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11/3
Para el vapor de agua recalentado H
2
O:
9
Para el valor de oxgeno O
2
:
0.231 1
Para el nitrgeno N
2
:
0.769
=Coeficiente de exceso de aire igual a 1.684
La composicin elemental del diesel es: C=0.86; H=0.13; O=0.01.
La composicin elemental del biodiesel es: C=0.77; H=0.12; O=0.1.
Clculos:
I
o
= Cantidad necesaria de aire.
8
3
C 8H 0
0.231
Instituto Politcnico Nacional Capitulo I Motor Diesel-Biodiesel
ESIME Zacatenco - 35 -
diesel
8
3
0.86 80.13 0.01
0.231
14.3865
biodiesel
8
3
0.77 80.12 0.1
0.231
12.5685
Calculo de las emisiones de Dixido de carbono CO
2
CO
2
diesel = 11C/3 CO
2
biodiesel = 11C/3
CO
2
diesel = 11(0.86)/3 CO
2
biodiesel = 11(0.77)/3
CO
2
diesel = 3.1533 Kg. CO
2
biodiesel = 2.8233 Kg.
El resultado de los clculos anteriores nos da una visin de que es un generador menor de
CO2, ya que cuenta con un 10.46 % menos de este producto de la combustin.
Calculo de las emisiones de agua H
2
O.
H
2
O diesel = 9H H
2
O biodiesel = 9H
H
2
O diesel = 9(0.13) H
2
O biodiesel = 9(0.12)
H
2
O diesel = 1.17 Kg. H
2
O biodiesel = 1.08 Kg.
Despide una mayor cantidad de agua el Diesel que el Biodiesel. Mediante los clculos
representa un 7.69% menos cantidad de agua que el Diesel.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo I Motor Diesel-Biodiesel
ESIME Zacatenco - 36 -
Calculo de las emisiones de N
2
O.
N
2
O diesel = 0.769 l
o
N
2
O diesel = 0.769 l
o
N
2
O diesel = 0.769 (1.684) (14.3865 ) N
2
O biodiesel = 0.769 (1.684) (12.5685 )
N
2
O diesel = 18.6305 Kg. N
2
O biodiesel = 16.2761 Kg.
Despide una menor cantidad de NO
2
el uso de Biodiesel representando el 12.63% menos de
emisin.
Calculo de las emisiones de oxigeno O
2
.
O
2
diesel = 0.231 1
O
2
biodiesel =
0.231 1
O
2
diesel = 0.2311.684 114.3865 O
2
biodiesel =
0.2311.684 112.5685
O
2
diesel = 2.2731 Kg. O
2
biodiesel = 1.9858 Kg
El uso de biodiesel despide 12.63% de menor cantidad de oxigeno.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo II Establecimiento del Sistema
ESIME Zacatenco - 38 -
Captulo II
Establecimiento del sistema
2.1 Sistema termodinmico
Un sistema termodinmico es una parte de un sistema que se asla para su estudio. Este se
puede llevar de dos formas principalmente:
Real, en el campo experimental.
Ideal, cuando se trata de abordar un estudio terico.
Los sistemas termodinmicos se clasifican segn el grado de aislamiento que presentan con
su entorno. Aplicando este criterio pueden darse tres clases de sistemas.
Sistema aislado: es aquel que no intercambia ni energa ni masa con su entorno. Un
ejemplo de esta clase podra ser un gas encerrado en un recipiente de paredes rgidas
lo suficientemente gruesas como para considerar que los cambios de energa
calorfica sean despreciables, ya que por hiptesis no puede intercambiar energa en
forma de trabajo.
Sistema cerrado: es el que puede intercambiar energa pero no materia con el
exterior. Multitud de sistemas se pueden englobar en esta clase.
Sistema abierto: en esta clase se incluyen la mayora de sistemas que pueden
observarse en la vida cotidiana. Por ejemplo, un vehculo motorizado es un sistema
abierto, ya que intercambia materia con el exterior cuando es cargado, o su
conductor se introduce en su interior para conducirlo, o es cargado de combustible,
o se consideran los gases que emite por su tubo de escape, pero adems intercambia
energa con su entorno.
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ESIME Zacatenco - 39 -
2.1.1 Ciclo Diesel
Desde un punto de vista mecnico, el ciclo del motor diesel de cuatro tiempos consta de las
siguientes fases:
Admisin: con el pistn posicionado en el PMS (punto muerto superior) comienza
la carrera descendente y al mismo tiempo se abre la vlvula de admisin para llenar
de aire limpio aspirado o forzado por un turbocompresor el cilindro, terminando
este ciclo cuando el pistn llega al PMI (punto muerto inferior) y la vlvula de
admisin se cierra nuevamente.
Compresin: el pistn est en el PMI y empieza su carrera de ascenso,
comprimiendo el aire contenido en el cilindro y logrando de esa forma un ncleo de
aire caliente en la cmara de combustin por el efecto adiabtico.
Trabajo: cuando el pistn est a punto de llegar al PMS se inicia la inyeccin de
combustible a alta presin. En este momento se mezclan las partculas de gasleo
pulverizado con el ncleo de aire caliente y se produce el encendido y la
consiguiente expansin de gases por la combustin del gasleo, moviendo el pistn
desde el PMS hacia el PMI y generando trabajo.
Escape: concluida la fase de trabajo y habiendo llegado el pistn al PMI, se abre la
vlvula de escape al mismo tiempo que el pistn empieza su carrera hacia el PMS y
elimina hacia el conducto de escape los gases producidos por la combustin en el
cilindro.
De esta forma podemos ver que el ciclo diesel est formado por cuatro tiempos, por lo que,
cuando entra el combustible, este explota por la alta presin y se va quemando en el
trayecto.
Es el ciclo de referencia asignado a los motores de encendido por compresin para explicar
de forma simple y terica los procesos, siendo oportuno comentar que el ciclo mixto
aproxima mejor a la realidad tanto al ciclo Otto como al Diesel.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo II Establecimiento del Sistema
ESIME Zacatenco - 40 -
La diferencia fundamental entre el ciclo Diesel y el ciclo Otto est en la fase de aportacin
del calor. En el ciclo Otto el calor era introducido a volumen constante, y en el ciclo Diesel
es introducido a presin constante. Otra diferencia entre los dos ciclos se encuentra en la
relacin de compresin; para los motores Diesel esta entorno de 14 a 24, mientras que para
los motores de encendido por chispa vara entre 6 y 10. Los dos tipos de motores requieren
la mxima relacin de compresin para mejorar el rendimiento. Sin embargo,
condicionados por el combustible, los motores de encendido provocado no deben
sobrepasar una cierta relacin de compresin para no sufrir efectos como el picado,
mientras que los motores Diesel requieren una relacin de compresin mnima para
garantizar el encendido por compresin y a partir de una determinada relacin de
compresin, el aumento de rendimiento ya no compensa el aumento de costos y peso del
motor capaz de resistir las presiones que se generaran.
Como se puede ver en la Figura 2.1, el ciclo Diesel est formado por cuatro procesos
trmicos:
a) 1-2 Compresin adiabtica
b) 2-3 Aportacin de calor a presin constante.
c) 3-4 Expansin adiabtica
d) 4-1 Extraccin de calor a volumen constante
Figura 2.1 Graficas del Ciclo Diesel ideal
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ESIME Zacatenco - 41 -
En el proceso de aportacin de calor, a presin constante, el pistn se desplaza, y por tanto
realiza un trabajo:
(1)
Si se usa la ecuacin de la energa, se obtiene:
(2)
Y como la entalpia h del fluido tiene la expresin:
(3)
Entonces la ecuacin (2) queda de la siguiente manera:
(4)
Si se considera que el fluido de trabajo es un gas ideal y el proceso es a presin constante,
entonces:
(5)
De manera que el calor aportado vale
(6)
Y recordando que el grado de combustin, extensin correspondiente a la aportacin de
calor a presin constante, tiene la siguiente expresin.
(7)
Instituto Politcnico Nacional Capitulo II Establecimiento del Sistema
ESIME Zacatenco - 42 -
Se obtiene finalmente la expresin del rendimiento trmico ideal del ciclo Diesel terico:
1
(8)
Se puede observar que, a diferencia del ciclo Otto, no solo es funcin de p y de k, sino que
adems lo es de
e
y por tanto, depende del calor aportado por unidad de masa Q
r
Analizando la ultima ecuacin se comprueba que si se aumenta
e
el rendimiento se hace
ms pequeo, mientras que si se aumenta la relacin de compresin el rendimiento crece.
La nica diferencia entre el rendimiento del ciclo Otto y el Diesel es el termino
que siempre es ms grande que 1. Se llega a la conclusin de que, para igual relacin de
compresin, es ms grande el rendimiento trmico del ciclo Otto que el del Diesel.
Si se reduce
e
y por tanto, el calor aportado a presin constante, el rendimiento trmico del
Ciclo Diesel se aproxima al del ciclo Otto, hasta tal punto que cuando =1 los dos
rendimientos coinciden.
Si se aplican las condiciones del ciclo Diesel a la ecuacin general de la presin media
terica, se obtiene su expresin para este caso:
(9)
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ESIME Zacatenco - 43 -
Potencia del motor
Potencia; se le llama potencia al trabajo referido a la unidad de tiempo, pero tambin
existen diferentes tipos de potencia en un motor, como se muestra en las definiciones
siguientes:
Potencia til es la potencia de un motor obtenida a un nmero correspondiente de
revoluciones en el cigeal o en un dispositivo auxiliar.
Potencia nominal es la potencia mxima de un motor a plena carga.
La potencia se puede definir matemticamente:
(10)
Donde
en Kw
Nm
La velocidad angular se define como:
(11)
Donde
n = frecuencia de rotacin (RPM)
Sustituyendo 11) en 10) tenemos
(12)
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2.1.2 Descripcin del motor como un ciclo
Figura 2.2 Diagrama a Descriptico del Motor Diesel
La Figura 2.2 muestra como el combustible procedente del depsito (1) es aspirado, a
travs de la bomba de alimentacin (2) a un prefiltro (3). Esta bomba lo impulsa por la
tubera de baja presin hacia el filtro principal (4) que retiene las partculas, el agua y el
aire contenidos en el combustible, pasando ste luego a travs de la tubera a la bomba de
inyeccin (5). En el instante oportuno esta bomba de inyeccin impulsa combustible a gran
presin, a travs de la tubera de alta presin, hacia el inyector (6). La gran presin que
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tiene el combustible a su llegada al inyector vence la resistencia que ste opone a su
apertura y el combustible se introduce en la cmara de combustin (7), en forma de chorros
pulverizados. En el instante en que la bomba de inyeccin deja de impulsar combustible, la
presin del que existe en el tubo desciende bruscamente, el inyector se cierra y cesa la
entrada de combustible en la cmara de combustin.
