RBOLES Y EJES

GENERALIDADES:
Un rbol o eje es un elemento de maquina, generalmente de seccin circular con un dimetro mucho menor que su longitud, que sirve sostener y alojar a otros elementos de maquinas que son giratorios, tales como poleas, engranajes, levas, manivelas, piones o coronas de cadenas, etc. Los ejes pueden ser fijos o mviles. El eje fijo es aquel elemento no giratorio o esttico que no transmite movimiento y se utiliza solo como sostn de piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos, engranajes locos, etc. El eje mvil es aquel elemento rotatorio que gira en forma solidaria a aquellos elementos de mquinas que soporta pero no transmite alta potencia. Un rbol es un eje mvil pero que transmite potencia. ATIPOS DE RBOLES

1) Segn su configuracin longitudinal, los rboles pueden dividirse en: rboles rectos: son los mas comunes y poseen simetra respecto de su eje geomtrico de giro.

Estos pueden ser macizos, huecos, con seccin transversal constante o escalonada a lo largo de su longitud. El escalonamiento se realiza para ubicar las diferentes piezas y para realizar el ajuste axial de los elementos que se asentaron sobre el mismo. rboles acodados: son aquellos que se utilizan para convertir movimiento de rotacin en traslacin y viceversa.

El caso mas tpico es el de los cigeales. rboles flexibles: son aquellos que tienen un eje geomtrico de forma variable y permiten la transmisin del movimiento entre dos puntos (p/e motores de accionamiento y maquina accionada) donde los ejes geomtricos de giro forman un determinado ngulo entre s, de manera que es importante hacer un enlace rgido entre ellos.

Estos constan de una serie de cuerpos de alambres arrollados en forma de hlice una sobre otra, que se encuentran cubierta flexible y que por medio de dispositivos especiales en los extremos pueden conectarse entre los puntos deseados. En caso de rboles con un solo sentido de rotacin, las capas yuxtapuestas estn en sentido opuesto, de modo que al transmitir el par de torsin, la capa superior de alambres tiende a enrollarse. Los rboles con dos sentidos de rotacin tienen un enrollado diferente de los alambres con mas de en cada capa, de modo que la deformacin torsional es aproximadamente la misma en uno u otro sentido de rotacin. 2) segn la forma de la seccin transversal se pueden clasificar en: De seccin circular De seccin acanalada De seccin poligonal

B-

UNIONES DE RBOLES A LOS CUBOS DE RUEDAS Y POLEAS

Algunas veces, los elementos giratorios estn integrados en los rboles (p/e las ruedas dentadas de dimetro pequeo que se fabrican con los rboles), pero con mas frecuencia dichas partes se fabrican por separado y luego se montan en los rboles. La parte del elemento montado que este en contacto con el rbol se denomina cubo.

Las uniones rbol-cubo pueden clasificarse en: 1) Uniones por rozamiento: En este tipo de uniones, el enlace se asegura por las fuerzas de rozamiento surgidas entre la superficie exterior del rbol y la superficie interior del cubo. A este tipo de uniones pertenecen los siguientes tipos.

 Uniones de ajuste por interferencia, las cuales se logran ensamblando las partes con una prensa o calentando el cubo para que se expanda o enfriando el eje para que se contraiga. Se utilizan transmitir el momento torsor o para fijar la localizacin axial de la pieza sobre el eje.

Uniones de ajuste por cua: Donde la cua oprime el cubo contra el rbol y se clava la pieza. El factor de concentracin de esfuerzos no es muy alto.

Unin por cubo partido: Se realiza a travs del cubo partido que se ajusta por medio de tornillos. Este permite el desensamble y ajuste lateral con gran facilidad.

2) Uniones por forma: La transmisin del par se asegura por medio de piezas especiales como pasadores y chavetas o por la forma de las secciones a unir (p/e seccin acanalada).

Esta ultima unin se usa cuando se necesita transmitir grandes momentos torsionales. Los pasadores se usan para fijar la posicin axial y transmitir momento torsor. Hay que analizar bien el tema de la concentracin de tensiones en el agujero del rbol. Las uniones por chavetas son muy difundidas y se puede mencionar la chaveta cuadrada y la chaveta de disco que se emplea para servicio ligero debido a la profundidad del chavetero (ranuras para alojar las chavetas en los rboles y en los cubos) y es de alineacin dado la libertad que tiene de girar dentro del chavetero-semicircular.

