CUADRIPOLOS

En numerosos casos practicos de analisis de circuitos electricos o electronicos, mas que el comportamiento interno de 10s mismos, interesa caracterizar dichos circuitos desde el punto de vista "externo". es decir con relacion a otros elementos a 10s que dichos circuitos pueden ser conectados. Los teoremas de Thevenin y Norton proporcionan esta caracterizacion externa en las redes de dos terminales o de un solo puerto. De forma similar, conviene abordar dicho analisis con circuitos de cuatro terminales o de dos puertos o cuadripolos, como el representado en la figura 1, en 10s que una seiial, procedente de un generador o de otra red, alimenta el circuito por una "puerta de entrada" y, tras su procesamiento, es extraida por una "puerta de salida", a la que se conecta una carga o 10s terminales de entrada de otra red. Ejemplos de este tipo de circuitos 10s podemos encontrar en sistemas electronicos, de comunicacion, de control automatico, o de distribution y transmision de seiiales en general. El objetivo del analisis es describir el comportamiento exterior de estas redes en funcion de las relaciones que se pueden establecer entre 10s voltajes y las corrientes en las puertas.

Figura 1 . Esquema generic0 de un cuadripolo No obstante lo dicho anterionnente, 10s cuadripolos son circuitos sujetos a ciertas restricciones, que limitan la gama de circuitos a 10s que es de aplicacion la formulaci6n que se va a desarrollar: La corriente que entra en una puerta por uno de sus terminales debe ser igual a la que sale de la misma por el otro; es decir, i l = i', e i2 = i ' 2 . En ausencia de excitacion externa, no puede haber energia almacenada en el circuito. El cuadripolo no puede contener fuentes independientes, de voltaje o de corriente, en su interior, aunque si puede incluir fuentes dependientes. Todas las conexiones externas deben hacerse a la puerta de eiltrada o a la de salida, no estaildo permitidas conexiones externas entre las puertas. Los cuadripolos asi dttfinidos se pueden clasificar en dos categorias:
Cuadripolos pasivos: aquellos formados exclusivamente por eleinentos pasivos, de forma que la potencia entregada a la carga es siempre es igual o inferior a la que la excitacibn entrega a la entrada.

Cuadripolos activos: aquellos formados por elementos tales que la potencia entregada a la carga puede ser mayor que la que la excitacion entrega a la entrada. Este tipo de circuitos debe contener necesariamente alguna fuente dependiente. APLICACIONES DE LOS CUADRIPOLOS
Con la teoria de 10s cuadripolos se pueden resolver tres tipos fundamentales de problemas:

Problema de transferencia: consistente en calcular 10s valores de voltaje y corriente en 10s terminales de salida en funcion del voltaje y la corriente en 10s terminales de entrada. Este problema se presenta corrientemente en electr6nica y en el estudio de 10s servomecanismos. Problema de la transmision: consistente en determinar la potencia en un par de bornes conociendo la potencia en el otro. Este problema se presenta corrientemente en electrotecnia en el estudio del funcionamiento de las redes de energia. Problema de la insercion: consistente en determinar el efecto que origina la introducci6n de un cuadripolo en un conjunto mas complejo. Ejemplo de este problema es la insercion de un filtro en una cadena de elementos.
Todos estos problemas se pueden resolver a1 conocer 10s cuatro elementos caracteristicos de un cuadripolo.

La descripcion mas general de la red se lleva a cabo en el dominio complejo s, siendo casos particulares 10s de regimen permanente continuo, en cuyo caso las tensiones y corrientes son las reales o instantaneas y 10s parametros definen ganancias, resistencias o conductancias, y 10s de regimen permanente senoidal, en cuyo caso las tensiones y corrientes son fasores y 10s parametros definen ganancias, impedancias o admitancias. La siguiente figura muestra el bloque basico en terminos de las variables en el dominio s: 11,V I , I2 y V2, con 10s criterios comunmente aceptados de polaridades de referencia de 10s voltajes y de 10s sentidos de referencia de las corrientes.

Figura 2.

Nomenclatura generica empleada en el estudio de 10s cuadripolos

Ile las cuatro variables I!, V I , J 2 y V2, solo dos son independientes, de forllla quc uila vez conocidas dos de dichas variables, se pueden determinar las dos inccignitas restantes. Pol- ello. u n cuadripolo se puede describir con so10 dos ecuaciones sim~~lti~neas. No obslante. hay seis maneras de combinar las cualro variables:

Parametros de impedancia (relacionan variables de corriente y de voltaje) v1 =z1111 +z1212 v 2 = z21 11 + z22 I2 Parametros de admitancia (relacionan variables de corriente y de voltaje) 11= Y l l Vl + y12 v 2 I2 = ~ 2 Vl 1 + ~ 2 V2 2 Parametros de transmision (relacionan variables de entrada con variables de salida) V I = A V 2 -BI2 VI = I V2 - a121 2 VI = ~ I V2 I - f12 1 2 I1 = C V 2 - D 1 2 I I = a2 I V2 - a22 1 2 11 = t21V2 - f22 1 2

