7.

Dinmica de Fluidos
La dinmica de uidos estudia los uidos en movimiento y es una de las ramas ms complejas de la mecnica. Aunque cada gota de uido cumple con las leyes del movimiento de Newton las ecuaciones que describen el movimiento del uido pueden ser extremadamente complejas. En muchos casos prcticos, sin embargo el comportamiento del uido se puede representar por modelos ideales sencillos que permiten un anlisis detallado. En un principio vamos a trabajar con lo que llamaremos uido ideal, es decir un uido que es incompresible y que no tiene rozamiento interno o viscosidad. La hiptesis de incompresibilidad es un suposicin razonable para lquidos pero no para los gases. Un gas puede tratarse como incompresible si su movimiento es tal que las diferencias de presin que aparecen no son demasiado grandes. El rozamiento interno en un uido da lugar a esfuerzos cortantes cuando dos capas adyacentes se mueven la una sobre la otra o cuando el uido se mueve por tubos o se encuentra a un obstculo. En algunos casos estos esfuerzos son despreciables si se comparan con fuerzas gravitatorias o con la originadas por diferencias de presin La trayectoria descrita por un elemento de uido en movimiento se llama lnea de ujo. La velocidad del elemento vara en magnitud y direccin a lo largo de su lnea de ujo. Si cada elemento que pasa por un punto dado sigue la misma lnea de ujo que los elementos precedentes se dice que el ujo es estable o estacionario. Un ujo puede empezar no estacionario y hacerse estacionario con el tiempo. En un ujo estacionario la velocidad en cada punto del espacio permanece constante en el tiempo aunque la velocidad de la partcula puede cambiar al moverse de un punto a otro. La lnea de corriente: curva, cuya tangente en un punto cualquiera tiene la direccin de la velocidad del uido en ese punto. En el rgimen estacionario las lneas de corriente coinciden con las lneas de ujo. Si dibujamos todas las lneas de corriente que pasan por el contorno de un elemento del uido de rea S (ver dibujo) estas lneas rodean un tubo denominado tubo de ujo o tubo de corriente. En virtud de la denicin de lnea de corriente el uido no puede atravesar las paredes de un tubo de ujo y en rgimen estacionario no puede haber mezcla de uidos de dos tubos diferentes. 18

Se llama ujo laminar al tipo de movimiento de un uido cuando ste es perfectamente ordenado, estraticado, suave, de manera que el uido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse. Las capas adyacentes del uido se deslizan suavemente entre s. El mecanismo de transporte es exclusivamente molecular. Se dice que este ujo es aerodinmico. Ocurre a velocidades relativamente bajas o viscosidades altas como veremos. Se llama ujo turbulento cuando se hace ms irregular, catico e impredecible, las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos. Aparece a velocidades altas o cuando aparecen obstculos abruptos en el movimiento del uido.

7.1 Ecuacin de continuidad

Es la expresin del principio de conservacin de la masa lquida (en ausencia de manantiales y sumideros) el ujo de masa que pasa a travs de una supercie cerrada S debe ser igual a la disminucin, por unidad de tiempo, de la masa de uido contenido en su interior. Formalizaremos este hecho en una ecuacin para lo que tenemos que denir el ujo de uido a travs de una supercie. 7.1.1 Flujo y Caudal Queremos determinar el ritmo a que uye la masa de uido que atraviesa cierta supercie ja S a su paso. Si la velocidad a la que viaja el elemento de uido es v en un tiempo dt, el volumen de uido que atraviesa una supercie elemental dS es dV = v dt dS cos (ver dibujo) 19

vdt

dS

y la masa contenida en es volumen es por tanto dm = dV = v dt dS cos = dt v dS Denimos el ujo msico elemental a travs de dS como d = El ujo msico total o simplemente ujo ser =
S

dm = v dS dt

v dS

El ujo volmico o simplemente caudal se dene como =

S

v dS

de donde se tiene = . Vemos que tiene unidades de kg/s o gr/s y que tiene unidades de m3 /s. Si la supercie es cerrada =
S

