DEPARTAMENTO DE

ELECTRNICA

Mster universitario en automatizacin de procesos industriales

Departamento de Electrnica Universidad de Alcal

DEPARTAMENTO DE

ELECTRNICA

AUTMATAS DE OMRON

Estructura de sistema automatizado

OPERADOR

PARTE OPERATIVA

SENSORES RDENES SEALES ENTRADAS SALIDA ENTRADAS INFORMACIN

ACTUADORES

ACTUACIN SALIDAS

PLC (Controlador Lgico Programable)

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PLCs de OMRON

Familia CS1 Familia CJ1 Familia CP1H COSTO Familia CP1L Familia CP1E

ZEN

FUNCIONALIDAD/CAPACIDAD
4

CJ1. Caractersticas

Criterios a la hora de seleccionar un autmata:

Nmero de entradas y salidas a controlar. Capacidad de la memoria de programa. Potencia de las instrucciones. Perifricos disponi les. !dulos especiales. Posi ilidad de comunicacin. Soft"are de programacin y monitori#acin.

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CJ1. Caractersticas

Dentro de las diferentes familias de PLCs de $!%$N en este curso se dispone de autmatas de la familia CJ1& concretamente el modelo CJ1M con CPU22. 'l C()! es un PLC con un procesador rpido& con funciones avanzadas& con E/S integradas *CP+,, y ,-.. /odas las CP+s del modelo C()! disponen de puerto de perif ricos y !S2"2.

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CJ1. Caractersticas

'n todas las CP+s se puede insertar una tar#eta de memoria$ Los mdulos se unen con conectores *sin necesidad de un astidor. so re un carril %&' *sin tornillos.. 'sto simplifica configuracin& ahorra costes y reduce tama0os *no hay restricciones de anchura y es r1pido y sencillo de instalar.. Posi ilidad de conectar todas las tar#etas inteligentes de '2S del C( *temperatura& contadora& analgica& 3 . en el C()!. Programas compati(les )445 con PLC6s C()728 y CS). La CP+,, y la CP+,- del C()! disponen de funciones de posicionamiento (sico. !dulo de posicionado avanzado C()! 9 C():; NC<<-.
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CJ1. Caractersticas

'structura t=pica de rac> con la serie C( *en este caso con C()7.
CP+
+nidades de red& de '2S * 1sicas o especiales.. !1<imo@ )4

?uente de alimentacin

Puerto %S,-,C

Puerto de perifricos

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CJ1. Caractersticas
+nidades Aue se le pueden a0adir a la CP+

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CJ1. Caractersticas

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?uncin de PC)*in+ Serie@ se puede utili#ar el puerto %S,-, para intercam(iar informaci,n *1- canales por CPU. entre CP+s sin necesidad de programa.
Si usamos %S,-, podremos comunicar por el puerto serie , CP+s. Si utili#amos un conBersor %SC,, para comunicar en %SC,,A2CDE podremos comunicar hasta F unidades& *) maestro y D esclaBos..

C():;CI?)) ConBersor %S;,-,C %S;C,,A2CDE

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CJ1M. Conectividad entre redes

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Soporta 'thernet& Controller Lin>& DeBiceNet& CompoGus2S& Profi us;DP3

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Caractersticas de las CPUS de CJ1M12

CP+ C()!

Instrucciones especiales: 300 ns mn.

Capacidad de programa .UM/ Memoria de usuario0$ 's el tama0o del 1rea de programa del usuario en la CP+@ el nmero m1<imo de pasos Aue puede tener el programa. 'l nmero de pasos por instruccin Bar=a entre ) y H pasos& en funcin de la instruccin y sus operandos. EM: Memoria e1tendida.
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CJ1M. E/S integradas Pines de entrada y de salida integrados

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CJ1M. E/S integradas Ca(leado de las entradas$ /odas las entradas se pueden conectar a@

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Salidas colector a(ierto o de sensores a dos 2ilos para las Aue se utili#ar1n los pines ,CI y 4I& es decir ) y E para IN4& , y J para IN)& H y )) para IN4,& etc... Salidas linedriver donde se usar1n los pines LD9 y LD; con alimentacin a EIDC& es decir - y E para IN4& C y J para IN)& F y )) para IN4,& etc...

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CJ1M. E/S integradas

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Ca(leado de las salidas$

/odas las salidas tienen una alimentacin I9 nica *EIDC a ,CIDC. al igual Aue un nico comn *pines -F y C4..

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CJ1M. E/S integradas

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Entradas 3/o salidas integradas:

Entradas integradas@ 245-$-6 con KL nmero de it& entre - y 4. Salidas integradas: 2451$-6 con K entre - y 7. 'st1n en la #ona de memoria C&8 *Core I2$..

