Buenas noches profe , he estado investigando sobre la raspberry.

Con respecto al sistema operativo la raspberry viene sin ningn sistema operativo instalado, luego de la pgina oficial de raspberry se descarga el sistema operativo y se quema en la tarjeta sd. En la pagina hay una lista de distintos sistemas operativos, el mas usado creo que es raspbian, el cual es una versin de deban para la raspberry pi. Con respecto al lenguaje de programacin, el lenguaje nato para programar la raspberry es phyton, sin embargo el raspbian tambin trae un compilador para c. Por cierto se programa en la misma raspberry, es decir se le conecta un mouse un monitor y un teclado. Consegu tambin algo de cmo hacer un web server en la raspberry pi y aqu esta el link http://es.wikihow.com/hacer-un-servidor-web-Raspberry-Pi

tambin consegu un articulo muy interesante en el que se compara el arduino con el raspberry pi y por lo que pude leer se adapta bastante a lo que se quiere. En resumen en el articulo hablan de combinar lo mejor de cada uno, por ejemplo que en el arduino es mas sencillo programar a bajo nivel y hacer tareas del estilo de medir voltajes, detectar pulsadores, hacer girar motores, cambiar intensidad de leds, etc . Y la raspberry pi tareas de muy alto nivel, como por ejemplo manejar la Inteligencia de un robot, enviar datos va internet, control remoto, etc. Eso es justamente lo que creo q se quiere claro en nuestro caso para las tareas de bajo nivel estaramos usando un plc en lugar del arduino. El artculo es el siguiente: http://fuenteabierta.teubi.co/2012/12/conectando-la-raspberry-pi-al-arduino.html

Por otro lado acerca de la comunicacin del rasberry: el raspberry tiene una serie de pines, entre ellos hay tres pines que se utilizan para la comunicacin serial . El problema es que trabaja con 3.3V , Adjunta se encuentra la imagen. Este kit creo que trae todo lo necesario: http://www.amazon.com/Raspberry-Ultimate-Starter-EssentialAccessories/dp/B00CXACPN0/ref=sr_1_2?s=electronics&ie=UTF8&qid=1389728279&sr=12&keywords=raspberry+pi