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1) Introducción
• SgdWms es un servidor de mapas por Internet que se adapta a las especificaciones del Open
Gis Consortium WMS versión 1.1.x
• Está desarrollado íntegramente en España con el lenguaje de programación C++.
• La realización de esta aplicación ha sido posible gracias a la confianza de diversos
organismos e instituciones que en su momento apostaron por dicho desarrollo.

• En este documento se señala aquello que es particular de este servidor omitiéndose lo que es
común para cualquier otro servidor WMS para lo cual se remite a la documentación oficial
(http://www.opengis.org ).
• Entre los puntos que podemos destacar de este servidor están los siguientes:
• Manejo de un número ilimitado de datos fuente, tanto raster como vector,
suministrados en su formato original, sin necesidad de realizar conversiones
específicas para este servidor.
• Especial preparación a los sistemas de referencia espacial (SRS) utilizados en
España, pudiéndose utilizar siempre los datos en su SRS original, y sirviéndolos en
cualquier otro SRS con error no superior a un píxel en cualquier punto de la imagen.
• Posibilidad de servir vuelos fotogramétricos, pudiendo suministrar las imágenes
resultantes en modo estereoscópico o monoscópico.

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2) Manejo de datos
2.1) La arquitectura documento Vista
• El servidor de mapas trabaja siguiendo la arquitectura documento-vista.
• La arquitectura documento-vista, se basa en la idea de que por una parte están los datos
(documentos), y por otra la forma en que se visualizan estos (vista).

• Para una aplicación cartográfica los datos son archivos (DWG, SHP, TIFF, JP2, ECW) y la
vista el mapa que se monta a partir de esos ficheros.

• Primero se seleccionan los archivos (documentos) que vamos a necesitar para componer
nuestro mapa.

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• A continuación señalamos como queremos que se vean esos datos. Por ejemplo podemos
señalar que un documento (mapa 25000) solo sea visible en un determinado rango de escala
mientras que si se entra en otro rango de escala, es otro el documento que se deja visible
(por ejemplo ortofotos). También se pueden dejar destacadas unos determinados datos que
se quieren resaltar en esa vista (por ejemplo hidrografía).

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• Una vez confeccionada la vista, esta se visualiza de la forma elegida según el nivel de zoom o
el estilo seleccionado

2.2) Características de los datos que se pueden incorporar a la


vista.

• A la vista se pueden incorporar de forma indistinta tanto

datos vectoriales ( DSG, DWG, DXF, SHP,...), como raster

(JP2, ECW, TIFF, GEOTIFF, BMP,...).

• El número de archivos que se pueden incorporar a la vista

es prácticamente ilimitado.

• El rendimiento del sistema no se resiente sensiblemente

aún en el caso de que el número de estos archivos sea muy

elevado.

• Se han realizado pruebas con más de 16000 ficheros

ECW abiertos simultáneamente sin que se hayan

observado problemas en la estabilidad o el rendimiento

del sistema.

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2.3) Asociación de la vista con un servicio WMS.

• Una vez confeccionada la vista, se genera un archivo con la información correspondiente a la

vista (extensión SGV).

• Para darla de alta en el servidor, se asocia dicha vista con un nombre de servicio WMS.

• Tras el alta en el servicio, se puede realizar peticiones a la misma a través de WMS.

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2.4) La Petición WMS

• La petición al servicio se realiza de acuerdo con el estándar WMS, pudiéndose combinar con
la petición a otros servicios distintos.

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?ServiceName=O
RTO_NW_ETRS89&VERSION=1.1.1&REQUEST=getmap&SRS=EPSG:32630&WIDTH=700&HE
IGHT=350&LAYERS=Orto_etrs89&BBOX=280969.09620991256,4698771.428571428,
281598.833819242,4699086.297376093&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_i
nimage&TRANSPARENT=TRUE&FORMAT=jpeg

http://ovc.catastro.meh.es/Cartografia/WMS/ServidorWMS.aspx?VERSION=1.
1.0&REQUEST=getmap&SRS=EPSG:32630&WIDTH=700&HEIGHT=350&LAYERS=catastro
&BBOX=280969.09620991256,4698771.428571428,281598.833819242,4699086.29
7376093&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&TRANSPARENT=TRUE&FOR
MAT=png

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3) Sistema de Referencia Espacial (SRS).
3.1) SRS de Entrada

• El servidor admite como SRS de entrada los sistemas espaciales de referencia (System

Reference Spatial – SRS), habitualmente utilizados en España.

