Diseo de Sistemas Mecatronicos I

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

INTRODUCCION AL SIMULINK
Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mectronica Universidad Nacional de Trujillo

INTRODUCCION AL SIMULINK

LINEAR MODELS

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 1 :

Solucion 1:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 1 (cont):

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 1 (cont):

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 2 :

Solucion 2:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 2:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 3 :

Solucion 3:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 3:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 4 : Simulink Model of a single mass system

= 2 0 = 0.02 m c = 200 . / 0 = 0 / k = 12 000 /

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 3:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 5 :

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 5:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 4:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 4:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 4:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 4:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK

NON-LINEAR MODELS

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 6 :

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 6:

Fresnels cosine integral

no closed-form solution is available for the integral

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 6:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 6:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 6: Simulation model for

Simulink model for

Simulink model for

with a Saturation block.

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 7 :

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 7:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 7:

the block to obtain the Block Parameters window, and set the Initial condition to 0 [this is the initial condition ]. Click OK.

Simulink model of a nonlinear pendulum

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 7:

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INTRODUCCION AL SIMULINK

TRANSFER FUNCTIONS

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INTRODUCCION AL SIMULINK Ejemplo 8 :

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

INTRO A SIMULINK

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

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INTRODUCCION AL SIMULINK Solucion 8:

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