Captulo 7

TORSIN (complemento)
Dr. Fernando Flores
7.1. INTRODUCCIN
En este captulo se estudia la ecuacin diferencial (en derivadas parciales), que gobierna el
alabeo de una seccin cuando la pieza est sometida a torsin uniforme y sin restriccin al alabeo.
Se presentan las dos posibles aproximaciones: Funcin de Alabeo y Funcin de Tensin. Se muestra
como a partir de esta ltima se plantea la analoga de la membrana. En general la integracin
de las ecuaciones no es posible en forma exacta. Se incluyen y discuten resultados obtenidos con
tcnicas numricas para algunos ejemplos de geometras sencillas y perles estructurales. Estos
resultados permiten apreciar la precisin de las formulas aproximadas usadas en la Resistencia de
Materiales.
Las prximas dos secciones han sido traducidas de Foundations of Solids Mechanics, Y.C. Fung,
Prentice Hall, Englewood Clis, 1969. Las notas a pie de pgina son notas propias para un mejor
comprensin del tema.
7.2. Funcin de alabeo
El problema de la torsin de un cuerpo prismtico ilustra una aplicacin de la teora de la
elasticidad. Una pieza prismtica con un eje x, est solicitado en su extremos por una distribucin
de tensiones de corte cuyo fuerza resultante es nula, pero cuyo momento resultante es un torque
M
t
. La supercie lateral de la pieza est libre de tensiones (ver. Figura 7.1).
Si la pieza es un cilindro circular, es muy fcil mostrar que todas las secciones normales al
eje x permanecen planas, y que la deformacin consiste en rotaciones relativas de las secciones
transversales. El cambio de rotacin por unidad de longitud d/dx es proporcional al momento
M
x
, con una constante de proporcionalidad igual al producto del mdulo de corte transversal G
del material de la pieza, y al momento polar de inercia J del rea transversal de la pieza
GJ
d
dx
= M
x
. (7.1)
La nica componente de tensin no-nula es el corte en la seccin transversal perpendicular a
x, cuya magnitud es
=
M
x
r
J
(7.2)
1
Figura 7.1: Torsin de barras de seccin cuadrada y elptica, como las dibujara Saint Venant
donde r es el radio vector desde el eje baricntrico x.
Si la seccin transversal no es circular, la seccin transversal originalmente plana no se mantiene
plana; se alabea, como se muestra en la Figura 7.1. El problema es calcular la distribucin de
tensiones y la deformacin de la pieza.
Este es un problema importante en ingeniera porque muchas piezas prismticas son usualmente
usadas para trasmitir momentos torsores. La ms famosa solucin del problema es debida a Barre
de Saint Venant (1855), que us la aproximacin denominada semi-inversa, esto es un mtodo
en el cual se adivina parte de la solucin (es decir se hace una hiptesis) y se intenta determinar
el resto en forma racional de tal forma que se satisfagan todas las ecuaciones de equilibrio y de
contorno del problema. El problema de torsin no es simple. Saint Venant, guiado por la solucin
del eje circular, hizo una hiptesis brillante y mostr que puede obtenerse una solucin exacta de
un problema bien denido.
Consideremos entonces una pieza prismtica con un eje x, con extremos en x = 0 y x = L.
Utilizaremos un sistema de ejes cartesianos x, y, z, donde el plano y z es perpendicular al eje
de la pieza. Las componentes de desplazamiento en las direcciones x, y, z, se denominaran por u,
v, w respectivamente. Saint Venant supuso que cuando la pieza se retuerce, la seccin transversal
se alabea pero las proyecciones sobre el plano y z rotan como un cuerpo rgido; es decir
u(x, y, z) = u(y, z)
v (x, y, z) = xz (7.3)
w(x, y, z) = xy
donde u(y, z) es alguna funcin de y y z, denominada la funcin de alabeo, y es el ngulo de
torsin por unidad de longitud de la pieza que se supone que es muy pequeo (L 1). Se
espera que la funcin u(y, z) pueda satisfacer las ecuaciones diferenciales de equilibrio (sin fuerzas
msicas)

x
x
+

yx
y
+

zx
z
= 0

xy
x
+

y
y
+

zy
z
= 0 (7.4)

zx
x
+

zy
y
+

z
z
= 0
2
las condiciones de borde sobre la supercie lateral de la pieza

xy

y
+
xz

z
= 0

y
+
yz

z
= 0 (7.5)

yz

y
+
z

z
= 0
y las condiciones de contorno en los extremos x = 0 y x = L:

x
= 0
(7.6)

xy
,
xz
equivalentes al torsor M
x
Las constantes
y
,
z
, son los cosenos directores de la normal saliente a la supercie lateral
(
x
= 0).
A partir de (7.3) se obtienen las tensiones usando la ley de Hooke
1

xy
= G
_
u
y
z
_
,
xz
= G
_
u
z
+ y
_
(7.7)

xy
=
x
=
y
=
z
= 0
La sustitucin de estos valores en la ecuacin (7.4) muestran que las ecuaciones de equilibrio
se satisfacen si la u(y, z) satisface la ecuacin