• La lista de SRS manejados actualmente es la siguiente:

• Geográficas ED50 (EPSG:4230)

• Geográficas ETRS89 (EPSG:4258)

• Geográficas WGS84 (EPSG:4326)

• UTM ED50 (EPSG:230XX)

• UTM ETRS89 (EPSG:258XX)

• UTM WGS89 (EPSG:326XX)

3.2) SRS de Salida


• Como SRS de salida admite igualmente todos los habitualmente utilizados en España. Es

decir, los mismos de la lista anterior.

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3.3) Cálculos para cambio de SRS
• El cambio de datum entre ED50 y ETRS89 se calcula aplicando el método de mínima

curvatura. Normalmente se aplica la matriz de rejilla aportada por el IGN (sped2et.gsb).

• En el caso de que el calculo se tenga que realizar en una zona para la que no se dispone de

matriz de rejilla, en esa zona el cálculo se realiza aplicando el método de los siete

parámetros, con los coeficientes recomendados para cada zona de España.

• En el resto de transformaciones (paso de geográficas a UTM, cambio de huso, etc.), aplica

las formulas exactas de la geodesia, siempre que es necesario.

• Si es suficiente con desplazar el origen y escalar la imagen, y siempre que ello no implique un

error superior a un píxel en cualquier punto de la imagen, el cambio de SRS se limita a

desplazar ese origen y escalar la imagen.

• En el caso de que sea necesario deformar la imagen, la deforma asegurando siempre un error

inferior a un píxel de imagen

• El calculo está optimizado, limitando las formulas complejas al mínimo preciso, pero

aplicándolas siempre que es necesario.

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4) Vuelos fotogramétricos.

4.1) La Vista Estéreo.


• Una vista estéreo es igual a una vista de mapas como la descrita anteriormente, pero además
incluye entre sus documentos los datos correspondientes a un vuelo fotogramétrico.

• Cuando se pide el zoom de una zona, la aplicación selecciona los dos fotogramas más próximos
a la zona pedida, y extrae de cada uno de esos fotogramas la imagen correspondiente a dicho
área.

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• De forma similar a una vista convencional, se puede seleccionar la forma en que queremos ver
la imagen estéreo. Por ejemplo se puede seleccionar: la escala a partir de la cual queremos
que se vea el vuelo estereoscópico, si se dejan visibles o no las curvas de nivel, si se incluye
alguna información vectorial, etc.

4.2) La visualización del vuelo fotogramétrico a través de


Internet
• El vuelo fotogramétrico normalmente se debe visualizar estereoscópicamente, para lo cual se
debe enviar una imagen con lo que ve el ojo derecho (obtenida de un fotograma), y otra con lo
que ve el ojo izquierdo (obtenida del otro fotograma).
• El estándar WMS no tiene nada previsto para el envío de imágenes estereoscópicas. Por ello
ha habido que ‘improvisar’ una solución para el envío de este tipo de imágenes.
• Por ello la solución que se ha adoptado consiste en que cuando se pide una imagen
estereoscópica, se envía una imagen de doble ancho, la parte izquierda la corresponde a lo
que ve el ojo derecho y la parte derecha, la imagen correspondiente al ojo izquierdo. Este es
un formato normalmente utilizado para la generación de imágenes estereoscópicas (como por
ejemplo el formato JPS).

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4.3) La visualización del Vuelo Fotogramétrico en Clientes WMS
• Los clientes WMS no están preparados para la recepción de imágenes estereoscópicas. Por
ello cuando reciben una imagen de ancho doble, cada uno la interpreta de la forma que puede.

