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tal como se observa en la figura 2.18 [6]-[9].
Si superponemos los flujos
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y
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encontramos el flujo resultante
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(ver figura 2.19)
En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda
del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.
Figura 2.17 Distribucin de flujo en un motor
que funciona sin carga.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de
potencia, pg.113).
Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la
armadura a plena carga.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia,
pg.113).
Figura 2.19 Distribucin de flujo resultante en
un motor que funciona a plena carga.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia,
pg.113).
Figura 2.20 Desplazamiento del plano neutro
como consecuencia de la reaccin de armadura.
(H. Mileaf, Electricidad siete, pg.41).
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Esta distribucin del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la mquina:
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 2.20
(contrario a la direccin de giro de la mquina), provocando chisporroteo en las
escobillas, lo cual indica una deficiente conmutacin.
2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturacin. En mquinas
de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable.
En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitacin que
tenga, el efecto dela reaccin de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo
del grado de saturacin aumentar la velocidad en la mquina.
2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.
En la seccin anterior se analiz el efecto de la reaccin de armadura, como pudo
evidenciarse de ninguna manera este efecto es til para el buen funcionamiento de la
mquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca
podr ser eliminado al ser algo normal que surge de la operacin de la mquina) existen
varios mtodos que se analizan enseguida [7], [8], [9], [11] y [14].
2.8.1 Desplazamiento de las escobillas.
Este mtodo consiste en desplazar las escobillas movindolas de su posicin neutra
sin carga (eje neutro geomtrico). Para que cuando el motor entre en operacin y al
desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo
a las escobillas.
Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la
mquina se opera con una carga constante.
2.8.2 Polos o interpolos de conmutacin.
Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados interpolos o
polos de conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar centrados a lo largo
del eje neutro de la mquina.
Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura
para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable.
En la figura 2.21 se muestra la distribucin del flujo en el devanado de inducido con
polos de conmutacin.
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2.8.3 Devanados de compensacin.
En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la bobina de la
armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos
del campo principal tal como se muestra en la figura 2.22. Al igual que los interpolos, estos
devanados producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.
Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al pasar la
mquina del funcionamiento en vaco a plena carga, conservando de esta manera la forma
general que se mostr en la figura 2.17.
El uso de devanados de compensacin se recomienda cuando se tienen motores de gran
capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.
Figura 2.21 Devanado de los interpolos en una mquina de cd.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.314).
Figura 2.22 Devanado compensador en una mquina de cd.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.314).
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2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de
velocidad.
La reaccin de armadura como se describi en el punto 2.7, es el efecto de la fuerza
magnetomotriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y distorsionar el
flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interaccin con los devanados de campo con
excitacin serie y/o shunt.
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor
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3
No importa si tiene excitacin serie, shunt o compuesto.
de corriente directa, el efecto de la
reaccin de inducido ser debilitar las lneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo
en el otro extremo, dependiendo de esta saturacin se tendr como consecuencia una
inestabilidad en la mquina aumentando su velocidad.
Un anlisis de las curvas velocidad-carga (ver figuras 2.6, 2.11, 2.14, 2.15 y 2.16) para cada
tipo de motor demuestra que la regulacin de velocidad de cada uno de los diferentes tipos
comerciales de motores de corriente directa, mejoraran ligeramente debido a este efecto
sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar una regulacin negativa de
velocidad.
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Fuentes de consulta
[1] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.sea.siemens.com/step/default.html
[2] H. Mileaf, Motores de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp 4-11.
[3] H. Mileaf, Motores prcticos de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp
12-22.
[4] J . R. Cogdell, Motores de corriente directa, en Fundamentos de mquinas
elctricas, Mxico: Pearson Educacin, 2002, Cap. 6, pp. 252-279.
[5] S. J . Chapman, Fundamentos de mquinas de corriente directa, en Mquinas
elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 8, pp. 473-527.
[6] I. L. Kosow, Relaciones de par en la dnamo de cd: Motores de cd, en Mquinas
elctricas y transformadores, 2 Ed., Mxico: Pearson educacin, 1993, Cap. 4, pp. 109-
142.
[7] S. J . Chapman, Motores y generadores de corriente directa, en Mquinas
elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 9, pp. 533-620.
[8] B.S. Gur, Motores de corriente continua, en Mquinas elctricas y
transformadores, Mxico: Oxford University Press, 2003, Cap. 6, pp. 351-392.
[9] T. Wildi, Motores de corriente directa, en Mquinas elctricas y sistemas de
potencia. 6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 5, pp. 96-118.
[10] H. Mileaf, Tabla comparativa de motores de cc, en Electricidad 7, Mxico:
Limusa, 2000, pp 68.
[11] J . J . Cathey, Mquinas de cd, en Mquinas elctricas/Anlisis y diseo aplicando
Matl, Mxico: Mc. Graw Hill, 2002, Cap. 5, pp. 229-310.
[12] M. C. Cherta, La mquina de corriente continua como motor, en Curso moderno
de mquina elctricas rotativas, Tomo II Mquinas de corriente continua, Espaa: Revert,
1989, Cap. 6, pp. 151-203.
[13] Ch. L. Dawes, El motor en Electricidad industrial, Tomo I, Espaa: Revert,
1995, Cap. 12, pp. 267-289.
[14] I. L. Kosow, Reaccin de inducido y conmutacin en las mquinas elctricas, en
Mquinas elctricas y transformadores, 1 Ed., Mxico: Revert, 1998, Cap. 5, pp. 165-185.
[15] Direct current electric motor: Descripcin del funcionamiento. (Internet).
Recuperado el 20 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=Xi7o8cMPI0E
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Sitios web de apoyo
[1] Electrical engineering training series, Direct current. (Internet). Recuperado el 10
de febrero de 2009 de: http://www.tpub.com/neets/book5/15.htm
[2] W. Fendt, Motor de corriente continua. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de
2009 de: http://www.walter-fendt.de/ph14s/electricmotor_s.htm
[3] Hyper physics, DC Motor Operating Principles. (Internet). Recuperado el 10 de
febrero de 2009 de: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/HBASE/magnetic/motdc.html#c1