WEG Guia de Especificacion 50039910 Manual Espanol

Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas
Motores Elctricos Gua de Especicacin
--
www.weg.net
Especicacin de Motores Elctricos
Guia de Especicacin de Motores Elctricos
www.weg.net
Donde quiera que haya progreso, la presencia del motor elctrico es imprescindible. Desempeando un importante papel en la sociedad, los motores son el corazn de las mquinas modernas, por esa razn es necesario conocer sus principios fundamentales de funcionamiento, desde la construccin hasta las aplicaciones. La gua de Especicacin de Motores Elctricos WEG auxilia de manera simple y objetiva a aquellos que compran, venden y trabajan con esos equipamientos, trayendo instrucciones de manipulacin, uso y funcionamiento de los ms diversos tipos de motores. En la era de las mquinas modernas, los motores elctricos son el combustible de la innovacin. Este material tiene como objetivo presentar a todos los apasionados por la electricidad, el crecimiento continuo de las nuevas tecnologas, sin perder la simplicidad de lo fundamental en el universo de la energa.
www.weg.net
ndice
1.
1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.3 1.3.1 1.4.2 1.4 1.4.1 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5
Nociones Fundamentales............................6
Motores Elctricos. .................................................. 6 Conceptos Bsicos................................................. 7 Conjugado. .............................................................. 7 Energa y Potencia Mecnica. .................................. 7 Energa y Potencia Elctrica.................................... 7 Potencias Aparente, Activa y Reactiva. .................... 8 Factor de Potencia.................................................. 9 Rendimiento.......................................................... 11 Relacin entre Conjugado y Potencia. ................... 11 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica. ........... 11 Conexiones en Serie y en Paralelo........................ 11 Conexin Estrella. .................................................. 12 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica................. 12 Conexin Tringulo................................................ 12 Motor de Induccin Trifsico................................. 13 Principio de Funcionamiento - Campo Girante...... 13 Velocidad Sncrona ( ns )....................................... 14 Deslizamiento ( s ). ................................................. 15 Velocidad Nominal. ................................................ 15 Materiales y Sistemas de Aislamiento. ................... 15 Material Aislante.................................................... 15 Sistema Aislante.................................................... 15 Clases Trmicas.................................................... 15 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento.. 16 Sistemas de Aislamiento WEG.............................. 16
4.5.1 Valores Mximos Normalizados............................ 29
5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
Regulacin de la Velocidad de Motores Asncronos de Induccin...........................30

Variacin del Nmero de Polos. ............................. 30 Motores de Dos Velocidades con Devanados Independientes. ..................................................... 30 Dahlander.............................................................. 30 Motores con Ms de Dos Velocidades.................. 31 Variacin del Deslizamiento................................... 31 Variacin de la Resistencia Rotrica...................... 31 Variacin de la Tensin del Estator........................ 31 Convertidores de Frecuencia. ................................ 31 Motofreno Trifsico................................................ 31 Funcionamiento del Freno..................................... 32 Esquemas de Conexin........................................ 32 Alimentacin de la Bobina de Freno...................... 33 Conjugado de Frenado. ......................................... 33 Ajuste del Entrehierro............................................ 33
7.
7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.4
Caractersticas en Rgimen........................... 34
Calentamiento del Devanado. ................................ 34 Vida til del Motor................................................. 35 Clases de Aislamiento........................................... 35 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado.... 35 Aplicacin a Motores Elctricos. ............................ 36 Proteccin Trmica de Motores Elctricos............ 36 Termorresistores ( Pt-100 ). .................................... 36 Termistores ( PTC y NTC ). ..................................... 36 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos.. 37 Protectores Trmicos Fenlicos. ............................ 38 Rgimen de Servicio............................................. 39 Regmenes Estandarizados................................... 39 Designacin del Rgimen Tipo.............................. 42 Potencia Nominal.................................................. 43 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea Inercia. ................................................................... 43 Factor de Servicio ( FS ). ........................................ 44
2.
Caractersticas de la Red de Alimentacin..18
2.1 El Sistema. ............................................................. 18 2.1.1 Trifsico................................................................. 18 2.1.2 Monofsico. ........................................................... 18
3.
3.1 3.1.1 3.2 3.2.1 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.5
Caractersticas de Alimentacin del Motor Elctrico.......................................................18

Tensin Nominal.................................................... 18 Tensin Nominal Mltiple. ...................................... 18 Frecuencia Nominal ( Hz )...................................... 19 Conexin en Frecuencias Diferentes..................... 19 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia. .. 20 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores Trifsicos............................................................... 20 Arranque Directo................................................... 20 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )....... 21 Arranque con Llave Compensadora ( Autotransformador ). ............................................ 23 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y Compensadoras Automticas. ............................ 24 Arranque con Llave Serie-Paralelo........................ 24 Arranque Electrnico ( Soft-Starter ). ..................... 25 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin Trifsicos............................................................... 25
8.
8.1 8.2 8.3 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.6 8.7
Caractersticas de Ambiente. ......................... 44

Altitud.................................................................... 44 Temperatura Ambiente.......................................... 44 Determinacin de la Potencia til del Motor en las Diversas Condiciones de temperatura y Altitud..... 44 Atmsfera Ambiente.............................................. 45 Ambientes Agresivos............................................. 45 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras. ................ 45 Ambientes Explosivos........................................... 45 Grado de Proteccin............................................. 45 Cdigo de Identicacin........................................ 45 Tipos Usuales de Grados de Proteccin............... 46 Motores a Prueba de Intemperies......................... 46 Resistencia de Calentamiento............................... 46 Lmites de Ruidos.................................................. 47
4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.3 4.4 4.5
Caractersticas de Aceleracin. ................25

Conjugados........................................................... 25 Curva Conjugado X Velocidad............................... 25 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de.... 26 Conjugado. ............................................................ 26 Caractersticas de los motores WEG..................... 28 Inercia de la Carga. ................................................ 28 Tiempo de Aceleracin. ......................................... 28 Rgimen de Arranque........................................... 29 Corriente de Rotor Bloqueado. .............................. 29
www.weg.net
9.
9.1 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.4 9.5 9.6 9.7
Atmsferas Explosivas...............................48
reas de Riesgo.................................................... 48 Atmsfera Explosiva.............................................. 48 Clasicacin de las reas de Riesgo..................... 48 Clases y Grupos de reas de Riesgo.................... 48 Tipo de Proteccin del Envoltorio.......................... 49 Clases de Temperatura. ......................................... 50 Equipos para reas de Riesgo.............................. 50 Equipos de Seguridad Aumentada........................ 50 Equipos a Prueba de Explosin. ............................ 51
10. Caractersticas Constructivas..................51

10.1 Dimensiones. ......................................................... 51 10.2 Formas Constructivas Normalizadas..................... 52 10.3 Pintura................................................................... 54 10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin.................. 54
11.
Seleccin y Aplicacin de los Motores Trifsicos......................................................54
11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas..56 11.2 WMagnet Drive System....................................... 58 11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados por Convertidores de Frecuencia.......................... 58 11.3.1 Aspectos Normativos............................................ 58 11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de Convertidores de Frecuencia. ................................ 58 11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de Frecuencia. ...59 11.3.3.1 Modos de Control. ................................................. 59 11.3.3.2 Armnicas ............................................................ 60 11.3.4 Inuencia del Convertidor en el Desempeo del Motor...60
12. Informaciones Ambientales. ......................63

12.1 Embalaje. ............................................................... 63 12.2 Producto. ............................................................... 63
--
13. Ensayos........................................................63
13.1 Motores Alimentados por Convertidores de Frecuencia........................................................ 63
14. Anexos..........................................................64
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI................. 64 14.2 Conversin de Unidades....................................... 65 14.3 Norma IEC............................................................. 66
www.weg.net
1. Nociones Fundamentales 1.1 Motores Elctricos El motor elctrico es la mquina destinada a transformar energa elctrica en energa mecnica. El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica bajo costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su construccin simple y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos y mejores rendimientos. Los tipos ms comunes de motores elctricos son: a ) Motores de corriente continua Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, precisan una fuente de corriente continua, o un dispositivo que convierta la corriente alterna comn en continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites y se prestan a controles de gran exibilidad y precisin. Por eso, su uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho ms alto de la instalacin y del mantenimiento. b ) Motores de corriente alterna Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha normalmente en corriente alterna. Los principales tipos son: Motor sncrono: Funciona con velocidad ja, o sea, sin interferencia del deslizamiento; utilizado normalmente para grandes potencias ( debido a su alto costo en tamaos menores ). Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad constante, que vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos, siendo adecuado para casi todos los tipos de mquinas accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es posible el control de la velocidad de los motores de induccin con el auxilio de convertidores de frecuencia.
El Universo Tecnolgico de los Motores Elctricos

SPLIT-PHASE CONDENSADOR DE ARRANQUE JAULA DE ARDILLA CONDENSADOR PERMANENTE POLOS SOMBREADOS ASNCRONO ROTOR BOBINADO CONDENSADOR DOS VALORES REPULSIN
MONOFSICO RELUCTANCIA SNCRONO IMANES PERMANENTES INDUCCIN Motor CA LINEAR IMANES PERMANENTES DE JAULA ASNCRONO ROTOR BOBINADO TRIFSICO IMANES PERMANENTES RELUCTANCIA SNCRONO POLOS LISOS POLOS SALIENTES EXCITACIN SERIE EXCITACIN INDEPENDIENTE MOTOR CC EXITACIN COMPOUND IMANES PERMANENTES EXCITACIN PARALELA
UNIVERSAL
En el diagrama de arriba son presentados los tipos de motores ms utilizados. No fueron relacionados motores para usos especcos ni de aplicaciones reducidas.
MANUFACTURED BY WEG
Tabla 1.1
www.weg.net
1.2 Conceptos Bsicos A seguir son presentados los conceptos de algunas grandezas bsicas, cuya comprensin es necesaria para seguir correctamente las explicaciones de las otras partes de esta gua. 1.2.1 Conjugado El conjugado ( tambin llamado par o momento ) es la medida del esfuerzo necesario para girar un eje. Por la experiencia prctica se observa que para levantar un peso por un proceso semejante al usado en pozos ( gura 1.1 ) la fuerza F que es precisa aplicar a la manivela, depende de la longitud E de la misma. Cuanto mayor sea la manivela, menor ser la fuerza necesaria. Si doblamos el tamao E de la manivela, la fuerza F necesaria ser disminuida a la mitad. En el ejemplo de la gura 1.1, si el balde pesa 20 N y el dimetro del tambor es de 0,20 m, la cuerda transmitir una fuerza de 20 N en la supercie del tambor, es decir, a 0,10 m del centro del eje. Para contrabalancear esta fuerza, se precisa de 10 N en la manivela, si la longitud E es de 0,20 m. Si E es el doble, es decir, 0,40 m, la fuerza F ser la mitad, o sea 5 N. Como vemos, para medir el esfuerzo necesario para girar el eje, no basta denir la fuerza empleada: es preciso tambin decir a qu distancia del centro eje la fuerza es aplicada. El esfuerzo es medido por el conjugado, que es el producto de la fuerza por la distancia, F x E. En el ejemplo citado, el conjugado vale:
Entonces, si usamos un motor elctrico capaz de levantar el balde de agua en 2,0 segundos, la potencia necesaria ser: F.d Pmec = P1 (W) t 490 = 2,0 = 245 W
Si usamos un motor ms potente, con capacidad de realizar el trabajo en 1,3 segundos, la potencia necesaria ser:
P2
490 = 1,3 = 377 W
La unidad usada en Brasil para medida de potencia mecnica y el cv ( caballo-vapor ), equivalente a 0,736 kW ( unidad de medida utilizada internacionalmente para el mismo n ). Relacin entre unidades de potencia: P ( kW ) = 0,736 . P ( cv ) P ( cv ) = 1,359 P ( kW ) Entonces las potencias de los dos motores de arriba sern: 245 P1 = = 736 3 1 cv P2 = 377 = 736 2 1 cv
C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm C=F.E (N.m)
Para movimientos circulares: C = F.r . d. n v = 60

Figura 1.1
( N.m )
( m/s )
F.d Pmec = ( cv ) 736 . t
1.2.2 Energa y Potencia Mecnica La potencia mide la velocidad con que la energa es aplicada o consumida. En el ejemplo anterior, si el pozo tiene 24,5 metros de profundidad, la energa gastada, o trabajo ( W ) realizado para traer el balde desde el fondo hasta la boca del pozo, es siempre la misma, valiendo: 20 N x 24,5 m = 490 Nm
Nota: la unidad de medida de energa mecnica, Nm, es la misma que usamos para el conjugado - se trata, no obstante, de grandezas de naturalezas diferentes, que no deben ser confundidas.