• Por ello se han desarrollado aplicaciones cliente WMS especializadas que son capaces de
interpretar estas doble imágenes.
• Unas están desarrolladas en JavaScript y únicamente son capaces de trabajar con las
imágenes en modo anaglifo.

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• Otras, más especializadas, están desarrollados en Java y son capaces de trabajar en estéreo
tanto en modo real (si el hardware del cliente lo permite), como en modo anaglifo (en todos
los casos). Así mismo permite funcionalidades más avanzadas como cursor 3D, etc.

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4.4) Visualización en modo anaglifo
• Como se ha señalado anteriormente, los clientes WMS normales no están preparados para
presentar dobles imágenes.
• Para solucionar este problema, una de las soluciones posibles es hacer que la imagen sea
enviada directamente por el servidor en modo anaglifo.
• Esto se puede hacer cuando se configura la vista (activando la opción “Visualizar en modo
anaglifo”
• También se puede hacer indicando explícitamente en la petición que la imagen se desea
recibir en modo anaglifo mediante el parámetro STYLES
(STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn)
• El siguiente es un ejemplo de visualización a través de la IDEE de un vuelo fotogramétrico de
Euskadi realizado en 2007. La URL para conectar con ese servicio es:
o http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&Service
Name=Euskadi2007&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn

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4.4) Orto al vuelo
• También es posible pedir al servidor que nos presente el área correspondiente a la ventana
que deseamos visualizar ortorectificada.
• En este caso es el servidor el que se encarga de realizar la ortorectificación del área pedida
en el momento que se suministra (OrtoOnTheFly).
• Para conseguir esto basta con que en la petición WMS en el parámetro STYLES se seleccione
el estilo: STYLES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn.
• El siguiente ejemplo es una muestra de vuelo fotogramétrico presentado a través de la
IDEE, con una ortorectificación al vuelo. La URL para conectar al servicio es:
o http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&Service
Name=Euskadi2007&STYLES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn

• La imagen obtenida es una ortorectificación real y puede superponerse con cualquier otra
información cartográfica.

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• La siguiente imagen corresponde a un área en la que se ve el parcelario superpuesto a la orto
del SIGPAC.

• La siguiente corresponde al mismo área, pero esta vez con el catastro superpuesto al vuelo
de 2007 ortorectificado. Se pueden observar fácilmente los cambios habidos.

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4.5) Ejemplos de peticiones WMS de vuelos fotogramétricos
4.5.1) Playa de la Concha 2007 (doble imagen / estereo real).

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&VER
SION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STY
LES=Default&BBOX=581866.736660159,4796207.040628952,582258.2016275357,4796381.35333140
7&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=795&height=374

4.5.2) Playa de la Concha 2007 (Anaglifos).

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&VER
SION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STY
LES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=581866.736660159,4796207.040628952,582258
.2016275357,4796381.353331407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_i
nimage&width=795&height=374

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4.5.3) Playa de la Concha 2007 (Orto al vuelo).
http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&VER
SION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STY
LES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn&BBOX=581866.736660159,4796207.040628952,582258.
2016275357,4796381.353331407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_in
image&width=795&height=374

4.5.4) Playa de la Concha 2006 (Orto al vuelo).


http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=PaisVasco
2006&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPS
G:32630&STYLES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn&BBOX=581866.736660159,479620
7.040628952,582258.2016275357,4796381.353331407&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIO
NS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=795&height=374

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4.5.5) Urgul 2007 Anaglifo con Curvas de Nivel
http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&VER
SION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STY
LES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn|SGD_StereoModel::ShowContourOn&BBOX=581410.48
89181115,4797118.339857352,582811.0454928171,4797697.94125745&TRANSPARENT=TRUE&EX
CEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=795&height=349

4.5.6) Urgul 2007 Orto al Vuelo


http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&VER
SION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STY
LES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn&BBOX=581410.4889181115,4797118.339857352,582811
.0454928171,4797697.94125745&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_ini
mage&width=795&height=349

