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FUNDAMENTOS DE LA AUTOMATIZACION Las primeras mquinas simples que sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC. En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Para mediados del siglo 20, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de computo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales era exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho anonimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento."

SISTEMAS DE PRODUCCION ANTIGUOS El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial. 1745: mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. 1817-1870: mquinas especiales para corte de metal. 1863: primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1870: primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer. 1940: surgen los controles hidrulicos, pneumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. 1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico. 1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computadorizada REVOLUCION INDUSTRIAL El cambio que se produce en la Historia Moderna de Europa por el cual se desencadena el paso desde una economa agraria y artesana a otra dominada por la industria y la mecanizacin es lo que denominamos Revolucin Industrial.En la segunda mitad del siglo XVIII, en Inglaterra se detecta una transformacin profunda en los sistemas de trabajo y de la estructura de la sociedad. Es el resultado de un crecimiento y de unos cambios que se han venido produciendo durante los ltimos cien aos; no es una revolucin repentina, sino lenta e imparable. Se pasa del viejo mundo rural al de las ciudades, del trabajo manual al de la mquina. Los campesinos abandonan los campos y se trasladan a las ciudades; surge una nueva clase de profesionales.Algunos de los rasgos que han considerado definitorios de la revolucin industrial se encuentra en el montaje de factoras, el uso de la fuerza motriz... adems de los cambios que trajo: se pasa de un taller con varios operarios a grandes fbricas, de la pequea villa de varias docenas de vecinos a la metrpoli de centenas de miles de habitantes.Esta revolucin viene a ser un proceso de cambio constante y crecimiento continuo donde intervienen varios factores: las invenciones tcnicas ( tecnologa) y descubrimientos tericos, capitales y transformaciones sociales ( economa), revolucin de la agricultura y al ascenso de la demografa. Estos factores se combinan y potencian entre s, no se puede decir que exista uno que sea desencadenante.Las enormes transformaciones econmicas que conocer Europa (comenzando estos cambios Gran Bretaa) a partir del siglo XVIII modificarn en gran medida un conjunto de instituciones polticas, sociales y econmicas vigentes en muchos pases desde al menos el siglo XVI que suelen denominarse como El Antiguo Rgimen. El nombre fue utilizado por primera vez por dirigentes de la Revolucin Francesa en un sentido crtico: los revolucionarios pretendan terminar con todo lo que constitua ese Antiguo Rgimen. Aqu nos ocuparemos fundamentalmente de los aspectos econmicos, aunque dando tambin las claves bsicas para comprender las instituciones polticas y sociales de esta poca. 3

DEFINICIN DE AUTOMATIZACIN La automatizacin es una tecnologa relacionada con la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en computadora para ejecutar y controlar la produccin. Esta tecnologa incluye:

Mquinas herramientas automticas para procesar piezas Mquinas automticas de ensamble Robots industriales Sistemas automticos de manejo y almacenamiento de partes Sistemas automticos de inspeccin para control de calidad Procesos y su retroalimentacin controlados por computadora Sistemas computacionales para planear, reunir informacin, y tomar decisiones relacionadas con actividades de manufactura. Algunas industrias que utilizan este tipo de sistemas son: metal - mecnica, electrnica, automotriz, lnea blanca, rea, y muchas otras.

TIPOS DE AUTOMATIZACIN

Los sistemas de produccin automatizada se pueden clasificar en tres categoras bsicas:

Automatizacin fija Automatizacin programable Automatizacin flexible. La automatizacin fija es un sistema en el cual la secuencia de las operaciones de proceso (o ensamble) est determinada por la configuracin del equipo. Esta secuencia de operaciones usualmente es simple. Las caractersticas principales de la automatizacin fija son:

Alta inversin inicial en equipo diseado bajo requisitos especficos. Altas tasas de produccin Poca flexibilidad para aceptar cambios en los productos.

La justificacin econmica de la automatizacin fija se encuentra en productos con altas razones de demanda y volumen. El alto costo inicial del equipo se puede distribuir entre un gran nmero de piezas, haciendo as el costo unitario atractivo en comparacin con otros mtodos de produccin. Dos ejemplos de este tipo de automatizacin incluyen las lneas mecanizadas de ensamble (surgidas alrededor de 1913 - el producto se mova sobre conveyors mecanizados, pero las estaciones de trabajo a lo largo de la lnea eran operadas manualmente) y las lneas de transferencia de maquinado.

En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de cambiar la secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes configuraciones del producto. La secuencia de operaciones es controlada por un programa, que es un conjunto de instrucciones codificadas de tal forma que el sistema puede leerlas e interpretarlas. Se preparan e introducen nuevos programas al equipo cuando hay que producir nuevos productos. Algunas de las caractersticas de la automatizacin programable incluyen:

Alta inversin en equipo de propsito general Tasas de produccin menores que las de la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Es la ms apropiada para produccin en lotes (batches). Los sistemas de produccin automatizada que son programables son utilizados en volmenes de produccin bajos - medios. Las piezas o productos son hechos tpicamente en lotes. Para producir cada nuevo lote de un producto diferente, el sistema debe ser reprogramado con el conjunto de instrucciones de maquinado que corresponden a ese nuevo producto. La preparacin fsica de la mquina tambin debe cambiar: las herramientas son colocadas, los aditamentos sujetados a la mquina y los parmetros de maquinado requeridos deben ser introducidos. Estos cambios requieren tiempo. Por tanto, el ciclo normal para un producto dado incluye un periodo durante el cual ocurre la preparacin y la reprogramacin, seguido por un periodo en el que se produce el lote de piezas. Ejemplos de la automatizacin programable incluyen las mquinas controladas numricamente (su primer prototipo fue mostrado en 1952) y los robots industriales (las primeras aplicaciones fueron alrededor de 1961). La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin programable. Su concepto se ha desarrollado en los ltimos 15 o 20 aos, y sus principios siguen evolucionando. Un sistema automatizado flexible es aquel que puede producir una variedad de productos (o partes) con virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios entre un producto y el siguiente. No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma el sistema y se cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos, parmetros de las mquinas).

En consecuencia, el sistema puede producir varias combinaciones y programaciones de productos, en lugar de requerir que se hagan en lotes separados. Las caractersticas de la automatizacin flexible se pueden resumir en:

Alta inversin en un sistema diseado bajo requerimientos especficos Produccin continua de mezclas variables de productos Tasas de produccin medias Flexibilidad para adaptarse a variaciones en el diseo del producto. Las diferencias que distinguen a la automatizacin flexible de la programable son: (1) la capacidad para cambiar los programas de las piezas sin perder tiempo de produccin, y (2) la facilidad de modificar la preparacin fsica, de nuevo, sin afectar el tiempo de produccin. Estas condiciones le permiten al sistema flexible continuar con la produccin sin tener tiempo muerto entre lotes, que es la caracterstica de la automatizacin programable. El cambio de programas de partes generalmente se realiza fuera de lnea, en un sistema computacional y se transmite electrnicamente al sistema automatizado de produccin. As, el tiempo requerido para hacer la programacin del prximo trabajo no interrumpe la produccin del trabajo actual. La modificacin de la preparacin fsica entre las partes se lleva a cabo haciendo los cambios fuera de la lnea y entonces se coloca en su lugar al tiempo que la siguiente parte llega al punto de su procesamiento. El uso de pallets que sujetan las partes y las transfieren a su posicin en el lugar de trabajo es una forma de lograr lo anterior. Para que esta manera de hacer las cosas tenga xito, la variedad de partes que pueden ser hechas en un sistema automatizado flexible es usualmente ms limitada que en un sistema controlado por automatizacin programable.

En la Figura 1 se puede observar los tres tipos de automatizacin para diferentes volmenes de produccin y variedades de productos.

Figura 1- Tipos de Automatizacin 6

Manufactura Integrada por Computadora La computadora ha tenido y continua teniendo un dramtico impacto en el desarrollo de tecnologas de produccin automatizadas. Casi todos los sistemas de produccin modernos son implementados utilizando sistemas computacionales. El trmino Manufactura Integrada por Computadora (CIM. Computer Integrated Manufacturing) ha sido establecido para definir el uso de las computadoras para disear los productos, planear la produccin, controlar las operaciones y realizar las funciones del negocio de una compaa de manufactura.

Para definir la relacin entre la automatizacin y CIM se desarrollar un modelo conceptual de manufactura. En una compaa manufacturera, se puede distinguir las actividades fsicas relacionadas con la produccin que ocurren en la fbrica, de las actividades de procesamiento de informacin, tales como diseo del producto y planeacin de la produccin, que usualmente se desarrollan en un ambiente de oficina. Las actividades fsicas incluyen todos los procesamientos, ensambles, manejo de materiales e inspecciones que son realizados en el producto. Estas operaciones estn en contacto directo con el producto durante la manufactura; lo tocan, literalmente. La relacin entre las actividades fsicas de manufactura y las actividades de procesamiento de informacin de este modelo se muestran en la Figura 2. La materia prima entra por un extremo de la fbrica y los productos terminados salen por el otro. Las actividades fsicas (procesamiento, manejo de materiales, etc.) toman lugar dentro de la fbrica.

Figura 2 Modelo de Manufactura

Las funciones de procesamiento de informacin forman un anillo que rodea a la fbrica, proveyendo los datos y conocimientos necesarios para producir el producto exitosamente. Estas actividades de procesamiento de informacin incluyen (1) ciertas actividades del negocio (por ejemplo: mercadotecnia y ventas, elaboracin de ordenes, facturacin a clientes), (2) diseo del producto, (3) planeacin de manufactura, y (4) control de manufactura. Estas cuatro funciones forman un ciclo de eventos que deben acompaar a las actividades fsicas de produccin, pero que no tocan directamente al producto.

Ahora consideremos la diferencia entre la automatizacin y la manufactura integrada por computadora (CIM). La automatizacin est relacionada con las actividades fsicas de manufactura. Los sistemas de produccin automatizada estn diseados para realizar las actividades de procesamiento, ensamble, manejo de materiales e inspeccin, con poca o ninguna participacin humana. En contraste, la manufactura integrada por computadora est ms relacionada con las funciones de procesamiento de informacin que se requieren para dar soporte a las operaciones de produccin. CIM involucra el uso de sistemas computacionales para desempear los cuatro tipos de funciones de procesamiento de informacin. Tal como la automatizacin trata con las actividades fsicas, CIM est relacionada con la automatizacin de las actividades de procesamiento de informacin.