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0 (7.8)
en todos los puntos de la seccin transversal del cilindro. Para satisfacer las condiciones de borde
(7.5), debe tenerse
_
u
y
z
_
cos (, y) +
_
u
z
+ y
_
cos (, z) = 0 (7.9)
en C, donde C es el contorno de la seccin transversal R (ver Figura 7.2). Pero
u
y
cos (, y) +
u
z
cos (, z)
u

(7.10)
en consecuencia, la condicin de contorno (7.9) puede escribirse como
u

= z cos (, y) y cos (, z) (7.11)

en C.
Las condiciones de contorno (7.6) se satisfacen si:

R

xy
dy dz = 0,

R

xz
dy dz = 0 (7.12)
1
La deformacin de corte se dene en los cursos de elasticidad como

xy
=
u
y
+
v
x
=

y
( u(y, z)) +

x
(xz) =
_
u
y
z
_

xz
=
u
z
+
w
x
=

z
( u(y, z)) +

x
(xy) =
_
u
z
+ y
_
3
R
C
y
z
dy
dz
ds

(v,y)=v
y
(v,z)=v
z
Figura 7.2: notacin

R
(y
xz
z
xy
) dy dz = M
x
(7.13)
Puede demostrarse que las ecuaciones (7.12) ya se satisfacen idnticamente si u satisface (7.8)
y (7.11) porque:

R

xy
dy dz = G

R
_
u
y
z
_
dy dz
= G

R
_

y
_
y
_
u
y
z
__
+

z
_
y
_
u
z
+ y
___
dy dz
dado que u satisface (7.8). Aplicando el teorema de Gauss
2
a la ltima integral, se convierte en
una integral de lnea sobre el contorno C de la regin R:
G

C
y
_
u

z cos (y, ) + y cos (z, )

_
ds
que se anula a partir de (7.11). Similrmente se satisface la segunda de las ecuaciones (7.12).
Finalmente, la ltima condicin (7.13) requiere que:
M
x
= G

R
_
y
2
+ z
2
+
u
z
y z
u
y
_
dy dz (7.14)
denominando con I
t
a la integral
I
t
=

R
_
y
2
+ z
2
+
u
z
y z
u
y
_
dy dz (7.15)
se tiene
M
x
= GI
t
(7.16)
Esto slo muestra que el momento torsor es proporcional al ngulo especco de torsin, con
una constante de proporcionalidad GI
t
, la cual se denomina habitualmente rigidez torsional de la
2
El teorema de Gauss o de la divergencia (en un dominio plano) expresa que la integral de la divergencia de
una funcin vectorial f en un rea cerrada A es igual a la integral del ujo de la funcin a travs del contorno
del rea

A
div(f) dA =

f ds ( es la normal al contorno) o escrito en componentes

A
_
f
y
y
+
f
z
z
_
dy dz =

(f
y

y
+ f
z

z
) ds
En la expresin utilizada f
y
= y
_
u
y
z
_
y f
z
= y
_
u
z
+ y
_
. Notar adems que se ha utilizado (7.10)
4
pieza. El valor de I
t
representa el momento polar de inercia de la seccin slo cuando la seccin
transversal es circular. Sin embargo convencionalmente se suele mantener la notacin GJ para la
rigidez torsional, incluso para secciones no circulares.
En consecuencia, vemos que el problema de torsin se reduce a la solucin de las ecuaciones
(7.8) y (7.11). La solucin conduce a una distribucin de tensiones
xy
,
xz
. Si los extremos de la
pieza estn libres de alabearse, y si las tensiones prescritas en los caras extremas son exactamente
las mismas dadas por la solucin, entonces se ha obtenido la solucin exacta y esa solucin es
nica. Si la distribucin de tensiones actuante sobre las secciones extremas, aunque equivalentes
al momento torsor M
x
, no coinciden exactamente con las dadas por la expresin (7.7), entonces se
tiene una solucin aproximada del problema. De acuerdo al principio propuesto por el mismo Saint
Venant, el error en la aproximacin es slo signicativo en la vecindad de las secciones extremas.
La ecuacin (7.8) es una ecuacin potencial ; las soluciones de la misma se denominan funciones
armnicas. La misma ecuacin aparece en hidrodinmica. La condicin de contorno (7.11) es
similar al de un ujo potencial en hidrodinmica con velocidad normal prescripta sobre el contorno.
En el problema hidrodinmico, la condicin para la existencia de una solucin es que el ujo total
a travs del contorno debe anularse. Traducido a nuestro problema, la condicin para existencia
de una solucin u es que la integral de la derivada normal al contorno de la funcin u calculada
sobre todo el contorno C, debe anularse. Esto se deduce de la identidad