C UNIONES ENTRE RBOLES Las uniones entre rboles para transmitir potencia y para que giren juntos se realiza mediante acoplamientos. Los acoplamientos pueden ser permanentes, los que a su ves se dividen en rgidos o flexibles, o peridicos (embragues). D APOYOS DE LOS RBOLES Los apoyos sirven para montar a los rboles y ejes, asegurar su posicin en el espacio y soportar los esfuerzos y transmitirlos al bastidor. Los apoyos pueden estar constituidos por cojinetes de desplazamiento o rodamientos. Desde todos los puntos de vista (diseo, clculo, fabricacin y montaje) es preferible utilizar solo dos apoyos, siempre que estos sean capaces de proporcionar suficiente rigidez radial para limitar la flexin y deformacin angular del rbol a valores aceptables. Si se tiene que utilizar mas de dos apoyos para proporcionar la rigidez adecuada, debe mantenerse un alineamiento preciso de los cojinetes en la estructura soporte. Al disear un rbol, y en concreto la situacin de sus apoyos, debe aplicarse el principio de que las cargas axiales sean absorbidas por un solo apoyo. El cojinete que soporta la carga axial debe colocarse de manera que este fijo axialmente y el otro debe disponerse libre. En

cualquier caso, la disposicin de los apoyos debe ser tal que se permita un juego axial libre del rbol suficiente para que bajo ninguna condicin de exposicin diferencial trmica, el rbol impedido de dilatarse (en caso contrario verse sometido a una severa carga resultante en los cojinetes). E MATERIALES DE LOS RBOLES El material tpico para fabricares el acero al carbono estirado en fri. Pero pueden emplearse toda clase de materiales, incluyendo los metales no frricos y tambin los materiales no metlicos. Las barras de acero estiradas en fro tienen propiedades fsicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo material. Poseen mayor lmite de fluencia, de rotura y de fatiga. Sin embargo, las tensiones residuales provocadas por el estirado en fro pueden afectar a los lmites de fatiga. Para fabricar rboles que deban trabajar con cargas altas con el fin de conseguir dimetros pequeos y elevada resistencia la desgaste en los gorrones, se emplean barras de acero aleado, trabajadas mediante tratamientos trmicos y trmico-qumicos. No obstante, el elevado precio de estos aceros, as como la alta sensibilidad a la entalla limitan su aplicacin. Adems, las altas propiedades mecnicas de los aceros aleados no siempre pueden ser aprovechadas, puesto que el pequeo dimetro del rbol que se obtiene despus de un clculo resistente puede no garantizar su rigidez necesaria. Los cigeales, con frecuencia, se fabrican de acero, forjados o estampados, y as como de fundiciones de alta resistencia, las cuales se distinguen por su suficiente resistencia mecnica y pequea sensibilizada a la entalla, adems amortiguan mejor las vibraciones de los aceros.

F PROCESOS DE FAFRICACIN Los rboles menores de 95 mm de dimetro se suelen fabricar estirados en fri aunque tambin se realizan mediante torneado y pulido. Los rboles mayores de 95 mm de dimetro se ejecutan por torneado, pulido y estirado, partiendo del material laminado en caliente. Los rboles mayores de 150 mm de dimetro son ordinariamente forjados y luego torneados. Los cigeales pueden ser forjados o fundidos. Los chaveteros y secciones estriadas de los rboles se llevan a cabo por fresado.

G COMPORTAMIENTO DE LOS RBOLES (FALLAS) Los ejes y rboles constituyen elementos crticos en muchas maquinas (piense en los ejes manguetas de las ruedas no motrices de un automvil o en los rboles que accionan las ruedas motrices), cuyo fallo puede originar serias consecuencias, no solo para el elemento en si, sino para todos los elementos directamente en contacto (cojinetes, ruedas dentadas, etc.), amen de la propia maquina en su conjunto. En consecuencia, el conocimiento de las causas de fallo de estos elementos, la forma de evitarlos, reviste excepcional importancia, tanto en la fase de diseo, como en la de montaje y utilizacin. Entre las causas de fallo ms importantes de ejes y rboles pueden mencionarse: Errores de diseo.