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4.6) Ventajas de la publicación de vuelos fotogramétricos a
través de Internet
La publicación de los vuelos fotogramétricos a través de Internet, presenta una serie de ventajas,
entre las cuales podemos destacar las siguientes.
• Economía.
o No es que la realización de los vuelos fotogramétricos y la aerotriangulación de los
mismos sea barata.
o La gran ventaja es que esos vuelos ya han sido realizados, o se están realizando,
para otras cosas (obtención de ortofotografías, restitución, etc.).
o Lo único que hay que hacer es tomar esos vuelos (que se ejecutaron para otros fines
y por lo tanto su coste ya es cero), y publicarlos en Internet.
o El coste de la preparación de estos vuelos para publicarlos por Internet dependerá
de diversas circunstancias (por ejemplo vendrá en función de que el vuelo esté ya
escaneado o no), pero será en cualquier caso muy reducido.
• Inmediatez.
o Otra importante ventaja de la publicación de vuelos por Internet, es que éste puede
estar disponible en la Red en muy breve espacio de tiempo tras la realización del
mismo.
o No hay que olvidar que para numerosos trabajos (detección de infracciones
urbanísticas, estudios de erosión, reconocimiento de especies vegetales, etc.), es
mucho más importante la actualidad de los datos que la precisión geométrica de los
mismos.
o Con los modernos vuelos fotogramétricos realizados directamente con cámara
digital, con sistema GPS de posicionamiento absoluto y sistema inercial (INS), el
vuelo puede estar publicado en Internet a los pocos días de la finalización del
mismo.
o Posteriormente se puede ir afinando la calidad geométrica de los resultados a
medida que se vaya disponiendo de datos más precisos. Por ejemplo una vez se haya
realizado la aerotriangulación del vuelo, se pueden sustituir las orientaciones
provenientes del GPS/ INS, por las correspondientes a la aerotriangulación.
• Visión estereoscópica.
o Para numerosos tipos de trabajos la visión estereoscópica presenta unas ventajas
muy significativas con respecto a la utilización de visión monoscópica. En general
será así para todos los trabajos de fotointerpretación en los que la visión 3D
represente una ventaja. A modo de ejemplo de trabajos en los que es especialmente
útil este tipo de visualización podemos señalar las siguientes:
o Inventario forestal. Se ha señalado por los expertos que la visualización de una
especie vegetal en 3D es una muy importante ayuda para el reconocimiento de la
especie de que se trata, así como para determinar el estado vegetativo en el que se
encuentra la misma.
o Evaluación de erosiones. La fotointerpretación de zonas afectadas por la erosión es
mucho más sencilla y precisa utilizando visualización estereoscópica.
o Actuaciones para extinción de incendios. Expertos de este tema nos han señalado
que la visualización estereoscópica de un territorio puede ser una importante ayuda
desde el punto de vista de afrontar la extinción de un incendio forestal. Por una
parte, la actualidad de los datos del vuelo permite asegurar que el territorio se
encuentra en la actualidad realmente como lo estamos viendo. Por otra parte
podemos obtener información real de infraestructuras (caminos de acceso, si están
o no asfaltados, pendiente de los mismos, etc.) para saber si es factible enviar por
ellos maquinaria para la extinción de los mismos. Finalmente la visualización de las
especies vegetales en 3D, su correcta fotointerpretación así como la topografía del