C
u

ds =

R
div (grad u) dx dy =

R

2
u dx dy (7.17)
donde

2
=

2
y
2
+

2
z
2
y del hecho de que
2
u = 0. Esta condicin se satisface en nuestro caso por (7.11), como puede
mostrarse fcilmente. En consecuencia, nuestro problema se reduce a la solucin de un problema
potencial (denominado problema de Neumann) sujeto a la condicin de contorno (7.11).
7.3. Funcin de tensin
Una aproximacin alternativa fue propuesta por Prandtl, que toma a las componentes de
tensin como las incgnitas principales. Si suponemos que las nicas componentes de tensin no
nulas son
xy
,
xz
, entonces las ecuaciones de equilibrio (7.4) se satisfacen si se cumple que

xy
y
+

xz
z
= 0 (7.18)
Prandtl observ que esta ecuacin es idnticamente satisfecha si
xy
y
xz
se derivan de una
funcin de tensin (y, z) de la forma

xy
=

z

xz
=

y
(7.19)
Esta ecuacin se corresponde con la funcin de corriente en hidrodinmica si
xy
y
xz
se
identican con las componentes de velocidad. Aunque puede ser arbitraria en lo concerniente al
equilibrio, el sistema de tensiones (7.19) debe satisfacer las condiciones de contorno (7.5) y (7.6), y
condiciones de compatibilidad. En ausencia de fuerzas msicas las condiciones de compatibilidad
requieren que
3
:

xy
= 0
2

xz
= 0
3
Las condiciones de compatibilidad (ver cualquier texto de elasticidad) resultan de exigir igualdad de derivadas
5
es decir

xy
y
2
+

2

xy
z
2
= 0

2

xz
y
2
+

2

xz
z
2
= 0
en consecuencia a partir de (7.19)

xz
=
_

xz

2
y
+

2

xz
z
2
_
=

2
y
2

y


2
z
2

y
=

y
_

y
2
+

2

z
2
_
=

y

2
= 0
(7.20)

xy
=
_

xy

2
y
+

2

xy
z
2
_
=

2
y
2

z
+

2
z
2

z
=

z
_

y
2
+

2

z
2
_
=

z

2
= 0
con lo cual

2
= cte. (7.21)
De las condiciones de borde (7.5) slo la ltima no se satisface en forma idntica. Si notamos
a partir de la Figura 7.2 que:

y
= cos (, y) =
dz
ds

z
= cos (, z) =
dy
ds
(7.22)
podemos escribir la ltima de las (7.5) como

z
dz
ds
+

y
dy
ds
=
d
ds
= 0 en C (7.23)
En consecuencia debe ser constante a lo largo de la curva de contorno C. Para una seccin
simplemente conexa, sin perdida de generalidad puede establecerse
= 0 en C (7.24)
Si la seccin transversal ocupa una regin R que es multiplemente conexa, deben imponerse
condiciones de compatibilidad adicionales ( = cte. sobre cada curva cerrada del contorno).
Resta examinar las condiciones de contorno en los extremos (7.6). La primera
x
= 0, resulta
de las hiptesis iniciales. Las otras condiciones estn denidas en (7.12) y (7.13). Ahora

R

xy
dx dy =

R

z
dx dy
Por el teorema de Gauss, esta es

C

y
ds y se anula de acuerdo con (7.24). En forma similar
se anula la resultante de fuerzas en la direccin z. Por lo tanto las ecuaciones (7.12) se anulan.
Finalmente la ecuacin (7.13) requiere que:
M
x
=

R
_
y

y
+ z

z
_
dy dz
que usando el teorema de Gauss puede transformarse en:
M
x
=

R
_

y
(y) +

z
(z) 2
_
dy dz
=

C
{y cos (, y) + z cos (, z)} ds +

R
2 dy dz (7.25)
segundas cruzadas de componentes de deformaciones
_
por ejemplo

2

xy
yz
=

2

xy
zy
_
, y a partir de su denicin en
funcin de los desplazamientos establecer condiciones de la forma

ij,kl
+
kl,ij

ik,jl

jl,ik
= 0
que usando la ley de Hooke pueden escribirse en funcin de tensiones
6
Si R es una regin simplemente conexa, la integral de lnea se anula debido a la condicin (7.24).
En consecuencia
M
x
=

R
2 dy dz
Entonces, todas las ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno referidas a tensiones
se satisfacen si obedece las ecuaciones (7.21), (7.24) y (7.25). Pero permanece indeterminada la
constante de la expresin (7.21). Esta constante tiene que ser determinada por las condiciones de
contorno de desplazamientos. De las ecuaciones (7.3) y (7.7) se tiene
u
y
=

xy
G
+ z
u
z
=

xz
G
y (7.26)
derivando con respecto a z y a y respectivamente, y haciendo la diferencia, se obtiene
1
G
_