Pueden ser utili#adas como@

'ntradas2salidas de prop,sito general$ 'ntradas de interrupci,n$ 'ntradas de respuesta rpida$ 'ntradas de contador de alta velocidad$ Salidas de pulsos$ Salidas P9M$ :;s<ueda de origen$

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CJ1M. E/S integradas Mreas de asignacin de las entradas integradas

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CJ1M. E/S integradas

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1- entradas de prop,sito general$ = entradas de respuesta rpida:

Las se0ales de menos de un tiempo de ciclo *-4Ns m=n. se pueden tratar como se0ales de $N durante un ciclo.

= entradas de interrupci,n:
Pueden funcionar de , modos@
Modo directo: cuando se detecte un flanco de su ida o aOada de la se0al de entrada& el ciclo de programa se interrumpir para atender la interrupcin *tarea 1=- a 1=".& Aue tendr1 prioridad so re el resto del cdigo. >iempo de respuesta *tiempo desde Aue se cumple la condicin de entrada hasta Aue se eOecuta la tarea de interrupcin.@ 4"?s m@n. Modo contador *siguiente transparencia..
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= entradas de interrupci,n .continuaci,n0$

Pueden funcionar de , modos@
Modo directo: *transparencia anterior.. Modo contador@ se cuenta o descuenta el nmero de flancos de su(ida o (a#ada Aue configuremos& y cuando el valor actual *PI. alcan#a el Balor asignado en la consigna *SI. o P46 cuando el contaOe es descendente& se e#ecuta la tarea de interrupci,n correspondiente *nmero de tarea )C4 a )C-.. 'l flanco activo se configura con !SQS *JF4.. Los SA se configuran en el B7"2 a B7"7. Los valores se almacenan en B"75 a B"74& se pueden leer con la instruccin P!A.CC10 y se pueden cam(iar con &'&.CC-0$

Con MSDS *JF4. se selecciona el modo de interrupcin *directo o contador..

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2 entradas con funci,n de contador de alta velocidad .1/20:

>ipos@ lineal2circular. Modos de entrada@ entrada de fase diferencial *si la fase A est1 adelantada incrementa el contador& si la fase A est1 retrasada lo decrementa.& entrada arri a2a aOo& solo arri a& entrada pulso9direccin. , tipos de reset@
Por softEare F seGal H@ 'l contador se resetea cuando R se actiBa& siempre Aue el it de reset est a $N. Por softEare@ Poniendo a $N los its de reset& *AE-).44 y AE-).4) para el contador 4 y ) respectiBamente..

?uncin 7A/' *parada temporal de cuenta& con los its AE-).4, y AE-).4-..
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2 entradas con funci,n de contador de alta velocidad .2/20:

Los canales asociados *son del 1rea au<iliar. donde se almacena el Balor de la cuenta son@ Contador 4@ A,H4 *LSG. A,H) *!SG.. Contador )@ A,H, *LSG. A,H- *!SG.. 'l Balor actual *PI. del contador se puede comparar *con la instruccin C/GL*DD,.. con una consigna. Si se cumple& se eOecuta una tarea de interrupcin. 8ay , posi les modos de comparacin@ Con un valor o(#etivo *hasta =C valores distintos& cada uno con su tarea de interrupcin.. Con un rango *hasta C rangos distintos& con sus l=mites superior e inferior& y su nmero de tarea de interrupcin..
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E#emplo de uso de los contadores de alta velocidad: Para m1Auinas de te<til y posicionado en las Aue lo m1s importante es el control de Belocidad de Barios eOes.

InBerter %SCDE

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Mreas de asignacin de las salidas integradas

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Salidas integradas:
5 salidas de prop,sito general$ 2 salidas de pulsos simultneas de 2 (its cada una *p. eO.& para controlar motores.: ?ormatos@ Pulso/direcci,n 3 Bdelante/atrs *C:2CC:.. Ciclo de tra aOo %I7-J$ ?recuencia de salida@ hasta 1--+Kz. %ango de aceleracin2deceleracin@ de 1Kz a 2+Kz cada =ms$

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Salidas integradas
2 salidas de pulsos simultneas$ Se controlan con las siguientes instrucciones@

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Salidas integradas:
2 salidas de pulsos para posicionamiento con variaci,n del ciclo de tra(a#o .P9M0:
Ciclo de tra aOo Baria le del 45 al )445 de )5 en )5. 'l rango de frecuencia es de 4.)8# a FFF.F8# Baria le de 4.)8# en 4.)8#.

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CJ1M. E/S integradas Entradas/salidas integradas:

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La (;s<ueda de origen es una operacin para esta lecer el origen al cual poder referenciar todos los posicionados en coordenadas a(solutas& por eOemplo& al controlar un servomotor. 'ste origen es un punto nico y referencia de posicionados y se locali#a gracias a se0ales e<ternas de pro<imidad de origen y al pulso R del serBomotor *) nico pulso por reBolucin configurado por hard"are.. 8ay Barios mtodos para uscarlo y se configura por soft"are cual se utili#a.