Donde: C = conjugado en Nm F = fuerza en N r = rayo de la polea en m v = velocidad angular en m/s d = dimetro de la patasza en m n = velocidad en rpm
W=F.d
(N.m)
OBS.: 1 Nm = 1 J = potencia x tiempo = Watts x segundo
La potencia exprime la rapidez con que esta energa es aplicada y se calcula dividiendo la energa o trabajo total por el tiempo gastado en realizarlo.
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica Aunque la energa sea una sola cosa, la misma puede presentarse de formas diferentes. Se conectamos una resistencia a una red elctrica con tensin, pasar una corriente elctrica que calentar la resistencia. La resistencia absorbe energa elctrica y la transforma en calor, que tambin es una forma de energa. Un motor elctrico absorbe energa elctrica de la red y la transforma en energa mecnica disponible en la punta del eje.
www.weg.net
Circuitos de corriente continua La potencia elctrica, en circuitos de corriente continua, puede ser obtenida a travs de la relacin de la tensin ( U ), corriente ( I ) y resistencia ( R ) implicadas en el circuito, o sea: P o, U2 P o, P = R . I (W) = R (W) = U.I (W)
La unidad de medida usual para potencia elctrica y el Watt ( W ), correspondiente a 1 Volt x 1 Amper, o su mltiple, el kilowatt = 1.000 Watts. Esta unidad tambin es usada para medida de potencia mecnica. La unidad de medida usual para energa elctrica es el kilo-watt-hora ( kWh ) correspondiente a la energa suministrada por una potencia de 1 kW funcionando durante una hora - es la unidad que aparece para cobranza en las cuentas de luz. 1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva Potencia aparente ( S ) Es el resultado de la multiplicacin de la tensin por la corriente ( S = U . I para sistemas monofsicos y S = 3 . U . I, parasistemas trifsicos ). Corresponde a la potencia que existira si. No hubiese desfasaje de la corriente, o sea, si la carga fuese formada por resistencias. Entonces: P S = Cos Evidentemente, para las cargas resistivas, cos = 1 y la potencia activa se confunde con la potencia aparente. La unidad de medida para potencia aparente es el VoltAmper ( VA ) o su mltiplo, el kilo-Volt-Amper ( kVA ). Potencia activa ( P ) Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o sea, que es transformada en energa. P = 3 . U . I . cos ( W ) ou P = S . cos ( W ) ( VA )
Donde: U = tensin en Volt I = corriente Amper R = resistencia en Ohm P = potencia media en Watt
Circuitos de corriente alterna a ) Resistencia En el caso de las resistencias, cuanto mayor sea la tensin de la red, mayor ser la corriente y ms deprisa la resistencia se calentar. Esto quiere decir que la potencia elctrica ser mayor. La potencia elctrica absorbida de la red, en el caso de la resistencia, es calculada multiplicndose la tensin de la red por la corriente, si la resistencia ( carga ), es monofsica. P = U f . If (W)
En el sistema trifsico, la potencia en cada fase de la carga ser Pf = Uf x If, como si fuese un sistema monofsico independiente. La potencia total ser la suma de las potencias de las tres fases, o sea: P = 3Pf = 3 . Uf . If
Potencia reactiva ( Q ) Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo. Solamente es transferida y almacenada en los elementos pasivos ( condensadores e inductores ) del circuito. Q = 3 . U. I sen ( VAr ) Tringulo de potencias
Recordando que el sistema trifsico est conectado en estrella o tringulo, tenemos las siguientes relaciones: Conexin estrella: Conexin tringulo: U U = = 3 . Uf e I = If Uf
ou
Q = S . sen ( VAr )
e I = 3 . If De esta forma, la potencia total, para ambas conexiones, ser: P = 3 .U.I (W)
Figura 1.2 - Tringulo de potencias ( carga inductiva ).
Nota: esta expresin vale para la carga formada por resistencias, donde no hay desfasaje de la corriente.
b ) Cargas reactivas Para las cargas reactivas, o sea, donde existe desfasaje entre el ngulo de la tensin y de la corriente, como es el caso de los motores de induccin, este desfasaje tiene que ser considerado y la expresin queda: P = 3 . U . I . cos ( W )
Donde: U = Tensin de lnea I = Corriente de lnea cos = ngulo de desfasaje entre la tensin y la corriente de fase.
www.weg.net
1.2.5 Factor de Potencia El factor de potencia, indicado por cos , donde y el ngulo de desfasaje de la tensin en relacin a la corriente, es la relacin entre la potencia activa ( P ) y la potencia aparente ( S ) P cos = = P ( kW ) . 1.000 3 .U.I
S As, g Carga Resistiva: cos = 1 g Carga Inductiva: cos atrasado g Carga Capacitiva: cos adelantado
Nota: los trminos, atrasado y adelantado, se reeren al ngulo de la corriente en relacin a la tensin.
Con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del sistema elctrico brasileo, reduciendo el trnsito de energa reactiva en las lneas de transmisin, subtransmisin y distribucin, el decreto del DNAEE nmero 85, de 25 de marzo de 1992, determina que el factor de potencia de referencia de las cargas pasa de 0,85 a 0,92. El cambio del factor de potencia, otorga mayor disponibilidad de potencia activa al sistema, ya que la energa reactiva limita la capacidad de transporte de energa til ( activa ). El motor elctrico es una patasza fundamental, ya que dentro de las industrias, representa ms de 60% del consumo de energa. Con esto, es imprescindible la utilizacin de motores con potencia y caractersticas correctamente adecuadas a su funcin, ya que el factor de potencia vara con la carga del motor. Correccin del factor de potencia El aumento del factor de potencia es realizado con la conexin de una carga capacitiva, en general, un condensador o motor sncrono sper excitado, en paralelo con la carga. Por ejemplo: Un motor elctrico, trifsico de 100 cv ( 75 kW ), IV polos, operando a 100% de la potencia nominal, con factor de potencia original de 0,87 y rendimiento de 93,5%. Se desea calcular la potencia reactiva necesaria para elevar el factor de potencia a 0,95. Solucin: Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87 con la columna de 0,95, se obtiene el valor de 0,238, que multiplicado por la potencia absorbida de la red por el motor en kW, resulta en el valor de la potencia reactiva necesaria para elevarse el factor de potencia de 0,87 a 0,95.
kVAr = P ( HP ) x 0,736 x F x 100% Eff. % = 100 x 0,736 x 0,238 x 100% 93,5% kVAr =18,735 kVAr
Donde: kVAr = Potencia trifsica del banco de condensadores a ser instalado P( cv ) = Potencia nominal del motor F = Factor obtenido en la tabla 1.2 Rend. % = Rendimiento del motor
Un motor no consume solamente potencia activa, que luego es convertida en trabajo mecnico y calor ( prdidas ), sino que tambin consume potencia reactiva, necesaria para la magnetizacin que no produce trabajo. En el diagrama de la gura 1.3, el vector P representa la potencia activa y el Q la potencia reactiva, que sumadas resultan en la potencia aparente S. Importancia del factor de potencia
Figura 1.3 - El factor de potencia es determinado midindose la potencia de entrada, la tensin y la corriente de carga nominal.
www.weg.net
Factor de Factor de potencia deseado potencia original 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58 0,59 0,60 0,61 0,62 0,63 0,64 0,65 0,66 0,67 0,68 0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 Tabla 1.2 - Correccin del factor de potencia.
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732 0,937 0,893 0,850 0,809 0,769 0,730 0,692 0,655 0,618 0,584 0,549 0,515 0,483 0,450 0,419 0,388 0,358 0,329 0,299 0,270 0,242 0,213 0,186 0,159 0,132 0,106 0,079 0,053 0,026 0,000 0,962 0,919 0,876 0,835 0,795 0,756 0,718 0,681 0,644 0,610 0,575 0,541 0,509 0,476 0,445 0,414 0,384 0,355 0,325 0,296 0,268 0,239 0,212 0,185 0,158 0,131 0,106 0,079 0,062 0,026 0,989 0,945 0,902 0,861 0,821 0,782 0,744 0,707 0,670 0,636 0,601 0,567 0,535 0,502 0,471 0,440 0,410 0,381 0,351 0,322 0,294 0,265 0,238 0,211 0,184 0,157 0,131 0,105 0,078 0,062 1,015 0,971 0,928 0,887 0,847 0,808 0,770 0,733 0,696 0,662 0,627 0,593 0,561 0,528 0,497 0,466 0,436 0,407 0,377 0,348 0,320 0,291 0,264 0,237 0,210 0,183 0,157 0,131 0,104 0,078 1,041 0,997 0,954 0,913 0,873 0,834 0,796 0,759 0,722 0,688 0,653 0,619 0,587 0,554 0,523 0,492 0,462 0,433 0,403 0,374 0,346 0,317 0,290 0,263 0,236 0,209 0,183 0,157 0,130 0,104 1,067 1,023 0,980 0,939 0,899 0,860 0,882 0,785 0,748 0,714 0,679 0,645 0,613 0,580 0,549 0,518 0,488 0,459 0,429 0,400 0,372 0,343 0,316 0,289 0,262 0,235 0,209 0,183 0,153 0,130 0,104 0,078 0,062 0,026 0,000 1,094 1,060 1,007 0,966 0,926 0,887 0,849 0,812 0,775 0,741 0,706 0,672 0,640 0,607 0576 0,545 0,515 0,486 0,456 0,427 0,399 0,370 0,343 0,316 0,289 0,262 0,236 0,210 0,183 0,157 0,131 0,105 0,079 0,053 0,027 1,120 1,076 1,033 0,992 0,952 0,913 0,875 0,838 0,801 0,767 0,732 0,698 0,666 0,633 0,602 0,571 0,541 0,512 0,482 0,453 0,425 0,396 0,369 0,342 0,315 0,288 0,262 0,236 0,209 0,183 0,157 0,131 0,105 0,079 0,053 1,147 1,103 1,060 1,019 0,979 0,940 0,902 0,865 0,828 0,794 0,759 0,725 0,693 0,660 0,629 0,598 0,568 0,539 0,509 0,480 0,452 0,423 0,396 0,369 0,342 0,315 0,289 0,263 0,236 0,210 0,184 0,158 0,132 0,106 0,080 1,175 1,131 1,088 1,047 1,007 0,968 0,930 0,893 0,856 0,822 0,787 0,753 0,721 0,688 0,657 0,26 0,596 0,567 0,537 0,508 0,480 0,451 0,424 0,397 0,370 0,343 0,317 0,291 0,264 0,238 0,212 0,186 0,160 0,14 0,108 1,203 1,159 1,116 1,075 1,035 0,996 0,958 0,921 0,884 0,850 0,815 0,781 0,749 0,716 0,685 0,654 0,624 0595 0,565 0,536 0,508 0,479 0,452 0,425 0,398 0,371 0,345 0,319 0,292 0,266 0,240 0,214 0,188 0,162 0,136 1,231 1,187 1,144 1,103 1,063 1,024 0,986 0,949 0,912 0,878 0,843 0,809 0,777 0,744 0,713 0,692 0,652 