TEMA 1. ANLISIS TEMA 1.

ANLISIS
VECTORIAL VECTORIAL
1. Sistemas Coordenados
2. Operador Nabla
3. Teoremas 3. Teoremas
4. Funcin Delta de Dirac
5. Ecuaciones de Maxwell
Objetivo del tema
Presentar las herramientas analticas
bsicas para resolver problemas de
campos elctricos y magnticos estticos
anlisis integral y vectorial de funciones anlisis integral y vectorial de funciones
escalares y vectoriales en
3
Enunciar las ecuaciones de Maxwell
1. Sistemas coordenados
Permiten localizar cualquier punto del espacio
Importantes porque facilitan la resolucin de
problemas: segn la simetra del problema se
debe seleccionar el sistema coordenado ms
adecuado para facilitar (i) la resolucin y (ii) la
interpretacin de la solucin
adecuado para facilitar (i) la resolucin y (ii) la
interpretacin de la solucin
En un sistema coordenado ortogonal, cualquier
punto es la interseccin de tres superficies
perpendiculares entre s distintos sistemas
coordenados segn la definicin de las
superficies: cartesiano (rectangular), cilndrico y
esfrico.
Sistema Rectangular o Cartesiano
Coordenadas
z y x =
Interseccin
planos x, y y z
z z y y x x r
z y x
z y x

,

, ,
+ + =
r
Coordenadas:
Vectores unitarios:
Vector de posicin:
Sistema Rectangular o Cartesiano
Elementos diferenciales de lnea:
z dz y dy x dx L d
dz dL
dy dL
dx dL
z
y
x
+ + =
=
=
=
r
Diferenciales
z dz y dy x dx L d + + =
r
Elementos diferenciales de superficie:
dxdy dL dL dS
dxdz dL dL dS
dydz dL dL dS
y x z
z x y
z y x
= =
= =
= =
dxdydz dL dL dL dV
z y x
= =
Elemento diferencial de volumen:
Tanto los diferenciales de lnea como los de superficie pueden ser escalares o vectoriales
(aadiendo un vector unitario de forma adecuada).
El de volumen siempre es escalar.
Sistema Cilndrico
Coordenadas
z
=
Interseccin de
cilindro de radio
, semiplano
que contiene el
eje z y forma un
z z r
z
z

,

, ,
+ =


r
eje z y forma un
ngulo con el
eje x, y plano z
Coordenadas:
Vectores unitarios:
Vector de posicin:
Sistema Cilndrico
Diferenciales
Elementos diferenciales de lnea:
z dL dL dL L d
dz dL
d dL
d dL
z

= + + =
=
=
=

r
dz d d dL dL dL dV
z


= =
z dz d d
z dL dL dL L d
z


+ + =
= + + =



Elementos diferenciales de superficie:

d d dL dL dS
dz d dL dL dS
dz d dL dL dS
z
z
z
= =
= =
= =
Elemento diferencial de volumen:
Sistema Esfrico
Coordenadas

=
Interseccin de esfera
de radio r, semiplano
que contiene el eje z y
forma un ngulo con
el eje x, y superficie
cnica con vrtice en el
origen y con ngulo
r r r
r
r

, ,
=
r


origen y con ngulo
con el eje z
Coordenadas:
Vectores unitarios:
Vector de posicin:
Sistema Esfrico
Diferenciales
Elementos diferenciales de lnea:

dL dL r dL L d
d rsen dL
rd dL
dr dL
r
= + + =
=
=
=
r


d drd sen r dL dL dL dV
r
2
= =

d rsen rd r dr
dL dL r dL L d
r
+ + =
= + + =
Elementos diferenciales de superficie:

rdrd dL dL dS
drd rsen dL dL dS
d d sen r dL dL dS
r
r
r
= =
= =
= =
2
Elemento diferencial de volumen:
Transformacin de Coordenadas
Rectangulares-Cilndricas
Coordenadas
( )
x
y
sen y
y x x
= =
+ = =
arctan
cos
2
1
2 2