v dS

20

Tambin la masa de uido que hay en un instante t en el interior de la supercie S cerrada es minterior =
V

dV

de donde su variacin con el tiempo es dminterior d = dt dt 7.1.2 Ecuacin de continuidad Podemos ya escribir la ecuacin de continuidad. De lo dicho ms arriba tenemos que = es decir dminterior (Ec. continuidad) dt v dS = dV =
V V

dV t

d dV (3) dt V S que es la forma integral de la ec. de continuidad. Por otra parte (como ya hemos visto) en clculo vectorial se dene la divergencia de un vector v como v = vx vy vz + + x y z

El teorema de la divergencia de Gauss establece que vdV =

v s

v dS

que aplicndolo a nuestro caso (3) da v dS =

S

d dt 21

dV =
V v

vdV

o lo que es lo mismo (v ) + dV = 0 t

y como esto se ha de cumplir para cualquier volumen arbitrario necesariamente el integrando tiene que ser cero (v ) + =0 t

que es la forma diferencial de la ecuacin de continuidad. El primer trmino representa la masa que sale por unidad de tiempo y volumen elemental a travs de la supercie de un volumen elemental que contiene a un cierto punto del espacio. El segundo trmino representa la variacin de masa por unidad de tiempo y volumen en dicho volumen elemental. Para un ujo estacionario /t = 0 de donde la ec de continuidad queda (v ) = 0 Para un ujo incompresible ( = cte) v = 0 Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente Sea un tubo de corriente en rgimen de ujo estacionario y aplicamos la ec. de continuidad en su forma integral (3) a una parte del tubo comprendida entre dos secciones perpendiculares S1 y S2 . Como a travs de la supercies laterales no hay ujo (pues por denicin en cada punto de las mismas la velocidad es tangente a ellas) v dS = 1 v1 S1 + 2 v2 S2 = 0 S 1 S1 v1 = 2 S2 v2 Si adems el uido es incompresible = cte

22

S1 v1 = S2 v2 expresa la constancia del ujo de volumen o caudal a travs de las secciones rectas del tubo de corriente si la seccin del tubo disminuye entonces tiene que aumentar la velocidad (manguera de jardn).

7.2 Ecuacin de Bernouilli, aplicaciones

Ec. cont. cuando un uido incompresible se mueve a lo largo de un tubo de ujo horizontal de seccin transversal variable su velocidad cambia aparece una aceleracin y por lo tanto un fuerza responsable de esta aceleracin. El origen de esta fuerza son las diferencias de presin alrededor del elemento concreto de uido (Si P fuera la misma en todas partes, la fuerza neta sobre cada elemento de uido sera nula) cuando la seccin de tubo de ujo vara la presin debe variar a lo largo del tubo aunque no haya diferencia de altura a lo largo de todo el tubo. Si adems hay esta diferencia de altura aparecer una diferencia de presin adicional relacionada con esta varicin. La ec. de Bernouilli relaciona la diferencia de presin entre dos puntos de un tubo de ujo con las variaciones de velocidad y con las variaciones de altura. Vamos a derivarla

dl 2 Flujo dl1 S1 z1 F1 =P1 S 1 dV z2

S2 dV

F2 =P2 S 2

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En un intervalo de tiempo innitesimal dt el uido en la parte de abajo del tubo recorre una longitud dl1 = v1 dt y en la parte de arriba una longitud dl2 = v2 dt. En virtud de la ec. de continuidad (y dt) tenemos que S1 v1 = S2 v2 S1 dl1 = S2 dl2 Trabajo elemental realizado por F en este dt en cada extremo: Como dw = F dl y F en el extremo de abajo tiene la misma direccin que dl y en el de arriba tiene direccin contraria al desplazamiento dw = dw1 + dw2 = F1 dl1 F2 dl2 = P1 S1 dl1 P2 S2 dl2 = (P1 P2 )dV Igualamos este trabajo con la variacin total de energa, cintica y potencial, es decir dw = dEc + dU : 1 1 1 2 2 2 2 2 1 dm1 v1 = dV (v2 v1 ) dEc = Ec Ec = dm2 v2 2 2 2 donde hemos usado que = cte. Por otra parte la varicin de energa potencial es debida a la diferencia de alturas es decir dU = m2 gz2 m1 gz1 = dV g (z2 z1 ) de forma que nalmente nos queda que dw = dEc + dU implica 1 2 2 v1 ) + g (z2 z1 ) P1 P2 = (v2 2 o lo que es lo mismo 1 P + v 2 + gz = cte 2 a lo largo del tubo de ujo. Las dos ltimas expresiones son dos formas equivalentes de la ec. de Bernoulli.