xy
z


xz
y
_
= 2
usando (7.19) da

y
2
+

2

z
2
= 2G (7.27)
De esta forma, el problema de torsin de reduce a la solucin de la ecuacin de Laplace (7.27) con
condiciones de borde (7.24).
4
Con cualquiera de las dos aproximaciones bosquejadas arriba, el problema de torsin se reduce
a un problema estndar de la teora de potenciales en dos dimensiones. Tales problemas potenciales
tambin ocurren en los campos hidrodinmico, gravitacional, electricidad esttica, ujo de calor
estacionario, etc. Mucho se ha trabajado sobre estos problemas potenciales y muchas soluciones
especiales han sido obtenidas y estn disponibles. La herramienta ms poderosa
5
para la teora
de potenciales en dos dimensiones viene de la teora de funciones en variable compleja. (n de la
traduccin)
7.4. Analoga de la membrana
La analoga de la membrana elstica, tambin conocida como la analoga de la pelcula de jabn,
fue inicialmente publicada por un pionero de la aerodinmica Ludwing Prandlt en 1903. Describe
la distribucin de tensiones en barras largas sometidas a torsin. La seccin transversal de la barra
es constante a lo largo de su longitud y no es necesariamente circular. La ecuacin diferencial que
gobierna la distribucin de tensiones en la barra en torsin es de la misma forma que la ecuacin
que gobierna la forma de la membrana bajo una presin diferencial. En consecuencia, a los nes
de descubrir la distribucin de tensiones sobre la barra, todo lo que hay que hacer es calar
una plancha de madera con la forma de la seccin, cubrirla con una pelcula de jabn y aplicar
una presin diferencial entre ambas caras. Luego la pendiente de la pelcula en cualquier punto
de la seccin es directamente proporcional a la tensin en la barra en el punto correspondiente
(traducido de wikipedia).
4
A la expresin 7.27 se puede llegar a partir de:

z
=
xy
= G
_
u
y
z
_
,

y
=
xz
= G
_
u
z
+ y
_
derivando la primera respecto de z la segunda respecto de y y restando miembro a miembro

z
2
+

2

y
2
=

z
_
G
_
u
y
z
__

y
_
G
_
u
z
+ y
__

z
2
+

2

y
2
= G
__

2
u
zy


2
u
zy
_

_
z
z
+
y
y
__
= 2G
5
desde el punto de vista analtico
7
7.4.1. Ecuacin de equilibrio de una membrana traccionada
Supongamos que una membrana, de espesor e y ja en su contorno, est sometida a una
traccin uniforme en ambas direcciones cartesianas (ver Figura 7.3a), de tal forma que el tensor
de tensiones, correspondiente a un estado de tensin plana, tiene la forma (este estado tensional
es uniforme en toda la membrana):
T =
_
0
0
_
La fuerza msica, de existir, se considera normal al plano de la membrana. Luego en dicho
plano (x y) se cumplen en forma trivial las ecuaciones de equilibrio.

p
du/dy
(a) (b)
Figura 7.3: Membrana traccionada sometida a una presin lateral
Si se aplica una presin lateral p (uniforme) sobre la membrana (la fuerza msica se puede
incluir como parte de esta presin lateral), esta se desplaza lateralmente u(y, z) (dejando de ser
plana) a los nes de restablecer el equilibrio. Se supone que e es sucientemente alta y p es
relativamente baja, de tal forma que los desplazamientos son sucientemente pequeos con lo cual
la presin no modica sustancialmente las tensiones en la membrana. Como la membrana no puede
desarrollar momentos ectores (ni esfuerzos de corte transversal en forma anloga a un cable), al
desplazarse transversalmente es a travs de la componente vertical de sus esfuerzos en el plano
como puede equilibrar fuerzas normales. La ecuacin de equilibrio transversal a la membrana,
debida a la presin lateral es (ver Figura 7.3b):

y
_
e
_
u
y
__
+

z
_
e
_
u
z
__
+ p = 0
Siendo constante, la expresin anterior resulta

2
u
y
2
+

2
u
z
2
=
p
e
Con lo que resulta una ecuacin diferencial de equilibrio en funcin del desplazamiento trans-
versal u. Las condiciones de contorno para este problema son todas cinemticas (desplazamientos).
Como se dijo antes la membrana est impedida de desplazarse en el contorno, lo cual implica que
la membrana tiene un desplazamiento uniforme (o nulo) en el contorno u =cte. (o 0).
7.4.2. Torsin de Saint Venant usando la funcin de tensin
En la Seccin 7.3 se ha visto que si se denen las tensiones debidas a torsin mediante una
funcin de tensin