Como la presin a que est sometido el combustible y la seccin de paso del inyector son
fijos, la cantidad de combustible suministrada al motor en cada inyeccin slo depende del
tiempo que permanece abierto el inyector, o sea, del tiempo durante el cual la bomba est
mandando combustible a presin hacia el inyector.
Cada cilindro posee un inyector, que recibe el combustible directamente de la bomba de
inyeccin mediante su correspondiente tubera de alta presin. La bomba impulsa
combustible sucesivamente hacia cada uno de los inyectores, siguiendo el orden de
encendido del motor.
Existen tuberas de retorno que parten del filtro principal y de los inyectores y descargan el
exceso de combustible hacia el depsito. En el esquema de esta figura y principalmente
cuando la bomba de inyeccin es rotativa, existe otro conducto de retomo desde la bomba
hacia una conexin situada en el filtro. Las conexiones de los conductos de retorno
contienen una vlvula que impide la circulacin del combustible en sentido contrario. Visto
ya de una forma esquemtica el proceso seguido por el combustible hasta ser inyectado.
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2.1.3 Descripcin del sistema real
Figura 2.3 Sistema Real
Se trabajar en el sistema de combustible del motor diesel KM170 (ver Figura 2.3), el cual
tiene las siguientes especificaciones.
MOTOR KM170
Tipo 4 tiempos, 1 cilindro, refrigerador para aire, motor diesel
Sistema de combustin. Inyeccin Directa
Cilindrada ( c.c ) 211
Dimetro x carrera 70 x 55
Velocidad Motor r/min 3000 - 3600
Potencia Mxima Kw 2.8 / 3.1
Potencia Nominal Kw /rpm 2.5 / 3000 ; 2.8/ 3600
PTO eje PTO rpm
Sistema de arranque Manual auto envolvente
Capacidad dep. combustible ( I ) 2.5
Capacidad Aceite 0.75 lts.
Medidas ( An x Lg x Al ) (mm) F: 332 x 384 x 416 x S: 324 x 384 x 416
Peso 26 kg.
Ratio de compresin 20
Consumo 280 g/km*h
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ESIME Zacatenco
Tabla 2.1
Piezas del sistema de combustible (Figura 2.6)
1) Tornillo
2) Tornillo de ajuste
3) Junta de culata
4) Soporte de apoyo superior del
Tanque de combustible
5) Amortiguador
6) Sujetador de la tubera de
combustible
7) Tubera del retorno de combustible
8) Tornillo de desage
9) Tornillo 12X1.25X14
10) Soporte de apoyo inferior del
Tanque de combustible
11) Tuerca M6X14
12) Tuerca M6
13) Interruptor montado en
el tanque de combustible
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Especificaciones del motor diesel KM170
combustible (Figura 2.6)
4) Soporte de apoyo superior del
) Tubera del retorno de combustible
10) Soporte de apoyo inferior del
Figura 2.4 Despiece del Sistema de Combustible
Figura 2.5 Vista Frontal del Sistema
Capitulo II Establecimiento del Sistema
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Figura 2.4 Despiece del Sistema de Combustible
Vista Frontal del Sistema
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14) Rondana
15) Sujetador
16) tubera de inyeccin
17) Filtro de combustible
18) Elemento montado
19) Tanque de combustible soldado
20) Malla filtradora del tanque
de combustible
21) Tapa del tanque de combustible
22 y 22-1) Unidad de tubera de alta presin
2.1.4 Propuesta del sistema de control
Contenedor
Biodiesel
Vlvula
proporcional
Contenedor
Diesel
Vlvula
proporcional
Vlvula
solenoide
Tanque
Mezcla
Motor
Vlvula
solenoide
Figura 2.7 Diagrama a Bloques de la Propuesta
Figura 2.6 Vista Lateral Extensa del Sistema
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Para llevar a cabo el control del sistema de combustible se implementarn los siguientes
elementos:
1 Tanque para biodiesel
1 Tanque para Diesel
1 Tanque para Mezcla
2 Vlvulas Motorizadas
2 Vlvulas Solenoides
En la propuesta se considerar un tanque para Diesel (ser el de mayor tamao), otro para
Biodiesel (de menor proporcin con respecto al de Diesel) y un tercero de para el
combustible no utilizado por el motor (exceso de combustible) para ser reutilizado.
El Biodiesel tiene la caracterstica de que a menor temperatura mayor es su viscosidad, por
lo que este combustible no se utilizar en el arranque del motor; se iniciar con Diesel. Para
llevar a cabo la utilizacin del biodiesel se necesita reducir su viscosidad, lo cual se lograra
cuando el motor KM170 llegue a una temperatura mayor a 120 como lo marca la norma
EN 14214-03, para su punto de inflamacin, antes de que el combustible llegue a la bomba
de inyeccin, tuberas e inyectores, as el combustible llegar en condiciones favorables
para su combustin.
Para la realizacin de la mezcla se utilizarn dos vlvulas proporcionales (tambin llamadas
vlvulas motorizadas), el control de estas vlvulas se definir por la temperatura y la
potencia del motor, ya que el propsito de este control es el no disminuir la potencia del
motor.
El control de la mezcla incluir otros elementos como son: sensor de temperatura, sensor de
velocidad y sensor de par, estos ltimos para determinar la potencia del motor.
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Captulo III
Simulacin
3.1 Descripcin del control de combustible
1.- Inicio, arranque del motor
2.- Designacin de variables
Vlvula 1 = Vlvula del Biodiesel (V1)
Vlvula 2 = Vlvula del diesel-mezcla (V2)
Vlvula 3 = Vlvula del diesel (V3)
Vlvula 4 = Vlvula de mezcla (V4)
Temperatura = T
Potencia = P
3.- Estado de las vlvulas
V1= cerrado
V2= cerrado
V3= abierto
V4= cerrado
4.- Medicin de la temperatura, si T 120 C el estado de las vlvulas cambia de la
siguiente manera:
V1= cerrado
V2= 100% abierto
V3= 0% abierto
V4= cerrado
Si la T 120 C debe conservar el estado de las vlvulas como en el paso 3.
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5.- Medicin de la potencia,
Si P 2.5 entonces:
V2 cierra en un 10%
V3 abre en un 10%
De lo contrario
Si P< 2.5 entonces:
V2 abre un 10%
V3 cierra un 10%
6.- El ciclo termina hasta que se apaga el motor.
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Diagrama de flujo
Figura 3.1 Diagrama de flujo del sistema de control
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3.2 Sistema de control
Control en cascada
Es una arquitectura que se basa en el lazo de control retroalimentado, su estructura es muy
simple, es el ms utilizado en la industria y que tiene gran controlabilidad. Se basa en medir
una variable secundaria (esclava), a dems de un controlador secundario que se encarga de
modificar a la variable manipulada a travs del elemento final de control.
Niveles de control Esta arquitectura tiene varios niveles de control, el nivel ms alto es el
que se encarga de medir la variable controlada (primaria) y el controlador de este nivel le
proporcional el punto de referencia (set- point) al controlador del siguiente nivel; el nivel de
control ms bajo es el que se encarga de medir una variable que pueda perturbar a la
variable primaria y es donde otro controlador modifica a la variable manipulada.
Esquema de control.
Figura 3.2 Esquema de control, cascada
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Caractersticas:
El controlador primario le proporciona el set-point al controlador secundario.
El transmisor secundario tiene que ser de mayor exactitud y de mayor velocidad de
lectura que el transmisor primario.
La variable secundaria tiene que ser ms rpida que la variable primaria; es decir,
que tiene que cambiar con mayor rapidez con respecto al tiempo.
Ventajas:
El lazo de control secundario corrige las perturbaciones antes de que afecten a la
variable controlada.
Aumenta la controlabilidad del sistema.
Desventajas:
Por cada lazo de control se requiere un transmisor y un controlador, por lo que su
inversin aumenta.
Si un lazo de control retroalimentado tiene un excelente desempeo lo mas probable
es que un control en cascada no lo mejore.
Modos de control
Los algoritmos de control para la arquitectura en cascada son los mismos que para el
control retroalimentado es decir, P, PI, PD, PID.
Se recomienda para el controlador esclavo utilizar los algoritmos P y PD; y para el
controlador primario PI y PID.
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Control en cascada para el control del sistema de combustible
Figura 3.3 Control en cascada para el sistema de combustible.
Para el control del sistema de combustible del motor diesel KM170 se utiliza una
arquitectura de control, control en cascada como se muestra en la Figura 2.11. La cual esta
compuesta por un controlador, dos funciones convertidoras, una en base a la temperatura.,
la otra en base al par y ala velocidad esto para calcular la potencia adems de cuatro
elementos de salida, dos vlvulas solenoides (V3,V4) y dos motorizadas (V1,V2). El
sistema es manipulado en primera instancia en base a la temperatura ya que al alcanzar la
temperatura de 120C mandara la seal a las solenoides, Abriendo la solenoide (V4) y
cerrando la (V3). Al mismo instantes se energizaran las vlvulas motorizadas (V1,V2), las
cuales sern controladas de acuerdo a la potencia la cual ser calculada en un convertidor
de funcin en base a los valores de lo sensores de par y de velocidad. As V1 y V2 sern
controladas proporcionalmente.
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Tag Descripcin
FV Vlvula de flujo
NT Trasmisor de par
ST Transmisor de velocidad
TC Controlador de temperatura
TT Transmisor de temperatura
TV Vlvula de control de
temperatura
OC Controlador de potencia
UY Funcin convertidor
Instrumento montado en campo
Tag Descripcin
PLC
Vlvula solenoide
Vlvula motorizada
Seal elctrica
S.P. Set Point
NC Normalmente cerrada
NA Normalmente abierta
V1
V2
Biodiesel mezcla
Diesel
V3
V4
Diesel mezcla
Mezcla
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ESIME Zacatenco - 57 -
F
i
g
u
r
a
3
.
