De los 6 estados elegimos 4 de ellos g va a estar dada con la variable de desviacin para la salida Partimos de estado de referencia (caso

estado estacionario) No todas las variables de estados se pueden medir, solo est evaluando se obtienen valores numricos de matrices espacio estado Igualamos a cero las ecuaciones diferenciales Si no tuviramos Ecuaciones auxiliares se pueden poner como ecuaciones independientes, las ecuaciones auxiliares tienen contenidos los estados si no las tuviramos se afectara nuestros grados de libertad Suponemos rgimen estacionario sin variacin Si no nos dan los estados estacionarios tenemos algn otro dato y los clculos son menos directos Comando syms para variables de estado y parmetros definicin de los estados en forma de vector Lnea 52 comando eval es con las expresiones 27,30 yo expreso las funciones en trminos de variables en trminos numricos Linealizacion de jacobiano por series de Taylor en las expresiones resultantes tengo que diferenciar mis funciones con respecto a todos los estados. Primero se hace un desarrollo lnea por lnea y luego se desarrolla en forma matricial Las salidas son los instrumentos de medicin que puedo monitorear, y podemos monitorear los que son inters del control Monitorear el sistema para que sea ms estable de lo que sea Teora de control usa transformadas de Laplace Nos vamos al estado estacionario y as podemos aplicar el control Trabajar segn polticas de evaluacin/seguridad