xz
=

y

xy
= +

z
8
puede mostrarse que la ecuacin diferencial a resolver es

y
2
+

2

z
2
= 2G
y la condicin sobre el contorno es = cte.
7.4.3. Uso de la analoga
De los dos subapartados anteriores se puede ver que la ecuacin diferencial y la condicin de
contorno son matemticamente idnticas en ambos. Por lo cual la solucin de una permite, usando
el factor de escala apropiado, conocer la solucin de la otra. Por supuesto que matemticamente no
hay ninguna ventaja, la dicultad de resolver una u otra es exactamente la misma. La ventaja est
en que el problema de la membrana es ms sencillo de visualizar o de establecer experimentalmente.
Entonces a los nes de aplicar la analoga para una seccin dada se realizan los siguientes pasos:
1) se analiza el comportamiento que tendra una membrana tensionada con la forma de la seccin.
Esto puede hacerse cuantitativamente (experimentalmente o numricamente con un programa) o
cualitativamente a partir de consideraciones estructurales; 2) Con este anlisis se observan:
Las tangentes a las lneas de nivel (igual desplazamiento en z) de la membrana corresponden
a las direcciones que tienen las tensiones de corte en cada punto. En el contorno trivialmente
coinciden con la tangente el mismo.
El gradiente (pendiente en la direccin normal a la lnea de nivel) es proporcional a la
tensin tangencial, a mayor pendiente mayor tensin de corte. Si las lneas de nivel estn
muy separadas la tensin es baja si estn muy apretadas la tensin es alta. Observar que la
direccin de la tensin de corte es ortogonal al gradiente es decir en la direccin de la lnea
de nivel.
Si se tiene un anlisis cuantitativo (numrico u experimental) las tensiones de corte resultan,
en direcciones cartesianas y en la direccin de mayor valor (n es la direccin normal a la
lnea de nivel)

y
=
u
z
_
e
p
_
(2G) =
u
z

z
=
u
y
_
e
p
_
(2G) =
u
y

=
u
n
_
e
p
_
(2G) =
u
n

donde el coeciente de escala es el cociente entre los trminos independientes de las ecua-
ciones diferenciales
=
2G
p
e
=
e
p
2G
Adems, de ser de inters, el momento torsor se puede calcular como dos veces el volumen
bajo la membrana deformada multiplicado por el factor de escala
M
t
= 2 V ol
9
7.5. Ejemplos usando la funcin de alabeo
La solucin de la ecuacin biarmnica (7.8) o (7.27) puede realizarse en forma cerrada (ana-
lticamente) slo para secciones de geometra sencilla y en general limitadas a ser de un nico
material (homogneas). Una segunda posibilidad es obtener soluciones aproximadas utilizando
tcnicas numricas. Una de las ms verstiles es el Mtodo de Elementos Finitos, que permite
tratar geometras arbitrarias, simple y multiplemente conexas e incluso compuestas por diferentes
materiales. Operativamente el mtodo de elementos nitos requiere dividir la seccin en un nme-
ro nito de partes (los elementos) que ocupan toda la seccin y no se superponen. En problemas
bi-dimensionales como el que nos ocupa los elementos pueden ser tringulos o cuadrilteros. Esta
divisin se denomina discretizacin y lo que resulta se denomina malla de elementos nitos. La
precisin de los resultados depende de la malla, una malla ms renada conduce en general a una
mejor aproximacin. A continuacin veremos unos pocos ejemplos utilizando la primera de las
posibilidades de la ecuacin biarmnica. Notar que utilizar la funcin de alabeo tiene la ventaja
de que permite no slo calcular las tensiones de corte sino que permite visualizar como es el alabeo
de la seccin. Para lo segundo, se requiere conocer el centro de corte o torsin, el que tambin
puede determinarse usando el Mtodo de Elementos Finitos (en los ejemplos considerados se trata
de secciones con doble simetra por lo cual el centro de gravedad y el centro de corte coinciden).
7.5.1. Torsin de una seccin cuadrada
En la gura 7.4 se muestran los resultados obtenidos para una seccin cuadrada. Deben notarse
los siguientes aspectos.
Y
Z
0 0.5 1
0
0.5
1
0.11
0.06
0.01
-0.05
-0.10
-0.15
(b)
Y
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Z
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
(c)
0.0E+00
-1.5E+05
-3.0E+05
-4.5E+05
-6.0E+05
-7.5E+05
-9.0E+05
-1.1E+06
-1.2E+06
-1.4E+06
-1.5E+06
(d)
Figura 7.4: torsin de una seccin cuadrada
Se ha gracado slo un cuarto de la seccin por razones de simetra.
10
El alabeo sobre las lneas de simetra es nulo. La diagonal es adems lnea de simetra y por
lo tanto el alabeo es nulo sobre esta lnea. En la gura 7.4.a se muestra la seccin alabeada,
la Figura 7.4.b muestra este alabeo como lneas de nivel, observar que el alabeo es mximo
sobre los contornos aproximadamente en los puntos (1; 0,6) y (0,6; 1)
En la Figura 7.4.c se muestran las direcciones de las tensiones de corte magnicadas por su
valor. La tensiones de corte son normales a las lneas de simetra y tangentes a los contornos.
Los valores mximos se alcanzan a la mitad de los lados (1;0) (0,1). En la Figura 7.4.d se
ha gracado la componente
zx
.
El lado del cuadrado es 2, el momento polar de inercia es J = 2,67. El valor equivalente que se
obtiene es I
t
= 2,25
7.5.2. Torsin de una seccin doble T
Un segundo ejemplo, donde una solucin exacta es imposible, es un perl doble T. Se con-
sideraron dos perles de la misma altura, un IPN200 (utilizado principalmente como viga) y un
HEA200(utilizado habitualmente como columna) En la Figuras 7.5 y 7.6 se muestran la seccin
alabeada y un mapeo del mismo as como los valores de ambas componentes de tensiones de corte.
La mayores tensiones de corte se concentran en las alas, donde hay una variacin cuasi lineal entre
la parte superior e inferior de la misma. Esto es particularmente cierto en el perl de alas anchas
ya que el de alas estrechas no tiene espesor uniforme.
Y
0
0.2
0.4
Z
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
u
4.20
3.40
2.60
1.80
1.00
0.20
1.4E+05
1.0E+05
6.0E+04
2.0E+04
-2.0E+04
-6.0E+04
-1.0E+05
-1.4E+05