0,623 0,593 0,564 0,536 0,507 0,480 0,453 0,426 0,399 0,373 0,347 0,320 0,264 0,268 0,242 0,216 0,190 0,164 0,137 0,111 0,084 0,056 0,028 1,261 1,217 1,174 1,133 1,090 1,051 1,013 0,976 0,943 0,905 0,870 0,836 0,804 0,771 0,740 0,709 0,679 0,650 0,620 0,591 0,563 0,534 0,507 0,480 0,453 0,426 0,400 0,374 0,347 0,321 0,295 0,269 0,243 0,217 0,194 0,167 0,141 0,114 0,086 0,058 1,292 1,248 1,205 1,164 1,124 1,085 1,047 1,010 0,973 0,939 0,904 0,870 0,838 0,805 0,774 0,742 0,713 0,684 0,654 0,625 0,597 0,568 0,541 0,514 0,487 0,460 0,434 0,408 0,381 0,355 0,329 0,303 0,277 0,251 0,225 0,198 0,172 0,145 0,117 0,089 1,324 1,280 1,237 1,196 1,456 1,117 1,079 1,042 1,005 0,971 0,936 0,902 0,870 0,837 0,806 0,755 0,745 0,716 0,686 0,657 0,629 0,600 0,573 0,546 0,519 0,492 0,466 0,440 0,403 0,387 0,361 0,335 0,309 0,283 0,257 0,230 0,204 0,177 0,149 0,121 1,358 1,314 1,271 1,230 1,190 1,151 1,113 1,076 1,039 1,005 0,970 0,936 0,904 0,871 0,840 0,809 0,779 0,750 0,720 0,691 0,663 0,624 0,607 0,580 0,553 0,526 0,500 0,474 0,447 0,421 0,395 0,369 0,343 0,317 0,191 0,265 0,238 0,211 0,183 0,155 1,395 1,351 1,308 1,267 1,228 1,189 1,151 1,114 1,077 1,043 1,008 0,974 0,942 0,909 0,878 0,847 0,817 0,788 0,758 0,729 0,701 0,672 0,645 0,618 0,591 0,564 0,538 0,512 0,485 0,459 0,433 0,407 0,381 0,355 0,229 0,301 0,275 0,248 0,220 0,192 0,164 0,134 0,103 0,071 0,037 1,436 1,392 1,349 1,308 1,268 1,229 1,191 1,154 1,117 1,083 1,048 1,014 0,982 0,949 0,918 0,887 0,857 0,828 0,798 0,769 0,741 0,712 0,685 0,658 0,631 0,604 0,578 0,562 0,525 0,499 0,473 0,447 0,421 0,395 0,369 0,343 0,317 0,290 0,262 0,234 0,206 0,176 0,145 0,113 0,079 1,484 1,440 1,397 1,356 1,316 1,277 1,239 1,202 1,165 1,131 1,096 1,062 1,000 0,997 0,966 0,935 0,906 0,876 0,840 0,811 0,783 0,754 0,727 0,700 0,673 0,652 0,620 0,594 0,567 0,541 0,515 0,496 0,463 0,437 0,417 0,390 0,364 0,337 0,309 0,281 0,253 0,223 0,192 0,160 0,126 1,544 1,500 1,457 1,416 1,377 1,338 1,300 1,263 1,226 1,192 1,157 1,123 1,091 1,066 1,027 0,996 0,966 0,937 0,907 0,878 0,850 0,821 0,794 0,767 0,740 0,713 0,686 0,661 0,634 0,608 0,582 0,556 0,536 0,504 0,476 0,451 0,425 0,398 0,370 0,342 0,314 0,284 0,253 0,221 0,187 1,687 1,643 1,600 1,359 1,519 1,480 1,442 1,405 1,368 1,334 1,299 1,265 1,233 1,200 1,169 1,138 1,108 1,079 1,049 1,020 0,992 0,963 0,936 0,909 0,882 0,855 0,829 0,803 0,776 0,750 0,724 0,696 0,672 0,645 0,620 0,593 0,567 0,540 0,512 0,484 0,456 0,426 0,395 0,363 0,328
0,000 0,026 0,062 0,078 0,000 0,026 0,062 0,000 0,026 0,000
0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,027 0,055 0,082 0,028 0,056 0,028
0,030 0,061 0,093 0,127 0,031 0,063 0,097 0,032 0,068 0,034
0,042 0,089 0,149 0,292 0,047 0,108 0,251 0,061 0,203 0,142
10
www.weg.net
1.2.6 Rendimiento El rendimiento dene la eciencia con que es hecha la conversin de la energa elctrica absorbida de la red por el motor, en energa mecnica disponible en el eje. Llamando Potencia til Pu a la potencia mecnica disponible en el eje y Potencia absorbida Pa a la potencia elctrica que el motor retira de la red, el rendimiento ser la relacin entre las dos, o sea: Pu ( W ) Pa ( W ) ou 736 . P ( cv ) % = 3 . U . I cos 1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia Cuando la energa mecnica es aplicada bajo la forma de movimiento rotativo, la potencia desarrollada depende del conjugado C y de la velocidad de rotacin n. Las relaciones son: C ( kgfm ) . n ( rpm ) P ( cv ) = 716 C ( kgfm ) . n ( rpm ) P ( kW ) = 974 = 9.555 = 7.024 C ( Nm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm ) . 100 736 . P ( cv ) = 3 . U . I. cos = 3 . U . I . cos 1.000 . P ( kW )
Si representamos en un grco los valores de U e I, a cada instante, vamos a obtener la gura 1.4b. En la gura 1.4b estn tambin indicadas algunas grandezas que sern denidas a continuacin. Note que las ondas de tensin y de corriente no estn en fase, es decir, no pasan por el valor cero al mismo tiempo, aunque tengan la misma frecuencia; esto ocurre para muchos tipos de carga, por ejemplo, devanados de motores ( cargas reactivas ). Frecuencia Es el nmero de veces por segundo que la tensin cambia de sentido y vuelve a la condicin inicial. Es expresada en ciclos por segundo o Hertz y simbolizada por Hz. Tensin mxima ( Umx ) Es el valor de pico de la tensin, o sea, el mayor valor instantneo alcanzado por la tensin durante un ciclo ( este valor es alcanzado dos veces por ciclo, una vez positivo y una vez negativo ). Corriente mxima ( Imx ) Es el valor de pico de la corriente. Valor ecaz de tensin y corriente ( U e I ) Es el valor de tensin y corriente continuas que desarrollan potencia correspondiente a aquella desarrollada por la corriente alterna. Se puede demostrar que el valor ecaz vale: U=U 2 / 2 mx
U= Umax e I = max e I 2= Imx / 2 . I
Inversamente 716 . P ( cv ) C ( kgfm ) = n ( rpm )
974 . P ( kW ) = n ( rpm )
Ejemplo: Si conectamos una resistencia a un circuito de corriente alterna: ( cos = 1 ) with Umx = 311 V and Imx = 14. 14 A. Umax Imax . P = U . I . COS = . 311 . 14.14 . 1 2 2 La potencia desarrollada ser: P = 2.200 Watts = 2.2 kW
Nota: n ormalmente, cuando se habla en tensin y corriente, por ejemplo, 220 V o 10 A, sin especicar nada ms, estamos rerindonos a valores ecaces de la tensin o de la corriente que son empleados en la prctica.
7.024 . P ( cv ) C ( Nm ) = n ( rpm ) =
9.555 . P ( kW ) n ( rpm )
1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica La corriente alterna se caracteriza por el hecho de que la tensin, en vez de permanecer ja, como entre los polos de una batera, vara con el tiempo, cambiando de sentido alternadamente, de ah su nombre. En el sistema monofsico, es generada y aplicada una tensin alterna U ( Volt ) entre dos alambres, a los cuales se conecta la carga, que absorbe una corriente I ( Amper ) ver gura 1.4a.
cycle
Desfasaje ( ) Es el atraso de la onda de corriente en relacin a la onda de la tensin ( ver gura 1.4b ). En vez de ser medido en tiempo ( segundos ), este atraso es generalmente medido en ngulo ( grados ) correspondiente a la fraccin de un ciclo completo,considerando 1 ciclo = 360. Ms comnmente, el desfasaje es expresado por el coseno del ngulo ( ver tem 1.2.5 Factor de potencia ). 1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo
Carga LOAD
Tiempo
TIME
cycle
Figura 1.4a
Figura 1.4b
Figura 1.5a
Figura 1.5b
11
www.weg.net
Si conectamos dos cargas iguales a un sistema monofsico, esta conexin puede ser hecha de dos modos: g C onexin en serie ( gura 1.5a ), en que la corriente total del circuito recorre las dos cargas. En este caso, la tensin en cada carga ser la mitad de la tensin del circuito g C onexin en paralelo ( gura 1.5b ), en que es aplicada a las dos cargas la tensin del circuito. En este caso, la corriente en cada carga ser la mitad de la corriente total del circuito 1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica El sistema trifsico est formado por la asociacin de tres sistemas monofsicos de tensiones U1, U2 y U3 tales que el desfasaje entre las mismas sea de 120, o sea, los atrasos de U2 en relacin a U1, de U3 en relacin a U2 y de U1 en relacin a U3 sean iguales a 120 ( considerando un ciclo completo = 360 ). El sistema es equilibrado si las tres tensiones tienen el mismo valor ecaz U1 = U2 = U3 conforme la gura 1.6.
Figura. 1.7a - Conexiones
Figura 1.7b - Diagrama elctrico
Cycle
Figura 1.7c - Diagrama fasorial
Corriente de lnea ( I ) Es la corriente en cualquiera de los tres alambres L1, L2 y L3.
Time
Tensin y corriente de fase ( Uf and If ) Es la tensin y corriente de cada uno de los tres sistemas monofsicos considerados. Examinando el esquema de la gura 1.7b, se observa que: U = Uf I = 3 . If = 1,732 If I = If3 - If1 ( Figura 1.7c ) Ejemplo: Tenemos un sistema equilibrado de tensin nominal 220 V. La corriente de lnea medida es 10 A. Conectando a este sistema una carga trifsica compuesta por tres cargas iguales, conectadas en tringulo, cul ser la tensin y la corriente en cada una de las cargas? Tenemos Uf = U1 = 220 V en cada una de las cargas. if I = 1,732 . If. tenemos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77 A en cada una de las cargas. 1.4.2 Conexin Estrella Conectando uno de los alambres de cada sistema monofsico a un punto comn a los tres, los tres alambres restantes forman un sistema trifsico en estrella ( gura 1.8a ). A veces, el sistema trifsico en estrella es a cuatro alambres o con neutro. El cuarto alambre es conectado al punto comn de las tres fases.
Figura 1.6
Conectando entre s los tres sistemas monofsicos y eliminando los alambres innecesarios, tendremos un sistema trifsico equilibrado: tres tensiones U1, U2 y U3 equilibradas, desfasadas entre s de 120 y aplicadas entre los tres alambres del sistema. La conexin puede ser hecha de dos maneras, representadas en los esquemas a seguir. En estos esquemas, se suele representar las tensiones con echas inclinadas o vectores giratorios, manteniendo entre s el ngulo correspondiente al desfasaje ( 120 ), conforme las guras 1.7a, b y c, y las guras 1.8a, b y c.
1.4.1 Conexin Tringulo Si conectamos los tres sistemas monofsicos entre s, como indican las guras 1.7a, b y c, podemos eliminar tres alambres, dejando apenas uno en cada punto de conexin, el sistema trifsico quedar reducido a tres alambres L1, L2 y L3. Tensin de lnea ( U ) Es la tensin nominal del sistema trifsico aplicada entre dos de los tres alambres L1, L2 y L3.
12
www.weg.net
La tensin de lnea o tensin nominal del sistema trifsico y la corriente de lnea, son denidas del mismo modo que en la conexin tringulo.
