SEMINARIO DE AUTOMATIZACIN

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P Pr ro of fe es so or ra a: : F Fa ab bi ia an na a F Fe er rr re ei ir ra a.
I In ns st tr ru uc ct to or r: Soldato Javier.
I In nt te eg gr ra an nt te es s: : Sanchez, Gastn (8944).
Villarreal Re, Leonel (9066).
Zapata, Gustavo (8977).





Junic 2008


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INTRODUCCION

Ethernet Convencional

Ethernet es el nombre de una tecnologa de redes de rea local (LANs) basada en tramas de
datos. Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los
formatos de trama del nivel de enlace de datos del modelo OSI. Adems se refiere a las redes
de rea local y dispositivos bajo el estndar IEEE 802.3 que define el protocolo CSMA/CD,
aunque actualmente se llama Ethernet a todas las redes cableadas que usen el formato de
trama descrito ms abajo, aunque no tenga CSMA/CD como mtodo de acceso al medio.




Formato de la trama de Ethernet

Trama de Ethernet
Prembulo SOF Destino Origen Tipo Datos FCS
7 bytes 1 byte 6 bytes 6bytes 2 bytes 46 a 1500 bytes 4 bytes


Ethernet Industrial

Ethernet Industrial es similar a la Ethernet convencional, pero esta rediseada para ser
utilizada en plantas tanto de procesos continuos como de manufactura. La misma utiliza chips,
componentes y cableado Ethernet estndar para reemplazar a los protocolos especializados
tradicionalmente empleados en las redes industriales. Y, para satisfacer los requerimientos de
estos entornos, incorpora caractersticas de robustez, redundancia y durabilidad, que permiten
a los dispositivos seguir conectados a pesar de las condiciones agresivas en que a menudo se
trabaja en planta.

Ethernet Industrial permite a las empresas tomar datos de una lnea de manufactura y
utilizarlos en el software corporativo, como por ejemplo las aplicaciones de control de
inventarios y de gestin de activos; estos datos en tiempo real se ofrecen va navegador Web
a los encargados de las tareas de diagnstico y monitorizacin remota.

Todos los dispositivos de entrada/salida pueden trabajar con la Web: con slo dar una
direccin IP a los sistemas, toda la informacin de diagnstico sobre los dispositivos est
disponible en tiempo real.



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En general, la versin de Ethernet Industrial supera a los viejos protocolos alternativos, casi
siempre en velocidad de los componentes y el cableado, que puede ser el tpico par trenzado
estndar.

Con todo, el despliegue de Ethernet Industrial en los sistemas de control, se enfrenta un
obstculo que es la existencia de brechas de seguridad, ya que las viejas redes de
manufactura mantienen por separado los trficos relativos de informacin, control y
comunicaciones, Ethernet los integra en una troncal nica, lo que, conlleva riesgos de
seguridad inherentes.

Como primer enfoque respecto a las ventajas que desarrollaremos mas adelante:

Reduccin del costo de hardware.
Redes ms sencillas.
Mejora en compartir informacin entre los sistemas back-office y los de fabricacin.

Ethernet Industrial, el sistema de bus basado en IEEE 802.3 apto para la industria se
caracteriza por:
Conexin de sistemas de automatizacin entre si y con PCs o estaciones de trabajo
para lograr una comunicacin homognea.
Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas.
Elevado rendimiento de transmisin.
Diferentes soportes de transmisin (cable triaxial, par trenzado industrial y FO)


Tecnologa y velocidad de Ethernet

Hoy los fabricantes ya desarrollaron adaptadores capaces de trabajar tanto con la tecnologa
10baseT como la 100BaseT y esto ayuda a una mejor adaptacin y transicin.

Las tecnologas Ethernet que existen se diferencian en estos conceptos:

Velocidad de transmisin.
Tipo de cable.
Longitud mxima.
Topologa.


Ventajas que ofrece Ethernet para los campos industriales

Los distintos campos de la automatizacin industrial tanto de procesos continuos como de
manufactura se benefician del uso de Ethernet como protocolo de comunicaciones por multitud
de factores como son:
su alta velocidad de transferencia (ancho de banda)
su escalabilidad 10/100/1000/10000 Mbps
Su gran estandarizacin independiente de fabricantes (IEEE)
Su independencia de medios fsicos de comunicacin -par trenzado con y sin pantalla,
fibra ptica multimodo, monomodo y plstica, redes inalmbricas




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Protocolos de comunicacin estndar.


TCP

TCP/IP es un protocolo de nivel de transporte y suele estar vinculado con las instalaciones
Ethernet. TCP/IP proporciona una serie de servicios que puede utilizar cualquier pareja de
dispositivos para compartir datos. Dado que la tecnologa Ethernet y los conjuntos de
protocolos estndar como TCP/IP han sido proporcionados para uso pblico, se han producido
en forma masiva y pueden conseguirse fcilmente medios fsicos y herramientas de software
estandarizadas.
TCP/IP es un protocolo optimizado para la transferencia de grandes cantidades de datos,
adems hace mas fcil y econmico el ruteo entre distintas redes LAN estructuradas y en
redes WAN con lo cual se consigue el uso de tecnologas de la informacin IT.
El protocolo UDP/IP (protocolo de datagrama de usuario) tambin se utiliza junto con la red
Ethernet. Este protocolo proporciona un transporte de datos rpido y eficiente, caractersticas
necesarias para el intercambio de datos de informacin en tiempo real.
Adems para Ethernet Industrial se ha agregado el CIP (Protocolo Industrial Comn) al
conjunto TCP/UDP/IP. Este, tambin usado por DeviceNet y ControlNet, que proporciona
configuracin de dispositivos, recoleccin de datos, enclavamiento entre dispositivos similares,
E/S en tiempo real, control de variadores y conexin en red de control de movimiento y
seguridad.