7.2.1 Aplicaciones Hidroesttica: En hidrosttica v = 0 P1 P2 = g (z2 z1 ) ec. que ya conocamos 24

Velocidad de salida por un horicio en un depsito (Teorema de Torricelli). Consideremos un depsito cerrado de seccin transversal S1 en cuyo interior hay un uido de densidad llenndolo hasta una altura h. Por encima de la supercie libre del uido hay aire a presin P. Adems hay un pequeo oricio de seccin S2 por el que escapa el uido hacia fuerza del depsito.

S1

Pa S2

Si S1 /S2 es sucientemente grande o si a medida que el depsito se va vaciando lo vamos rellenando podemos considerar el uido en el interior del depsito en situacin estacionaria y considerar el volumen total del uido en movimiento como un nico tubo de ujo. Sean v1 y v2 las velocidades en la supercie libre del uido y en el oricio de salida. Aplicando la ec. de Bernouilli a la lnea de corriente que conecta ambos puntos 1 2 1 2 + gh = Pa + v2 P + v1 2 2 de donde
2 2 v2 = v1 +2

P Pa + 2gh S1 v1 S2

pero segn la ecuacin de continuidad v2 =

25

de forma que si S1 S2 o si a medida que el depsito se va vaciando lo vamos rellenando v1 0 de donde

2 v2 =2

P Pa + 2gh 2gh

Si el depsito est abierto P = Pa de donde v2 = la velocidad de salida es igual a la adquirida por un cuerpo al caer libremente desde una altura h (teorema de Torricelli) Si el depsito est cerrado y P es tan grande o es pequea (como en los gases) de forma que el trmino 2gh se puede despreciar entonces v2 = 2(P Pa ) (Ley de Bunsen)

A causa de la convergencia de las lneas de corriente en el oricio de salida la seccin del chorro continua disminuyendo durante un corto recorrido fuera del depsito hasta que nalmente las lneas de corriente son paralelas entre s en cuyo momento el chorro tiene una seccin Sc que recibe el nombre de seccin contracta o vena contracta. Se dene el coeciente de contraccin como Cc = y se deternima experimentalmente. Finalmente cuando el uido sale por el oricio da lugar a un impulso o fuerza de reaccin sobre el resto del sistema. La masa de uido que sale en dt es dm = dV = S2 v2 dt de donde el momento lineal es 2 dp = dm v2 = S2 v2 dt. Luego en virtud de la 2 ley de Newton y usando la Ley de Bunsen: F = dp 2 = S2 v2 = 2 S2 ( P P a ) dt 26 Sc S2

Tubo de Venturi. Consiste en el tubo representado en el dibujo. Es decir un estrechamiento gradual de la seccin del tubo y un ensanchamiento tambin gradual para evitar la turbulencia.

Aplicando la ec. de Bernouilli a la seccin ancha antes del estrechamiento y al estrechamiento se tiene 1 2 1 2 = P2 + v2 P1 + v1 2 2 segn la ec. de continuidad la velocidad v2 es mayor que la v1 y por tanto usando la ec. de Bernouilli la presin P2 en el estrechamiento es menor que la P1 en la parte ms ancha. Conociendo las presiones y las secciones S1 y S2 se pueden medir las velocidades (medidor de Venturi). Medida de la presin de un uido en movimiento. Se realiza insertando un manmetro como aparece en el dibujo, bien conectado a un oricio en la pared del tubo o introduciendo una sonda en la corriente con la forma adecuada para evitar turbulencias.