10
5 12
11
Figura 1.8a - Conexiones Figura 1.9
Rotor g Eje ( 7 ) - transmite la potencia mecnica desarrollada por el motor g Ncleo de chapas ( 3 ) - las chapas poseen las mismas caractersticas de las chapas del estator g Barras y anillos de cortocircuito ( 12 ) - son de aluminio inyectado sobre presin en una nica patasza Otras partes del motor de induccin trifsico: Tapa ( 4 ) g Ventilador ( 5 ) g Tapa deectora ( 6 ) g Caja de conexin ( 9 ) g Terminales ( 10 ) g Rodamientos ( 11 )
g
Figura 1.8b - Diagrama elctrico
Figura 1.8c - Diagrama fasorial
Examinando el esquema de la gura 1.8b, se observa que: I = If U = 3 . Uf = 1.732 . Uf U = Uf1 - Uf2 ( Figura 1.8c ) Ejemplo: Tenemos una carga trifsica compuesta por tres cargas iguales; cada carga es hecha para ser conectada a una tensin de 220 V, absorbiendo 5,77 A. Cul ser la tensin nominal del sistema trifsico que alimenta a estas cargas conectadas en estrella, en sus condiciones nominales ( 220 V y 5,77 A )? Cul ser la corriente de lnea? Tenemos Uf = U = I = 220 V ( tensin nominal de cada carga ) 1,732 . 220 = 380 V If = 5,77 A
En esta gua daremos nfasis al motor de jaula, cuyo rotor est constituido por un conjunto de barras no aisladas e interconectadas por anillos de cortocircuito. Lo que caracteriza al motor de induccin es que slo el estator es conectado a la red de alimentacin. El rotor no es alimentado externamente y las corrientes que circulan en el mismo son inducidas electromagnticamente por el estator, de ah su nombre de motor de induccin. 1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante Cuando una bobina es recorrida por una corriente elctrica, es creado un campo magntico, orientado conforme el eje de la bobina, siendo de valor proporcional a la corriente.
1.5 Motor de Induccin Trifsico El motor de induccin trifsico ( gura 1.9 ) est compuesto fundamentalmente por dos partes: estator y rotor. Estator g Carcasa ( 1 ) - es la estructura soporte del conjunto deconstruccin robusta en hierro fundido, acero o aluminioinyectado, resistente a corrosin y normalmente con aletas g Ncleo de chapas ( 2 ) - las chapas son de acero magntico g Devanado trifsico ( 8 ) - tres conjuntos iguales de bobinas, una para cada fase, formando un sistema trifsico equilibrado ligado a red trifsica de alimentacin
Figura 1.10a
Figura 1.10b
13
www.weg.net
a) En la gura 1.10a es indicado un devanado monofsico atravesado por una corriente I y el campo H creado por la misma. El devanado est constituido por un par de polos ( un polo norte y un polo sur ), cuyos efectos se suman para establecer el campo H. El ujo magntico atraviesa el rotor entre los dos polos y se cierra a travs del ncleo del estator. Si la corriente I es alterna, el campo H tambin lo es, y su valor a cada instante ser representando por el mismo grco de la gura 1.4b, inclusive invirtiendo el sentido en cada medio ciclo. El campo H es pulsante, ya que su intensidad vara proporcionalmente a la corriente, siempre en la misma direccin norte-sur b) En la gura 1.10b es indicado un devanado trifsico, que est compuesto por tres monofsicos espaciados entre s a 120. Si este devanado es alimentado por un sistema trifsico, las corrientes I1, I2 e I3 crearn, del mismo modo, sus propios campos magnticos H1, H2 y H3. Estos campos son desplazados 120 entre s. Adems de eso, como son proporcionales a las respectivas corrientes, sern desfasados en el tiempo, tambin a 120 entre s, pudiendo ser representados por un graco igual al de la gura 1.6 El campo total H resultante, a cada instante, ser igual a la suma graca de los tres campos H1, H2 y H3 en aquel instante. En la gura 1.11, representamos esta suma grca para seis instantes sucesivos. Diagrama Fasorial Phasor diagram
y como el campo del estator es rotativo, el rotor tiende a acompaar la rotacin de este campo. Se desarrolla entonces, en el rotor, un conjugado motor que hace que el mismo gire, accionando la carga. 1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns ) La velocidad sncrona del motor es denida por la velocidad de rotacin del campo giratorio, la cual depende del nmero de polos ( 2p ) del motor y de la frecuencia ( f ) de la red, en Hertz. Los devanados pueden ser construidos con uno o ms pares de polos, los que se distribuyen alternadamente ( uno norte y uno sur ) a lo largo de la periferia del ncleo magntico. El campo giratorio recorre un par de polos ( p ) a cada ciclo. De esta forma, como el devanado tiene polos o p pares de polos, la velocidad del campo es: 60 . f ns = p = 2p 120 . f ( rpm )
Ejemplos: a ) Cul es la rotacin sncrona de un motor de VI polos, 50 Hz? 120 . 50 = = 1000 rpm ns 6 b ) Motor de XII polos, 60 Hz? 120 . 60 ns = 12 = 600 rpm
Fasor/Vector Phasor / vector
Note que el nmero de polos del motor tendr que ser siempre par, para formar los pares de polos. Para las frecuencias y polaridades usuales, las velocidades sncronas son:
N de polos 2 4 Rotacin sncrona por minuto 60 Hertz 3.600 1.800 1.200 900 720 50 Hertz 3.000 1.500 1.000 750 600
Figura 1.11
6 8 10 Tabla 1.3 - Velocidades sncronas.
En el instante ( 1 ), la gura 1.11, muestra que el campo H1 es mximo y los campos H2 y H3 son negativos y de mismo valor, iguales a 0,5. El campo resultante ( suma grca ) es mostrado en la parte inferior de la gura 1.11 ( 1 ), teniendo la misma direccin del devanado de la fase 1. Repitiendo la construccin para los puntos 2, 3, 4, 5 y 6 de la gura 1.6, se observa que el campo resultante H tiene intensidad constante. No obstante, su direccin ir girando, completando una vuelta al n de un ciclo. De esta forma, cuando un devanado trifsico es alimentado por corrientes trifsicas, se crea un campo girante, como si hubiese un nico par de polos girantes, de intensidad constante. Este campo girante, creado por el devanado trifsico del estator induce tensiones en las barras del rotor ( lneas de ujo magntico cortan las barras del rotor ), que por estar cortocircuitadas generan corrientes, y, consecuentemente, un campo en el rotor, de polaridad opuesta a la del campo giratorio del estator. Como campos opuestos se atraen 14 Guia de Especicacin de Motores Elctricos
Para motores de dos polos, como en el tem 1.5.1, el campo recorre una vuelta a cada ciclo. D e esta forma, los grados elctricos equivalen a los grados mecnicos. Para motores con ms de dos polos, de acuerdo con el nmero de polos, un giro geomtrico menor es recorrido por el campo. Ejemplo: Para un motor de VI polos tendremos, en un ciclo completo, un giro del campo de 360 x 2/6 = 120 mecnicos. Esto equivale, lgicamente, a 1/3 de la velocidad en II polos. Se concluye que: Grados elctricos = Grados mecnicos x p
www.weg.net
1.5.3 Deslizamiento ( s ) Si el motor gira a una velocidad diferente de la velocidad sncrona, o sea, diferente de la velocidad del campo girante, el devanado del rotor corta las lneas de fuerza magntica del campo y, por las leyes del electromagnetismo, circularn por el mismo corrientes inducidas. Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que ser el conjugado necesario para accionarla. Para obtener un mayor conjugado, tendr que ser mayor la diferencia de velocidad, para que las corrientes inducidas y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, la rotacin del motor disminuye. Cuando la carga es cero, motor en vaco, el rotor girar prcticamente con la rotacin sncrona. La diferencia entre la velocidad del motor ( n ) y la velocidad sncrona ( ns ) se llama deslizamiento ( s ), que puede ser expresado en rotaciones por minuto ( rpm ), como fraccin de la velocidad sncrona, o incluso como porcentaje de sta: ns - n ns ns - n ns
referimos a temperaturas elevadas, cuando el aislante se quema y el devanado es destruido repentinamente. La vida til del aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo, sensiblemente por debajo de aquella en que el material se quema ), se reere al envejecimiento gradual del aislante, que se va tornando reseco, perdiendo el poder aislante, hasta que no soporta ms la tensin aplicada y produzca el cortocircuito. La experiencia muestra que el aislamiento tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su temperatura es mantenida por debajo del lmite de su clase trmica. Por encima de este valor, la vida til del aislamiento se torna cada vez ms corta, a medida que la temperatura de trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho ms bajo que la temperatura de quema del aislante y depende del tipo de material empleado. Esta limitacin de temperatura se reere al punto ms caliente del aislamiento y no necesariamente a todo el devanado. Evidentemente, basta un punto dbil en el interior de la bobina para que el devanado quede inutilizado. Con el uso cada vez ms intenso de convertidores de frecuencia, para variacin de velocidad de los motores de induccin, tambin deben ser observados otros criterios de la aplicacin para la preservacin de la vida del sistema de aislamiento del motor. Ms detalles pueden ser vistos en el tem Inuencia del convertidor en el aislamiento del motor. 1.6.1 Material Aislante El material aislante impide, limita y direcciona el ujo de las corrientes elctricas. A pesar de que la principal funcin del material aislante sea la de impedir el ujo de corriente de un conductor para tierra o para un potencial ms bajo, el mismo sirve tambin para dar soporte mecnico, proteger el conductor de degradacin provocada por el medio ambiente y transferir calor para el ambiente externo. Gases, lquidos y slidos son usados para aislar equipos elctricos, conforme las necesidades del sistema. Los sistemas de aislamiento inuencian en la buena calidad del equipamiento, el tipo y la calidad del aislamiento, afectan el costo, el peso, el desempeo y la vida til del mismo. 1.6.2 Sistema Aislante Una combinacin de dos o ms materiales aislantes, usados en un equipo elctrico, se denomina sistema aislante. Esa combinacin en un motor elctrico consiste en el esmalte de aislamiento del alambre, aislamiento de fondo de ranura, aislamiento de cierre de ranura, aislamiento entre fases, barniz y/ o resina de impregnacin, aislamiento del cable de conexin, aislamiento de soldadura. Cualquier material o componente que no est en contacto con la bobina, no hace parte del sistema de aislamiento. 1.6.3 Clases Trmicas Como la temperatura en productos electromecnicos es frecuentemente el factor predominante para el envejecimiento del material aislante y del sistema de aislamiento, ciertas clasicaciones trmicas bsicas son tiles y reconocidas mundialmente.