4
D
i
a
g
r
a
m
a
d
e
T
u
b
e
r
a
s
e
i
n
s
t
r
u
m
e
n
t
o
s
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ESIME Zacatenco - 58 -
3.3 Programacin del PLC (SLC 500)
A continuacin se muestran los direccionamientos y sus valores utilizados en la
programacin del PLC SLC 500.
F8:0 Rango mnimo real del termopar (-195)
F8:1 Rango mximo real del termopar (260)
F8:2 Entrada mnima en bits del termopar (-32767)
F8:3 Entrada mxima en bits del termopar (32768)
F8:4 Rango mnimo real del sensor de par (0)
F8:5 Rango mximo real del sensor de par (100)
F8:6 Entrada mnima en bits del sensor de par(-32767)
F8:7 Entrada mxima en bits del sensor de par (32768)
F8:8 Rango mnimo real del sensor de velocidad (0)
F8:9 Rango mximo real del sensor de velocidad (8000)
F8:10 Entrada mnima en bits del sensor de velocidad (-32767)
F8:11 Entrada mxima en bits del sensor de velocidad (32768)
F8:12 Porciento mnimo de apertura de la vlvula modulante diesel (0)
F8:13 Porciento mximo de apertura de la vlvula modulante diesel (100)
F8:14 Rango mnimo en bits de la vlvula modulante diesel (3276)
F8:15 Rango mximo en bits de la vlvula modulante diesel (16384)
F8:16 Porciento mnimo de apertura de la vlvula modulante biodiesel (0)
F8:17 Porciento mximo de apertura de la vlvula modulante biodiesel (100)
F8:18 Rango mnimo en bits de la vlvula modulante biodiesel (3276)
F8:19 Rango mximo en bits de la vlvula modulante biodiesel (16384)
F8:20 Salida de escalamiento del termopar (valor sensado)
F8:21 Salida de escalamiento del sensor de par (valor sensado)
F8:22 Salida de escalamiento del sensor de velocidad (valor sensado)
F8:23 Entrada al escalamiento para la vlvula Diesel (valor asignado)
F8:24 Entrada al escalamiento para la vlvula Biodiesel (valor asignado)
F8:25 Valor comparativo para el sensor de velocidad (100)
F8:26 Valor comparativo para el sensor de temperatura (120)
F8:27 Valor comparativo de la potencia (2.5)
F8:28 Valor de apertura de la vlvula Diesel (100)
F8:29 Valor de apertura de la vlvula Biodiesel (0)
F8:30 Resultado de la multiplicacin de par *velocidad
F8:31 Resultado de /30
F8:32 Valor total de la potencia real
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F8:33 Porcentaje de cierre o apertura de las vlvulas diesel y biodiesel
B: 0 Valor binario para cambio de subrutina
B:1 Valor binario para apertura de vlvulas
B:2 Valor binario para apertura o cierre de vlvulas modulantes, diesel y
biodiesel
I:2.0 Entrada al escalamiento del sensor de par
I:2.1 Entrada al escalamiento del sensor de velocidad
I:4.0 Entrada al escalamiento del termopar
O:1.0/0 Energizado de la vlvula B3
O:1.0/1 Energizado de la vlvula B4
O:3.0 Salida del escalamiento de la vlvula modulante Diesel
O:3.1 Salida del escalamiento de la vlvula modulante Biodiesel
Tabla 3.1 Direccionamientos utilizados en la programacin del PLC SLC500
El programa de control en el PLC SLC500 se divide en tres subrutinas: (Ver Figura 3.5)
Arranque
Temperatura
Potencia
Figura 3.5 Subrutinas
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Otra ventana importante es donde se asignaron los valores de los rangos de operacin (F8,
flotantes) que se muestra a continuacin en la Figura 3.6, para ver la relacin de las
variables ver la Tabla 3.1.
Figura 3.6 Rangos declarados en F8
Subrutina Arranque
Figura 3.7 Subrutina de Arranque- Escalamiento del termopar
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Figura 3.8 Arranque- Escalamiento del sensor de par
Figura 3.9 Arranque- Escalamiento del sensor de velocidad
Figura 3.10 Arranque- Escalamiento de la vlvula modulante Diesel
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Figura 3.11 Arranque- Escalamiento de la vlvula modulante Biodiesel
Figura 3.12 Arranque- Condiciones de inicio del programa y salto de subrutina.
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Subrutina Temperatura
Figura 3.13 Temperatura- Comparacin de temperatura
Figura 3.14 Temperatura- Salto a subrutina de potencia
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Subrutina de Potencia
Figura 3.15 Potencia- Calculo de potencia
Figura 3.16 Potencia- Comparacin de potencia
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Figura 3.17 Potencia- Instruccin LES, comparacin de un valor bajo de potencia.
Figura 3.18 Potencia- Apertura y cierre de vlvulas Diesel V2 y Biodiesel V1.
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Comprobacin terica
Basados en la siguiente formula se podr calcular los valores de salida de la
instrumentacin.
y
1 0
1 0
0
Donde:
y=salida.
y0= escala mnima.
y1= escala mxima.
x= entrada.
x0=entrada mnima.
x1=entrada mxima.
A continuacin se muestra un ejemplo basado en el sensor de temperatura conectado a una
tarjeta de 16 bits.
y= Valor de la salida.
y0= -32767
y1= 32768.
x= 120 = valor de la entrada
x0= -195
x1=260
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ESIME Zacatenco - 67 -
Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior.
y
32768 32767
260 195
120 195 32767
y
65535
455
315 32767
y 12603.3846 Valor en bits
El clculo anterior se realiza para todas las entradas de los sensores.
Tomando en cuenta que la temperatura es mayor o igual a 120C se mide la potencia con la
siguiente formula
Para el calculo de la potencia se utiliza la formula (12) del capitulo II.
valor del par
valor de lavelocidad X
30
Ya que se calculo la potencia se realizara el escalamiento para las vlvulas motorizadas
conectadas a una tarjeta de 14 bits. Calculo para la salida
y=4586.8
y0= 0
y1= 100
x = valor de la salida
x0= 3276
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ESIME Zacatenco - 68 -
x1= 16384
Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior.
0
1 0
1 0
0
4586.8 0
100 0
16384 3276
3276
4586.80
0.7628
3276
6045.13
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ESIME Zacatenco - 69 -
3.4 Interfaz Hombre Mquina (HMI) INTOUCH
Para la realizacin del control de combustible se sugiere INTOUCH como interfaz hombre-
mquina, el cual se describe a continuacin. El software para la visualizacin y control de
procesos HMI Intouch de Wonderware, ganador de premios y famoso mundialmente
destaca por la facilidad de uso y grficos fciles de configurar que lo hacen nico. Los
poderosos wizards y los nuevos SmartSymbols de Wonderware permiten a los usuarios
crear e instalar de manera rpida aplicaciones personalizadas que se conectan y entregan
informacin en tiempo real.
Las aplicaciones de In Touch son suficientemente flexibles para cumplir necesidades
inmediatas y poder escalarlas para satisfacer requerimientos futuros, mientras conserva el
valor de la inversin y los esfuerzos de la ingeniera. Esas aplicaciones de InTouch
verstiles pueden usarse desde dispositivos mviles, computadoras remotas e incluso a
travs de Internet. Adems, la HMI In Touch extensible y abierta ofrece incomparable
conectividad con la ms amplia gama de equipos y dispositivos de automatizacin en la
industria.
Las aplicaciones de InTouch pueden visualizarse desde mltiples dispositivos sin cambios
adicionales en la configuracin. Una aplicacin puede ser vista desde:
Mltiples pantallas
Internet
En dispositivos mviles como PDAs y Tablet PCs.
El software InTouch reduce el costo del proyecto permitiendo la visualizacin de la misma
aplicacin a travs de mltiples dispositivos. En esencia, la HMI InTouch proporciona la
informacin necesaria para los usuarios en el dispositivo de su preferencia.
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ESIME Zacatenco
InTouch tiene tres componentes principales:
Application Manager
WindowMaker
WindowViewer (Run Time
Para la comunicacin se tiene un software adicional llamado
este nos proporciona un I/O Servers, el cual nos permite la administracin de diversos
protocolos de comunicacin.
En el desarrollo de esta HMI se utiliza INTOUCH
INTOUCH abre el Application
aparecer un cuadro de dialogo en donde definiremos la ruta de nuestra nueva aplicacin.
Figura 3.19
Una vez seleccionada la ruta, le damos siguiente; el
es el directorio donde queremos que sea creada nuestra nueva aplicacin.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
InTouch tiene tres componentes principales:
Run Time)
Para la comunicacin se tiene un software adicional llamado Wonderware
este nos proporciona un I/O Servers, el cual nos permite la administracin de diversos
En el desarrollo de esta HMI se utiliza INTOUCH 10.0. Para crear un nuevo proyecto
Application Manager, en esta pgina damos click en File
aparecer un cuadro de dialogo en donde definiremos la ruta de nuestra nueva aplicacin.
19 Ventana para crear una nueva aplicacin.
Una vez seleccionada la ruta, le damos siguiente; el dato que a continuacin nos pedir
es el directorio donde queremos que sea creada nuestra nueva aplicacin.
Capitulo III Simulacin
- 70 -
Factory Suite;
este nos proporciona un I/O Servers, el cual nos permite la administracin de diversos
10.0. Para crear un nuevo proyecto
File New y nos
aparecer un cuadro de dialogo en donde definiremos la ruta de nuestra nueva aplicacin.
dato que a continuacin nos pedir
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ESIME Zacatenco - 71 -
Para finalizar nos pedir el nombre y la descripcin de la aplicacin a desarrollar
Figura 3.20 Ventana InTouch para nombre y descripcin de una aplicacin
A continuacin observaremos el nombre de la aplicacin creada, en esta pagina nos
indicara los siguientes datos nombre, ruta, resolucin, la versin de INTOUCH
utilizada, el da que fue modificada la aplicacin y una descripcin de la misma
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
ESIME Zacatenco - 72 -
Figura 3.21 Application Manager
Para crear una pantalla debemos tener creada la aplicacin, seleccionamos el nombre de la
aplicacin, y damos un click en el icono de Window Maker, como se muestra a
continuacin.