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P P h Pa h Pa

La diferencia de alturas del lquido del manmetro es proporcinal a la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin en el uido. Pa P = m gh donde m es la densidad del lquido del manmetro Tubo de Pitot. Es una sonda con una abertura en el extremo situado contra corriente. En dicha abertura se forma un punto de remanso donde la presin es P2 y v2 = 0. Aplicando la ec. de Bernouilli entre este punto y un punto distante donde la presin es P y la velocidad es v se tiene 1 P2 = P + v 2 2
1 2

P2 Pa h

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El tubo de Prandtl (derecha) (tambin se le llama tubo de Pitot) combina los dos efectos anteriores compara la presin del uido en los puntos 1 y 2 (punto de remanso) 1 P1 = P2 m gh = P + v 2 m gh 2 pero P1 = P pues la seccin del tubo es la misma en esos dos puntos y estn en la misma lnea de corriente 1 2 v = m gh se puede medir v midiendo h 2 uso en aviones para medir la velocidad del avin respecto del aire indicador de vel. del aire. Sustentacin. (Ver dibujo) la posicin del ala provoca un aumento de las lneas de ujo encima del ala un estrechamiento del tubo de ujo encima del ala y por el principio de Bernouilli hay un aumento de la velocidad y una disminucin de la presin encima del ala. Debajo del ala el efecto es el contrario disminuye la velocidad y aumenta la presin fuerza neta hacia arriba o sustentacin.

velocidad alta Presion baja

mayor recorrido Presion alta velocidad baja menor recorrido

Si el ngulo de ataque respecto del ujo aumenta, se crea un ujo turbulento en una regin cada vez mayor encima del ala y la caida de presin ya no es tan grande la sustentacin del ala disminuye y en casos extremos el avin pierde sustentacin. 29

7.3 Viscosidad
La viscosidad puede considerarse como el rozamiento interno de un uido. La viscosidad ejercer fuerza para hacer que una capa lquida se deslice sobre otra. La viscosidad es mayor en lquidos que en gases. El problema del movimiento de un uido viscoso es similar al del esfuerzo cortante y la deformacin por cizalladura en un slido. Dos placas paralelas entre las que hay un uido con la placa inferior en reposo y la placa superior movindose con velocidad v el uido en contacto con las placas se mueve con la misma velocidad que ellas. La velocidad de las capas intermedias aumentan uniformemente de una supercie a otra.
dx F

l F v

Este tipo de ujo se llama ujo laminar: las capas del lquido se deslizan unas sobre otras una porcin de lquido (lnea continua) tomar en un instante posterior la forma sealada en el dibujo (lnea discontnua) y se deformar cada vez ms al continuar el movimiento aumenta constantemente su deformacin por cizalladura. Para mantener la posicin de la lmina inferior hay que hacer una fuerza F en sentido contrario. Si S es la supercie del uido sobre la que se aplican las fuerzas, como ya hemos visto antes, existe un esfuerzo cortante ejercido sobre el uido cuyo valor es F/S y su efecto es producir cierto desplazamiento x. Sea dt el tiempo en el que el esfuerzo cortante produce un desplazamiento dx. La deformacin elemental de cizalladura producida en dt (ver captulo anterior) es d = vdt dx = l l

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de donde la variacin con el tiempo de la deformacin por cizalladura en un uido es d v = dt l se le llama tambin variacin de la deformacin, simplemente. El coeciente de viscosidad de un uido, o simplemente viscosidad, se dene como la razn o bien F = S F/S esfuerzo cortante = variacin de la deformacin unitaria por cizalladura v/l v l (4)