Parametros hibridos (relacionan variables cruzadas) Vl 'hll 1 1 +h12V2 I2 = h2l 1 1 + h22 V2

Expresados en forma matricial, 10s cuatro grupos de parametros mas utilizados son 10s siguientes:

PA~METROS DE LOS CUADRIPOLOS

Los parametros de 10s cuadripolos se pueden determinar por calculo o por medidas cuya definicion procede directamente de las ecuaciones de 10s parametros. El examen de estas ecuaciones en ciertas condiciones proporcionara, ademas, un significado fisico de dichos parametros. Asi. por ejemplo, 10s parametros de impedancia se pueden calcular igualando a cero cada uila de las corrientes, por lo que tambiin reciben el nombre de parametros de i~npedailcia de circuito abierto: z11 es la impedancia de entrada con la salida en circuito abierto. z12 es la impedancia de transferencia inversa. Relaciona el voltaje a la entrada con la corriente en la salida cuando la entrada esta en circuito abierto. z21 es la impedancia de transferencia directa. Relaciona el voltaje a la salida con la corriente en la entrada cuando la salida esta en circuito abierto. z22 es la impedancia de salida cuando la entrada esta abierta.

De forma similar, 10s parametros de admitancia se pueden calcular igualando a cero cada una de las tensiones, lo que equivale a cortocircuitar las fuentes de tension, por lo que tambien reciben el nombre de parametros de admitancia de cortocircuito:

yll es la admitancia de entrada en cortocircuito.

es una admitancia de transferencia de cortocircuito. Relaciona la corriente a la entrada con la tension en la salida cuando la entrada esta cortocircuitada. y11 es una admitancia de transferencia de cortocircuito. Relaciona la corriente a la salida con la tension en la entrada cuando la salida esta cortocircuitada. y22 es la admitancia de salida de cortocircuito.
y12

De la misma forma, abriendo o cortocircuitando puertas, se pueden definir todos 10s demas parametros para su calculo o medida.

a12=1-:)

v
1'2=0
/ 2=0

a2,=(;]

a22 =

--

1 I]' 2 )I.?=,)

RELACIONES ENTRE LOS P A ~ M E T R O S DE LOS CUADRIPOLOS

Los seis conjuntos de ecuaciones que definen el comportamiento de 10s cuadripolos relacionan las mismas variables. por lo que, si se conoce un conjunto de parametros, se pueden obtener 10s demas conjuntos a partir de el. Para ello, basta con despejar en el conjunto de parametros de partida las variables para expresarlas de la forma requerida en el conjunto de parametros final. Despues se comparan 10s coeficientes de las expresiones resultantes. Estas transformaciones dan lugar a una considerable coleccion de formulas que pueden servir de referencia.

CUADRIPOLOS RECIPROCOS Y SIMETRICOS

Un cuadripolo es reciproco si a1 intercambiar una fuente de voltaje ideal en una puerta con un amperimetro ideal en la otra puerta se obtiene la misma lectura en el amperimetro. Tambien se puede definir esta condicibn de reciprocidad con una fuente ideal de corriente y un voltimetro ideal. En un cuadripolo reciproco existen las siguientes relaciones entre 10s parimetros caracteristicos:

Como se puede apreciar, en un cuadripolo reciproco basta con determinar tres parametros. Ejemplos de cuadripolos reciprocos son 10s constituidos solo por 10s tres elementos pasivos tipicos: resistencias. bobinas y condensadores. En carnbio no lo son en general 10s que incluyen fuentes dependientes o elementos no lineales. Un cuadripolo reciproco es simetrico si sus puertas se pueden intercambiar sin alterar 10s valores de las corrientes y voltajes terminales. En estos cuadripolos se cumplen las siguientes relaciones adicionales:

En estos cuadripolos, pues, solo es precis0 calcular dos de sus parametros. En la figura siguiente se muestran cuatro ejemplos de cuadripolos simktricos.

Figura 3. Cuadripolos simetricos: a) T simetrica; b) pi simetrica; C) T ~uenteada simetrica: d) trama simetrica.

