Carrera: Instrumentacin y Automatizacin Industrial Asignatura: Controladores Programables Ao 2013 Lugar : Laboratorio Profesor: Jorge Naguelquin Integrantes : Juan

Francisco Ortiz E. Orlando Melipilln M. Fabian Godoy O. Claudio Aguilar C.

Captadores, preaccionadores y actuadores.

25-10-2013

Pgina |2

Resumen En este laboratorio nos mostraron diferentes componentes los cuales debamos identificar e investigar los tipos de usos y configuraciones tambin pudimos interiorizarnos de los distintos componentes que existen en el mercado como los Captadores, preaccionadores y actuadores. Adems de las diferentes configuraciones que traen cada uno, sus funciones y tambin la forma de conexin.

Pgina |3

Parte Experimental.

Captadores. Un captador es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color (deteccin analgica)

Los captadores sirven para sensar la informacin procedente del proceso. Suministran informacin de las modificaciones del proceso originadas por los actuadores u otras causas. Estos pueden ser detectores de posicin, presin, temperatura, limites, fuerzas, velocidades, etc. Los captadores con contacto: Son dispositivos electromecnicos que detectan cambios a travs del contacto Fsico directo con el objeto en cuestin. No requieren energa elctrica. Ejemplo Finales de carrera, encoders, etc.

Los captadores sin contacto: Son dispositivos electrnicos de estado slido que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese campo. No requieren contacto fsico, son ms rpidos. Detectores inductivos, capacitivos, fotoelctricos y ultrasnicos.

Hay dos tipos de salida: electromecnica y de estado slido.

Electromecnica: Rel, interruptor.

Pgina |4

Estado slido o electrnico: Transistor, Transistor de efecto campo (FET), Triac, Analgico. NPN

PNP

Pgina |5

FET

TRIAC

Pgina |6

Interruptor Final de carrera: Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa o acciona los contacto para establecer o interrumpir una Conexin elctrica.

Pgina |7

Aplicacin

Pgina |8

Detector de proximidad inductivo: Los detectores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para detectar objetos metlicos.

Pgina |9

Aplicacin

Detector de proximidad capacitivo Los detectores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y lquidos.

P g i n a | 10

P g i n a | 11

Aplicacin

Detectores de proximidad ultrasnicos Los captadores ultrasnicos emiten un pulso de sonido que se refleja en los objetos que encuentran en el campo de ondas. El sensor recibe el sonido, o eco, y genera una seal de Salida.

P g i n a | 12

Ondas sonoras que se reflejan en objetos slidos o lquidos

Aplicacin

P g i n a | 13

Detectores fotoelctricos Bsicamente, un detector fotoelctrico es un interruptor en que la funcin del accionador mecnico o palanca se sustituye por un haz de luz. Distancias: 2,54 cm a 100 m.

Deteccin de haz transmitido

P g i n a | 14

Deteccin retrorreflectiva

Aplicacin

P g i n a | 15

Detectores difusos

Codificadores numricos (Encoders) Son dispositivos electromecnicos capaces de transformar un desplazamiento en una salida discreta codificada. En funcin del tipo de codificacin se clasifican en: Codificadores absolutos Codificadores incrementales

Codificadores absolutos Convierten una posicin angular en un nmero codificado digitalmente, normalmente en Binario, BCD o Gray. Poseen la ventaja de que en caso de fallo en la fuente de alimentacin, retienen la informacin sobre su posicin.

P g i n a | 16

Codificadores absolutos

Codificadores incrementales Producen un pulso al paso de cada uno de los sectores, debidamente espaciados del disco. Los pulso se aplican a un contador con funciones de incremento y decremento.

P g i n a | 17

Codificadores incrementales

Preaccionadores Veremos los preaccionadores elctricos y neumticos Los preaccionadores elctricos: rel y contactor. Preaccionador neumtico: electrovlvula y distribuidores.

Rel Se trata de un dispositivo de conmutacin dotado de una bobina y un grupo de contactos. Al aplicar una corriente elctrica a la bobina, se produce un campo magntico que interacciona con el grupo de contactos provocando su cierre o apertura.

P g i n a | 18

Contactor Este dispositivo es un interruptor controlado a distancia. Permite controlar corrientes elevadas mediante una corriente pequea. Est constituido por uno o ms contactos de carcter principal y auxiliar.

Preaccionador neumtico (Tipo monoestable)

P g i n a | 19

Preaccionador neumtico (Tipo biestable)

P g i n a | 20

Conclusin En este laboratorio pudimos familiarizarnos con los diferentes captadores,

preaccionadores y actuadores entregados en la clase. Tambin se investigo las diferentes caractersticas y usos en la industria. Con material de apoyo pudimos realizar este trabajo el cual nos ayudo a saber los fundamentos de control, principios de funcionamientos de estos componentes.