s ( rpm ) = ns - n ;
s=
s (%) =
. 100
Por lo tanto, para un deslizamiento dado s ( % ), la velocidad del motor ser: s(%) ) n = ns . ( 1 100 Ejemplo: Cul es el deslizamiento de un motor de VI polos, 50 Hz, si su velocidad es de 960 rpm? 1000 - 960 s(%) = 1000 s ( % ) = 4% 1.5.4 Velocidad Nominal Es la velocidad ( rpm ) del motor funcionando a potencia nominal, sobre tensin y frecuencia nominales. Conforme fue visto en el tem 1.5.3, depende del deslizamiento y de la velocidad sncrona. s% ) rpm n = ns . ( 1 100 1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento Siendo el motor de induccin, una mquina robusta y de construccin simple, su vida til depende casi exclusivamente de la vida til del aislamiento del devanado. La misma es afectada por muchos factores, como humedad, vibraciones, ambientes corrosivos y otros. Entre todos los factores, el ms importante es, sin duda, la temperatura soportada por los materiales aislantes empleados. Un aumento de 8 a 10 grados por encima del lmite de la clase trmica de la temperatura del aislamiento puede reducir la vida til del devanado por la mitad. Para un mayor tiempo de vida del motor elctrico recomendamos la utilizacin de sensores trmicos para proteccin del devanado. Cuando hablamos de disminucin de la vida til del motor, no nos . 100
15
www.weg.net
Los materiales y sistemas aislantes son clasicados conforme la resistencia a la temperatura por largo perodo de tiempo. Las normas citadas a seguir se reeren a la clasicacin de materiales y sistemas aislantes:
Materiales UL 746B IEC 60216 Sistemas UL 1446 UL 1561 / 1562 IEC 60505 IEEE 117 Tabla 1.4 - Normas de materiales y sistemas aislantes. Materiales y Sistemas IEC 60085
1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG Para atender las variadas exigencias del mercado y aplicaciones especcas, aliadas a un excelente desempeo tcnico, son utilizados nueve sistemas de aislamiento en los diversos motores WEG. El alambre circular esmaltado es uno de los componentes ms importantes del motor, ya que es la corriente elctrica circulando por el mismo la que crea el campo magntico necesario para el funcionamiento del motor. Durante la fabricacin del motor, los alambres son sometidos a esfuerzos mecnicos de traccin, exin y abrasin. En funcionamiento, los efectos trmicos y elctricos actan tambin sobre el material aislante del alambre. Por esa razn, el mismo debe ter un buen aislamiento mecnico, trmico y elctrico. El esmalte utilizado actualmente en los alambres garantiza esas propatasdades, siendo la propatasdad mecnica asegurada por la camada externa del esmalte que resiste a fuerzas de abrasin durante la insercin del mismo en las ranuras del estator. La camada de esmalte interna garantiza alta rigidez dielctrica y el conjunto, atribuye clase 200 C al alambre ( UL File E234451 ). Ese alambre es utilizado en todos los motores clase B, F y H. En los motores para extraccin de humo ( Smoke Extraction Motor ) el alambre es especial para altsimas temperaturas. Los lms y laminados aislantes tienen la funcin de aislar trmica y elctricamente partes de la bobina del motor. La clase trmica es identicada en la placa de identicacin. stos son a base de aramida y polister y poseen lms y laminados, siendo usados en los siguientes puntos: entre la bobina y la ranura ( lm de fondo de ranura ): para aislar el paquete de chapas de acero ( tierra ) de la bobina de alambres esmaltados g entre las fases: para aislar elctricamente las fases, una de la otra g cierre de la ranura del estator para aislar elctricamente la bobina localizada en la parte superior de la ranura del estator y para actuar mecnicamente de modo de mantener los alambres dentro de la ranura
g
Las clases trmicas denidas para los materiales y sistemas aislantes son las siguientes:
Temperatura ( C ) 90 105 120 130 155 180 200 220 240 Por encima de 240C 250 Tabla 1.5 - Clases trmicas. IEC - International Electrotechnical Commission - organizacin internacional no gubernamental de normas del rea elctrica, electrnica y de tecnologas relacionadas. UL - Underwriters Laboratories - Entidad norteamericana de certicacin de productos. Clases de temperatura IEC 60085 UL 1446 Y ( 90 C ) A ( 105 C ) E ( 120 C ) 120 ( E ) B ( 130 C ) 130 ( B ) F ( 155 C ) 155 ( F ) H ( 180 C ) 180 ( H ) N ( 200 C ) 200 ( N ) R ( 220 C ) 220 ( R ) 240 ( S ) Por encima de 240 ( C ) 250
Se especica que en un equipamiento electromecnico, la clase trmica representa la temperatura mxima que el equipamiento puede alcanzar en su punto ms caliente, al estar operando en carga nominal, sin disminucin de la vida til. La clasicacin trmica de un material, o sistema, est basada en la comparacin con sistemas o material de referencia conocidos. Sin embargo, en los casos en que no se conoce ningn material de referencia, la clase trmica puede ser obtenida extrapolando la curva de durabilidad trmica ( Grco de Arrhenius ) para un dado tiempo ( IEC 216 especica 20.000 horas ). 1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento La especicacin de un producto en una determinada clase trmica no signica, ni implica, que cada material aislante usado en su construccin tenga la misma capacidad trmica ( clase trmica ). El lmite de temperatura para un sistema de aislamiento no puede ser directamente relacionado a la capacidad trmica de los materiales individuales utilizados en ese sistema. En un sistema, la performance trmica de un material puede ser mejorada a travs de caractersticas protectoras de ciertos materiales usados con ese material. Por ejemplo, un material de clase 155 C puede tener su desempeo mejorado cuando el conjunto es impregnado con barniz de clase 180 C.
Figura 1.12a - Alambres y Films aplicados en el estator.
16
www.weg.net
Los barnices y resinas de impregnacin tienen como principales funciones mantener unidos entre s todos los alambres esmaltados de la bobina con todos los componentes del estator y el rellenado de los espacios vacos dentro de la ranura. La unin de los alambres impide que los mismos vibren y se rocen entre s. El roce podra provocar fallas en el esmalte del alambre, llevndolo a un cortocircuito. La eliminacin de los espacios vacos ayuda en la disipacin trmica del calor generado por el conductor y, especialmente en aplicaciones de motores alimentados por convertidores de frecuencia, evita/disminuye la formacin de descargas parciales ( efecto corona ) en el interior del motor. Actualmente se utilizan dos tipos de barnices y dos tipos de resinas de impregnacin, todos a base de polister, para atender las necesidades constructivas y de aplicacin de los motores. La resina de silicona es utilizada apenas para motores especiales proyectados para altsimas temperaturas. Los barnices y resinas mejoran las caractersticas trmicas y elctricas de los materiales impregnados pudindosele atribuir una clase trmica mayor a los materiales impregnados, cuando son comparados a los mismos materiales sin impregnacin. Los barnices son aplicados por el proceso de inmersin y posterior cura en estufa. Las resinas ( exentas de solventes ) son aplicadas por el proceso de Flujo Continuo.
Figura 1.12.c - Flujo continuo de resina.
Los cables de conexin son construidos con materiales aislantes elastomricos y de la misma clase trmica del motor. Esos materiales tienen, nica y exclusivamente, la funcin de aislar elctricamente el conductor del medio externo. Los mismos tienen alta resistencia elctrica, aliada a una adecuada exibilidad, para permitir la fcil manipulacin durante el proceso de fabricacin, instalacin y mantenimiento del motor. Para ciertas aplicaciones como bombas sumergidas, el cable tambin debe ser qumicamente resistente al aceite de la bomba. Los tubos exibles tienen la funcin de cubrir y aislar elctricamente las soldaduras de las conexiones entre los alambres de la bobina y el cable de conexin, as como entre alambres. Son exibles para permitir que se amolden a los puntos de soldadura y al amarrado de la cabeza de la bobina. Se utilizan tres tipos de tubos: g Tubo de polister termoencogble - Clase 130 C g Tubo con trama de polister recubierto con resina acrlica - Clase 155 C g Tubo con trama de bra de vidrio recubierto con goma de silicona - Clase 180 C
Figura 1.12.b - Impregnacin por Inmersin.
17
www.weg.net
2. Caractersticas de la Red de Alimentacin 2.1 El Sistema Generalmente, el sistema de alimentacin puede ser monofsico o trifsico. El sistema monofsico es utilizado en servicios domsticos, comerciales y rurales, mientras que el sistema trifsico se utiliza en aplicaciones industriales, ambos con frecuencia de red en 50 o 60 Hz. 2.1.1 Trifsico Las tensiones trifsicas ms usadas en las redes industriales son: g Baja tensin: 220 V, 380 V y 440 V g Alta tensin: 2.300 V, 4.160 V y 6.600 V El sistema trifsico estrella de baja tensin, consiste en tres conductores de fase ( L1, L2, L3 ) y el conductor neutro ( N ), siendo ste, conectado al punto estrella del generador o al devanado secundario de los transformadores ( conforme muestra la gura 2.1 ).
b ) Sistema unilar con transformador de aislamiento Este sistema posee algunas desventajas, adems del costo del transformador, tales como: g Limitacin de la potencia del ramal a la potencia nominal del transformador de aislamiento g Necesidad de reforzar la puesta a tierra del transformador de aislamiento, ya que en su falta, cesa el suministro de energa para todo el ramal
Subestacin Power de energa substation
Figura 2.3 - Sistema unilar con transformador de aislamiento.
c ) Sistema MRT en la versin neutro parcial Es empleado como solucin para la utilizacin del MRT en regiones de suelos de alta resistividad, cuando se torna difcil obtener valores de resistencia de tierra de los transformadores dentro de los lmites mximos establecidos en el proyecto.
Figura 2.1 - Sistema trifsico.
2.1.2 Monofsico Las tensiones monofsicas estandarizadas ms comunes son las de 127 V y 220 V. Los motores monofsicos son conectados a dos fases ( tensin de lnea UL ) o a una fase y neutro ( tensin de fase Uf ). De esta forma, la tensin nominal del motor monofsico deber ser igual a la tensin UL o Uf del sistema. Cuando varios motores monofsicos son conectados al sistema trifsico ( formado por tres sistemas monofsicos ), se debe tener cuidado para distribuirlos de manera uniforme, evitando as, desequilibrio de carga entre las fases. Monofsico con retorno por tierra - MRT El sistema monofsico con retorno por tierra - MRT - es unsistema elctrico en el que la tierra funciona como conductor de retorno de la corriente de carga. El MTR se presenta como solucin para el empleo en el sistema monofsico, a partir de alimentadores que no tienen el conductor neutro. Dependiendo de la naturaleza del sistema elctrico existente y de las caractersticas del suelo donde ser implantado ( generalmente en la electricacin rural ), se tiene: a ) Sistema unilar Es la versin ms prctica y econmica del MRT, no obstante, su utilizacin slo es posible donde la salida de la subestacin de origen es estrella puesta a tierra.
Subestacin Power de energa
substation
Figura 2.4 - Sistema MRT en la versin neutro parcial.
3. Caractersticas de Alimentacin del Motor Elctrico 3.1 Tensin Nominal Es la tensin para la cual el motor fue proyectado. 3.1.1 Tensin Nominal Mltiple La gran mayora de los motores es suministrada con diferentes tipos de conexin, de modo de que puedan funcionar en redes de por lo menos dos tensiones diferentes. Los principales tipos de conexin de motores para funcionamiento en ms de una tensin son: a ) Conexin serie-paralela El devanado de cada fase est dividido en dos partes ( vale recordar que el nmero de polos es siempre par, de modo que este tipo de conexin es siempre posible ): g Conectando las dos mitades en serie, cada mitad que dar con la mitad de la tensin de fase nominal del motor g Conectando las dos mitades en paralelo, el motor podr ser alimentado con una tensin igual a la mitad de la tensin de la condicin anterior, sin que se altere la tensin aplicada a cada bobina. Vea los ejemplos de las guras 3.1a y b
Subestacin Power de energa substation
Figura 2.2 - Sistema unilar.
18
www.weg.net
Figura 3.1a - Conexin serie-paralelo Y.
c ) Triple tensin nominal Podemos combinar los dos casos anteriores: el devanado de cada fase es dividido en dos mitades para conexin serie-paralelo. Adems de eso, todos los terminales son accesibles para poder conectar las tres fases en estrella o tringulo. De este modo, tenemos cuatro combinaciones posibles de tensin nominal: 1 ) Conexin tringulo paralelo 2) Conexin estrella paralela, siendo igual a la tensin nominal igual a 3 veces la primera 3) Conexin tringulo serie, o sea, la tensin nominal igual al doble de la primera opcin 4) Conexin estrella serie, tensin nominal igual a 3 veces la tercera opcin. No obstante, como esta tensin sera mayor que 690 V, es indicada apenas como referencia de conexin estrella-tringulo Ejemplo: 220/380/440 ( 760 ) V Obs: 760 V ( Solamente para arranque ) Este tipo de conexin exige 12 terminales. La gura 2.7 muestra la numeracin normal de los terminales y el esquema de conexin para las tres tensiones nominales.
Figura 3.1b - Conexin serie-paralelo
Este tipo de conexin exige nueve terminales en el motor y la tensin nominal ( doble ) ms comn, es 220/440 V, o sea, el motor es reconectado a la conexin paralela cuando es alimentado con 220 V y en la conexin en serie cuando es alimentado en 440 V. Las guras 3.1a y 3.1b muestran la numeracin normal de los terminales y los esquemas de conexin para estos tipos de motores, tanto para motores conectados en estrella como en tringulo. Los mismos esquemas sirven para otras dos tensiones cualesquiera, desde que una sea el doble de la otra, por ejemplo, 230/460 V. b ) Conexin estrella-tringulo El devanado de cada fase tiene las dos puntas conducidas hacia fuera del motor. Si conectamos las tres fases en tringulo, cada fase recibir la tensin de la lnea, por ejemplo, 220 V ( gura 3.2 ). Si conectamos las tres fases en estrella, el motor puede ser conectado a una tensin igual a 220 x 3 = 380 V. Con eso, no hay alteracin en la tensin del devanado, que continua igual a 220 Volts por fase: Uf = U 3
Figura 3.3
3.2 Frecuencia Nominal ( Hz ) Es la frecuencia de la red para la cual el motor fue proyectado. 3.2.1 Conexin en Frecuencias Diferentes Motores trifsicos devanados para 50 Hz podrn ser conectados tambin en red de 60 Hz. a)C onectando el motor de 50 Hz, con la misma tensin, en 60 Hz: g la potencia del motor ser la misma g la corriente nominal es la misma g la corriente de arranque disminuye en 17% g Cp/Cn disminuye en 17% g Cm/Cn disminuye en 17% g la velocidad nominal aumenta en 20%
Nota: debern ser observados los valores de potencia requeridos, para motores que accionan equipos que poseen conjugados variables con la rotacin.