Figura 3.22 Ubicacin de icono, Window Maker
Una vez realizado lo anterior se abrir el WindowMaker, y en esta pgina observaremos la
barra de mens, la barra de herramientas, etc. Aqu buscaremos Windows & Scripts
daremos click en el signo de mas de Unassigned, nos aparecer a continuacin dos
opciones la primera Windows y la segunda Scrips. Daremos click con el botn izquierdo
del mouse sobre la opcin Windows y seleccionaremos New Window. Al realizar esta
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
ESIME Zacatenco - 73 -
accin el cuadro de dialogo Window Properties, tiene opciones configurables como son: el
nombre de la ventana nueva, el color y las dimensiones de la ventana, as como
comentarios, el tipo de ventana (Replace, Overlay, Popup).
Figura 3.23 Ventana de propiedades
Una vez seleccionadas las propiedades de la ventana, se tiene lista el rea de trabajo, para
crear objetos, smbolos, entre otros; y generar la ventana de visualizacin del proyecto.
Figura 3.24 Pantalla de trabajo
Crear objeto
Para crear un objeto se tienen dos herramientas principales: Wizards y la barra de dibujo.
Los Wizards son objetos prediseados que facilitan el diseo de pantallas.
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ESIME Zacatenco - 74 -
Figura 3.25 Barra de herramientas en InTouch
En la realizacin de un objeto podemos modificar diversas propiedades por ejemplo en el
texto podemos modificar el color, el tamao, el tipo de letra, etc.; para el recuadro podemos
cambiar el color de relleno.
Crear Smbolo
El smbolo puede contener nicamente objetos simples, esto es que no puede contener
bitmaps, tendencias, botones, wizards o celdas. El smbolo puede ser redimensionado de
acuerdo al requerimiento. El primer smbolo realizado es la vlvula ON-OFF, para realizar
esto seleccionamos los objetos que conforman esta figura, enseguida damos click izquierdo
del mouse, aparecer un men en el cual seleccionaremos Cell/Simbol - Make simbol
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
ESIME Zacatenco - 75 -
Figura 3.26 Propiedades de un smbolo
Para modificar sus propiedades damos doble click sobre la figura, esto nos proporciona el
tipo de objeto y diversas opciones como se muestra en la figura ANTERIOR.
Configuracin de animaciones
Para la realizacin de las animaciones primero se realiza el esquema del proceso, como se
muestra en la Figura 3.27
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
ESIME Zacatenco - 76 -
Figura 3.27 Diagrama del control de combustible (INTOUCH).
Para realizar la animacion del llenado de la tuberia una vez encendido el motor, contamos
con un botn de arranque, con fines de simulacin. Para la vinculacin del botn con el
llenado de la tuberia se modifican sus caracteristicas, asignando un Tagname al botn
arranque, tambien se declara el tipo de de dato en estte caso I/O Discrete.
Figura 3.28 Asignacin de Tagname al botn de arranque.
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ESIME Zacatenco - 77 -
Para vincular el Boton_1 con la tubera, primero abrimos el menu de configuracin y
seleccionamos la opcin Fill Color. (Figura 3.28 )
Figura 3.29 Configuracin Fill Color
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ESIME Zacatenco - 78 -
Se da click en el botn Discrete, aparecer el siguiente cuadro de dialogo mostrado en la
Figura 3.28 en este aparece un espacio Expression , en este sitio se coloca el tagname
Boton_1.
Figura 3.30 Vinculacin de tagname- Boton_1.
Para realizar la animacin de la HMI del control de combustible se continuan las
vinculaciones de tagnames, la siguiente imagen mustra el proceso de control de
combustible.
Figura 3.31 Control de combustible a baja temperatura.
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ESIME Zacatenco - 79 -
Al presionar el botn de arranque, inicia el control solo con Diesel, como se ve en la
Figura 3.30
Figura 3.32 Control de combustible-Arranque con Diesel
Figura 3.33 Mezcla de combustible (80% Diesel, 20% Biodiesel)
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ESIME Zacatenco - 80 -
Figura 3.34 Mezcla de combustible (60% Diesel, 40% Biodiesel)
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
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3.4.1 Comunicacin PLC-PC
Para comunicar el PLC SLC 500 con una PC (computadora personal); se requiere de una
tarjeta de comunicacin (1784-PKTX), el protocolo de comunicacin entre la PC y el PLC
es Data Highway -485 (DH-485).
La tarjeta 1784-PKTX se utiliza para conectar una PC a controladores lgicos programables
(PLC) mediante los protocolos DH+ y DH-485. Esta herramienta facilita la creacin de
redes de PLC con computadoras, lo cual permite fcil programacin y adquisicin de datos.
Esta tarjeta posee una interfaz PCI (Peripherical Component Interconnect) para adaptarla a
la PC. Adems, de una interfaz para redes DH+ y una para DH-485. Para activarla se
requiere instalar un driver en el sistema operativo, y para administrarla se utiliza el software
RsLinx, el cual permite configurar la velocidad, protocolo, direccin de nodo, entre otras.
Entre las caractersticas relevantes de este tipo de protocolo se encuentra:
a. La longitud mxima de la lnea troncal es de 4000 pies.
b. El tipo de medio es cable trenzado tipo Belden 9842.
c. Tasa de transmisin mxima de 19200 bps
d. Mtodo de acceso al medio basado en un token pass
El software RSLinx, se encarga de la comunicacin de los PLC con la computadora. En
este caso se utiliza una red DH-485; para configurar la red, se debe establecer el dispositivo
que utilizar la computadora para la comunicacin; una vez que se haya configurado este
dispositivo, el RSLinx establece la comunicacin con el PLC, la cual se mostrar en la
pantalla principal del programa, representada por icono del PLC con su nombre respectivo,
como se muestra en la Figura 3.35.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
ESIME Zacatenco - 82 -
Figura 3.35 Pantalla principal RSLinx
Este software permite conectar la computadora a toda clase de redes de PLC, todo depende
del dispositivo con que cuente la computadora para conectarse a la red de PLC. En la
Figura 3.34 se muestra la pantalla de configuracin del manejador de la red usado en esta
aplicacin.
Figura 3.36 Pantalla de conexin de interfaz de red.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo III Simulacin
ESIME Zacatenco - 83 -
Conexin del PLC con Interfaz Intouch
Figura 3.37 Conexin PLC- PC
Instituto Politcnico Nacional Capitulo IV Seleccin del Equipo
ESIME Zacatenco - 70 -
Captulo IV
Seleccin de equipo
El equipo se establece de acuerdo a cada una de las variables que necesitamos medir o
controlar, cada una de estas tiene diferentes parmetros, como los que se muestran a
continuacin.
4.1 Parmetros de operacin
A continuacin se presentan las variables que sern medidas por la instrumentacin para el
control de combustible en el motor KM170.
Medidor de Temperatura
Valor mximo de la variable temperatura 0 - 120C
Vlvulas de control
de dimetro de tubera
Vlvula solenoide (para accionamiento ON-OFF)
Vlvula motorizada (para apertura proporcional de la vlvula)
Medidor de par
Valor mximo requerido 50 N*m
Medidor de Velocidad
Valor mximo requerido 3600
Controlador Lgico Programable
Entradas y salidas analgicas, entradas digitales y entrada para sensor de temperatura.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo IV Seleccin del Equipo
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4.2 Vlvulas
Vlvula solenoide
La vlvula de solenoide es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado para
controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o completamente
cerrada. A diferencia de las vlvulas motorizadas, las cuales son diseadas para operar en
posicin moduladora, la vlvula de solenoide no regula el flujo aunque puede estar siempre
completamente abierta o completamente cerrada. La vlvula de solenoide puede usarse para
controlar el flujo de muchos fluidos diferentes, dndole la debida consideracin a las
presiones y temperaturas involucradas, la viscosidad del fluido y la adaptabilidad de los
materiales usados en la construccin de la vlvula.
La vlvula de solenoide es una vlvula que se cierra por gravedad, por presin o por la
accin de un resorte; y es abierta por el movimiento de un mbolo operado por la accin
magntica de una bobina energizada elctricamente, o viceversa.
Una vlvula de solenoide consiste de dos partes accionantes distintas, pero integrales: un
solenoide (bobina elctrica) y el cuerpo de la vlvula.
El solenoide es una forma simple de electroimn que consiste de una bobina de alambre de
cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cual est enrollado en espiral alrededor de
la superficie de un cuerpo cilndrico, generalmente de seccin transversal circular. Cuando
se enva corriente elctrica a travs de estos devanados, actan como electroimn, tal como
se ilustra en la Figura 4.1. El campo magntico que se crea, es la fuerza motriz para abrir la
vlvula. Este campo atrae materiales magnticos, tales como el hierro y muchas de sus
aleaciones. Dentro del ncleo va un mbolo mvil de acero magntico, el cual es jalado
hacia el centro al ser energizada la bobina.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo IV Seleccin del Equipo
ESIME Zacatenco - 72 -
Figura 4.1 Solenoide energizado
El cuerpo de la vlvula contiene un orificio (puerto), a travs del cual fluye el lquido
cuando est abierta. La aguja o vstago que abre y cierra el puerto de la vlvula, se une
directamente a la parte baja del mbolo, en el otro extremo. El vstago o aguja tiene una
superficie sellante (asiento). De esta forma, se puede abrir o detener el flujo al energizar o
desenergizar la bobina solenoide. Este principio magntico, constituye la base para el
diseo de todas las vlvulas solenoide.
Principio de operacin
El la Figura 4.2 pueden apreciarse las partes principales ya integradas de una vlvula de
solenoide tpica. La aguja de la vlvula est unida mecnicamente a la parte inferior del
mbolo. En esta vlvula en particular, cuando se energiza la bobina, el mbolo es levantado
hacia el centro de la bobina, levantando la aguja del orificio donde est sentada,
permitiendo as el flujo. Cuando se desenergiza la bobina, el peso del mbolo hace que
caiga por gravedad y cierre el orificio, deteniendo el flujo. En algunos tipos de vlvulas, un
resorte empuja el mbolo para que cierre la vlvula; esto permite que la vlvula pueda
instalarse en otras posiciones diferentes a la vertical.
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ESIME Zacatenco - 73 -
Figura 4.2 Vlvula solenoide tpica de accin directa, normalmente cerrada, dos vas.