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reas de memoria Las reas de memoria est1n estructuradas en pala(ras2Eords2canales de 15 (its cada uno.
15 14 13 12 11 10 9 8 MSB 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB

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N BIT (PESO)

Lormato de las direcciones@ KKKK$SS

nmero de canal *registro. nmero de it *entre 44 y )E.

Mreas de memoria@
Mrea de programa@ contiene el programa del PLC. Mrea de datos@ usada para almacenar Balores o para o tener informacin so re el estado del PLC. 'st1 diBidida en Barias su 1reas *CI$& 8%& A%& /%& 3..
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reas de memoria
Mrea C&8 .Core &n 8ut0

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Los canales m1s significatiBos de esta 1rea ser1n los asociados a las entradas 3 salidas integradas en la CP+ *245- y 2451.. Adem1s dispone de canales para los m,dulos (sicos de entradas 3 salidas digitales/ para m,dulos especiales/ para la comunicaci,n por %evice 'et/ Controller *in+/ etc.

(Controller Link)

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reas de memoria

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Asignacin de '2S@ Cone<in de E unidades (sicas de '2S so re el Trac>T de CP+.

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reas de memoria

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Bsignaci,n de E/S: Cone<in con unidades especiales de entrada salida y unidades de us.

@ @

@ @

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reas de memoria

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8tras reas de memoria$ Adem1s del 1rea CI$ *Core In $ut.& e<isten las siguientes 1reas@

Las 1reas som readas pueden ser utili#adas como its2canales de propsito general cuando no se utilicen.
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reas de memoria

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&nternal &/8 area@

,JCC canales Aue corresponden al 1rea CI$. Pueden ser usados para control de e#ecuci,n de programas$

Mrea B! .Bu1iliar3 area0:

CCD canales de s,lo lectura de A444.44 a ACCH.)E. E), canales de lectura/escritura de ACCD.44 a AFEF.)E. /ienen asignadas funciones especiales@ its de control e informacin del PLC *puerto serie& puerto perifricos& its o canales relacionados con los contadores de alta Belocidad& etc..
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reas de memoria

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9or+ area .90@

E), canales :444.44 a :E)).)E. 'st1n destinados a prop,sitos generales de programaci,n$ Se propone Aue cuando se necesiten its de control se utilice en primer lugar esta 1rea.

Mrea K! .Kolding area0:

E), canales *D)F, its. de 8444.44 a 8E)).)E. Mantiene su estado ante fallos de alimentacin o cam io de modo de PLC. 's direcciona le a niBel de (it o (3te. Hona de prop,sito general@ Se utili#a en programacin& para datos Aue re<uieran mantener su estado incluso cuando se apaga el PLC o cuando se cam ia de modo.
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reas de memoria

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Memoria de %atos .%M0:

-,Q"ords de D44444 a D-,HJH. Acceso slo a nivel de canal. 'o pierden su estado cuando la CP+ se apaga. +tili#a les para gestin de valores num ricos. Destinados a la configuraci,n de m,dulos de entrada 3 salida especiales y de los m,dulos CPU :us.

&nde1 registers .!egistros @ndice0@

)J registros =ndice de I%4 a I%)E. Almacenan direcciones para direccionamiento indirecto. Solo admiten acceso a nivel de pala(ra *no de it..

>as+ flag area .rea de flags de tareas0:

-, canales de /Q4444 a /Q44-)& son de s,lo lectura. 'st1n a 8' cuando su tarea se est e#ecutando y a $?? cuando no se est1 eOecutando o est1 en stand y.
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reas de memoria

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Mreas de temporizadores .>&M0 3 contadores .C'>0

's el 1rea de memoria Aue simula el funcionamiento de estos dispositiBos. Son usados por el PLC para programar retardos y contaOes. >imer area@ C4FJ tempori#adores& de /4444 a /C4FE. Counter area@ C4FJ contadores& de C4444 a CC4FE. 'lementos caracter=sticos@ SI *Set Ialue.@ Ialor de preseleccin. PI *Present Ialue.@ Ialor actual. GI/@ Ialor de estado.

>emporar3 area .>!0:

)J its de /%4 a /%)E. Almacenan el estado $N2$?? temporalmente en las condiciones Aue controlan las (ifurcaciones del programa.
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Rack didctico (1/2)

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Rack didctico (2/2)

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Fuente Aliment. PA,4,

CPU CJ1M-22

DRM21 MAD42 (4AI+2AO) (DeviceNet)

ETN21 (Ethernet)

SCU41 (Serie)

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