Figura 3.2 - Conexin estrella-tringulo Y - .
Este tipo de conexin exige seis terminales en el motor y sirve para cualquier tensin nominal doble, desde que la segunda sea igual a la primera multiplicada por la 3 . Ejemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V En el ejemplo 440/760 V, la tensin mayor declarada sirve para indicar que el motor puede ser accionado por llave estrella-tringulo.
b ) Si se altera la tensin en proporcin a la frecuencia: g aumenta a potencia del motor 20% g la corriente nominal es la misma g la corriente de arranque ser aproximadamente la misma g el conjugado de arranque ser aproximadamente el mismo g el conjugado mximo ser aproximadamente el mismo g la rotacin nominal aumenta 20%
19
www.weg.net
3.3 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia Conforme la norma IEC 60034-1, para los motores de induccin, las combinaciones de las variaciones de tensin y de frecuencia son clasicadas como Zona A o Zona B ( gura 3.4 ).
Voltage Tensin
Zone A Zona A
Frecuencia Punto de caractersticas Standard normales Features
Frequency
Zone BB (external to Zone A) A ) zona ( exterior a zona
3.4 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores Trifsicos El arranque de un motor trifsico de jaula deber ser directo, por medio de contactores. Se debe tener en cuenta que para un determinado motor, las curvas de conjugado y corriente son jas, independientemente de la carga, para una tensin constante. En caso de que la corriente de arranque del motor sea elevada podrn ocurrir las siguientes consecuencias perjudiciales: a)E levada cada de tensin en el sistema de alimentacinde la red. En funcin de esto, provoca la interferencia en equipos instalados en el sistema b)E l sistema de proteccin ( cables, contactores ) deber ser superdimensionado, ocasionando un costo elevado c)L a imposicin de las concesionarias de energa elctrica que limitan la cada de tensin de la red En caso de que el arranque directo no sea posible, debido a los problemas citados arriba, se puede usar el sistema de arranque indirecto, para reducir la corriente de arranque: g llave estrella-tringulo g llave compensadora g llave serie-paralelo g arranque electrnica ( Soft-starter ) 3.4.1 Arranque Directo
Circuito de comando
Figura 3.4 -Lmites de las variaciones de tensin y de frecuencia en funcionamiento.
Un motor debe ser capaz de desempear su funcin principal continuamente en la Zona A, pero puede no atender completamente sus caractersticas de desempeo a tensin y frecuencia nominales ( ver punto de caractersticas nominales en la gura 3.4 ), presentando algunos desvos. Las elevaciones de temperatura pueden ser superiores a aquellas a tensin y frecuencia nominales. Un motor debe ser capaz de desempear su funcin principal en la Zona B, pero puede presentar desvos superiores a aquellos de la Zona A, en lo que se reere as caractersticas de desempeo a tensin y frecuencia nominales. Las elevaciones de temperatura pueden ser superiores a las vericadas con tensin y frecuencia nominales y muy probablemente superiores a aquellas de la Zona A. El funcionamiento prolongado en la periferia de la Zona B no es recomendado.
Figura 3.5 - Circuito de comando - arranque directo.
20
www.weg.net
Diagrama Elctrico
N(PE) L1 L2 L3
1 1 F1 F2 F3 A 2 2 2 1
Command Circuito de circuit comando
1 1 1 F1 F2 F3 2 2 2
1 1 1 F1 F2 F3 2 2 2 F23 2
}
1 2 3 4
F22 2 1
}
5 6
T1 H1 H2 X1 1 X2
F21 2
Command de Circuito circuit comando
K1
1 2 1 2
3 4 3 4
5 6 5 6
K2
1 2
3 4
5 6
K3
FT1
1 2 3 3~
M
6 4 5
Figura 3.8 - Circuito de fuerza - arranque con llave estrella-tringulo. Obs.: se debe utilizar la conexin "A" ( proteccin por 3 fusibles ) para potencias de hasta 75 cv ( 220 V ), 125 cv ( 380 V ) y 175 cv ( 440 V ). Por encima de esas potencias debe ser utilizada la conexin "B" ( proteccin por 6 fusibles ), donde el conjunto de fusibles F1, F2, F3 es igual al conjunto F4, F5, F6. F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza ( F1. F2. F3 and F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza F21. F22. F23 - Fusibles de comando T1 - Transformador de comando K1. K2. K3 - Contactores FT1 - Rel de sobrecarga SH1 - Botn de comando KT1 - Rel de tiempo M1 - Motor Accesorios opcionales g Rel falta de fase g Rel mnima y mxima tensin g Ampermetro g Voltmetro g Ohmmetro
Figura 3.6 - Circuito de fuerza - arranque directo. F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza F21. F22. F23 - Fusibles de comando T1 - Transformador de comando K1 - Contactores FT1 - Rel de sobrecarga SH1 - Botn de comando KT1 - Rel de tiempo M1 - Motor Accesorios opcionales g Rel falta de fase g Rel mnima y mxima tensin g Ampermetro g Voltmetro g Ohmmetro
3.4.2 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )
Circuito de Command comando circuit
95
FT1 96 98 21 22 13 14 13 14 43 25 26 13 14
SH1
SH1
13 14
K1
K3
K1
KT1 28 44
K2
Es fundamental, para el arranque, que el motor tenga la posibilidad de conexin en doble tensin, o sea, en 220/380 V, en 380/660 V o 440/760 V. Los motores debern tener como mnimo seis bornes de conexin. El arranque estrella-tringulo podr ser usado cuando la curva de conjugado del motor sea sucientemente elevada para poder garantizar la aceleracin de la mquina con la corriente reducida. En la conexin estrella, la corriente queda reducida en 25% a 33% de la corriente de arranque en la conexin tringulo.
KT1 18 31 32 A1 A2
15 16 K3 21 22 A1 A2 K1 A1 A2 K2 A1 A2 SH1 X1 X2 21 22
K2 KT1
K2 K3
Figura 3.7 - Circuito de comando - arranque con llave estrella-tringulo.
21
www.weg.net
El conjugado resistente de la carga no podr sobrepasar el conjugado de arranque del motor ( gura 3.9 ), ni la corriente en el instante del cambio a tringulo podr ser de valor inaceptable. Existen casos donde este sistema de arranque no puede ser usado, conforme lo demuestra la gura 3.10.
50%, sube a 170%, o sea, prcticamente igual a la del arranque en Y. En este caso, la conexin estrella-tringulo presenta ventaja, porque se fuese conectado directo, absorbera de la red 600% de la corriente nominal. La llave estrella-tringulo en general solo puede ser empleada en arranques de la mquina en vaco, esto es, sin carga. Solamente luego de haber alcanzado por lo menos 90% de la rotacin nominal, la carga podr ser aplicada. El instante de la conmutacin de estrella a tringulo debe ser cuidadosamente determinado, para que este mtodo de arranque pueda efectivamente ser ventajoso en los casos en que el arranque directo no es posible. En el caso de motores de triple tensin nominal ( 220/380/440/760 V ), se debe optar por la conexin 220/380 V o 440/( 760 ) V, dependiendo de la red de alimentacin.
I/In C/Cn 6 I/
Torque
Speed
Figura 3.9 - Corriente y conjugado para arranque estrella-tringulo de un motor de jaula accionando una carga con conjugado resistente Cr. I - corriente en tringulo Iy - corriente en estrella Cy - conjugado en estrella C - conjugado en tringulo Cr - conjugado resistente
3 1 Iy Cy 1 Cr 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% rpm 0
En la gura 3.11 tenemos un alto conjugado resistente Cr. Si el arranque es en estrella, el motor acelera la carga aproximadamente hasta 85% de la rotacin nominal. En este punto, la llave deber ser conectada en tringulo. En este caso, la corriente, que era aproximadamente la nominal, o sea, 100%, salta repentinamente para 320%, lo que no es ninguna ventaja, una vez que en el arranque era de solamente 190%.
Figura 3.11 I - corriente en tringulo Iy - corriente en estrella C - conjugado en tringulo Cy - conjugado en estrella C/Cn - relacin entre el conjugado del motor y el conjugado nominal I/In - relacin entre la corriente del motor y la corriente nominal Cr - conjugado resistente
Esquemticamente, la conexin estrella-tringulo en un motor para una red de 220 V es hecha de la manera indicada en la gura 3.12, notndose que la tensin por fase durante elarranque es reducida a 127 V.
Figura 3.10
Y start Y start
Figura 3.12
run run
En la gura 3.11 tenemos el motor con las mismas caractersticas, no obstante, el conjugado resistente Cr es bastante menor. En la conexin Y, el motor acelera la carga en hasta 95% de la rotacin nominal. Cuando la llave es conectada en , la corriente, que era de aproximadamente 22 Guia de Especicacin de Motores Elctricos
www.weg.net
3.4.3 Arranque con Llave Compensadora ( Autotransformador )

Circuito de comando
La llave compensadora pode ser usada para el arranque de motores bajo carga. La misma reduce la corriente de arranque, evitando una sobrecarga en el circuito, dejando, sin embargo, el motor con un conjugado suciente para el arranque y la aceleracin. La tensin en la llave compensadora es reducida a travs de un autotransformador que posee normalmente taps de 50, 65 y 80% de la tensin nominal. Para los motores que arrancan con una tensin menor que la tensin nominal, la corriente y el conjugado de arranque deben ser multiplicados por los factores K1 ( factor de multiplicacin de la corriente ) y K2 ( factor de multiplicacin del conjugado ) obtenidos en el grco de la gura 3.15. Ejemplo: para 85% de la tensin nominal Ip In ( Cp Cn ) 85% = Ip In Cp Cn ) 100% = 0.66 ( Ip In Cp ) 100% Cn
) 85% =
K1. (
) 100%
= 0.8
) 100%
K 2. (
Figura 3.13 - Circuito de comando - arranque con llave compensadora.
Circuito de comando
Figura 3.15 -Factores de reduccin K1 y K2 en funcin de las relaciones detensin del motor y de la red Un /Un .
Figura 3.14 - Circuito de fuerza - arranque con llave compensadora. F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza ( F1. F2. F3 e F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza F21. F22. F23 - Fusibles de comando T1 - Transformador de comando K1. K2. K3 e K4 - Contactores 1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga SH1 - Botn de comando KT1 - Rel de tiempo M1 - Motor Accesorios opcionales g Rel falta de fase g Rel mnima y mxima tensin g Ampermetro g Voltmetro g Ohmmetro
Torque in percent of the rated torque
Speed in percent of the synchronous speed

Figura 3.16 - Ejemplo de las caractersticas de desempeo de un motor de 425 cv, VI polos, cuando arranca con 85% de la tensin.