ISO

Otro protocolo tambin utilizado en Ethernet industrial, pero con menor frecuencia es el
protocolo ISO (segn norma ISO 8073).
Este protocolo esta diseado para la transferencia de variables para servicios y observacin en
tiempo real. Bajo este protocolo resulta difcil realizar "routing a travs de distintas redes, por
este motivo se utiliza en el mbito LAN solamente.

Protocolos utilizados

Diferentes buses de campo (fieldbus) utilizan Ethernet como medio fsico y para enlace
(control de acceso). Estos protocolos representan la implementacin a nivel de la capa de
aplicacin en el modelo OSI. Algunos de estos son:

Modbus/TCP
EthWay
OLE


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PROFINet
IDA (Interface for Distrubuted Automation)
EtherNet/IO
Foundation Fieldbus HSE
CANopen
DeviceNet


Serial Ethernet Protocol Network Standards
Modbus-RTU Modbus-TCP TCP/IP IEC 61158 and IEC 61784
Profibus PROFINET IO
Isochronous real time
protocol (IRT),
Real time protocol
(RT),
Real time over UDP
protocol (RTU)
Switches, router and
wireless,
from 100 Mbit/s up to 1
Gbit/s
IEC 61158
IEC 61784
DeviceNet
(CIP);
ControlNet
(CIP)
EtherNet/IP (CIP) TCP/IP; UDP/IP
Switches, router and
wireless,
from 100 Mbit/s up to 1
Gbit/s
IEC 61158 and IEC 61784;
ODVA EtherNet/IP standard
Foundation
Fieldbus H1
Foundation Fieldbus
High Speed Ethernet
(HSE)

CANopen Ethernet Powerlink Ethernet 100Mbit/s
by EPSG (Ethernet Powerlink
Standardization Group)
CANopen EtherCAT
EtherCAT,
EtherCAT/UDP
Ethernet 100Mbit/s
IEC 61158, IEC/PAS 62407, IEC
61784-3, ISO 15745-4




Mtodo de Acceso al Medio:

Es un mtodo de control de acceso al medo fsico (Red) no determinstico.

Estndar IEEE publicado en 1985 IEE 802.3 (CSMA/CD) Acceso Mltiple por Deteccin de
Portadora con Deteccin de Colisiones, (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection).

El primer paso a la hora de transmitir ser saber si el medio est libre. Para eso escuchamos lo
que dicen los dems. Si hay portadora en el medio, es que est ocupado y, por tanto,
seguimos escuchando; en caso contrario, el medio est libre y podemos transmitir. A
continuacin, esperamos un tiempo mnimo necesario para poder diferenciar bien una trama
de otra y comenzamos a transmitir. Si durante la transmisin de una trama se detecta una
colisin, entonces las estaciones que colisionan abortan el envo de la trama y envan una
seal de congestin denominada jamming. Despus de una colisin (Los host que intervienen
en la colisin invocan un algoritmo de postergacin que genera un tiempo aleatorio), las
estaciones esperan un tiempo aleatorio (tiempo de backoff) para volver a transmitir una
trama.















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Inicio de transmisin



Colisin




DISPOSITIVOS DE RED

Los dispositivos que se integran a una red Industrial tal como ETHERNET INDUSTRIAL, se los
puede dividir en do grandes grupos: Pasivos y Activos.

PASIVOS:

Son aquellos q se utilizan para conectar y unir equipos primarios de la red. Entre los pasivos
podemos nombrar:

Elementos de conexin para RJ45 (SEGN IEC 61076-3-106) y M12 (segn IEC 61076-
2-101), dichas normas describen el montaje y diseo de los conectores.
Cables de Cobre (UTP con distintas categoras)
o De instalacin: Tendido duraderos y resistente en bandejas


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o De conexin: Para tendidos flexibles en mquinas e instalaciones difciles

o De cadena de arrastre: Para movimientos constantes

o De latiguillo: Para armarios de distribucin










Fibra ptica

o De conexin: Para tendidos flexibles en mquinas e instalaciones difciles







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o De cadena de arrastre: Para movimientos constantes














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ACTIVOS

Son los encargados de gestionar las tramas de la red, ellos se dividen en:

Switches: Son la pieza central en la infraestructura de una red Ethernet Industrial

o Plug and Play (Conmutadores autogestionados): No necesitan configuracin,
hacen posible una construccin sencilla y rpida de una estructura de red





























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o Conmutadores Gestionados: Poseen determinadas caractersticas configurables
que permiten una mejor distribucin de los datos dentro la red






Routers:
Las dos aplicaciones tpicas de los routers son:

o Separacin de redes Ethernet por razones de seguridad de los datos o para una
configuracin sencilla.
o Obtener una conexin a Internet.








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GPRS:

La funcin se basa en avisar, informar, teleasistencia. Este es el campo de aplicacin del
mdem de gestin de alarmas.





Wlan

Es un sistema de comunicacin de datos inalmbrico, flexible, muy utilizado como
alternativa a las redes LAN cableadas o como extensin de stas.


Convertidores de FO-CU

En largos trayectos de transmisin se aconseja usar la tecnologa de conductores de
Fibra ptica, es por eso que existe un convertidor que transfoma seal elctrica de un
puerto RJ45 a una seal ptica y viceverza




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COMservers

Se utilizan para integrar los elementos finales a la red




E/S descentralizadas remotas

Esto dispositivos se encargan de adaptar los distintos protocolos de campo, como ser:
PROFIBUS-DP, DeviceNet y CANopen con EtherNet/IP y Modbus TCP.


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