Salvando la situacin anormal de un calculo defectuoso, los errores de diseo mas comunes se someten al generar concentracin de tensiones en puntos fuertemente solicitados y al disear incorrectamente las secciones del rbol donde van calados los cubos de ruedas a base de uniones aprisionadas o por contraccin (ajuste por interferencia). El mal diseo de los chaveteros puede dar lugar a roturas frgiles por esa zona. Incorrecta eleccin del material.

Las causas del fallo ms comunes por esta razn son: 1. Incorrecta composicin qumica y metalrgica. 2. Baja resistencia a un posible endurecimiento por absorcin de hidrogeno. 3. Posible descarburacin superficial. 4. Poca resistencia a la corrosin cuando el rbol haya de trabajar en ambientes corrosivos. 5. Existencia de defectos metalrgicos (inclusiones, etc.) en el seno del material. 6. Poca resistencia al desgaste, en el caso de tener montados cojinetes de deslizamiento, pueden llevar a un fallo prematuro (por incremento de la holgura del cojinete). Incorrecta fabricacin del elemento.

El fallo de los rboles por esta causa tiene su origen en: 1. Defectos inherentes al sistema de fabricacin empleado (forja, moldeado, maquinado) 2. Tratamientos trmicos (o qumicos) inadecuados, 3. Marcas de identificacin inadecuadas (en cuanto a tamao y localizacin) 4. Tratamientos superficiales inadecuados (mentalizacin, cromado duro, etc.) 5. Defectos de fabricacin que conducen a un desequilibrio del elemento y que se traducen en fuertes vibraciones que originan su rotura por fatiga. Errores de montaje.

Los fallos mas frecuentes en los rboles, por esta causa, se deben a: 1. Desalineamiento de los rboles con los cojinetes de apoyo. 2. Desajustes en los acoplamientos. 3. Chaveteros y ajustes con los cubos flojos o con holguras. 4. Fallos en los soportes (cojinetes), debidos a fabricaciones incorrectas de los cojinetes al bastidor, errores en su montaje, etc. DETERMINACIN DE LA CONFIGURACIN GEOMTRICA DE UN EJE. No existe una nica receta o frmula para determinar la configuracin de un rbol o eje para un diseo dado. El mejor enfoque o planteamiento es el de estudiar los diseos existentes a fin de advertir como se resolvieron problemas similares y luego combinar lo mejor de ellos para solucionar el problema propio. Si no diseos existentes para usar como punto de partida; entonces determinar la configuracin geomtrica de un rbol o eje puede tener muchas soluciones. Los dos casos que se exponen a continuacin presentan este problema. Las soluciones que se indican no son nicas ni probablemente las mejores, pero ilustran la forma en que se fijan y localizan en direccin axial los elementos a montar sobre el eje y los medios para efectuar la transmisin de un momento torsor de un elemento a otro.

CASO 1: Un eje con dos engranajes debe ser soportado por dos cojinetes.

En este caso el eje se halla sometido a flexin, torsin y carga axial. La solucin utiliza un pin integral, tres escalones en el eje, chaveta, chavetero y casquillo. El alojamiento sita los aros exteriores de los cojinetes y resiste las cargas de empuje o axiales.

CASO 2: Montaje de un eje para un ventilador y polea. El eje en este caso est sometido solo a torsin y flexin.

La solucin implica cojinetes de casquillo, un eje integral a travs de las piezas, localizacin de collarines y tornillos de fijacin (prisioneros) para dichos collarines, el rodete del ventilador y la polea. Los cojinetes de casquillo estn sostenidos por el alojamiento del ventilador. Ya se vio anteriormente tambin los mtodos mas usados para la fijacin de los elementos en los ejes. Otros casos o modo de ejemplo son presentados a continuacin. Los mismos se han desarrollados y depurados con el transcurso de los aos y representan nuevas soluciones para el diseo.

. PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO DE UN EJE: En el proceso de transmisin de potencia a una velocidad rotacional determinada, un eje esta sometido a un par de torsin. De esta forma en el eje se desarrolla un esfuerzo cortante de torsin el deber resistir. Adems, cuando se montan algunos elementos de maquinas sobre l, estos ejercen fuerzas sobre el mismo en direccin transversal (perpendicular al eje del eje) generando momentos de flexin (con sus consecuentes tensiones o esfuerzos normales), corte vertical (tensiones de corte pura) y en algunos casos cargas axiales que generan tensiones normales directas. El efecto de las tensiones de corte puro pasa a tener importancia en los ejes cortos o en parte de ellos. Un eje que soporta uno o ms elementos de mquinas debe soportarse sobre cojinetes. Es deseable que dos cojinetes proporcionen soporte radial. Para limitar la flexin y la deflexin del eje a niveles aceptables. Si adems, es necesario utilizar tres o mas cojinetes para proporcionar el soporte adecuado y rigidez, es necesario mantener una alineacin precisa entre ellos. El procedimiento que debe seguirse cuando se realiza el anlisis y diseo de un eje, depende del diseo que se haya propuesto, asi como de la forma en que se cargue y se soporte. Asi se puede en forma general, sugerir el siguiente procedimiento: (Como referencia la norma ANSI BIOGAM. Design of transmition shafting) del eje). Determinar la potencia o torque que va a transmitir el eje. Determinar la velocidad de giro (esta deber estar alejada de la velocidad critica

Determinar los componentes transmisores de potencia que se van a montar sobre el eje y especificar su ubicacin sobre el eje.

 Precisar la ubicacin de los cojinetes de apoyo del eje. (ver si hay que utilizar cojinetes que soporten cargas axiales). Tener en cuenta que si hay cargas axiales un cojinete debe tomarla y los dems deben poder deslizarse. Los cojinetes deben colocarse cerca de los elementos que transmiten potencia para minimizar los momentos de flexin. Tener en cuenta que la longitud total de la flecha debe ser mnima para mantener las deflexiones en un valor aceptable. Las deformaciones mximas para los dientes de engranajes que se aceptan deben ser inferiores a 0.13 mm y la pendiente relativa de los ejes de los engranajes debe ser menor que 0.03 grados. Adems, la deformacin angular del eje geomtrico de un rodamiento de bolas o rodillos, por lo general debe ser menor a 0.04 grados al menos que el rodamiento sea autoalineado. Proponer la forma de la geometra del eje y ver si es necesario por ejemplo mecanizar los hombros para asentar los engranajes, poleas o cojinetes y la forma de asegurarlos, (mecanizado de chiveteros, etc.). Se debe elegir el tipo de material siguiendo estas pautas: 1. Alta resistencia. 2. Baja sensibilidad a la concentracin de tensiones. 3. Capacidad de tratarlos trmicamente para disminuir la influencia de la concentracin de tensiones y para aumentar la resistencia al desgaste de los gorrones. 4. Buena maquinabilidad. (Por ejemplo se pueden tomar los aceros St-42, St-50, St-70. En casos especiales se recurrir a aceros aleados u otros materiales). Hacer una grafica de torque a lo largo de todo el eje. Calcular las fuerzas que ejercen accin sobre el eje tanto radial como axialmente. Calcular las acciones sobre los cojinetes de soporte en cada plano. Elaborar los grficos completos de fuerzas de corte y momentos de flexin el los

planos x-y y x-z tomando como memento resultante: M R =

M xy 2 + M xz 2

Calcular los dimetros o secciones del eje en funcin de los estados de carga, para cada punto critico. Estos puntos son numerosos e incluyen aquellos donde tiene lugar un cambio de dimetro, donde se generan los valores ms altos de torque y de flexin y donde se presentan concentraciones de tensiones. Muchas veces los, los dimetros de algunos tramos del eje son impuestos por los elementos que son soportados en el mismo. En este punto adems se tiene que ver que teoras o consideraciones se toman en el clculo. ACCIONES SOBRE LOS RBOLES (engranajes, poleas y piones o coronas) Los elementos de maquinas como los engranajes, poleas, coronas, etc. ejercen fuerzas sobre los ejes que dan lugar a esfuerzos de corte, momentos de flexin y cargas axiales. RUEDAS DENTADAS O ENGRANAJES: Engranajes de dientes rectos: Cuando dos engranajes transmiten potencia, la fuerza que se ejerce sobre los dientes Wn es perpendicular al perfil envolvente de los dientes. Esta tiene sus componentes rectangulares: una radial Wr y otra tangencial Wt.

wr

wn

wt

Como la relacin entre potencia (P) y torque (T) es:

Si es el ngulo de presin que depende de la forma de los dientes (y vale por lo general: 14.5, 20 o 25), Wr = Wt tg , estas dos fuerzas generan flexin en dos ejes perpendiculares. -Engranajes helicoidales: adems de las fuerzas vistas en los engranajes de dientes recto, en este tipo de engranajes aparece una fuerza axial. Si el ngulo helicoidal del engranaje es

2. .n 60 T P Entonces: T = y Wt = , donde D es el dimetro primitivo del engranaje D/2

P = T . ; Donde: =

y el ngulo de presin normal es n Wr =

Wt tg n , y la carga axial es: Wa = Wt tg cos

CADENAS Y RUEDAS DENTADAS:

La parte superior de la cadena es la que tracciona y genera torque en cualquiera de las ruedas. La parte floja no ejerce fuerza sobre las ruedas. La fuerza total de flexin en el eje es:

FC =

T ; D = Dimetro primitivo de la rueda. D 2

Esta Fc est inclinada respecto a la lnea horizontal, por lo que posee dos componentes:

FCX = FC cos FCY = FC sen

Estas componentes generan flexin tanto en el sentido x como y. CORREAS EN V:

El tratamiento es similar al de las cadenas, salvo que ambos lados de la banda en V se encuentran en tensin F1 F2 . Existe una fuerza neta de impulso en las poleas que vale:

T D 2 La fuerza en el ejes FB = F1 + F2 (para ser mas exactos deben utilizarse las componentes FN = F1 F2 y a su vez. FN =
de F1 y F2) con el ngulo de inclinacin de la correa. La otra ecuacin que se debe usar es:

F1 = e f F2

Luego con F1 y F2, se las descomponen en x e y y se obtienen las componentes de flexin.

CORREAS PLANAS:

El anlisis de fuerzas que ejercen las poleas con correas planas sobre los rboles es idntico al de las poleas en V, excepto las derivadas de la no existencia de la garganta. Por lo tanto:

Momento torsor: T =

F1 + F2 rp
Fh = ( F1 F2 ) sen
Relaciones de

Fuerza segn la horizontal: Fh = ( F1 + F2 ) cos Fuerza segn la vertical: Relacin de fuerzas:

F1 = e f F2

F1 = 3 son razonables. F2

CONCENTRACIN DE TENCIONES EN EJES. Se vern 3 tipos de discontinuidades geomtricas que se encuentran generalmente en los ejes que transmiten potencia: Los chaveteros, radios de acuerdo de los hombros y ranuras para arandelas de sujecin. Se ver a continuacin que valores de factores de concentracin de tensin Kt se pueden usar para cada caso para empezar los clculos y luego optimizar el diseo (no olvidar que el Kt depende del tipo de continuidad, geometra y dimetro del eje, por lo cual requiere de un proceso iterativo). CHAVETEROS

Las chavetas insertadas en los chaveteros permiten transmitir el torque entre el eje y el elemento que transmite potencia (engranaje, polea, etc.). Tipos segn ..............: Los Kt son: Kt = 2 (chavetero de perfil) Kt = 1.6 (chavetero de corredera deslizable) Estos factores se aplican al clculo de la tensin por flexin del eje. Si la tensin de corte por torsin esen lugar de constante, tambin se aplica este Kt.

Para todos los casos (chaveteros, radios de acuerdo, etc.) el Kt no afecta al trmino de las tensiones por torsin porque se supone que la torsin es constante y la concentracin de tensiones da un efecto mnimo en el potencial de falla.

RADIOS DE ACUERDO DE LOS HOMBROS: (Los hombros se mecanizan cuando se se coloca un mecnico contra el mismo).

- De borde cortante: engranajes) (p/ejem. r/d=0.03 con D/d=1.5) Para el diseo a flexin: Kt=2.5

Son de dos tipos:

(por

ejemplo

para

montar

cojinetes

- De borde redondeado: (cuando el radio de acuerdo es ms grande o no asienta ningn cojinete mecnico) (p/ejem. r/d=0.17, D/d=1.5).

