SUBTEMA 1.1.3.

COORDENADAS ESFRICAS Las coordenadas esfricas (radio), (longitud), y (colatitud) (aunque a veces la llamemos latitud, es justo respetar la geografa...) se relacionan con las cartesianas mediante

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de r, se definen las coordenadas esfricas como las tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de intersecci n de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes!

o bien!

Coordenadas Esfricas Las coordenadas esfricas se definen de acuerdo a las siguientes relaciones Las relaciones inversas son! "eomtricamente, los #ngulos de las coordenadas esfricas corresponden casi e$actamente a las coordenadas de latitud y longitud definidas sobre la superficie de la %ierra. &l elemento de longitud se puede calcular de la misma manera que se 'i(o para el caso de las coordenadas cilndricas, De esta manera, el elemento de longitud se e$presa como

)on esto, el elemento de volumen se puede e$presar como

&l elemento de #rea (escalar), sobre una superficie de esfrica de radio R ser# entonces

'ttp!**+++.cec.uc'ile.cl*,cutreras*apuntes*node-./.'tml Campos Escalares y Vectoriales 0n campo escalar corresponde a una magnitud fsica que requiere s lo de un nmero para su caracteri(aci n. &sto puede corresponder, por ejemplo, a la distribuci n de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de un fluido, o a un potencial electrost#tico. 0n campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud fsica que requiere de varios nmeros para su descripcci n, como puede ser un campo de fuer(as gravitacionales o elctricas. 1atem#ticamente, un campo escalar es una funci n , escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se considere, y que escribimos en la forma

en que es un vector que representa la posici n del un punto de observaci n en el espacio, de coordenadas (cartesianas) (x,y,z). 2ecordamos la noci n de superficie equipotencial, de valor al lugar geomtrico de los puntos que tienen igual potencial, , que corresponde

0n ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografa, que se usa para poder representar la topografa de una regi n en un mapa bidimensional. &n este caso, el campo escalar que corresponde es el campo de alturas H(x,y), de una regi n de la superficie de la tierra, en funci n de la posici n de puntos sobre un plano (proyecci n). 3e trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto est# dada por z 4 H(x,y). 'ttp!**+++.cec.uc'ile.cl*,cutreras*apuntes*node-...'tml GRADIENTE , y tomemos dos puntos vecinos, de

)onsideremos un campo escalar,

coordenadas y . )alculemos la variaci n que e$perimenta el campo entre estos dos puntos vecinos

5ndudablemente, es un escalar, ya que es la diferencia entre dos escalares, y puede escribirse en la forma!

en que 'emos definido el operador diferencial escalar est# dada por

, cuya acci n sobre un campo

)omo 'emos dic'o,

es un escalar, y

es un vector, por lo tanto, la cantidad

debe ser un vector, pues s lamente el producto de un vector por otro vector puede ser escalar. &l gradiente tiene algunas propiedades interesantes6 en primer lugar, se puede demostrar que el gradiente de una funci n escalar en un punto dado, , , es perpendicular a la superficie equipotencial que pasa por dic'o punto. &n efecto, cuando consideramos despla(amientos sobre la superficie equipotencial, se tiene , por lo tanto

por lo tanto, como es paralelo a la superficie, se concluye que perpendicular a ella.

es

'ttp!**+++.cec.uc'ile.cl*,cutreras*apuntes*node-.7.'tml83&)%59:;;--<-;;;;;; ;;;;;;;;; DIVERGENCIA.

3ea F una funci n vectorial de las variables $, y, (. La divergencia de F se define como