xy
1.2E+05
1.0E+05
8.0E+04
6.0E+04
4.0E+04
2.0E+04
0.0E+00

xz
Figura 7.5: torsin de una seccin IPN200
Del modelo numrico puede obtenerse tambin la rigidez a torsin. En la versin simplicada
esta se escribe como GI
t
. La tabla de perles provee los valores I
IPN
t
= 14,6 y I
HEA
t
= 63,4 en
tanto que los valores equivalentes provistos por el modelo numrico son I
IPN
t
= 12,8 y I
HEA
t
= 60,2
7.5.3. Torsin de un tubo cuadrado
Este tercer ejemplo corresponde a un tubo cuadrado (Lado B = 200 mm y espesor t = 10mm
) donde habitualmente se utiliza la frmula de Bredt. En la Figura 7.7 se muestran los resultados
obtenido por elementos nitos. En este caso se ha ampliado los resultados en las esquinas donde
11
Y
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Z
0
0.5
1
1.5
u
8.50
6.50
4.50
2.50
0.50
180000
140000
100000
60000
20000
-20000
-60000
-100000
-140000
-180000

xy
180000
160000
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0

xz
Figura 7.6: torsin de una seccin HEA200
las tensiones no son uniformes en el espesor y la frmula de Bredt no aproxima correctamente
las tensiones de corte . En la Figura 7.7.c, puede verse que el ujo de las fuerzas de corte es
bastante uniforme a poco que nos alejemos de la esquina, pero all hay una mayor tensin en la
parte interna. En la Figura 7.7.d se ha gracado el mdulo de la tensin de corte para acentuar
lo expresado antes.
La rigidez a torsin que resulta de la 2da frmula de Bredt (suponiendo una seccin con
esquinas a 90
o
) es
(JG)
Bredt
equiv
= G
(2S
m
)
2

ds
t
= G6859
_
cm
4

en tanto que del modelo numrico resulta

(JG)
Num
equiv
= G7067
_
cm
4

Segn la primera frmula de Bredt, el valor de la tensin de corte (uniforme) vale:

=
q
t
=
M
t
2S
m
t
=
G
(2S
m
)
2

ds
t
2S
m
t
=
G(2S
m
)
perim
=
G(B t)
2
= G9,5 [cm]
Un anlisis detallado en este ejemplo muestra que en las partes rectas las tensiones de corte en la
pared externa son 20 % mayores que en la pared interna en tanto que la mxima tensin de corte
en la parte curva excede en un 30 % el valor de la tensin media de corte
media
= 9,81G

externa
= 10,81G

interna
= 8,81G

m axima
= 12,85G
7.6. Ejemplos usando la analoga de la membrana
7.6.1. Seccin circular
Veamos el ejemplo ms sencillo del cual tenemos una solucin exacta: la seccin circular.
Resolvamos el problema en forma numrica con los siguientes parmetros: dimetro D = 15cm,
p = 1Pa y e = 100N/m. Supongamos que el mdulo de elasticidad del material es G = 810
4
MPa
y que el giro por unidad de longitud es = 0,01rad/m. El factor de escala resulta
=
_
e
p
_
(2G) = 160000 [Mpa]
12
Y
Z
(a)
Y
Z
20 40 60 80 100 120 140
0
20
40
60
80
100
600.000
450.000
300.000
150.000
0.000
-150.000
-300.000
-450.000
-600.000
(b)
(c)
1.3E+08
1.2E+08
1.2E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.0E+08
9.8E+07
9.4E+07
9.0E+07
8.6E+07
8.2E+07
(d)
Figura 7.7: torsin de un tubo cuadrado
En este caso las tensiones de corte se calculan:
=
u
s
=
u
s
160000 [Mpa]
la tensin de corte exacta vale para un radio cualquiera r
= Gr
En la Figura 7.8 se observan en la parte izquierda (a) las lneas de nivel del desplazamiento
transversal sobre un cuarto de la seccin y a la derecha (b) las tensiones de corte a lo largo de
cualquier linea radial. En est ltima la lnea continua es el valor exacto en tanto que los crculos
indican el valor obtenido numricamente
7.6.2. Seccin anular cerrada
Un segundo caso del que se conoce la solucin exacta es el de un tubo de seccin circular.
Resolvamos el caso r
m
= 10cm y t = 1cm con las mismos valores de p, e, G y del ejemplo
anterior.
Para resolver este problema debe notarse que el contorno de la seccin est formado por
dos lneas: la descripta por el radio externo y la descripta por el radio interno. Las condiciones
de contorno del problema requieren que u sea constante en el contorno. Cuando hay un nico
contorno basta con suponer que all u vale 0. Cuando hay ms de un contorno, en este ejemplo y
en general en secciones multicelulares, se supone que u = 0 sobre el contorno externo, en tanto
13
r [mm]
r
[
m
m
]
0 20 40 60
0
20
40
60
80
r[mm]