La unidad de viscosidad es en el S.I. 1N m m2 (ms1 )1 = 1N s m2 . En el sistema c.g.s la unidad es 1dina s cm2 y se donomina poise 1 poise = 1 dina s cm2 = 101 N s m2 Hay uidos donde (4) no se cumple, como ocurre con la sangre donde la velocidad aumenta ms rpidamente que la fuerza. P.e. si la fuerza aumenta al doble, la velocidad aumenta a ms del doble. Este comportamiento se explica por el hecho de que a escala microscpica la sangre no es un uido homogneo sino una suspensin de partculas slidas en un lquido. Las partculas en suspensin tienen formas caractersticacas como los glbulos rojos que tienen forma de disco. A velocidades pequeas los discos estn todos orientados aleatoriamente pero a medida que aumenta la velocidad tienden a orientarse en el mismo sentido para facilitar el ujo. Tambin les pasa lo mismo a los uidos que lubrican las articulaciones. Los lquidos que satisfacen (4) se llaman lquidos newtonianos.

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7.4 Ley de Poiseuille

Cuando un uido se mueve en un tubo de seccin circular su velocidad de ujo es diferente en distintos puntos de una misma seccin transversal La capa ms externa se adhiere a las paredes del tubo y su velocidad es cero. La pared del tubo ejerce un arrastre sobre esta capa que a su vez arrastra hacia atrs a la adyacente, etc. Para velocidades no muy grandes el ujo es laminar con una velocidad que es mxima en el centro del tubo y disminuye hasta anularse en las paredes. El ujo es anlogo a una serie de tubos o capas coaxiales que se deslizan unas sobre otras, estando la capa o tubo ms externo en reposo. Consideremos uno de estos tubos de radio r y longitud L (Ver dibujo).

P1 r 2

flujo

2 P 2 r

dr r

L
la fuerza ejercida en los extremos 1 y 2 del tubo es F1 = P1 r 2 y F2 = P2 r 2 donde P1 > P2 son las presiones en los puntos 1 y 2. La fuerza neta (las fuerzas en los extremos tienen sentidos contrarios) es F = (P1 P2 )r 2 Como el elemento de tubo no tiene aceleracin dicha fuerza ha de equilibrarse la fuerza de retardo viscoso en la supercie de este elemento que viene dado por la expresin (4), pero dado que la velocidad no vara unifrmemente con la distancia radial debemos sustituir v/l por dv/dr , donde el signo menos indica que la velocidad decrece en la direccin radial desde el centro del tubo F = (P1 P2 )r 2 = S 32 dv v = 2rL l dr

pues el rea sobre la que acta la fuerza viscosa es S = 2rL, de donde tenemos (P1 P2 )r dv = dr 2L que demuestra que la velocidad decrece cada vez ms rpidamente a medida que nos alejamos del centro del tubo (r = 0) y nos aproximamos a la pared del conducto (r = R). Integrando entre un radio r donde la velocidad es v y la pared del conducto donde v = 0 se tiene (P1 P2 ) v= 2L
R

rdr =
r

(P1 P2 ) 2 (R r 2 ) 4L

(5)

que no es mas que la ecuacin de una parbola en r.

La velocidad mxima ocurre en r = 0 (centro del conducto) y es proporcional al cuadrado del radio del conducto y a la varicin de presin por unidad de longitud P/L (gradiente de presin ). Esta ecuacin se puede utilizar para determinar el ujo total por unidad de tiempo del uido a travs del conducto. El volumen de uido que atraviesa los extremos del elemento de tubo entre r y r + dr en dt es dV = dSdx = dS vdt =, donde dS = 2rdr (ver dibujo) de donde usando (5) se tiene dV = v 2r dr dt = (P1 P2 ) 2 (R r 2 )r dr dt 2L

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integrando desde r = 0 a r = R se tiene dV =

