UNIVERSIDAD POPULAR AUTNOMA DEL ESTADO DE PUEBLA Problema 3 Clculo de fuerzas en mecanismo de colisa.

. En la posicin mostrada, determine las fuerzas en los pares cinemticos y el momento equilibrante en la manivela. Se conoce que la manivela (1) rota con velocidad constante en sentido anti horario. Brindar una solucin, despreciando el efecto de las Fuerzas de Inercia en las palancas y los Pesos de los elementos. Adems, se conoce: lAB = 0,02m lBC = 0,075m lCd = 0,15m 2 = -253.2 rad/s
2 2

a = 8.77 m/s (Desde BA) B F = 500 N

2

I1 = 0.001 kg.m
2

I2 = 0.005 kg.m m3 = 0.8 kg

Reporte de simulacin

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