Para el diseo a flexin: Kt=1.5 RANURAS PARA ARANDELAS DE SUJECION. - Para diseo a flexin: Kt=3. - Para diseo a torsin y flexin o solo torsin: Aumento un 6% el valor del dimetro hallado en el diseo y una vez que se adopte sobre ese valor, la geometra de la ranura, deber calcularse la tensin en la ranura con el Kt adoptado para la geometra de la ranura. MSST: Se inicia la fluencia siempre que en cualquier elemento el esfuerzo cortante mximo es igual al esfuerzo cortante mximo en una probeta de tensin cuando la probeta empieza a fluir. DET: La falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un volumen unitario iguala o excede el valor de la energa de deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia a fluencia en tensin o compresin. ANALISIS DE CARGA ESTATICA: (Tensiones sobre los ejes). MOMENTO FLEXIONNANTE Y TORSION. La fuerza aplicada perpendicular aun eje produce tensiones mximas en un punto de la superficie de un eje macizo de seccin circular.

M c (Flexin) I M c (Torsin) x = J

x =

d4 d4 d Con: c = ; I = ;J = 2 64 32

x = xy =

32 M d3 16 T d3

Utilizando el crculo de Mohr, se demuestra que para el estado del plano de esfuerzos, los esfuerzos normales principales no nulos estn dados por:

1, 2 = x + xy 2 ; Con ( y = 0) ; y 2 2 ( y = 0)
2

max , min =

1 2
2

x + xy 2 ; Con 2
2

Reemplazando x y

xy

genera:

 1, 2 =

16 2 2 M M T + d3 16 M 2 +T2 3 d

max = 1 , 2 =

TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION (DET) o (criterio de Von Misses) Esta teora produce la falla (fluencia) si:

2 1

+
2 2 2 1

2 1/ 2 2

Sy

Donde: Sy es la resistencia a fluencia del material. y s es el factor de seguridad. Al trmino

2 1

2 2 +2 12 2 ) se lo conoce con el nombre de Tensin de Von Misses y se

puede expresar de la siguiente manera:

2 2 2 ' = ( 12 + 2 12 2 ) = ( x2 + 3 xy ) 1/ 2

Reemplazando los valores de 1 y 2 se llega a:

Sy 16 2 2 1/ 2 4 M + 3T ) 3 ( d s
As, el dimetro mas pequeo donde la falla empezara a ocurrir es:

32 s 4 2 2 M + T d = s 3 y

1/ 3

Frecuentemente el par de torsin no se da explcitamente por lo tanto hay que obtenerlo a travs de la potencia transmitida. Muchas veces, en los problemas, el dimetro se conoce y el coeficiente de seguridad es una incgnita.

s =

d 3 sy
4 32 M 2 + T 2 3
TEORIA DEL ESFUEZO CORTANTE MAXIMO: (MSST)

Esta teora produce falla (fluencia) si:

max =

1 2
2

S sy

32 M 2 + T 2 s y 3 d s

32 s 2 2 d = M +T s y

1/ 3

MOMENTO FLEXIONANTE, TORSION Y CARGA AXIAL. Si sumamos la carga axial P a la expuesta anteriormente, se obtiene:

32 M 4 P + x = d3 d2

16 M 2 P 16 M 2 P 16 T 1, 2 = + + + 3 2 3 3 d d d2 d d
2

1, 2 =

2 8 M + P d d3

(8 M + P d ) + (8 T )
2

1 , 2 =

2 d3

(8 M + P d ) + (8 T )
2

TEORIA DET.
1/ 2

2 2 ' = ( 12 + 2 12 2 )

sy

y reemplazando

s 4 (8 M + P d ) 2 + 48 T 2 > y 3 d s

Ac, no se puede obtener una expresin explicita para el dimetro. TEORIA MSST.

max =

1 2
2

ssy 2 s

s 4 (8 M + P d ) 2 + 64 T 2 > y 3 d s
Ac es dem al caso anterior, es decir, no se puede obtener una expresin del dimetro.

CONCLUSION: Estas ecuaciones permiten determinar determinar d cuando se conocen los valores permisibles

max
ssy

'
sy 2 s

cuando se da d o o de

max =

' =
(de

sy

s
flexin)

Tambin sirven para determinar el factor de seguridad ( s si se conoce el dimetro) ANALISIS DE CARGA completamente invertida). CICLICA O DE FATIGA: (Carga alternada

En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexin y torsin, actuaran esfuerzos por flexin completamente invertida, debido a la rotacin del rbol, pero la tensin por torsin permanecer constante. De esta manera se tendr: Una tensin normal alternada de valor: Una tensin de corte media de valor:

xa =

xym

Como se vio anteriormente estos valores de tensin se utilizan en los crculos de Mohr y aplicando las teoras de DET o MSST se obtienen los valores equivalentes de las tensiones medias y alternadas. Obtenidos estos valores, se pueden seleccionar algunas de las relaciones de falla que se muestran a continuacin para el diseo.