Tipos de Vlvulas solenoide
Existe una amplia variedad de tipos de vlvulas solenoide, los cuales se pueden dividir de
acuerdo a su aplicacin, su construccin y su forma. Entre los fabricantes de vlvulas no
existe un consenso para diferenciar los tipos por orden de importancia. Aunque
recientemente, la prctica ms generalizada es dividirlas primeramente, de acuerdo a su
aplicacin; es decir, a la capacidad del sistema donde va a ser instalada la vlvula. Con base
en esto, las vlvulas solenoide pueden dividirse de manera general, en dos tipos:
1) De accin directa,
2) Operadas por piloto.
Tambin por su construccin, las vlvulas solenoide pueden ser:
1) Normalmente cerradas
2) Normalmente abiertas
3) De accin mltiple.
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ESIME Zacatenco - 74 -
Por su forma, hay tres tipos de vlvulas solenoide de uso comn:
1) dos vas
2) tres vas
3) cuatro vas
4) reversibles.
Puede haber vlvulas solenoide con combinaciones de los tipos mencionados arriba. Por
ejemplo, hay vlvulas operadas por piloto normalmente abiertas y tambin normalmente
cerradas. La vlvula que se muestra en la Figura 4.2, es una vlvula de accin directa, de
dos vas, normalmente cerrada.
Vlvula solenoide marca Omega serie SV280
Figura 4.3 Vlvula solenoide marca Omega
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ESIME Zacatenco - 75 -
Marca Modelo Montaje
NPT(Roscado)
Orificio Alimentacin
de la vlvula
solenoide
Seal de
control
SV282 9/16 24 VCD 24 VCD
Tabla 4.1 Caractersticas de vlvula solenoide SV282
Aplicaciones comunes de la vlvula SV282:
Tratamiento de agua
Procesamiento de petrleo
Enfriamiento
Equipo de lavado de autos
Vlvula motorizada
Se componen de dos elementos bsicos: cabezal servomotor y cuerpo de vlvula del tipo
apropiado a cada instalacin (de asiento plano, pistn, compuerta, mariposa, etc.).
El cabezal servomotor es un grupo moto reductor que transmite al eje de salida un par
elevado (de hasta 20 m.kp) y una marcha lenta (de 0,1 a 6 r.p.m.) para accionar el vstago
de la vlvula.
Al igual que las vlvulas solenoides, las motorizadas pueden accionarse a distancia, manual
o automticamente.
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ESIME Zacatenco - 76 -
El empleo de estas vlvulas permite la regulacin de caudales y, en consecuencia el
mantenimiento de las variables controladas (temperatura, presin, humedad, etc.) en los
valores deseados, resolviendo muchos problemas de regulacin automtica. Las vlvulas
motorizadas admiten presiones de trabajo hasta unos 16 kp/cm
2
y temperaturas mximas de
120C.
Estas vlvulas son adecuadas para aperturas de paso parciales. Pueden aplicarse con
cualquier tipo de fluido, con las condiciones antes citadas: liquidas, gases, vapores, etc.
Se emplean en los mismos tipos de instalaciones que las vlvulas solenoides. Hay vlvulas
motorizadas de tres vas para la regulacin progresiva de mezclas de fluidos (agua caliente
y fra, agua recalentada y vapor), que mantienen una cierta temperatura o concentracin.
Para el control de la mezcla de los combustibles Diesel- Biodiesel se sugieren las siguientes
vlvulas: Vlvulas motorizadas serie H de Danfoss.
Figura 4.4 Electrovlvula Danfoss
Caractersticas
Fiabilidad comprobada.
Funcionamiento sin averas durante un elevado
Nmero de operaciones.
Actuadores y cuerpos suministrados por separado, opcional.
Instalacin y cableado sencillo.
Colores de cables estndar para su fcil instalacin.
Construccin robusta.
Costo bajo.
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ESIME Zacatenco - 77 -
Marca
Cdigo 0HPV05B0
Tamao de tubera
Descripcin Rosca hembra BSP
Kv (m
3
/hr) 3.0
Max. Presin (bar) 10.0
Alimentacin de la vlvula 24 VCD
Seal de control 4-20 mA
Tabla 4.2 Caractersticas de la electrovlvula
Instituto Politcnico Nacional Capitulo IV Seleccin del Equipo
ESIME Zacatenco - 78 -
4.3 Sensor de temperatura
En Instrumentacin industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de
temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de
medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los
errores del sistema inferiores a un grado centgrado son difciles de obtener.
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los
termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas.
Los termopares estn disponibles en diferentes modalidades, como sondas. Estas ltimas
son ideales para variadas aplicaciones de medicin, por ejemplo, en la investigacin
mdica, sensores de temperatura para los alimentos, en la industria y en otras ramas de la
ciencia, etc.
Otro punto importante en la seleccin es el tipo de termopar, el aislamiento y la
construccin de la sonda. Todos estos factores tienen un efecto en el rango de temperatura a
medir, precisin y fiabilidad en las lecturas.
Tipos de termopares
Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad
de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.372 C y una
sensibilidad 41V/C aprox. Posee buena resistencia a la oxidacin.
Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico.
Tienen una sensibilidad de 68 V/C.
Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular
que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de
termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a
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ESIME Zacatenco - 79 -
760 C ya que una abrupta transformacin magntica causa una descalibracin
permanente. Tienen un rango de -40C a +750C y una sensibilidad de ~52 V/C.
Es afectado por la corrosin.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son ms
caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas
(superiores a 300 C).
Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas
temperaturas superiores a 1.800 C. El tipo B por lo general presentan el mismo
resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de
hasta 1.300 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio quitan su
atractivo.
Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los
1.300 C, pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en
un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el
tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43
C).
Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen
adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para asegurarse
que cubren el rango de temperaturas a determinar.
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Funcionamiento
Termopar se denomina a la unin de dos alambres conductores con diferente composicin
metalrgica. El termopar genera una fuerza electromotriz (fem) que depende de la
diferencia de temperatura de la junta caliente o de medida y la unin fra o de referencia, as
como de la composicin del termopar.
El funcionamiento del termopar est directamente relacionado con algunas leyes
termoelctricas que analizamos a continuacin.
Efecto de Volta Si se unen dos metales heterogneos que tienen igual temperaturas,
se crear una diferencia de potencial en sus extremos libres cuyo valor es constante
si se trata de la misma junta y tienen las mismas condiciones de temperatura en el
momento de la medicin.
Efecto de Peltier Siempre que se someta a temperaturas fluctuantes a la unin de
un termopar se producir cambios en el valor del mili voltaje generado que es
dependiente nicamente, de la temperatura en la junta caliente o de medicin.
Efecto de Thomson Cuando los extremos de un mismo conductor estn sujetos a
una gradiente de temperatura se producir una diferencia de potencial que depende
de la diferencia de temperatura.
Para elegir los materiales que formen el termopar es conveniente que la fuerza
electromotriz relacionada con el efecto Peltier sea la mayor posible y la provocada por el
efecto Thomson sea mnima o nula.
Ley de las temperaturas intermedias
La suma de la fem. de un termopar con su junta fra a 0 C y su junta caliente a una
temperatura T, ms la fem. de un termopar con su junta fra a la temperatura T y su junta
caliente a la temperatura de medicin, es igual a la fem. de un termopar con su junta fra a 0
C y su junta caliente a la temperatura de medicin.
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Ley de los metales intermedios
Cuando la junta caliente y el instrumento estn distantes es necesario introducir cables de
extensin de otra naturaleza que el termopar. Esto aparentemente provocara alteraciones
en la respuesta del termopar.
La ley de los metales intermedios dice que el valor de la fem. se mantendr constante,
siempre que el tercer metal no est sujeto al efecto Thomson, es decir, que la temperatura a
lo largo de l se mantenga constante.
Termopar Adherible
Figura 4.5 Termopar
Modelo CO1-T
Estilo 1
Tipo de termopar T
Longitud 1m (40)
Temperatura mxima C (F) 260 (500)
Tabla 4.3 Caracteristicas del termopar CO1-T
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4.4 Sensor de velocidad
El tacmetro industrial PAX I puede emplearse tambin como un instrumento de
laboratorio flexible y preciso para medir velocidad y revoluciones o para realizar
recuentos. Esta pantalla de velocidad ha sido concebida para el uso industrial. El
componente electrnico de la pantalla digital de larga vida es utilizado y probado en todo el
mundo y nosotros lo sometemos a un control de calidad de 3 das antes de la entrega. El
tacmetro ha sido desarrollado con cinco teclas que hacen de l un instrumento de uso
rpido y seguro. La pantalla es tambin muy cmoda para el usuario, ya que permite
visualizar todos los parmetros a la vez y modificarlos fcilmente.
Caractersticas:
Aparato programable con pantalla digital para velocidad / revoluciones y recuentos
en mquinas y en instalaciones, as como en pruebas o en laboratorio.
Pantalla LED digital de 6 posiciones.
Mximo 34 kHz, se adapta a todos los sensores de uso habitual.
Opcin conectable: 2 o 4 valores lmite, como salida rel o transistor.
Programacin sencilla por medio del teclado.
Entradas de usuario de libre programacin.
Salida analgica (0...10 V, 4... 20 mA por medio de tarjeta adicional de salida
analgica).
Memoria de valores MIN / MAX
Alto tipo de proteccin IP 65, Dimensiones: 48 x 96 x 104 mm
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Modelo Seal de salida Alimentacin del sensor
PAX I Salida analgica (0 - 10 V,
4- 20 mA)
12 VDC, +-10%, mximo 100 mA,
a prueba de cortacircuitos
Tabla 4.4 Caractersticas del sensor PAX I
Figura 4.6 Tacmetro industrial PAX I
4.5 Sensor de par
El sensor de par nos sirve para la medicin de torsin, velocidad angular o la velocidad de
rotacin; es adecuado para su uso en el laboratorio y en un entorno industrial. Este sensor
sufre poco desgaste y un funcionamiento sin mantenimiento.
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Sensor de torque modelo 8651
Figura 4.
Marca Modelo
8651
Tabla 4.5 Caractersticas del sensor de par
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modelo 8651
Figura 4.7 Sensor de par modelo 8651
Modelo Seal analgica
de salida
Velocidad
mxima
Alimentacin
10 V
10,000 rpm + 15 V DC
+5 %/
Tabla 4.5 Caractersticas del sensor de par 8651
Capitulo IV Seleccin del Equipo
- 84 -
Alimentacin
del sensor
+ 15 V DC
+5 %/-10 %
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4.6 Controlador
SLC 500 DE ALLEN-BRADLEY.