) 2 , (
] , 0 [

si y 0
si y < 0
Vectores unitarios
z z z z
x
= =
z z z z
y x sen sen y
y sen x sen x


cos

cos


cos

cos

= =
+ = + =
+ = =

) 2 , (
si y < 0
Transformacin de Coordenadas
Rectangulares-Esfricas
Coordenadas
( )
( )
y
z
y x
sen rsen y
z y x r rsen x
arctan
cos
2
1
2 2
2
1
2 2 2
+
= =
+ + = =


Vectores unitarios
x
y
r z arctan cos = =
y x sen sen r z
z sen y sen x sen r sen sen y
z y sen sen x sen r sen r sen x
cos

cos
cos cos cos

cos

cos
cos cos

cos cos cos

+ = =
+ = + + =
+ + = + =

) 2 , (
] , 0 [

si y 0
si y < 0
Transformacin de Coordenadas
Cilndricas-Esfricas
Coordenadas
( )

= =
+ = =
arctan
2
1
2 2
z
z r rsen
Vectores unitarios
= = cos r z
z

cos

cos

cos

cos
= =
= =
+ = + =
sen r z
z sen
z sen r r sen
2. El operador Nabla
Es un operador vectorial y diferencial
Expresin en cartesianas:
z y x

+

=
Reglas de aplicacin del operador nabla:
z
z
y
y
x
x

=
( ) B c A c B c A c o o o + = +
2 1 2 1
( ) ( ) ( )

+ = B A B A B A o o o
indica la funcin a la que hay que aplicar la derivacin, manteniendo las dems constantes
2. El operador Nabla
1.
2.
3.
4.
( ) g f g f + = +
( ) B A B A
r r r r
+ = +
( ) B A B A
r r r r
+ = +
( ) g f f g fg + =
4.
5.
6.
7.
8.
9.
( ) g f f g fg + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B A B A A B A B B A
r r r r r r r r r r
+ + + =
( ) A f f A A f
r r r
+ =
( ) B A A B B A
r r r r r r
=
( ) A f f A A f
r r r
+ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )B A B A A B A B B A
r r r r r r r r r r
+ =
Propiedades
Aplicaciones del operador Nabla
(derivadas de primer orden)
1. Gradiente:
2. Divergencia:
3. Rotacional:
f

r
A

r
A
3. Rotacional:
A
Gradiente f
-Siempre se aplica sobre una funcin escalar f
-El resultado es una magnitud vectorial
-Indica la rapidez de variacin de un campo escalar en
diferentes direcciones del espacio diferentes direcciones del espacio
-El vector resultante apunta en la direccin de mxima
variacin positiva del campo escalar, siendo normal a
las superficies equiescalares de f
Ejemplo:
gradiente del
campo escalar
oscuridad
Divergencia
-Siempre se aplica sobre una funcin vectorial
-El resultado es una magnitud escalar
-Indica la tendencia que presenta un campo vectorial
en un punto determinado a dirigirse hacia el punto

r
A
A
r
en un punto determinado a dirigirse hacia el punto
(divergencia negativa) o a alejarse de l (divergencia
positiva). Es decir, mide la tendencia de dicho campo
vectorial a originarse en o a converger hacia dicho
punto.
Rotacional
-Siempre se aplica sobre una funcin vectorial
-El resultado es una magnitud vectorial
-Indica la tendencia que presenta un campo vectorial
en un punto determinado a girar alrededor de ese
A
r

A
r
en un punto determinado a girar alrededor de ese
punto.
Aplicaciones del operador Nabla
(derivadas de segundo orden)
1. Laplaciano de Funcin Escalar:
2.
3.
( ) ( ) f f f
2
= =
( ) ( ) 0 = = f f
( ) A
r

3.
4.
5.
Laplaciano de Funcin Vectorial:
( ) A
( ) ( ) 0 = = A A
r r
( ) ( ) ( ) A A A A A
r r r r r
2
= =
=
2
r r r
A A A
Operadores Diferenciales en
Rectangulares
A
z
z
y
y
x
x A o o
|
|

\
|

=
z
f
z
y
f
y
x
f
x f

=
Gradiente
z
A
y
A
x
A
A
z
y
x

=
r
|
|

\
|

+
|

\
|

+
|
|

\
|

=
y
A
x
A
z
x
A
z
A
y
z
A
y
A
x A
x
y
z x
y
z

r
2
2
2
2
2
2
2
z
f
y
f
x
f
f

=
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Operadores Diferenciales en Cilndricas
z
f
z
f f
f

