ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC

Cuando hacemos referencia a la frase Arquitectura Interna, nos referimos a los componentes, hardware o circuitera electrnica que lo componen, asi como el funcionamiento de cada uno de ellos. Todos los sistemas del PLC consisten en componentes !"sicos internos que son#

CP$ %&%'(IA )$&*T& +& ALI%&*TACI'* %'+$L' +& &*T(A+A %'+$L' +& ,ALI+A %"s un componente e-terno, que es el dispositi.o de pro/ramacin para introducir las instrucciones.

Procesador del PLC

La seccin del procesador del PLC inclu0e a la CP$, la )uente de alimentacin 0 la memoria. &l procesador es responsa!le del an"lisis de todos los datos que lle/uan, as como de los datos pre.iamente almacenados.

Todos los procesadores de los PLC1s est"n dise2ados para reali3ar una .ariedad de funciones como#

(ele.ador Tempori3ador Contador ,ecuenciador &ncla.e o candado Aritm4ticas 5 L/icas +e control Anal/icas

CP$

$nidad Central de Proceso# el cere!ro del PLC, reci!e datos de entrada, reali3a decisiones l/icas !asadas en el pro/rama de usuario 0 ener/i3a las salidas de acuerdo con ello. Coordina tareas como# &6ecucin del pro/rama, Calculos l/icos 0 aritm4ticos, +ia/nsticos, Control de modulos de entrada5salida 0 Comunicacion con dispositi.os e-ternos.

%emoria

La memoria del procesador almacena el pro/rama del usuario, los datos de entrada5salida, los .alores de los tempori3adores 0 contadores 0 cualesquiera constantes de control del pro/rama. Los 7 tipos de memorias mas comunes para un PLC son#

&P('%# ,olo lectura pro/rama!le electricamente. &&P('%# ,olo lectura pro/rama!le 0 !orra!le electricamente. (A%# +e acceso aleatorio )LA,8# 9asada en las memorias &&P('% pero permite el !orrado !loque a !loque 0 es mas !arata 0 densa.

)uente de Alimentacin

Pro.ee la ener/a necesaria para la operacin del PLC 0 todos sus modulos respecto a .olta6e 0 corriente. Los PLC1s traen inte/rada una fuente de alimentacin capa3 de a!astecer de potencia al modulo !ase o princial, los modulos de e-pansin 0 otras car/as e-ternas que requieran alimentacin.

La fuente de alimentacin es tpicamente de :;< o ;7< =CA 0 con.ierte estos .olta6es a > =C+, >:;=C+ o ;7 =C+ para los requerimientos de los diferentes modulos del PLC.

Interfaces de &ntrada 0 ,alida

,on modulos electrnicos cu0a funcin es aquirir informacin del e-terior desde los dipositi.os de entrada de campo 0 /enerar las se2ales el4ctricas necesarias para accionar los dispositi.os de salida de campo, con el propsito de traducirla a cdi/os di/itales entendi!les por el modulo de procesamiento, para su manipulacin, an"lisis 0 almacenamiento.

&sta interfa3 se dise2a en /eneral para que sea modular, f"cil de reempla3ar 0 sencilla de e-pandirse.

Interfa3 de &ntrada

Pro.ee una interfa3 el4ctrica entre los dispositi.os de entrada 0 los circuitos de control lo/ico internos del procesador. 9otones Interruptores de Lmite Interruptores de Presin ,ensores

Interfa3 de ,alida

Pro.ee el medio para usar las se2ales de !a6o .olta6e del procesador ?> =C+ o >:; =C+@ para ener/i3ar un dispositi.o de salida. &sto se efectAa por medio de un rele.ador electroma/n4tico o un fototransistor.

L"mparas piloto (ele.adores Alarmas +ispla0 di/itales Arrancadores de motor ="l.ulas ,elenoides

+ispositi.os de Pro/ramacin

Beneralemente son e-ternos al PLC, aunque en la actualidad al/unos PLC1s lo incorporan como parte inte/ral del mismo. Permite el pro/ramador introducir las instrucciones del pro/rama de usuario a la memoria del PLC.