Cuando se trata de flexibilidad y potencia, la familia SLC 500 de Allen-Bradley y Rocwell
Automation constituye una solucin probada para los controladores de lgica pequeos.
Diseado conforme a las necesidades de aplicaciones de automatizacin de tamao
mediano, el SLC 500 proporciona un rendimiento potente y confiable sin incurrir en los
gastos por la capacidad y las funciones sin utilizar de un PLC normal.
El SLC 500 fue uno de los primeros controladores pequeos en el mercado que ofreci una
amplia gama de de funciones, y sigue siendo el patrn principal de controladores de lgica
pequeos a ms de diez aos luego de su introduccin. Es una plataforma robusta basada en
chasis, lo cual permite que se pueda configurar el sistema autnomo o distribuido
especfico para el control confiable de la aplicacin. De hecho el SLC 500 ya proporciona
control econmico y confiable en miles de aplicaciones en todo el mundo, desde el sector
de entretenimiento y micro-cerveceras hasta los procesos farmacuticos y alimenticios.
Controlador pequeo para aplicaciones grandes
El SLC 500 de Allen-Bradley es la familia modular pequea basada en chasis de Rockwell
Automation de controladores y E/S programables. El tamao reducido del SLC posibilita la
su utilizacin para aplicaciones en que el tamao y los gastos generales de un PLC
tradicional dotados de todas las funciones no son viables. El diseo modular le ofrece la
flexibilidad de comprar exactamente lo que se necesita.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo IV Seleccin del Equipo
ESIME Zacatenco - 86 -
4.5. 1 Procesadores SLC 500
La familia SLC cumple con las normas ms exigentes de confiabilidad de productos,
innovacin tecnolgica y rendimiento. La estabilidad y la calidad absoluta representan las
caractersticas principales del SLC 500.
El SLC puede direccionar las aplicaciones de control de procesos de alta velocidad,
discretos y complejos desde una sola plataforma. Como resultado, es idneo para las
operaciones rpidas tales como las lneas de embotellado y las mquinas de envasado.
Mdulos E/S
Dentro de la familia existen ms de 60 mdulos para controlar seales digitales, analgicas
y de temperatura. Con esta amplia gama se ofrece la flexibilidad y rapidez que necesita para
configurar todas sus aplicaciones de control.
E/S ANALGICAS
Estn dotados con una gran precisin, una alta resolucin y la opcin de filtros de entrada
para obtener respuestas rpidas o una alta inmunidad contra ruido. Estos mdulos
analgicos son idneos para las aplicaciones de control de proceso gracias a su precisin y
robustez inherentes.
E/S ESPECIALES
Est disponible una gama de mdulos para aplicaciones especiales. Todos los mdulos se
integran directamente en el chasis SLC. Entre los mdulos especiales con que se cuenta
estn: control de temperatura, conteo de alta velocidad, movimiento y posicionamiento.
OPCIONES DE E/S DISTRIBUIDAS
Existe una gran variedad de opciones de conexiones en red de E/S que posibilitan la
conectividad a las redes Control Net, Device Net, Data High Plus y E/S remotas.
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Lista de seales
Cantidad Variables Caractersticas Tipo I/O
1 Temperatura 0 - 260C Analgica Entrada
1 Velocidad (rpm) 8000 RPM Analgica Entrada
1 Par (Nm) 100 Nm Analgica Entrada
2 Electrovlvula On Off Digital Salida
2 Electrovlvula Proporcional Analgica Salida
Tabla 4.6 Entradas y salidas del PLC
Lista de Hardware
No Descripcin No. De catalogo Cantidad No. De entradas y salidas
1
Procesador
PLC* SLC 504
1747- L541 1
3 Modulo de I/O digitales 1746-I08 1
4 Entradas
4 Salidas
4 Modulo de entradas analgicas 1746-N14 1 4 Entradas
5 Modulo de salidas analgicas 1746-NO41 1 4 Salidas
6 Modulo de temperatura 1746-NT4 1 4 Entradas
7 Chasis 1746-A4 1
8
Power Supply 1746-P1 1
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Tabla 4.7 Lista de Hardware
Calculo Fuente de alimentacin
No de
Ranura
No de
Catalogo
Fuente de alimentacin a 5
Vcc (Amperios)
Fuente alimentacin a 24
Vcc (Amperios)
1 1747- L541 500mA 105mA
2 1746-I08 60mA 45mA
3 1746-N14 25mA 85mA
4 1746-NO41 55mA 195mA
5 1746-NT4 60mA 40mA
Total 700mA 470mA
Modelo de Fuente de
alimentacin 1746-P2
5 A 0.96 A
Tabla 4.8 Clculo de la fuente de alimentacin
* El PLC es Allen Bradley.
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ESIME Zacatenco - 89 -
F
i
g
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r
a
4
.
8
D
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Instituto Politcnico Nacional Capitulo V Anlisis de Costos
ESIME Zacatenco - 90 -
Capitulo V
Anlisis de Costos
5.1 Costo del Equipo
En la tabla 5.1 se muestran los costos, nica y exclusivamente del equipo previamente
especificado, para la implantacin necesaria del motor. El precio del instrumento dado por
los diferentes proveedores dependiendo de instrumento necesario.
Instrumento Marca Modelo Precio
(USD)
Cantidad Total
(USD)
Cable 16 AWG
$20.00 1/2 (carrete) $10.00
Chasis (7 ranuras)
ALLEN-BRADLEY 1746-A4 $264.60 1 $264.60
Modulo de entradas
analgicas
ALLEN-BRADLEY 1746-N14 $528.60 1 $528.60
Modulo de entradas
digitales I/O
ALLEN-BRADLEY 1746-I08 $643.00 1 $643.00
Modulo de salidas
analgicas
ALLEN-BRADLEY 1746-NO41 $531.20 1 $531.20
Modulo de
temperatura
ALLEN-BRADLEY 1746-NT4 $811.10 1 $811.10
Power Supply
ALLEN-BRADLEY 1746-P1 $220.80 1 $220.80
Procesador
ALLEN-BRADLEY SLC 504 $350.00 1 $350.00
Sensor de Temperatura
(Termopar)
Omega CO1-T $24.00 1 $24.00
Sensor de Velocidad
PAX PAX I $71.00 1 $71.00
Software
ALLEN-BRADLEY 1747- L531 $1,209.60 1 $1,209.60
Vlvula motorizada
Danfoss 0HPV05B0 $490.00 2 $980.00
Vlvula solenoide
Omega SV282 $480.00 2 $960.00
InTouch HMI
*Licencia Basica
Wonderware Versin 10.0 $1,000.00 1 $1,000.00
Tabla 5.1 Costos del equipo
Instituto Politcnico Nacional Capitulo V Anlisis de Costos
ESIME Zacatenco - 91 -
TOTAL $7,603.90 (USD)
TOTAL
$79,840.95
Pesos
Mexicanos (Precio aprox.)
**Precio del Dlar 10.50
Como se mostro en la tabla 5.1 los precios de cada instrumento se muestra en dlares
americanos ya que la mayora de los instrumentos son de importacin. Dando un total de
$6,603.90 (USD). Para realizar un clculo en pesos se tomo como valor de un dlar a
$10.50 pesos, e1 22 de Abril del 2008, obteniendo un total aproximado en pesos
mexicanos de $69,340.95.
Dentro del anlisis de costo de equipo no se incluye precio de ingeniera. Dado que se
indica nicamente lo que se necesita para llevar a cabo una implementacin adecuada para
realizar el control del sistema de combustible. Dando as la pauta para investigaciones mas
adelante dentro de la rama de los motores de combustin interna.
Haciendo un anlisis dentro de la institucin donde se realiza esta investigacin Instituto
Politcnico Nacional, se encontr que se cuenta con algunos equipos que se pueden utilizar,
lo cual reduce el costo de la implementacin del equipo.
Instrumento Marca Precio
(USD)
Cantidad Total
(USD)
Cable 16 AWG $10.00 1/2 (carrete)
$10.00
Chasis (7 ranuras) ALLEN-BRADLEY $264.60 1 $264.60
InTouch HMI Versin 9.0 Wonderware $1,000.00 1
$1,000.00
Power Supply ALLEN-BRADLEY $220.80 1
$220.80
Procesador ALLEN-BRADLEY $350.00 1
$350.00
Sensor de Temperatura
(Termopar)
$24.00 1 $24.00
Software ALLEN-BRADLEY $1,209.60 1
$1,209.60
Vlvula solenoide
$480.00 2 $960.00
Modulo de entradas
digitales I/O
ALLEN-BRADLEY $643.00 1 $643.00
Tabla 5.2 Relacin de equipo dentro de la institucin.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo V Anlisis de Costos
ESIME Zacatenco - 92 -
TOTAL $ 4,682.00 (USD)
TOTAL $ 49,161.00
Pesos
Mexicanos
**Precio del dola 10.50
Haciendo el anlisis de la instrumentacin dentro de la institucin que se mostro en la tabal
anterior se obtiene lo siguiente.
Costo Total
Compra al
proveedor
Costo Total
Equipo dentro de
la institucin
Gasto con
Ahorro
Porcentaje de
ahorro
(USD)
$7,603.90 $ 4,682.00 $ 2,921.90 -61.58%
Pesos mexicanos
$79,840.95 $ 49,161.00 $ 30,679.95 -61.58%
Tabla 5.3 Tabla comparativa de ahorro
5.1.1 Costos de investigacin e ingeniera.
Adems de los costos del equipo se deben considerar los costos de investigacin e
ingeniera, que se generaron en este proyecto. Dentro del mbito de la investigacin se
encuentra el sector privado y el de financiamiento lo que nos lleva a realizar el siguiente
anlisis.
Se realizo una comparacin con un Grupo de Investigacin Tecnolgica CCCIMSA, cabe
mencionar que esta empresa dedicada a la investigacin cobra honorarios por hora y en
dlares, el anlisis realizado nos arroga los siguientes datos mostrados en la tabla 5.4.