=
1

( )
z
A
A
A A
z

1 1
r
Gradiente
Divergencia
( )
z

( )
(

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

A
A z
A
z
A
z
A
A
A
z z
1

1

r
2
2
2
2
2
2
1 1
z
f f f
f

+
|
|

\
|

Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Operadores Diferenciales en Esfricas

=
f
r
f
r r
f
r f
sen
1

( ) ( )

=
A
r
A
r
A r
r r
A
r
sen
1
sen
sen
1 1
2
2
r
Gradiente
Divergencia
( ) ( ) ( )
(

+
(

+
(

r r
A
rA
r r
rA
r
A
r
A
A
r
r A
1

sen
1 1

sen
sen
1

r
2
2
2 2 2
2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1

+
|

\
|

+
|

\
|

=
f
r
f
r r
f
r
r r
f
Rotacional
Laplaciano
Campo irrotacional
Se dice que un campo vectorial es irrotacional en un
volumen V si en todos los puntos del volumen se
cumple:
0 = A
r
A
r
Ejemplo: campo electrosttico.
Adems, se cumple:

=
L
L d A 0
r r
para cualquier L dentro de V

L
L d A
r r
no depende del recorrido L sino de los extremos
f A =
r
1.
2.
3.
Campo solenoidal
Se dice que un campo vectorial es solenoidal en un
volumen V si en todos los puntos del volumen se
cumple:
0 = A
r
A
r
Ejemplo: campo magnetosttico.
Adems, se cumple:
0 =

S
S d A
r r
para cualquier S dentro de V
no depende de S, sino de la lnea L que la delimita
B A
r r
=
1.
2.
3.

S
S d A
r r
3. Teoremas
Teorema Gauss:

=
V S
dV A S d A
r r r

V S
Teorema Stokes:
r r r r
A dL A dS
L S
=

Teorema de Gauss
Demostracin:

=
V S
dV A S d A
r r r

= = =

=
V
i
i
i
S
i
S
dV A V A S d A S d A
i
r r r r r r
1 1
Flujo de una funcin vectorial
a travs de una superficie cerrada
Generalizacin:
Corolarios:
= = i i 1 1
dS dV
S V
r
o o

=

=
V S
fdV S fd
r
=

r r r
A dS AdV
S V
-Permite relacionar integrales de volumen y superficie
-Vlido para superficies cerradas y disjuntas
Aplicaciones del Teorema de Gauss
1. Integracin por Partes:
2. Primera Identidad de Green:
( ) A f f A A f A f A
r r r r r
+ = ,

= +
S V V
S d A f dV A f fdV A
r r r r
2. Primera Identidad de Green:
3. Segunda Identidad de Green:
( ) f g f g f g f g A
2
, + =
r
( )

= +
S V
dS
n
f
g dV f g f g

2
( )

|

\
|
=
S V
dS
n
g
f
n
f
g dV g f f g

2 2
Teorema Stokes
Demostracin:
r r r r
A dL A dS
L S
=

= = =

=
S
i
i
i
L
i
L
S d A S A L d A L d A
i
r r r r r r r r
1 1
Generalizacin:
Corolarios:
( ) dL dS
L S
r
o
r
o

=
dL dS
L S
r r

=
( )
r r r
A dL n AdS
L S
=

$
4. Funcin Delta de Dirac
5. Ecuaciones de Maxwell: forma
diferencial
D
t
B
E
=

=
r
r
r
r

D
E
r
r

campo elctrico
desplazamiento elctrico
densidad de carga
t
D
J H
B
D

+ =
=
=
r
r r
r
0

J
H
B
r
r
r

densidad de carga
induccin magntica
campo magntico
densidad de corriente
Ecuaciones de Maxwell: forma
integral


=

=
V S
S C
dV S d D
S d
t
B
l d E
r r
r
r
r
r

+ =
=
S S C
S
V S
S d
t
D
S d J l d H
S d B
r
r
r r
r
r
r r
0
Relaciones constitutivas
( ) M H B
P E D
r r r
r r r
+ =
+ =
0
0

