MECATRONICA

Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J. A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo. Por otro lado, ms all de las cuestiones tcnicas, la mecatrnica tambin se ha adoptado como una disciplina cientfica aplicada, en la cual se hace modelado, anlisis, sntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos tericos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrnicos desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas hamiltonianos con puertos, las tcnicas de control basadas en la energa como lo es el moldeo de energa, el diseo ptimo de estructura y control, y ms recientemente a un grado ms de integracin como lo son los sistemas hbridos.