= y =( F($, y, () 4 divF($, y, () 4 =$ > > , $ y (

siendo =$, =y, =( las componentes de F. La divergencia de F es una funci n escalar (tal como se espera en un producto punto). ?ara tener una idea de lo que significa la divergencia de F, consideremos que F es un campo de velocidad de un fluido y tomemos un peque@o elemento de volumen v 4 $y(, como se ilustra en la figura -. La derivada parcial de =$ respecto de $, de acuerdo a la definici n (ec. A), es una diferencia entre lo que sale en $ > $ y lo que entra por la cara en $6 las otras dos componentes =y y =( no contribuyen en nada a esta diferencia entre estas caras del elemento de volumen. Bn#logamente, la derivada parcial de =y respecto de y, indica una diferencia entre entrada y salida por las caras en y, y en y > y6 y la derivada parcial de =( respecto a ( entre las caras en (, y en ( > (. &ntonces la divergencia del campo de velocidad es una medida de como cambia F al volumen por unidad de

tiempo y volumen (e$pansi n y contracci n). &s decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida relativa de lo que entra y sale en un elemento de volumen.
C

y =$($,y,()i

$ D =$($>$,y,()i y $

Figura . )omponente =$ de F en las caras en $ y $>D$, del elemento de volumen. 'ttp!**iteso.m$*,jorgeaguilar*cap;-F;-.'tm8-.-./ Rotacional. ?or otra parte, el rotacional del campo vectorial F se define como
$F($, y, () = rotF($, y, ()

GA;Divergencia.

=y J =y =y =J i =( H j = $ H =( > I H >J ( $ y ( y $ J i $F( $, y, ( ) = det $ =$ J j y =y J I . ( =(

&l rotacional de F es un campo vectorial. 3i F representa a un campo de velocidad en un fluido y consideramos la primer componente de KL F, la parcial de =( respecto de y representa al despla(amiento relativo o ci(allamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en y respecto a la cara en y > Dy, y la parcial de =y respecto a ( el despla(amiento relativo o ci(allamiento por unidad de tiempo y longitud de la cara en ( respecto a la cara en ( > D(, como se indica en la figura A. De tal manera que M=(*MyHM=y*M( indica la tendencia del elemento de volumen a girar alrededor de un eje paralelo al eje $. 3i M= (*MyHM=y*M( es positivo significa que si se@alamos con el pulgar de la mano derec'a en la direcci n $ positiva, el giro ocurre en el sentido en que se cierra la mano. 3i M=(*MyHM=y*M( es negativo entonces la tendencia de giro es

contraria. 3i la diferencia es cero, no 'ay tendencia a rotar en esa direcci n. De esta forma podemos se@alar que el rotacional de un campo de velocidad es una medida de la tendencia de giro en un elemento de volumen sobre s mismo en cada punto del fluido6 si KLF 4 !, en el fluido no 'ay Npeque@os remolinosN o no 'ay despla(amiento relativo entre las capas vecinas de fluido.
C =(($,y,()" ( =y($,y,(>()# $ D =(($,y>y,()" $ y y E =y($,y,()#

Figura $. )omponentes =y y =( de F en las caras en ( y (>D(, y las caras en y y y>Dy del elemento de volumen, respectivamente. 'ttp!**iteso.m$*,jorgeaguilar*cap;-F;-.'tm8-.-.. %A&%ACIAN' E IDENTIDADE( VECT'RIA%E(. GA;2otacional.

&l operador diferencial puede ser utili(ado en m#s de una ocasi n sobre una funci n de varias variables. 0na de estas formas corresponde a la divergencia del gradiente de la funci n conocida como el laplaciano de la funci n escalar f,
div(grad f) 4 (f) 4 A f 6

o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,

( F ) 4 A F 6

siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas

> > . A 4 $ A y A (A
A A A

&$iste un conjunto de identidades de uso frecuente en el c#lculo diferencial vectorial como las mostradas en la tabla 5.

Ta)la I. 5dentidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y * campos vectoriales. &n particular, la identidad 5.O indica que si G es un campo vectorial para el que
G4;,

entonces e$iste un campo vectorial F tal que

G 4 $F .

&l campo vectorial G es llamado solenoidal. De igual manera, la identidad 5.-/ se@ala que si F es un campo vectorial para el que
$F 4 ! ,

entonces e$iste un campo escalar f, tal que

F 4 f .

&l campo vectorial F es llamado irrotacional.

'ttp!**iteso.m$*,jorgeaguilar*cap;-F;-.'tm8-.-.7 GA;5dentidadesGA;Pectoriales.

GA;LaplacianoGA;e