Instituto Politcnico Nacional Capitulo V Anlisis de Costos
ESIME Zacatenco - 93 -
Grupo de Investigacin Tecnolgica CCCIMSA
Costo de
investigacion por
hora
Costo de
investigacin 8
horas por dia
*Costo de
investigacin por
mes
**Costo de
investigacin por
proyecto
$500.00 $4,000.00 $80,000.00 $880,000.00
*Tomando en cuenta meses es de 20 das hbiles
**Proyecto de 11 meses
Tabla 5.4 Precios grupo de investigacin
TOTAL
$880,000.00 Pesos Mexicanos
(Precio aprox.)
Basndose en que solo se esta tomando en cuenta el costo de la investigacin por
independiente de el equipo necesario y ya que en este proyecto no se recibi financiamiento
alguno, se considera un ahorro total de investigacin el cual es muy considerable. Teniendo
solo una nica inversin en el costo de equipo, cabe mencionar que solo se realizara el
gasto econmico en el equipo con el que la institucin no cuenta tabla 5.1 y 5.2.
El costo de la inversin se vera recuperado en tiempo ya que dentro de la institucin se esta
implementando la carrera de ISA (Ingeniera en Sistemas Automotrices), ya que se ahorrara
un tiempo de 2 aos ya que es el tiempo que falta para que la primera generacin concluya
sus estudios para poder realizar una investigacin de esta ndole, adems de poder ser
utilizado en practicas y experiencia para la nueva carrera implementada as como base para
proyectos de investigacin en un futuro as ayudar ala avance de la institucin.
Instituto Politcnico Nacional Conclusiones
ESIME Zacatenco - 95 -
Conclusiones
El presente trabajo cumple con el objetivo general, de disear la modificacin del control
del sistema de combustible con la mezcla diesel-biodiesel, esto se llevo a cabo
determinando los requerimientos del motor diesel KM170 y las caractersticas principales
de cada combustible.
Se comprob tericamente que las emisiones de Dixido de Carbono y Azufre disminuyen
de manera significativa con el uso de la mezcla diesel-biodiesel, cumplindose as el
objetivo particular de la reduccin de las emisiones contaminantes para el motor. Sabiendo
que el planeta esta en constante lucha por la reduccin de estos dos agentes contaminantes,
que son los principales causantes de problemas como el efecto invernadero y la lluvia
acida.
Con el anlisis de todas las funciones de los elementos que componen el sistema de
combustible, se estructuro una arquitectura de control, con lo que se cumple uno de los
objetivos particulares. Por consiguiente se propuso la instrumentacin adecuada que
satisface la arquitectura de control, especificando los rangos de operacin, seales de
control requeridas, seales de salida y seales de entrada.
Esta propuesta no solo es factible para el sistema de combustible del motor KM170 sino
que se puede extender a otros motores diesel, teniendo en cuenta que se realizo el desarrollo
para un banco de pruebas, en el que se podr colocar diferentes modelos de motor. Por lo
que cabe mencionar las aplicaciones a las que van dirigidas los motores diesel que son: en
el sector agrcola, automotriz, generacin de energa elctrica, entre otros.
Este trabajo determina un costo que pudiera considerarse como elevado, el cual se debe de
visualizar como una inversin con resultados a mediano y largo plazo para la institucin, en
el sentido de proponer las bases para otras carreras como la de Ingeniera en Sistemas
Automotrices, en la cual se podrn desarrollar futuras investigaciones sobre el tema y el
mbito ecolgico.
Instituto Politcnico Nacional Conclusiones
ESIME Zacatenco - 96 -
De esta manera se cumple con las expectativas con las que inicio este trabajo, que es el
control del sistema de combustible y brindar las condiciones de operacin adecuadas para
el motor, considerando el impacto ambiental favorable, el beneficio institucional y el
desarrollo profesional de cada uno de los integrantes de este trabajo.
Instituto Politcnico Nacional Glosario
ESIME Zacatenco - 97 -
Glosario
Adiabtico: El trmino adiabtico hace referencia a elementos que impiden la
transferencia de calor con el entorno. Como proceso adiabtico a
aquel en el cual el sistema (generalmente, un fluido que realiza un
trabajo) no intercambia calor con su entorno. Un proceso
adiabtico que es adems reversible.
Amortiguador: Es un dispositivo que absorbe energa, utilizado normalmente para
disminuir las oscilaciones no deseadas de un movimiento peridico
o para absorber energa proveniente de golpes o impactos.
Analgico: La seal cuya magnitud se representa mediante variables
continas.
Automatizacin: Como una disciplina de la ingeniera abarca la instrumentacin
industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los
sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
Bar: Se denomina bar a una unidad de presin equivalente a un milln
de barias.
1 bar = 100.000 Pa = 1000 hPa = 10.194 kp/m
1 atm= 1.01325 bares 1 bar
1 bar = 14.5037738 PSI
Biela: Elemento mecnico sometido a esfuerzos de traccin o
comprensin. Actualmente las bielas son un elemento bsico en
los motores de combustin interna y en los compresores
alternativos.
Biodiesel: Es un biocombustible sinttico lquido que se obtiene a partir de
lpidos naturales como aceites vegetales o grasas animales, nuevos
o usados, mediante procesos industriales de esterificacin y
transesterificacin, y que se aplica en la preparacin de sustitutos
totales o parciales del petrodisel o gasleo obtenido del petrleo.
Bomba: Es una mquina hidrulica generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en
energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido
incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos.
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ESIME Zacatenco - 98 -
By pass: Se refiere a la desviacin del flujo normal por un camino alterno
1 atm= 1.01325 bares 1 bar
1 bar = 14.5037738 PSI
Calor: Es una forma de energa asociada al movimiento de los tomos,
molculas y otras partculas que forman la materia. El calor puede
ser generado por reacciones qumicas (como en la combustin),
nucleares (como en la fusin nuclear de los tomos de hidrgeno
que tienen lugar en el interior del Sol), disipacin electromagntica
(como en los hornos de microondas) o por disipacin mecnica
(friccin). Su concepto est ligado al Principio Cero de la
Termodinmica, segn el cual dos cuerpos en contacto
intercambian energa hasta que su temperatura se equilibre.
Cmara de
Combustin:
Es el lugar donde se realiza la combustin del combustible.
Capacidad
Calorfica:
Cantidad de energa necesaria para aumentar 1 C la temperatura
de una sustancia.
Carburador: Es el dispositivo que hace la mezcla de aire-combustible en los
motores de gasolina. A fin de que el motor funcione ms
econmicamente y obtenga la mayor potencia de salida, es
importante que la gasolina est en las mejores condiciones.
Cigeal: Es un eje con codos y contrapesos presente en ciertas mquinas
que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela,
transforma el movimiento rectilneo alternativo en rotatorio y
viceversa.
Coeficiente
trmico:
Es una expresin numrica que mediante alguna frmula determina
las caractersticas o propiedades de un cuerpo.
Combustible: Es cualquier material capaz de liberar energa cuando se cambia o
transforma su estructura qumica. Supone la liberacin de una
energa de su forma potencial a una forma utilizable (por ser una
reaccin qumica, se conoce como energa qumica). En general se
trata de sustancias susceptibles de quemarse.
Compresin: Es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un
slido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiene a
una reduccin de volumen o un acortamiento en determinada
direccin.
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ESIME Zacatenco - 99 -
Compresor: Es una mquina motora, que trabaja entregndole energa a un
fluido compresible. sta energa es adquirida por el fluido en
forma de energa cintica y presin (energa de flujo).
Consumo: Del latn: cosumere que significa gastar o destruir) es la accin y
efecto de consumir o gastar, bien sean productos alimenticios y
otros gneros de vida efmera, bien energa, entendiendo por
consumir como el hecho de destruir, utilizar comestibles u otros
bienes para satisfacer necesidades o deseos, o gastar energa o un
producto energtico.
Corrosin: Es definida como el deterioro de un material a consecuencia de un
ataque electroqumico por su entorno. Siempre que la corrosin
est originada por una reaccin electroqumica (oxidacin), la
velocidad a la que tiene lugar depender en alguna medida de la
temperatura, la salinidad del fluido en contacto con el metal y las
propiedades de los metales en cuestin.
Culata: (tapa de cilindros) Es la parte superior de un motor de combustin
interna que permite el cierre de las cmaras de combustin.
Constituye el cierre superior del bloque motor y en motores sobre
ella se asientan las vlvulas, teniendo orificios para tal fin. La
culata presenta una doble pared para permitir la circulacin del
lquido refrigerante.
Cv: Definido como el flujo real en galones de agua por minuto a 60 F
cuando la presin de entrada (Pl) es 1 psi y la presin de salida
(P2) es la atmosfrica (14.696 psia).
Densidad: Es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un
determinado volumen, y puede utilizarse en trminos absolutos o
relativos.
Diesel: Es una castellanizacin de Diesel, apellido de Rudolf Diesel,
inventor del motor diesel. Referido al combustible, diesel es un
sinnimo de gasleo.
Digital: Basados en el procesamiento de niveles discretos de voltaje.
Eje: Es un elemento con geometra fundamentalmente axis mtrica, que
se emplea como soporte de piezas giratorias pero no transmite
ningn esfuerzo de torsin, a diferencia del rbol de transmisin.
Elasticidad: Es la propiedad mecnica de ciertos materiales de sufrir
deformaciones reversibles cuando se encuentra sujetos a la accin
de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas
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ESIME Zacatenco - 100 -
fuerzas exteriores se eliminan.
Electrobomba: Son aquellas accionadas por un motor elctrico, para distinguirlas
de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de
explosin.
Electrovlvula: Es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a
travs de un conducto como puede ser una tubera.
mbolo: Es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una sola
direccin como consecuencia del empleo de guas. Solamente est
sometido a esfuerzos de traccin y compresin.
Energa: Se define como la capacidad para realizar un trabajo. En tecnologa
y economa, energa se refiere a un recurso natural y la
tecnologa asociada para explotarla y hacer un uso industrial o
econmico del mismo.
Entalpa: (Del prefijo en y del griego thalpein calentar). La entalpa es una
magnitud de termodinmica simbolizada con la letra H, la
variacin de entalpa expresa una medida de la cantidad de energa
absorbida o cedida por un sistema termodinmico, o, lo que es lo
mismo, la cantidad de energa que tal sistema puede intercambiar
con su entorno.
Faenamiento: Es el arte de procesar higinicamente animales para la obtencin de
carne para el consumo humano.