Current ratio
23
www.weg.net
3.4.4 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y Compensadoras Automticas 1 ) Estrella-tringulo ( automtica ) Ventajas a) La llave estrella-tringulo es muy utilizada por su costo reducido. b ) No tiene lmite en cuanto a su nmero de maniobras. c ) Los componentes ocupan poco espacio. d) La corriente de arranque queda reducida para aproximadamente 1/3. Desventajas a) La llave slo puede ser aplicada a motores cuyos seis bornes o terminales sean accesibles b) La tensin de la red debe coincidir con la tensin en tringulo del motor c) Con la corriente de arranque reducida a aproximadamente 1/3 de la corriente nominal, se reducetambin el momento de arranque a 1/3 d) En caso de que el motor no alcance por lo menos 90% de su velocidad nominal, el pico de corriente, en la conmutacinde estrella a tringulo, ser casi como si fuese un arranque directo, lo que se torna prejudicial para los contactos de los contactores y no aporta ninguna ventaja a la red elctrica 2 ) Llave compensadora ( automtica ) Ventajas a) En el tap de 65% la corriente de lnea es aproximadamenteigual a la de la llave estrella-tringulo, no obstante, en el pasajede la tensin reducida hacia la tensin de la red, el motor noes apagado y el segundo pico es drsticamente reducido, vistoque el Autotransformador, por corto tiempo, se torna una reactancia b) Es posible la variacin del tap de 65% a 80% o incluso a 90% de la tensin de la red, a n de que el motor pueda arrancar satisfactoriamente Desventajas a) La gran desventaja es la limitacin de su frecuencia de maniobras. En la llave compensadora automtica es siempre necesario saber su frecuencia de maniobra para, de esa forma, determinar el autotransformador conveniente b) La llave compensadora es sensiblemente ms cara que la llave estrella-tringulo, debido al autotransformador c) Debido al tamao del auto-transformador, la construccin se torna voluminosa, necesitando cuadros mayores, lo que torna su precio elevado
3.4.5 Arranque con Llave Serie-Paralelo
Command Circuito de circuit comando
Figura 3.17 - Circuito de comando - arranque llave serie-paralelo.
Control de Circuito circuit comando
Figura 3.18 - Circuito de fuerza - arranque llave serie-paralelo. F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza F21. F22. F23 - Fusibles de comando T2 - Transformador de comando K1. K2. K3 - Contactores FT1 - Rel de sobrecarga T1 - Autotransformer SH1 - Botn de comando KT1 - Rel de tiempo M1 - Motor Accesorios opcionales g Rel falta de fase g Rel mnima y mxima tensin g Ampermetro g Voltmetro g Ohmmetro
Command circuit
Para arranque en serie-paralelo es necesario que el motor tenga dos tensiones nominales, siendo la menor igual a la de la red etena y la otra dos veces mayor. En este tipo de conexin, la tensin nominal ms comn es 220/440 V, o sea, durante el arranque el motor es conectado en la conguracin en serie hasta alcanzar su rotacin nominal y, entonces, se hace la conmutacin para la conguracin paralelo.
24
www.weg.net
3.4.6 Arranque Electrnico ( Soft-Starter ) El avance de la electrnica permiti la creacin de la llave de arranque a estado slido, la cual consiste en un conjunto de pares de tiristores ( SCR ) ( o combinaciones de tiristores/ diodos ), uno en cada borne de potencia del motor. El ngulo de disparo de cada par de tiristores es controlado electrnicamente para aplicar una tensin variable a los terminales del motor durante la aceleracin. Al nal del perodo de arranque, ajustable tpicamente entre 2 y 30 segundos, la tensin alcanza su valor pleno tras una aceleracin suave o una rampa ascendente, envs de ser sometido a incrementos o saltos repentinos. Con eso, se logra mantener la corriente de arranque ( en la lnea ) prxima de la nominal y con una suave variacin. Adems de la ventaja del control de la tensin ( corriente ) durante el arranque, la llave electrnica presenta, tambin, la ventaja de no poseer partes mviles o que generen arco, como en las llaves mecnicas. Este es uno de los puntos fuertes de las llaves electrnicas, ya que su vida til se torna ms larga.
Tensiones del motor Tensin del servicio 220 V 380 V 220 V 440 V 380 V 220 V 380 V 440 V Arranque con llave estrellatringulo S NO NO NO S S NO S Arranque Arranque con Arranque con llave llave seriecon compensadora paralela Soft-Starter S S S S S S S S NO NO S NO NO S S NO S S S S S S S S
Slip Conjugado Breakdown deslizamiento (s) mximo (C )max ) (S) torque (C max)
Conjugado con Locked rotor rotor bloqueado Cp
torque (Cp)
Conjugado % Torque %
Conjugado mnimo Minimum torque
(Cmin)
nominal C )n Full Conjugado load torque (Cn
Rotacin nomina ( Nn )(Nn) Rated speed
Speed Rotacin
Figura 4.1 - Curva conjugado x rotacin.
220/380 V 220/440 V 380/660 V 220/380/ 440 V
En la gura 4.1 destacamos y denimos algunos puntos importantes. Los valores de los conjugados relativos a estos puntos son especicados por la norma IEC 60034-1, conforme son presentados a seguir: Co: Conjugado bsico - es el conjugado calculado en funcin de la potencia y de la velocidad sncrona. 716 . P ( cv ) Co ( Kgfm ) = = ns ( rpm ) = ns ( rpm ) ns ( rpm ) ns ( rpm ) 9.555 . P ( kW ) 974 . P ( kW )
Tabla 3.1 - Mtodos de Arranque x Motores.
3.5 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin Trifsicos Un motor de induccin trifsico trabaja en cualquier sentido, dependiendo de la conexin con la fuente elctrica. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte cualquier par de conexiones entre motor y la fuente elctrica. Los motores WEG poseen ventilador bidireccional, excepto si el sentido de giro es informado en la hoja de datos o en placas adicionales, proporcionando su operacin en cualquier sentido de rotacin, sin perjudicar la refrigeracin del motor. Motores sin ventilador, pero ventilados por la propia carga ( ventilador como carga ), deben cumplir la ventilacin necesaria para el motor, independientemente del sentido de rotacin. En caso de dudas, consulte a WEG. 4. Caractersticas de Aceleracin 4.1 Conjugados 4.1.1 Curva Conjugado X Velocidad Denicin El motor de induccin tiene conjugado igual a cero en la velocidad sncrona. A medida que la carga aumenta, la rotacin del motor va cayendo gradualmente, hasta un punto en que el conjugado alcanza el valor mximo que el motor es capaz de desarrollar en rotacin normal. Si el conjugado de la carga aumenta ms, la rotacin del motor cae bruscamente, pudiendo llegar a trabar el rotor. Representando en un grco la variacin del conjugado con la velocidad para un motor normal, vamos a obtener una curvacon aspecto representado en la gura 4.1.
7.024 . P ( cv ) Co ( Nm ) =
Cn : Conjugado nominal o de plena carga - es el conjugado desarrollado por el motor a potencia nominal, bajo tensin y frecuencia nominales. Cp: Conjugado con rotor bloqueado o conjugado de arranque o conjugado de arranque - es el conjugado mnimo desarrollado por el motor bloqueado, para todas las posiciones angulares del rotor, bajo tensin y frecuencia nominales. Este conjugado puede ser expresado en Nm o, ms comnmente, en porcentaje del conjugado nominal. Cp ( Nm ) Cn ( Nm )
Cp ( % ) =
. 100
En la prctica, el conjugado de rotor bloqueado debe ser el ms alto posible, para que el rotor pueda vencer la inercia inicial de la carga y pueda acelerarla rpidamente, principalmente cuando el arranque es con tensin reducida.
25
www.weg.net
Torque as porcentage of full load torque Conjugado en porcentaje del conjugado de plena carga
Cmin: Conjugado mnimo - es el menor conjugado desarrollado por el motor al acelerar desde la velocidad cero hasta la velocidad correspondiente al conjugado mximo. En la prctica, este valor no debe ser muy bajo, es decir, la curva no debe presentar una depresin acentuada en la aceleracin, para que el arranque no sea muy demorado, sobrecalentando el motor, especialmente en los casos de alta inercia o de arranque con tensin reducida. Cmx: Conjugado mximo - es el mayor conjugado desarrollado por el motor, bajo tensin y frecuencia nominal, sin cada brusca de velocidad. En la prctica, el conjugado mximo debe ser el ms alto posible, por dos razones principales: 1) El motor debe ser capaz de vencer, sin grandes dicultades, los eventuales picos de carga, como puede ocurrir en ciertas aplicaciones, como en trituradoras de patasdra, mezcladoras y otras. 2) El motor no debe perder bruscamente la velocidad cuando ocurran cadas de tensin momentneamente excesivas. 4.1.2 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de Conjugado Conforme sus caractersticas de conjugado en relacin a velocidad y corriente de arranque, los motores de induccin trifsicos con rotor de jaula son clasicados en categoras, cada una adecuada a un tipo de carga. Estas categoras son denidas en norma ( IEC 60034-1 ), y son las siguientes: Categora N Conjugado de arranque normal, corriente de arranque normal; bajo deslizamiento. Constituyen la mayora de los motores encontrados en el mercado y se prestan al accionamiento de cargas normales, como bombas, mquinas operadoras, ventiladores. Categora H Conjugado de arranque alto, corriente de arranque normal; bajo deslizamiento. Usados para cargas que exigen mayor conjugado en el arranque, como coladoras, transportadores cargadores, cargas de alta inercia, trituradores, etc. Categora D Conjugado de arranque alto, corriente de arranque normal; alto deslizamiento ( + de 5% ). Usados en prensas excntricas y mquinas semejantes, donde la carga presenta picos peridicos. Usados tambin en elevadores y cargas que necesitan de conjugados de arranque muy altos y corriente de arranque limitada. Las curvas conjugado X velocidad de las diferentes categoras pueden ser vistas en la gura 4.2.
Desing Categoria D D
CategoriaH H Desing
Categoria N Desing N
Velocidad Speed Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidad, de las diferentes categoras.
Categora NY Esta categora incluye motores semejantes a los de la categora N, no obstante, previstos para arranque estrellatringulo. Para estos motores en conexin estrella, los valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y del conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los valores indicados para los motores categora N. Categora HY Esta categora incluye los motores semejantes a los de la categora H, sin embargo, previstos para arranque estrellatringulo. Para estos motores en conexin estrella, los valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y de conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los valores indicados para los motores de categora H. Los valores mnimos de conjugado exigidos para motores de las categoras N y H, especicados en la norma IEC 60034-1, son mostrados en las tablas 4.1 y 4.2. Para motores de la categora D, de IV, VI y VIII polos y potencia nominal igual o inferior a 150 cv, se tiene, segn la IEC 60034-1, que: la razn del conjugado con rotor bloqueado ( Cp ) para conjugado nominal ( Cn ) no debe ser inferior a 2,75. La norma no especica los valores de Cmin y Cmax.
26
www.weg.net
Nmero de polos Rango de potencias nominales kW > 0,36 < 0,63 > 0,63 < 1,0 > 1,0 < 1,6 > 1,6 < 2,5 > 2,5 < 4,0 > 4,0 < 6,3 > 6,3 < 10 > 10 < 16 > 16 < 25 > 25 < 40 > 40 < 63 > 63 < 100 > 100 < 160 > 160 < 250 > 250 < 400 > 400 < 630 cv > 0,5 < 0,86 > 0,86 < 1,4 > 1,4 < 2,2 > 2,2 < 3,4 > 3,4 < 5,4 > 5,4 < 8,6 > 8,6 < 14 > 14 < 22 > 22 < 34 > 34 < 54 > 54 < 86 >86 < 136 1,9 1,8 1,8 1,7 1,6 1,5 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,75 0,65 Cp /Cn
2 Cmn /C n 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 Cmx /Cn 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 1,6 Cp /Cn 2,0 1,9 1,9 1,8 1,7 1,6 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,75 0,65
4 Cmn/Cn 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 Cmx /Cn 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 1,6 Cp /Cn pu 1,7 1,7 1,6 1,6 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,75 0,65
6 Cmn /Cn 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 Cmx /Cn 1,7 1,8 1,9 1,9 1,9 1,9 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 Cp /Cn 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,0 0,9 0,9 0,75 0,65
8 Cmn /Cn 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,7 0,6 0,5 Cmx /Cn 1,6 1,7 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6
> 136 < 217 > 217 < 340 > 340 < 543 > 543 < 856
Tabla 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( Cp ), conjugado mnimo de arranque ( Cmn ) y mximo ( Cmx ), para motores de categora N, relativos al conjugado nominal ( Cn ). Nmero de polos Rango de potencias nominales kW > 0,4 < 0,63 > 0,63 < 1,0 > 1,0 < 1,6 > 1,6 < 2,5 > 2,5 < 4,0 > 4,0 < 6,3 > 6,3 < 10 > 10 < 16 > 16 < 25 > 25 < 40 > 40 < 63 > 63 < 100 > 100 < 160 cv > 0,54 < 0,63 > 0,86 < 1,4 > 1,4 < 2,2 > 2,2 < 3,4 > 3,4 < 5,4 > 5,4 < 8,6 > 8,6 < 14 > 14 < 22 > 22 < 34 > 34 < 54 > 54 < 86 >86 < 140 > 140 < 220 3,0 2,85 2,85 2,7 2,55 2,4 2,4 2,25 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 1,95 1,95 1,8 1,8 1,65 1,65 1,65 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,55 2,55 2,4 2,4 2,25 2,25 2,25 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 1,8 1,8 1,65 1,65 1,65 1,65 1,65 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 Cp /Cn 4 C mn C mx Cp /Cn 6 C mn C mx pu 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,25 2,25 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,65 1,65 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 Cp /Cn 8 C mn C mx
Tabla 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( Cp ), conjugado mnimo de arranque ( Cmin ) y mximo ( Cmx ), para motores de categora H, relativos al conjugado nominal ( Cn ). Notas: a ) los valores de Cp /Cn son iguales a 1, 5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 2,0; b ) los valores de Cmn /Cn son iguales a 1,5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,4; c) los valores de Cmx /Cn son iguales a los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,9 o al valor correspondiente de Cmin /Cn.