(P1 P2 ) R (R2 r 2 )r dr dt 2L 0 R4 (P1 P2 ) dt dV = 8 L

de donde el volumen total de ujo por unidad de tiempo , dV /dt es R 4 P1 P2 dV = dt 8 L relacin que se conoce como Ley de Poiseuille: El volumen de ujo por unidad de tiempo es inversamente proporcional a la viscosidad Es proporcional al gradiente de presin a lo largo del conducto. Vara con la cuarta potencia del radio del conducto que es esencial p.e. para el diseo de jeringuillas hipodrmicas. El tamao del oricio de la aguja tiene ms importancia que la presin de empuje del dedo a la hora de terminar el ujo por unidad de tiempo que inyecta la aguja. Este mismo mecanismo es el que utilizan los animales de sangre caliente para controlar la temperatura pues el ujo en la sangre en venas y arterias puede controlarse con pequeas variaciones del diametro de las mismas. La diferencia entre el ujo de un uido no viscoso (ideal) y uno viscoso se ilustra en el dibujo cuando el uido va atravesando un tubo de seccin transversal variable, donde la altura del uido en los tubos verticales es proporcional a la presin manomtrica. En el caso de un uido viscoso hay un gradiente de presin proporcional a la viscosidad y a dv/dr e inversamente proporcional al radio del tubo.

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7.5 Ley de Stokes

Cuando un objeto esfrico se mueve en el seno de un uido estacionario, o cuando un uido ideal ( = 0) se mueve entorno a l, las lneas de corriente forma un modelo perfectamente simtrico entorno a la esfera, con la presin en cualquier punto de la supercie de la esfera situada contra corriente igual a la de cualquier punto de la supercie a favor de la corriente y la fuerza neta sobre la esfera es cero.

Si el uido es viscoso habr un arrastre sobre la esfera. Se puede demostrar que la fuerza viscosa viene dada en funcin de la viscosidad , el radio de la esfera r , y su velocidad respecto del uido v, en la forma F = 6rv que fu derivada por primera vez por sir George Stokes en 1845 y se denomina Ley de Stokes. Se puede utilizar para determinar la viscosidad de un uido viendo la velocidad lmite vL que alcanza una esfera que cae en su seno, momento en el cual la fuerza retardadora viscosa ms el empuje es igual al peso de la esfera. Si es la densidad de la esfera y la del uido el peso de la esfera es 4 w = mg = V g = r 3 g 3 35

4 y el empuje es E = 3 r 3 g. Luego la condicin de velocidad lmite implica

4 4 6rvL + r 3 g = r 3 g 3 3 o lo que es lo mismo vL = 2 r2 g ( ) 9

midiendo la velocidad lmite de las esfera, su radio y densidad y sabiendo la densidad del uido se puede determinar la viscosidad del uido. Tambin conociendo la viscosidad se puede usar para determinar el radio de las partculas, como en el experimento de Millikan de la gota de aceite cargada en caida libre en el aire que se sirvi para determinar la carga del electrn. Los bilogos llaman a la velocidad lmite velocidad de sedimentacin y los experimentos con sedimentacin pueden suministrar informacin til relativa a partculas muy pequeas. 7.5.1 Nmero de Reynolds Cuando la velocidad de un uido que se mueve en un tubo sobrepasa un determinado valor crtico (que depende del uido y del dimetro del tubo) la naturaleza del ujo se hace muy compleja: En la capa cerca de las paredes del tubo, capa lmite, el ujo sigue siendo laminar, de hecho la velocidad del ujo en la capa lmite es cero en las paredes y aumenta hacia el centro del tubo. Ms all de la capa lmite, el movimiento es muy irregular, originndose corrientes circulares locales aleatorias denominadas vrtices que producen un aumento de la resistencia al movimiento. En estas circunstancias el rgimen de ujo se llama turbulento.

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Flujo turbulento

Flujo Laminar

Los experimentos muestran que el que rgimen de ujo sea laminar o turbulento depende de la combinacin de cuatro factores que se conococe como Nmero de Reynolds NR = vD

donde es la densidad del uido, v su velocidad media, la viscosidad y D el dimetro del tubo. El nmero de Reynolds es una cantidad sin dimensiones y tiene el mismo valor numrico en cualquier sistema coherente de unidades. Diversos experimentos han demostrado que para NR 2000 el rgimen es laminar mientras que para NR 3000 el rgimen es turbulento. En la zona entre 2000 y 3000 el rgimen es inestable y puede cambiar de laminar a turbulento o viceversa.

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