En el disefio de sistemas grandes y complejos, normalmente se disefian primer0 unidades mas simples que luego se interconectan entre si. Si dichas unidades se modelan con circuitos de dos puertas, la sintesis del sistema global implica el analisis de cuadripolos interconectados. Los cuadripolos se pueden conectar de cinco maneras diferentes: en serie, en paralelo, en serie paralelo, en paralelo serie y en cascada. Para representar cada una de estas conexiones resulta particularmente adecuado el empleo de una familia de parametros. El tip0 de conexion y 10s parametros caracteristicos resultantes aparecen mostrados en la tabla siguiente, siendo estas reglas validas en cualquier caso de conexion en cascada y debiendose cumplir ciertas condiciones (existencia de nodos de referencia comunes a la entrada y a la salida) para las otras conexiones:

Cascada

7 n2
1

[ABCD] = [ABCD], x [ABCDI2

Paralelo

Serie-Paralelo

Paralelo-Serie

[g] = [ S ~+ I k12

Nota: si bien las conexiones serie-paralelo y parale(lo-serie no son muy utilizadas, el uso de 10s parametros hibridos es particularmente adecuado para 10s circuitos con transistores, por ser 10s mas convenientes para llacer mediciones experimentales en 10s mismos. Por ejemplo, debido a 10s grandes valores de impedancia de salida de 10s transistores, es mucho mas facil medir una corriente de cortocircuito en 10s terminales de salida que medir 10s parametros de impedancia con circuit0 abierto.

ANALISIS DE LOS CUADRIPOLOS EN CARGA

Normalmente, un cuadripolo se alimenta por la puerta 1 y se carga por la puerta 2. La figura 4 muestra un modelo tipico de cuadripolo cargado, donde V, y Z, representan, respectivamente, el voltaje interno y la impedancia interna de la fuente (o la tension y la impedancia equivalentes de Thevenin del elemento que actua como fuente) y ZL representa la impedancia equivalente de la carga conectada a1 cuadripolo.

Figura 4.

Modelo de cuadripolo cargado.

El analisis de este circuito implica expresar las corrientes y 10s voltajes terminales en funcion de 10s parametros del cuadripolo, de V,, de Z, y de ZL. Las caracteristicas que definen el comportamiento terminal del cuadripolo cargado son las seis siguientes:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

La impedancia de entrada Zin= VI/IIo la admitancia de entrada Y,, = IIN1. La corriente de salida 12. El voltaje y la impedancia de Thevenin (VTh.ZTh)con respecto a la puerta 2. La ganancia en corriente 12/II. La ganancia en voltaje V2/VI. La ganancia en voltaje V2/V,.

Del analisis del circuito. se observa que: v , = v, - I,Z,;

v2= -12zL

Si se utilizan las ecuaciones de parametros z: VI = Z l l 11 + 212 I2 v 2 = 221 11 + 2 2 2 I2 Se obtienen las siguientes expresiones para las mencionadas relaciones caracteristicas:

v",

L21

211

vg +2 ,

z",

22

:11

212=21

+Z P

De forma similar tambien se pueden obtener las relaciones correspondientes a las otras familias de parametros. Ademas de estas relaciones tambien se puede utilizar varias definiciones de ganancia de potencia, como las que relacionan la potencia en la puerta de salida o en la carga con la potencia en la puerta de entrada o la entregada por el generador. Tambien hay que sefialar la influencia de las impedancias de la carga y de la fuente sobre estas relaciones caracteristicas. Es decir, que estas no dependen solo de 10s parametros caracteristicos del cuadripolo, sino tambien de las impedancias citadas.

CONSIDERACIONES P ~ C T I C A S .

La composicion de cuadripolos da lugar a muchas reglas para casos serie, paralelo, etc. Sin embargo, a pesar de la generalidad de su aplicacion teorica, en la practica muchas veces lo que se prefiere es aislar las ecuaciones, haciendo despreciable la influencia de unos cuadripolos sobre otros, de manera que sus funciones queden diferenciadas y ello por dos razones claras: El mantenimiento de un equipo en el que todas las componentes tuvieran influencia sobre todo el equipo seria demasiado dificil. Los errores en las aproximaciones ( a1 hacer lineales ciertas ecuaciones que no lo son) se acumulan a1 no separar conexiones. Por todo ello, en la practica se suele operar aislando cada circuito simple por su funcion y procurando que esta no perturbe ni sea perturbada por 10s demas circuitos. Esto se consigue haciendo que la impedancia de entrada de cada circuito sea alta con relacion a la de salida del anterior. Con ello se puede hacer I2 = 0 en las ecuaciones del cuadripolo y calcular V2 e I I en funcion de V I (por el mismo motivo de alta impedancia de entrada, se supone que V I depende solo del circuito anterior, es un dato, independientemente de 1I ).

J. LAGASSE. Estudio de 10s circuitos electricos (tomo 1). Paraninfo. 1970. J. GONZALEZ BERNALDO DE Q U I R ~ Ingenieria S. electronica. Paraninfo. 1978. W.H. HAYT. Analisis de circuitos en ingenieria. McGraw-Hill. 1993. J.W. NILSSON. Circuitos electricos. Addison-Wesley Iberoamericana. 1995.