[
M
P
a
]
0 20 40 60 80
0
10
20
30
40
50
60
Exacta
Numerica
(a) (b)
Figura 7.8: Seccin circular maciza
que en los otros contornos debe asegurarse un valor constante en cada uno de ellos, cuyo valor
debe determinarse como parte de la solucin.
Por otro lado la presin normal p debe aplicarse sobre todo la supercie delimitada por el
contorno externo. Es decir que la presin no solo se aplica sobre la membrana sino tambin sobre
las zonas delimitadas por los contornos interiores.
Para el ejemplo sencillo que nos ocupa entonces:
Sobre el contorno externo (r
e
= 105mm) se impone la condicin u = 0
Sobre el contorno interno (r
i
= 95mm) se impone la condicin u = cte. cuyo valor saldr del
anlisis
la presin lateral se aplica sobre la membrana y sobre la supercie circular interna de radio
r
i
Debido a la simetra del problema, el resultado es idntico a lo largo de cualquier radio, lo cual
permite resolver el problema como unidimensional
En la Figura 7.9a se muestra el desplazamiento de la membrana entre un valor mximo en el
borde interno hasta el valor nulo impuesto en el borde externo. En la Figura 7.9b se comparan las
soluciones exacta (lineal) y numrica.
7.6.3. Seccin rectangular h/b=4
Consideremos ahora una seccin rectangular de dimensiones b = 5cm y h = 20cm, con las
mismos valores de p, e, G y del ejemplo anterior. Utilizando las condiciones de doble simetra,
numricamente alcanza con analizar un cuarto de la seccin
En la parte superior derecha de la Figura 7.10 se ven las lneas de nivel de los desplazamientos
de la membrana. En la parte inferior de la Figura 7.10 se ha gracado las tensiones de corte a lo
14
r[cm]
u
[
m
m
]
9.5 10 10.5
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
r[cm]

[
M
p
a
]
9.5 10 10.5
76
78
80
82
84
Exacta
Numerica
(a) (b)
Figura 7.9: Seccin anular cerrada
largo de las lneas de simetra horizontal y en la parte superior derecha de la gura a lo largo del
eje vertical. Puede observarse que:
en la menor direccin de la seccin la tensin de corte
xz
crecen en forma prcticamente
lineal entre el centro y el borde (como indicara la teora de Coulomb)
en la direccin mayor las tensiones de corte
yz
es prcticamente nula en toda la parte central
y luego crece en forma parablica
la tensin de corte mxima
xz
a la mitad del lado ms largo es aproximadamente un 50 %
mayor que la mxima tensin
yz
a lo largo del lado ms corto
la tensin de corte se anula en el centro y tambin en las esquinas
El momento torsor se puede calcular como dos veces el volumen bajo la membrana deformada
multiplicado por el factor
M
t
= 2 V ol
e
p
2G = V ol 32 10
10
en este caso debe tenerse en cuenta que debido a la simetra se ha trabajado con un cuarto de la
seccin, por lo cual hay que incluir un factor 4 si el clculo del volumen se realiza sobre el cuarto
de seccin utilizado. Evaluando numricamente el volumen resulta
M = 16823Nm
con lo cual la rigidez equivalente es
GJ

=
M

= 1, 6823MNm
2
I
t
= 2103cm
4
este ltimo valor se puede comparar con el momento de inercia polar de la seccin J =
bh
12
(b
2
+ h
2
) =
3542cm
3
y con la aproximacin a secciones delgadas abiertas I
t
=
1
3
hb
3
= 833cm
4
. La primera re-
sulta por supuesto ms alta y la segunda ms baja (la seccin no calica como de pared delgada).
15
X
Y
0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X[cm]

[
M
P
a
]
0 2 4 6 8 10
0
10
20
30
40
[MPa]
Y
[
c
m
]
0 10 20 30 40
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 7.10: Seccin rectangular
La relacin entre el valor de I
t
y el momento polar de inercia es
=
I
t
J
= 0,594
7.6.4. Seccin anular abierta
Consideremos la misma geometra de la seccin anular cerrada vista antes, pero ahora abierta,
es decir cortada a lo largo de un meridiano. La expresin que se utiliza para determinar las
tensiones de corte en el caso de secciones abiertas de pequeo espesor es la siguiente:
M
x
= GJ