Pueden ser...

Terminales de pro/ramacin del fa!ricante# car/ado con el software de pro/ramacin 0 conectado al PLC mediante una interfa3. Pro/ramador fi6o# conectado directamente al PLC. Computadora Personal# car/ada con el software de pro/ramacin 0 contectada al PLC mediante una interfa3.

Pro/ramador de mano?handCheld@# conectado al PLC mediante una interfa3. La interfa3 utili3ada /eneralmente es la interface serie (,C;D;, (,C7;; o (,C7E 0 est" compuesta por un ca!le 0 un conector en cada e-tremo. Aunque al/unas inclu0en al dispositi.o con.ertidor de interfa3 especfico del fa!ricante.

'peracin ,implificada de un PLC

Las se2ales de los dispositi.os de entrada de campo son leidas por los modulos de entrada. &stas se2ales son transferidas al procesador para su uso durante la interpretacin 0 resolucin del pro/rama de l/ica escalera.

Posteriormente el procesador, !asado en la solucin del pro/rama, en.a las se2ales de respuestas que son sacadas por los modulos de salida para acti.ar, comandar o ener/i3ar los dispositi.os de salida de campo.

+ispositi.os Tpicos de &ntrada

9otn de empu6e o pulsador (ele.ador de contactos Interruptor selector Interruptor de lmite Interruptor de presion Interruptor de temperatura

,ensor capaciti.o ,ensor inducti.o ,ensor ma/n4tico ,ensor fotoel4ctrico ,ensor fototransistor ,ensor ultrasnico ,ensor de ra0o laser Controlador de motor

+ispositi.os Tpicos de &ntrada

)otocelda Transductor de .i!racin Transductor ptico Transductor de fuer3a Transductor de .aco Transductor de presin5corriente

Transductor de presin5.olta6e Transmisor de presin Transmisor de temperatura Transmisor de ni.el Transmisor de punto de roco

+ispositi.os Tpicos de &ntrada

Termmetro infrarro6o ,ensor de flu6o %edidor de flu6o Bal/a e-tensiom4trica Celda de car/a

Tipos de ,e2ales
Digital o Discreta

,e2al el4ctrica que solamente toma dos .alores para representar los estados < 0 :, es por eso, que tam!i4n la podremos llamar se2al !inaria. &ste tipo de se2al el4ctrica permite representar el estado de al/unos dispositi.os como interruptores que pueden estar a!iertos?<@ o cerrados ?:@ oF ener/i3ados ?:@ o desener/i3ados ?<@

,e2al +i/ital o +iscreta

= :

< Tiempo CCG

Tipos de ,e2ales
Analgica

,e2al el4ctrica .aria!le en el tiempo, 0 puede tomar cualquier .alor dentro de un ran/o determinado. Los tipos de dispositi.os que nos proporcionan este tipo de se2al son aquellos que detectan o miden las .aria!les de proceso como#

Temperatura Presin )lu6o o caudal *i.el =elocidad, etc. &stas .aria!les fsicas pueden tomar un numero infinito de .alores en un ran/o, por lo que se representan por medio de una se2al el4ctrica de corriente directa cu0o .alor de .olta6e o corriente es .aria!le en el tiempo 0 proporcional /eneralmetne a la .aria!le fsica.

,e2al Anal/ica
Temperatura :<<HC

,.P. E<HC ,.PI ,et Point

< :: :; :D :7 : tn

Tiempo

+ispositi.os Tpicos de ,alida

="l.ula selenoide ="l.ula de flu6o Arrancador de motor Panel Indicador Contactor de fuer3a 9o!ina de rela.ador $nidad de alarma

Indicador L&+ 9ocina Tim!re ,il!ato =ariador de CA =ariador de .elocidad =ariador de frecuencia

+ispositi.os Tpicos de ,alida

Transductor de I5P Transductor de &5P Posicionador electroma/n4tico Controlador de temperatura Controlador multila3os =ariador de C+