Fatiga: Se refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales
bajo cargas dinmicas cclicas se produce ms fcilmente que con
cargas estticas. Un ejemplo de ello se tiene en un alambre:
flexionndolo repetidamente se rompe con facilidad. La fatiga es
una forma de rotura que ocurre en estructuras sometidas a
tensiones dinmicas y fluctuantes.
Filtro: Es el componente principal del sistema de filtracin de una
Mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se
emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas
de origen externo y las generadas internamente por procesos de
desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria,
permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del
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ESIME Zacatenco - 101 -
equipo como del fluido hidrulico.
Flujo msico: Es la diferencial de la masa respecto al tiempo. Esto ocurre dentro
de un sistema termodinmico, cuando, un fluido atraviesa por un
rea en un tiempo determinado.
Flujo: Es la cantidad de fluido que pasa por determinado elemento en la
unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo
volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o
masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
Fsil: (Del latn fossile, lo que se extrae de la tierra). Son los restos o
seales de la actividad de organismos pretritos. Dichos restos,
conservados en las rocas sedimentarias, pueden haber sufrido
transformaciones en su composicin (por diagnesis) o
deformaciones (por metamorfismo dinmico) ms o menos
intensas.
Gasleo: Tambin denominado gasoil o diesel, es un lquido de color
blancuzco o verdoso y de densidad sobre 850 kilogramos por metro
cbico, compuesto fundamentalmente por parafinas y utilizado
principalmente como combustible en motores diesel y en
calefaccin.
Glicerina: Es un lquido viscoso incoloro, inodoro, higroscpico y dulce. Los
trminos glicerina o glicerol son utilizados indistintamente para
referirse al compuesto; sin embargo, el nombre oficial IUPAC es
propan-1,2,3-triol.
Homogneo: Es la uniformidad en la distribucin de una determinada magnitud
fsica o propiedad de un cuerpo fsico o un sistema fsico.
Ignicin: Es cuando el calor que emite una reaccin llega a ser suficiente
como para sostener la reaccin qumica. El paso repentino desde
un gas fro hasta alcanzar un plasma se denomina tambin ignicin.
Inyector: Es un dispositivo utilizado para bombear fluidos utilizando el
efecto Venturi. Utiliza un fluido a alta presin que sale por una
boquilla a alta velocidad y baja presin convirtiendo su energa
potencial en energa cintica.
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ESIME Zacatenco - 102 -
Isotrpica: Es aquel en el que la entropa del fluido que forma el sistema
permanece constante.
Junta: Componente de material adaptable que sirve para sellar bien la
unin de las caras mecanizadas de los elementos de cierre de las
cajas de transmisiones que llevan lubricante en su interior para
evitar que haya fuga de lubricante hacia el exterior por algn
pequeo defecto en el mecanizado y de las zonas de cierre u otros
mecanismo que tengan presin interna como motores de explosin
o compresores.
Lubricante: Es una sustancia que, colocada entre dos piezas mviles, no se
degrada, y forma asimismo una pelcula que impide su contacto,
permitiendo su movimiento incluso a elevadas temperaturas y
presiones.
Modelo
Matemtico:
Se basa en expresar utilizando los instrumentos de la teora
matemtica, declaraciones, relaciones, proposiciones sustantivas de
hechos o de contenidos simblicos.
Motor de
combustin
interna:
Es un tipo de mquina que obtiene energa mecnica directamente
de la energa qumica producida por un combustible que arde
dentro de una cmara de combustin, la parte principal de un
motor.
Motor de
combustin
externa:
Es una mquina que realiza una conversin de energa calorfica en
energa mecnica mediante un proceso de combustin que se
realiza fuera de la mquina, generalmente para calentar agua que,
en forma de vapor, ser la que realice el trabajo, en oposicin a los
motores de combustin interna, en los que la propia combustin,
realizada dentro del motor, es la que lleva a cabo el trabajo.
Motor: Es una mquina capaz de transformar la energa almacenada en
combustibles, bateras u otras fuentes, en energa mecnica capaz
de realizar un trabajo.
Muelle: O resorte a un operador elstico, que puede ser de distintos
materiales como el acero al carbono, acero inoxidable, acero al
cromo silicio, cromo-vanadio, bronces, plstico, etc. que es capaz
de almacenar energa y desprenderse de ella sin sufrir deformacin
permanente cuando cesa el esfuerzo al que se le somete.
Oxidacin: Es la reaccin de transferencia de electrones. Esta transferencia se
produce entre un conjunto de elementos qumicos, uno oxidante y
uno reductor (una forma reducida y una forma oxidada
respectivamente).
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ESIME Zacatenco - 103 -
Pistn: Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a
modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el
cambio de presin y volumen del fluido.
Poder calorfico: Es la cantidad de energa que la unidad de masa de materia puede
desprender al producirse una reaccin qumica de oxidacin.
Potencia
Mecnica:
Es la accin de fuerzas fsicas de contacto o por la variacin de su
energa cintica o trabajo realizado por unidad de tiempo.
Potencia: Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es
equivalente a la velocidad de cambio de energa en un sistema o al
tiempo empleado en realizar un trabajo.
Presin: Es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie,
y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza
resultante sobre una superficie. En el Sistema Internacional de
Unidades la presin se mide en una unidad derivada que se
denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un
newton actuando uniformemente en un metro cuadrado.
Punto de
ebullicin:
Es la temperatura que debe alcanzar ste para pasar del estado
lquido al estado gaseoso; para el proceso inverso se denomina
punto de condensacin. La definicin exacta del punto de
ebullicin es la temperatura a la cual la presin de vapor iguala a la
presin atmosfrica.
Punto de
inflamacin:
Es la temperatura mnima necesaria para que un material
inflamable desprenda vapores que, mezclados con el aire, se
inflamen en presencia de una fuente gnea, para volverse a
extinguir rpidamente o no por s sola.
Rapidez: Es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo que tom
recorrerla.
Regenerador: Es un dispositivo electrnico que recibe una seal dbil o de bajo
nivel y la retransmite a una potencia o nivel ms alto.
Relacin de
compresin:
En un motor de combustin interna es el nmero que permite medir la
proporcin en que se ha comprimido la mezcla de aire-combustible
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ESIME Zacatenco - 104 -
dentro de la cmara de combustin de un cilindro.
Rendimiento
Eficiencia:
Proviene del latn efficientia que en espaol quiere decir, accin,
fuerza, produccin. Es la relacin entre la energa til y la energa
invertida.
Rendimiento
Trmico:
Es una variable de proceso a dimensional que mide el coeficiente
de efectividad de una mquina trmica.
Rondana: Es un disco delgado con un agujero, por lo comn en el centro.
Normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. Entre
otros usos pueden estar el de espaciador, de resorte, dispositivo
indicador de precarga y como dispositivo de seguro.
Sistema: (lat. systema, proveniente del griego ) Es un conjunto
integrado, real o abstracto, de componentes o partes que se
interrelacionan.
Solenoide: La palabra "solenoide" se deriva de las palabras griegas "solen",
que significa canal, y "oide" que significa forma. El solenoide es
una forma simple de electroimn que consiste de una bobina de
alambre de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cual
est enrollado en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo
cilndrico, generalmente de seccin transversal circular (carrete).
Temperatura: Es una magnitud referida a las nociones comunes de calor o fro.
Por lo general, un objeto ms "caliente" tendr una temperatura
mayor. Fsicamente es una magnitud escalar relacionada con la
energa interna de un sistema termodinmico.
Termodinmica: (Del griego o-, termo, que significa "calor" y ,
dinmico, que significa "fuerza" ). Es una rama de la fsica que
estudia los efectos de los cambios de la temperatura, presin y
volumen de los sistemas fsicos a un nivel macroscpico.
Aproximadamente, calor significa "energa en trnsito" y dinmica
se refiere al "movimiento", por lo que, en esencia, la
termodinmica estudia la circulacin de la energa y cmo la
energa infunde movimiento.
Termopar: Un termopar es un dispositivo formado por la unin de dos metales
distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin
de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos
denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro
denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.
Instituto Politcnico Nacional Glosario
ESIME Zacatenco - 105 -
Tornillo: Elemento mecnico cilndrico dotado de cabeza, generalmente
metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la
fijacin de unas piezas con otras, que est dotado de una caa
roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin
ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un
destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su
medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
Trabajo: Es una magnitud que da informacin sobre la diferencia de energa
que manifiesta un cuerpo al pasar entre dos estados.
Tubera: Es un conducto que cumple la funcin de transportar agua u otros
fluidos. Se suele elaborar con materiales muy diversos. Cuando el
lquido transportado es petrleo, se utiliza la denominacin
especfica de oleoducto.
Turbina de gas: Es una turbo mquina motora de reaccin, cuyo fluido de trabajo es
un gas.
Vlvula: Se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases
mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma
parcial uno o ms orificios o conductos. Debido a su diseo y
materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos
y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos.
Vector: Un conjunto ordenado de nmeros reales o generalmente
elementos de un cierto cuerpo.
Visual Basic: Es un lenguaje de programacin desarrollado por Alan Cooper para
Microsoft.
Instituto Politcnico Nacional Bibliografa
ESIME Zacatenco - 106 -
Bibliografa
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por V.N.
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3. Manual de motores Diesel para
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5. Maquinas termicas motoras Jesus
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8. Norma Europea DIN EN 14214
9. Norma ASTM 6751-03
10. Problemas de motores de
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Jesus O.
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Simon J.
Figueroa
S.
Merida,
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2003
Consejo
de
estudios
de
posgrado
Pg.
200
Instituto Politcnico Nacional Anexos
ESIME Zacatenco XI
Anexos
Instituto Politcnico Nacional Anexos
ESIME Zacatenco XII
Seleccin de Procesador (1747-L531)
Seleccin de Modulo de entradas y salidas Discretas (1746-I08)
Instituto Politcnico Nacional Anexos
ESIME Zacatenco XIII
Seleccin de modulo de entradas analgicas (1746-N14)
Instituto Politcnico Nacional Anexos
ESIME Zacatenco XIV
Seleccin de modulo de salidas analgicas (1746-NO41)
Seleccin de modulo de entrada de termopar (1746-NT4)
Instituto Politcnico Nacional Anexos
ESIME Zacatenco XV
Seleccin del Chasis del PLC (1746-A7)
Seleccin de fuente de alimentacin
Instituto Politcnico Nacional Anexos
ESIME Zacatenco XVI
Resolucin de bits de la tarjeta del termopar
Escalamiento