32 M a d3 16 Tm = d3

CASO 1: Utiliza la teora de MSST. Para pronosticar el esfuerzo y la lnea de Goodman modificada para predecir la resistencia.

2 2 32 s M T d = a + m Se Sut
2 2 M a Tm 1 32 = + 3 s d Se Sut

1/ 3

1/ 2

Ahora se debe incluir el factor de concentracin de tensiones Kf, ya que la tensin crtica por flexin se dar en un punto de concentracin de esfuerzos. Esto se puede hacer sin corregir el valor de Se por el por el factor de concentracin de esfuerzos y agregando Kf en la ecuacin:

2 2 k M 32 s Tm a d = f + S S e ut

1/ 3

2 2 k M f Tm 1 32 a = + 3 s d Se Sut
CASO 2: si se emplea Soderberg y la teora MSST.

1/ 2

2 2 Tm 32 s k f M a d = + S S e y
2 2 Tm 1 32 k f M a = + 3 s d S e S y

1/ 3

1/ 2

CASO 3: Si se emplea DET y Goodman modificado. (Esta combinacin es una de las conservativas)

32 k f M a 3 Tm d = + s Se 2 S y

1/ 3

3 Tm 32 k f M a = + 3 2 Sy s d Se 1

CASO 4: Se aplica DET y Gerber.

16 s k f M a d = Se

Tm S e 1+ 3 k M S a ut f

2 1/ 2

1/ 3

 Tm Se 1 16 k f M a = 1 + 1 + 3 3 s d Se k f M a Sut
CASO 5: Si se aplica DET y la relacin ASME:
2 2 32 s k f M a 3 Tm d = + 4 S S e y 1/ 3

2 1/ 2

2 2 k M 1 32 f 3 Tm a = + 3 s d S e 4 S y

1/ 2

CARGA CICLICA O DE FATIGA: Los momentos de flexion y torsin son estables o constantes ms la flexin y torsin alternada.

xm =

Las cargas cclicas, varan durante todo un ciclo en vez de permanecer constantes. Se vera a continuacin un anlisis general para los materiales dctiles y se darn las ecuaciones apropiadas para materiales frgiles.

32 M m 32 M a 16 Tm 16 Tm ; xa = k f ; xym = ; xya = k fs 3 3 3 d d d d3

En la siguiente figura se dan los esfuerzos normales y de corte que en un elemento rectangular sobre un eje sometido a fatiga.

MATERIALES DUCTILES: (Se usa MSST y Soderberg)

m k f a

m k f a

a: alternada. m: medio. Kf: factor de concentracin de esfuerzos por fatiga debido a cargas normales.

Kfs: factor de concentracin de esfuerzos por fatiga debido a cargas de corte. En la figura, que sigue a continuacin, se muestran los esfuerzos que actan sobre un plano oblicuo en un ngulo . Este ngulo es genrico y luego se tomara aquel en el cual ocurre la falla.

Sumando las fuerzas tangentes a la diagonal, se tiene:

A + ( m k fs a ) A cos cos ( m k fs a ) A sen sen + ( m k f a ) A sen cos = 0

Despejando

y usando ngulos dobles:

1 2

= ( m k fs a ) A cos(2 ) + ( m k f a ) sen(2 )
Separando el esfuerzo oblicuo y alternante, el fuerzo sobre el plano oblicuo es:

k = m + a = m sen(2 ) + m cos(2 ) + f a sen(2 ) + k fs a cos(2 ) 2 2

Recordando la lnea de Soderberg para esfuerzo normal, obtenemos:

Se

S yt

Para una carga de corte los puntos extremos de la lnea de Soderberg son:

S se =

S yt Se y S sy = y esto queda: 2 s 2 s

De a cuerdo a la proporcin de tringulos:

S y / 2 s m a HF HG = = OF OD S y / 2 s S e / 2 s

a
Se / 2
a

+
y

m
Sy / 2

Reemplazando

m queda:

k f a 1

s
1

sen(2 ) + k fs a cos(2 ) Se / 2

m
+ 2

sen(2 ) + m cos(2 ) Sy / 2

= A sen(2 ) + 2 B cos(2 )

