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CAPITUL4
CAPITUL4
CAPITULO IV
EL RELEVADOR Y LOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA
4.1 El relevador
Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y
el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un
programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final
de cuentas, el propsito principal de un PLC es remplazar a los
relevadores del mundo real.
Relevadores electromecnicos
Estn formados por una bobina y unos contactos . El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecnico.
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado
haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.
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Relevador tpico de uso industrial
partes de un relevador
smbolo
Estructura interna de un relevador
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4.2 Simbologa
Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran
variedad de smbolos tanto europeos como Americanos. Aqu mostramos
algunos de losms usados en diagramas de escalera.
Los smbolos bsicos son:
Rel ( bobina )
Rel con doble
bobinado
Rel rpido *
Rel rpido
Rel de
desactivacin rpida
Rel de
desactivacin lenta
Rel lento a la
excitacin
Rel polarizado
magnticamente
Bobina de rel
diferencial
Termo-rel
Rel de corriente
alterna
Rel de apoyo
Rel de
remanencia
Rel de resonancia
mecnica ej. 25 Hz
Rel para desenganche
por corriente mxima
Rel de lminas
( Reed )
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Rel para desenganche
por tensin defectuosa
Electroimn
de rel
Rel de temperatura.
Termostato
Contacto de Relevadores
Contactos abierto
Contactos cerrado
Contactos abierto
Contactos cerrado
Contactos abierto
Contactos cerrado
Contactos
de trabajo
Contactos
de reposo
Contactos de
conmutador
Contactos de
conmutador sucesivo
Conmutador
smbolo genrico
4.3 El diagrama de Escalera
Los circuitos de control elctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores
electromecnicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas
de Escalera .
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Estos diagramas electromecnicos eran implementados con relevadores, push
buttons, limits switchs. Solenoides , etc.
Una estacin de botones para encendido y apagado de una carga con memoria
es un ejemplo ilustrativo de cmo se construye un diagrama de escalera
4.3 Funciones lgicas con
Relevadores
las funciones lgicas tambin se pueden implementar con los contactos de los
relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes:
L1
M
Memoria electromecnica
START
STOP
M
M
PL1
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Aqu podemos ver que las funciones lgicas se expresan en la forma acostumbrada
como:
Diagrama de escalera electromecnico
L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
m
PL3
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3=m