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terreno permiten ayudar a la hora de determinar los puntos más favorables para
tratar de detener el avance del incendio.
o Ubicación de antenas de telecomunicación. La utilización de vuelos estereoscópicos
es especialmente útil en la ayuda para la localización de la ubicación más favorable
para este tipo de antenas, pues ayuda notablemente tanto en la localización de los
edificios con terrazas más favorables (ya sea por su localización o por la altura de
las mismas), como en el análisis de su accesibilidad y posibilidad de instalación en las
mismas de estos dispositivos.
o Por otra parte, la visión monoscópica es más cómoda y exige menos requerimientos
de hardware que la estereoscópica. Por ello no hay que olvidar que en el momento en
que resulte preferible visualizar el vuelo de esta forma, siempre será posible verlo
así mediante la opción “Orto al Vuelo”.
• Precisión fotogramétrica.
o Los datos que se sirven por Internet son los correspondientes a un vuelo
fotogramétrico y por lo tanto tienen la precisión correspondiente a este tipo de
trabajos. Esta precisión fotogramétrica, permite la utilización de estos vuelos
publicados en Internet, para algún tipo de trabajos entre los que, a modo de
ejemplo, podemos señalar los siguientes:
o Realización de pequeños trabajos de restitución y actualización de cartografía. De
momento, la velocidad de Internet no justificaría su uso para la realización de
grandes trabajos de restitución fotogramétrica, pero sí su utilización para la
restitución de pequeñas superficies o para la actualización de cartografía.
o Medición del crecimiento de especies vegetales. Por ejemplo, la precisión
fotogramétrica del posado, permitiría posarse sobre la copa de una especie vegetal
determinada y evaluar su crecimiento a lo largo de los años.
o Cuantificación de la erosión. Así mismo, es posible posarse en el fondo de una
cárcava y evaluar como va avanzando y se va hundiendo a lo largo de los años y
cuantificar exactamente el volumen de terreno perdido a lo largo del tiempo.

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4.7) Servicio de Vuelos Fotogramétricos Disponibles por
Internet
• Hay en este momento importantes zonas servidas por Internet correspondientes a vuelos
fotogramétricos. Entre otras podemos destacar las siguientes:
o Vuelo PNOA Noroeste de Castilla y León 2004 (2.500.000 Ha.), con píxel de 25 cm.
o Vuelo PNOA Noreste de Castilla y León 2007 (2.600.000 Ha.), con píxel de 50 cm.
o Vuelo PNOA Murcia 2004 (1.300.000 Ha.) con píxel de 50 cm.
o Vuelo PNOA País Vasco 2006 (850.000 Ha.), con píxel de 25 cm.
o Vuelo PNOA País Vasco 2007 (850.000 Ha.), con píxel de 50 cm.

• Existen algunos otros vuelos preparados (Navarra PNOA 2005 y 2006) y otros a punto de
prepararse (Murcia PNOA 2007), pero por el momento no están publicados a través de
Internet.
• Gran parte de los vuelos disponibles, se pueden consultar y visualizar a través de la página de
StereoWebMap (http://www.stereowebmap.com).

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EJEMPLOS DE PETICIONES CORRESPONDIENTES A

IMÁGENES ESTEREOSCÓPICAS EN MODO ANAGLIFO


BILBAO (Museo Guggenheim)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=PAISVASCO2006_ANAGLIFOS&VERSI
ON=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=Auto&BBOX=505020.6
502677937,4790486.221904218,505653.8004868318,4790836.084461868&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=applica
tion/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782
VITORIA (Catedral)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=PAISVASCO2006_ANAGLIFOS&VERSI
ON=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=Auto&BBOX=525990.8
63828042,4743474.98380471,526752.4946353536,4743895.841437177&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=applicatio
n/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782
DONOSTI-SAN SEBASTIÁN (La Concha)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=PAISVASCO2006_ANAGLIFOS&VERSI
ON=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=Auto&BBOX=581740.6
169308675,4796194.3914957885,582212.4076323798,4796461.9334309455&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=appli
cation/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782
BURGOS (Catedral)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=ITACyL_07_NE_Anaglifos&VERSION=1.
1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_ViewOptions::VectorInvi
sibleOn&BBOX=441508.01092306594,4687585.441295672,442404.7408539397,4688082.75440144&TRANSPARENT=TRU
E&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782
PALENCIA (Catedral)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=ITACyL_07_NE_Anaglifos&VERSION=1.
1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_ViewOptions::VectorInvi
sibleOn&BBOX=372508.94172951916,4652064.653210189,373167.47777250444,4652439.45319972&TRANSPARENT=TR
UE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782
LEÓN (Auditorio)

http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=DEMOSTEREOWEBMAP_ANAGLIFOS&
VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=ALL&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_ViewOptio
ns::VectorInvisibleOn&BBOX=288413.31430524855,4717873.640546236,289464.40975544124,4718471.862265345&TRAN
SPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782
MURCIA (Plaza de Toros)

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MURCIA (Aguilas)

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MURCIA (La Manga)

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