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Segn DeRose, una de las contribuciones histricas de la sistematizacin del sv sthya yoga fue la creacin de las reglas generales de ejecucin, que no se encuentran en ningn otro tipo de yoga. El autor afirma que las reglas generales de ejecucin siempre existieron implcitamente pero que fue l el primero en descubrirlas. Segn DeRose, "nadie las haba notado".13 No obstante, otros grandes maestros y profesores de yoga anteriores a DeRose quien reconoce haberlos leido, han incluido reglas generales en sus libros antes que el brasileo. Tal es el caso del libro de Satyananda, Asana pranayama mudra bandha de 1966, en el cual las menciona como "notas generales" y entre ellas se encuentran las reglas de compensacin y seguridad descriptas luego por DeRose.14 Se debe reconocer el mrito de DeRose por haber reunido de forma ordenada y precisa las diferentas reglas de ejecucin algunas ya enunciadas por otros profesores que lo precedieron, si bien haya omitido, tal vez involuntariamente, citarlos debidamente en sus libros. Las reglas generales del sv sthya yoga actualmente codificadas son:
1. Reglas de respiracin coordinada: los movimientos hacia arriba se hacen
lado.
8. Seguridad: esforzarse sin forzar.
De acuerdo con el autor en el sv sthya yoga las reglas generales contribuyen a desarrollar la autosuficiencia en el practicante, acelerando notablemente su evolucin