Con:

A=

m
Sy

K f a Se

B=

m
Sy

K fs a Se
s
ms pequeo,

Ahora, necesitamos hallar la combinacin de esfuerzos que produce el El valor mnimo de de

ya que esto corresponde a la situacin de esfuerzo mximo. (Plano en el cual ocurre la falla).

corresponde a un valor mximo de

derivando

respecto

de la ecuacin anterior e igualando a cero se tiene:

d 1 = 2 A cos(2 ) 4 B sen(2 ) = 0 d s

cos(2 ) = tg (2 ) = 2 B
Si se grafica esta relacin, se tiene:

sen(2 )

A2 + 4 B 2
A

2
2B
Y se puede hallar:

sen(2 ) =

A A2 + 4 B 2
;

cos(2 ) =

2 B A2 + 4 B 2

Reemplazando en la ecuacin

= A sen(2 ) + 2 B cos(2 ) .

A2 A + 4 B
2 2

4 B2 A + 4 B
2 2

= A2 + 4 B 2

Reemplazando A y B en la anterior queda:

m K f a m K fs a = + + 4 + S S s S S e e y y 1

Sy Sy = m + K f a + 4 m + K fs a Se Se s Sy
Reemplazando en la ecuacin anterior, los valores

x =

m ; a ; m ; a . Se tiene:

32 M d3

xy =

16 T para d3

s =

d 3 Sy
Sy Sy 32 M m + K f M a + Tm + K fs Ta Se Se
2 2

Si se quiere obtener el dimetro seguro ms pequeo, para un factor de seguridad especfico se escribe como:

Sy Sy 32 s d= M m + K f M a + Tm + K fs Ta Sy Se Se
2
K fs
se calcula utilizando la torsin en lugar de la carga axial.

1/ 3

NOTA: Dentro de S y ; Se ; K f y K fs esta incluido d por lo tanto hay que iterar.

En este desarrollo se supuso que la MSST es valida y esto se demuestra haciendo = 0 en la ecuacin para el mximo.

max

= x + 2 2
2

el factor de seguridad es

s =

Sy / 2

max

Sy

x2 + 4 2

Sy
Y queda:

2 = x + 4 2

S S = m + y Kf a +4m + y Kfs a cambiando el NOTA: Peterson modifico la ecuacin Se Se s Sy

trmino del esfuerzo cortante de 3 a 4, con lo cual se satisface la DET, tambin se usa para materiales dctiles.
2 2 S S 32 3 y y s d= M m + K f M a + Tm + K fs Ta Sy Se Se 4 1/ 3

OTRO CASO: La combinacin mas usada es DET con Goodman modificada.

32 s d=

2 2 2 K M 2 K T M T 3 3 a f + fs a + m + m Se 4 Se Sut 4 Sut

1/ 3

2 2 2 2 M m 3 Tm 32 K f M a 3 K fs Ta = + + + 3 d Se 4 Se Sut 4 Sut

MATERIALES FRAGILES: (Se usa MSST)

Aunque generalmente los ejes son metales trabajados en fro y mecanizados a las dimensiones deseadas, existen aplicaciones en las que se utilizan piezas fundidas (Materiales frgiles). Para materiales frgiles se suponen las fuerzas normales en lugar de las tangenciales a la diagonal. (Recordar que las probetas frgiles rompen a 90 del eje). Tambin la lnea de diseo se extiende desde

Se

hasta

Su

en lugar de

Se 2 s

Sy 2 s

como

antes. As, siguiendo procedimientos similares a los materiales dctiles se tiene:

2 Su

S S S 2 = K c . m + u a + K c2 m + u a + 4 K cs m + u a Se Se Se

Kc: factor de concentracin de esfuerzos. Y tambin se tiene:

s =

d 3 Su /16
S S S 2 K c . M m + u M a + K c2 M m + u M a + K cs Tm + u Ta Se Se Se

2 2

16 s d= Su

2 2 S S S 2 K c . M m + u M a + K c2 M m + u M a + K cs Tm + u Ta S S Se e e

1/ 3

Como ya vimos, tanto en materiales dctiles como frgiles, muchos casos se dan con flexin invertida y torsin constante. Con lo que: m = 0 ; M m = 0 y a = 0 ; Ta = 0 .