M
P
r
r
polarizacin
magnetizacin
Medios conductores Medios lineales
E J
r r
=

conductividad H B H M
E D E P
m
e
r r r r
r r r r


= =
= =
0


,
,
m e susceptibilidades elctrica y magntica
permitividad elctrica y permeabilidad
magntica
Ecuaciones de Maxwell en esttica
D
E
r
r
=
= 0

Forma diferencial Forma integral

=
=
C
dV S d D
l d E
r r
r r
0

J H
B
D
r r
r
=
=
=
0

=
=
=
S C
S
V S
S d J l d H
S d B
dV S d D
r r
r
r
r r
0

Anexo I: Integrales
Distinguimos:
-por el dominio espacial
lnea
superficie
volumen
-segn el integrando
escalares
vectoriales
Lnea
1. Simple:
2. Curvilnea (1
er
tipo):
3.
( )
f x dx
L

fdL
L

L
dL A
r
Uso: obtencin de la carga
4.
5. Circulacin (Curvilnea 2
o
tipo):
6.
( )

=

=

i
i i

L
L P A lim AdL
1
( )

=

=

i
i i

L
L P A lim L d A
1
r
o
r
o
( )
i i i
L P t L dL t L d = =

,

r r

L
dL A
fdL
L
r

r r
A dL
L

r r
A dL
L

Uso: obtencin de la carga

total de una distribucin
lineal de carga
Uso: trabajo realizado por
una fuerza sobre una
trayectoria L
Superficie
1. Doble:
2. Superficie (1
er
tipo):
3.
f x y dxdy
S
( , )

fdS
S

S
dS A
r
3.
4.
5. Flujo (Superficie 2
o
tipo):
6.
( )

=

=

i
i i

S
S P A lim AdS
1
( )

=

=

i
i i

S
S P A lim S d A
1
r
o
r
o
( )
i i i
S P n S dS n S d = = ,
r r

S
dS A
fdS
S
r

r r
A dS
S

r r
A dS
S

Uso: obtencin de la carga

total de una distribucin
superficial de carga
Volumen
1.
2.
fdV
V

dV A
r
Uso: obtencin de la carga
total de una distribucin
volumtrica de carga
2.
( )

=

=

i
i i

V
V P A lim AdV
1

V
dV A
Volumen
Anexo II: Derivadas
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
A
z
z
y
y
x
x
z
A
z
y
A
y
x
A
x
dxdydz
z y x A dz z y x A z dxdy
dxdydz
z y x A z dy y x A y dxdz
dxdydz
z y x A z y dx x A x dydz
V
A S d
S
V
o
o o o
o
o
o
o
r
|
|

\
|

=
+
+
+
+
+
+
+
=

, , , ,
, , , ,
, , , ,
lim
0
V
S d
A
V
A S d
S
V
S
V


= =
o
r
o o
o
r
0 0
lim lim
1. Gradiente:
2. Divergencia:
3. Rotacional:
f

r
A

r
A
Superficie
1.
2.
3.
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
A
z
y
y
z
z
A
y
y
A
z
dydz
z y x A dz z y x A y dy
dydz
z y x A z dy y x A z dz
S
A L d
L
S
o
o o
o
o
o
r
|
|

\
|

=
+

+
=

, , , ,
, , , ,
lim
0
( ) ( )
S
L d
n A x
S
A L d
L
S
L
S


= =
o
r
o o
o
r
0 0
lim lim
( ) f n f n =
( ) $ $
n A n A =
r r
( ) ( ) ( ) ( ) A n A n A n A n
r r r r
+ =
Lnea
1. Derivada Direccional de Funcin
Escalar:
2. Derivada Direccional de Funcin
Vectorial:
[ ] ( ) ( )
x
A
dx
z y x A z y dx x A
L
A
lim
P
L

=
+
=

, , , ,
0
{ } [ ] ( ) ( )
ini fin
P
fin ini
P A P A A P P P = = , ,
[ ]
( ) ( )
[ ]
L
t A x
L
A
P
L
P
L 0 0
lim

lim

= =
( ) f t f t =

( ) ( ) ( ) ( ) [
( ) ( ) ( )] t A A t t A
A t t A t A A t


2
1

+
+ =
r r r
r r r r
Anexo III: Aplicaciones de la Delta de Dirac
Electrosttica
Magnetosttica