Ingeniera de Trnsito CI53G

Programacin de Semforos
Mtodo Secuencial de programacin, Akcelik
El enfoque tradicional est basado en la minimizacin de las demoras de
los vehculos de los movimientos crticos (Webster, 1958). As, el tiempo
de ciclo ptimo viene dado por:
(seg)
1
5 5 , 1
Y
L
Co

Existen algunas objeciones al criterio:

No considera demoras de usuarios, slo de vehculos (incorporar tasas de ocupacin)
Segregar corrientes con alta ocupacin y otorgarles prioridad
Consumo de combustible
Nmero de detenciones y accidentes
Como respuesta a estas objeciones, Akcelik propone:
(seg)
1
6 ) 4 , 1 (
Y
L k
Co

+ +

k=0 : minimizar demoras

k=0,2 : minimizar demoras y combustible
k=0,4 : minimizar combustible
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Programacin de Semforos
Resumen
Diseo de Fases:
Conjunto de movimentos no conflictivos que tienen derecho de
paso simultneamente.
Diseo de Entreverdes:
Determinacin de tiempos de amarillo, todo rojo y verdes mnimos
para cada fase
Determinacin del tiempo de ciclo:
Ciclo mnimo, mximo y ptimo de la secuencia completa de
fases.
Determinacin de Repartos:
Definicin de los tiempos de verde a cada fase.
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Programacin de Semforos
Mtodo Simultneo de Allsop, 1971
Aborda el problema de determinar ciclo y repartos de un semforo aislado
usando programacin lineal.
j : movimiento j de n movimientos
qj: flujo
Sj: flujo de saturacin
j: razn de verde efectivo
Xpj: grado de saturacin prctico
i : fase i de m fases
C : tiempo de ciclo
wi = razn de verde efectivo
li : tiempo perdido
Vemi : verde efectivo mnimo
A = (aij) = matriz fase(i) movimiento(j)
aij= 1 si movimiento j tiene verde en fase i; 0 si no.
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Programacin de Semforos
Mtodo Simultneo de Allsop, 1971
Restricciones que deben cumplirse:
Mximo tiempo de ciclo: C Co => Wo Ko (1)
Verdes mnimos : Vei Vemi => Wi KiWo (2)
Mximo grado de saturacin: qj Qpj => j bj (3)
Consistencia entre verdes efectivos y tiempo de ciclo: Wi = 1 (4)
Normalmente son datos Co, aij,L,bj. Luego, las incognitas del
problemas son: C y Wi.
Funciones Objetivos posibles:
Minimizar demora total de la interseccin
Maximizar capacidad de la interseccin
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Programacin de Semforos
Mtodo Simultneo de Allsop, 1971
Minimizacin de demoras (aproximacin de Webster):
1
1
]
1

) 1 ( 2 ) 1 ( 2
) 1 (
9 , 0
2 2
j j
j
j j
j
j
x q
x
x
c
d

expresin que supone:

llegadas aleatorias (semforo aislado)
perodo de verde de cada movimiento es un bloque contnuo dentro
del ciclo
Funcin Objetivo:

n
j
j j j
d q p Mn
1
s.a.: restricciones 1,2,3, 4 y no negatividad
Ponderador arbitrario
trfico
tasa de ocupacin
pesos especiales
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Programacin de Semforos
Representacin de Semforos Peatonales
DIAGRAMA DE TIEMPOS
VP
VI RP
VP: Verde Peatonal 5 s.
VI: Verde Intermitente 3 s.
RP: Rojo Peatonal (s)
C : tiempo de ciclo (s)
W : ancho cruce (m)
V
p
: velocidad de cruce (m/s)
V: verde movimiento vehculos simultneos

'

s
S q f
V
W
V
VP
P P
P
5
) , (
9 , 0 compartida
exclusiva
exclusiva
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Programacin de Semforos
Representacin de Semforos Vehiculares
DIAGRAMA DE TIEMPOS
Fase A
v
A R
Fase B
R
v
A R
Fase C
R
v
A R
TODO ROJO TODO ROJO
ENTREVERDE ENTREVERDE
DURACION FASE C DURACION FASE C