s
e
3
3
ds = De
3
= 2Gy
donde en la ltima expresin y es la distancia del punto donde se evala la tensin de corte al
punto medio del espesor.
En la Figura 7.11 se muestran los resultados obtenidos. Por un lado se incluyen los desplaza-
mientos de la membrana en toda la seccin. En este caso todo el contorno de la seccin (exterior,
interior y el corte) tiene desplazamiento nulo para la membrana. La membrana entonces alcanza
su mximo desplazamiento aproximadamente en la lnea media de la pared. Estos desplazamientos
son prcticamente uniforme en todo el desarrollo de la seccin salvo naturalmente en la zona del
corte.
A los efectos de visualizar los detalles se muestran ampliadas las lneas de nivel asociadas a
la zona donde la seccin est abierta (derecha) y el punto opuesto de la seccin (izquierda). La
asimetra que puede notarse se debe a la aproximacin numrica y a la forma en que el gracador
interpreta los resultados pero no es una cuestin fsica.
Finalmente en el cuadro superior del grco se muestran las tensiones de corte en el espesor de
la pared utilizando la expresin aproximada y la obtenida numricamente en base a la analoga.
Puede notarse que los resultados son prcticamente coincidentes.
7.6.5. Seccin multicelular
En la Figura 7.12 se ve una seccin cuadrada con dos paredes internas. Las paredes externas
son de espesor uniforme, en tanto que la interna vertical tiene el doble que las externas y la interna
16
r [cm]

[
M
P
a
]
9.6 9.8 10 10.2 10.4
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Aproximada
Numerica
Figura 7.11: Seccin anular abierta
horizontal el mismo espesor que las externas. En la solucin numrica de la membrana todo el
contorno est impedido de desplazarse, en tanto que cada uno de los contornos internos tendr un
valor nico de desplazamiento que resulta del anlisis.
Los desplazamientos de cada uno de los contornos internos resultan (en mm):
u
1
= 4,96 10
3
u
2
= 5,33 10
3
u
3
= 5,17 10
3
los cuales son relativamente similares con una diferencia mxima menor al 8 %. (entre las celdas 1
y 2). Debe notarse que las tensiones de corte son proporcionales al gradiente del desplazamiento,
por lo que si dos celdas adyacentes se elevan valores similares el gradiente promedio en la pared
comn ser muy bajo. En la gura se han incluido las curvas de nivel de los desplazamientos.
Claramente en las paredes internas estn muy espaciadas en tanto que en las paredes externas
estn muy apretadas y en forma prcticamente uniformes salvo en las esquinas donde aparecen
singularidades.
Para esta seccin en particular podra decirse que las paredes internas tienen una contribucin
despreciable a la torsin y que podran analizare la pieza coma un tubo cuadrado sin paredes
internas usando las expresiones de Bredt.
7.7. Sobre la segunda frmula de Bredt
La segunda frmula de Bredt se puede obtener en base al principio de conservacin de la
energa que postula que el trabajo desarrollado por las fuerzas externas (TE) debe ser igual a la
17
1
2
3
Figura 7.12: Seccin multicelular
energa de deformacin (ED) almacenada en el slido (este tema se aborda en forma un poco ms
amplia en el curso de Anlisis Estructural y en forma detallada en el curso de Mecnica de las
Estructuras II ). Consideremos una viga recta de longitud L de seccin constante restringida de
girar en un extremo y sometida a un momento torsor M en el otro. Utilizando la hiptesis de
linealidad, el trabajo realizado por el momento desde que se empieza a aplicar hasta su valor nal
vale
TE =
1
2
M =
1
2
ML
en tanto que la energa de deformacin almacenada se escribe en funcin de la tensin de corte
y la distorsin asociada
ED =
1
2

V
dV
reemplazando la relacin constitutiva =

G
en sta ltima y descomponiendo la integral de
volumen en la integral a lo largo de la viga x, la integral en la lnea media de la seccin s y en la
direccin del espesor e :
ED =
1
2

2
G
dV =
1
2

2
G
de ds dx
siendo la viga de material homogneo el mdulo de corte G se pueden sacar fuera de todas la
integrales, usando la hiptesis de que las tensiones son constantes en el espesor, la integral en
18
dicha direccin es directa, quedando:
ED =
1
2G

s
e
2
ds dx
reemplazando ahora las tensiones en funcin del ujo de corte =
q
e
y siendo q constante se lo
puede sacar fuera de la integral e integrar en x:
ED =
1
2G

s
e
_
q
e
_
2
ds dx =
q
2
2G

s
1
e
ds dx =
1
2
q
2
L
G

s
1
e
ds
En base al postulado mencionado, igualando TE y ED se tiene
1
2
ML =
1
2
q
2
L
G

s
1
e
ds
reemplazando la primera frmula de Bredt (q = M/2S
m
)
ML =
M
2
L
4GS
2
m

s
1
e
ds
se puede despejar el ngulo especco de torsin
=
M
4GS
2
m

s
1
e
ds
y denir la rigidez equivalente a torsin:
GI
t
= G
4S
2
m

s
1
e
ds
I
t
=
4S
2
m

s
1
e
ds
19