27
www.weg.net
4.1.3 Caractersticas de los motores WEG Aunque los motores WEG sean, en su mayora, declarados como pertenecientes a la categora N, a ejemplo de la mayora de los motores encontrados en el mercado, los valores reales tpicos de los conjugados exceden los exigidos en la norma. La mayora de los casos exceden, incluso, los mnimos exigidos para la categora H. Esto signica una curva conjugado x velocidad bastante alta, trayendo las siguientes ventajas: 1) Rpida aceleracin en caso de arranque pesado, como bombas de pistn, cintas cargadas, cargas de alta inercia, compresores con vlvulas abiertas, etc. 2) Atendimientos de casos especiales, como los mencionados arriba, con motores estndar de stock, con ventajas de precio, plazo y entrega. 3) Permiten el uso de sistemas de arranque con tensin reducida, como llaves estrella-tringulo, en casos normales, sin perjuicio de la perfecta aceleracin de la carga. 4) Debido al elevado valor del conjugado mximo, enfrentan, sin prdida brusca de rotacin, los picos momentneos de carga y las cadas de tensin pasajeras. Esto es fundamental para el accionamiento de mquinas sujetas a grandes picos de carga, como trituradores de patasdra, calandrias, etc. 4.2 Inercia de la Carga El momento de inercia de la carga accionada es una de las caractersticas fundamentales para vericar, a travs del tiempo de aceleracin, si el motor logra accionar la carga dentro de las condiciones exigidas por el ambiente o por la estabilidad trmica del material aislante. El momento de inercia es una medida de la resistencia que un cuerpo ofrece a un cambio en su movimiento de rotacin, en torno de un eje dado. Depende del eje en torno de cual est girando y de la forma del cuerpo, as como de la manera como su masa est distribuida. La unidad del momento de inercia es kgm2. El momento de inercia total del sistema es la suma de los momentos de inercia de la carga y del motor ( Jt = Jm + Jc ). En el caso de una mquina que tiene rotacin diferente del motor ( por ejemplo, en casos de accionamiento por poleas o engranajes ), deber ser referida la rotacin nominal del motor conforme sigue:
Figura 4.4 - Momento de inercia en velocidades diferentes
Jce = Jc (
Nc Nm
)2 + J1(
N1 Nm
)2 + J2(
N2 Nm
)2 + J3(
N3 Nm
)2
Donde:Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor Jc - Momento de inercia de la carga Nc - Rotacin de la carga Nm - Rotacin nominal del motor
Jt = Jm + Jce La inercia total de una carga es un importante factor para la determinacin del tiempo de aceleracin. 4.3 Tiempo de Aceleracin Para vericar si el motor logra accionar la carga, o para dimensionar una instalacin, equipo de arranque o sistema de proteccin, es necesario saber el tiempo de aceleracin ( desde el instante en que el equipo es accionado hasta ser alcanzada la rotacin nominal ). El tiempo de aceleracin puede ser determinado de manera aproximada por el conjugado medio de aceleracin. ta = 2 . rps . Jt Ca = 2 . rps . ( Jm + Jce ) ( Cmmed - Crmed )
ta - tiempo de aceleracin en segundos Jt - momento de inercia total en kgm2 rps - rotacin nominal en rotaciones por segundo Cmmed - conjugado medio de aceleracin del motor en N.m. Crmed - conjugado medio resistente de carga referido al eje en N.m. Jm - momento de inercia del motor Jce - momento de inercia de la carga referido al eje Ca - conjugado medio de aceleracin
El conjugado medio de aceleracin se obtiene a partir de la diferencia entre el conjugado del motor y el conjugado de la carga. Su valor debera ser calculado para cada intervalo de rotacin ( la sumatoria de los intervalos suministrara el tiempo total de aceleracin ). No obstante, en la prctica, es suciente que se calcule grcamente el conjugado medio, es decir, la diferencia entre la media del conjugado del motor y la media del conjugado de la carga. Dicha media puede ser obtenida grcamente, bastando que se observe que la suma de las reas A1 y A2 sea igual al rea A3 y que el rea B1 sea igual al rea B2 ( vea la gura 4.5 ).
CARGA
Figura 4.3 - Momento de inercia en rotaciones diferentes.
Jce = Jc ( 28
Nc Nm
)2
( kgm2 )
www.weg.net
Conjugado Conjugado
Cm
A3
A2
a) Los valores son dados en funcin de masa-radio al cuadrado. Los mismos fueron calculados a partir de la frmula: J = 0.04 . P 0.9 . p 2.5
donde: P - potencia nominal en kW p - nmero de pares de polos
Cr M1
A1 Ca Cn B2
B1 0 Rotacin Nn Rotao Figura 4.5 - Determinacin graca del conjugado medio de aceleracin.
Cn = Conjugado nominal Cm = Conjugado del motor Cr = Conjugado de la carga Ca = Conjugado medio de aceleracin Nn = Rotacin nominal
4.4 Rgimen de Arranque Debido al valor elevado de la corriente de arranque de los motores de induccin, el tiempo gastado en la aceleracin de cargas de inercia elevada resulta en la elevacin rpida de la temperatura del motor. Si el intervalo entre arranques sucesivos es muy reducido, llevar a un aumento de temperatura excesivo en el devanado, dandolo o reduciendo su vida til. Las normas y IEC 60034-1 establecen un rgimen de arranque mnimo ( S1 ) que los motores debenser capaces de realizar: a) Dos arranques sucesivos, siendo el primero hecho con el motor fro, es decir, con sus devanados a temperatura ambiente, y la segunda a seguir, no obstante, despus de que el motor se haya desacelerado hasta el reposo b) Un arranque con el motor caliente, o sea, con los devanados a temperatura de rgimen La primera condicin simula el caso en que el primer arranque del motor es malogrado, por ejemplo, por el apagado de la proteccin, permitindose un segundo intento a continuacin. La segunda condicin simula el caso de un apagado accidental del motor en funcionamiento normal, por ejemplo, por falta de energa en la red, permitindose retomar el funcionamiento tras el restablecimiento de la energa. Como el calentamiento durante el arranque depende de la inercia de las partes girantes de la carga accionada, la norma establece los valores mximos de inercia de la carga para los cuales el motor debe ser capaz de cumplir las condiciones de arriba. Los valores jados para motores de II, IV, VI y VIII polos estn indicados en la tabla 4.3.
Potencia nominal kW 0,4 0,63 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3 10 18 25 40 63 100 160 250 400 630 cv 0,54 0,86 1,4 2,2 3,4 5,4 8,6 14 22 34 54 86 140 220 340 540 860 2 0,018 0,026 0,040 0,061 0,091 0,139 0,210 0,318 0,485 0,725 1,11 1,67 2,52 3,85 5,76 8,79 13,2 Nmero de polos 4 6 kgm2 0,099 0,273 0,149 0,411 0,226 0,624 0,345 0,952 0,516 1,42 0,788 2,17 1,19 3,27 1,80 4,95 2,74 7,56 4,10 11,3 6,26 17,2 9,42 26,0 14,3 39,3 21,8 60,1 32,6 89,7 49,7 137 74,8 206 8 0,561 0,845 1,28 1,95 2,92 4,46 6,71 10,2 15,5 23,2 35,4 53,3 80,8 123 184 281 423
b) Para valores intermediarios de potencia nominal, el momento de inercia externo debe ser calculado por la formula de arriba. Para cargas con inercia mayor que el valor de referencia de la tabla 4.3, lo que puede ocurrir, principalmente en las potencias mayores o para determinacin del nmero de arranques permitidos por hora, deber ser consultada nuestra ingeniera de aplicacin, indicando los siguientes datos de la aplicacin: g Potencia requerida por la carga. Si el rgimen esintermitente, vea el ltimo tem: rgimen de funcionamiento g Rotacin de la mquina accionada g Transmisin: directa, correa plana, correas V, corriente, etc g Relacin de transmisin con croquis de las dimensiones y distancias de las poleas, si es transmisin por correa g Cargas radiales anormales aplicadas a la punta del eje: traccin de la correa en transmisiones especiales, pataszas pesadas, sujetas al eje, etc g Cargas axiales aplicadas a la punta del eje: transmisiones por engranaje helicoidal, empujes hidrulicos de bombas, pataszas rotativas pesadas en montaje vertical, etc g Si la forma constructivas no es B3D, indicar el cdigo de la forma constructiva utilizada g Conjugados de arranque y mximos necesarios. g Descripcin del equipamiento accionado y condiciones de utilizacin g Momento de inercia o GD2 de las partes mviles del equipo y la rotacin a la que est referida g Rgimen de funcionamiento, no tratndose de rgimen continuo, describa detalladamente el perodo tpico del rgimen, no olvidando de especicar: a)P otencia requerida y duracin de cada perodo con carga; b)D uracin de los perodos sin carga ( motor en vaco o motor apagado ); c ) Reversiones del sentido de rotacin; d ) Frenado en contra-corriente. Los motores deben tener su nmero de arranques por hora conforme el rgimen de servicio indicado en la placa de identicacin y/o conforme el rgimen acordado en el proyecto. El exceso de arranques puede causar sobrecalentamiento y la consecuente quema del motor elctrico. En caso de dudas consulte a WEG. 4.5 Corriente de Rotor Bloqueado 4.5.1 Valores Mximos Normalizados Los lmites mximos de la corriente con rotor bloqueado, en funcin de la potencia nominal del motor, son vlidos para cualquier polaridad. Los mismos estn indicados en la tabla 4.4, expresados en trminos de la potencia aparente absorbida con rotor bloqueado en relacin a la potencia nominal, kVA/cv o kVA/kW.
Tabla 4.3 - Momento de inercia ( J ).
29
www.weg.net
Potencia aparente con rotor bloqueado kVA/cv = Potencia nominal kVA/cv = 3 Ip . U
P ( cv ) . 1.000 3 Ip . U
5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados Independientes Esta versin presenta la ventaja de combinar devanados con cualquier nmero de polos, no obstante, es limitada por el dimensionamiento electromagntico del ncleo ( estator/rotor ) y carcasa, generalmente, mucho mayor que el motor de velocidad nica. 5.1.2 Dahlander Motores de dos velocidades con devanado por conmutacin de polos es el sistema ms comn, tambin denominado Dahlander. Esta conexin implica una relacin de polos de 1:2 con consecuente relacin de rotacin de 2:1. Pueden ser conectadas de la siguiente forma ( gura 5.1 ):
kVA/kW =
P ( kW ) . 1.000
Siendo: Ip - Corriente de rotor bloqueado, o corriente de arranque U - Tensin nominal ( V ) P - Potencia nominal ( cv o kW ) Rango de potencias kW > 0,37 < 6,3 > 6,3 < 25 > 25 < 63 > 63 < 630 cv > 0,5 < 8,6 > 8,6 < 34 > 34 < 86 > 86 < 856 kVA/kW 13 12 11 10 Sp / Pn kVA/cv 9,6 8,8 8,1 7,4
Rotacin
Tipo Baja Alta
Tabla 4.4 - V alores mximos de potencia aparente con rotor bloqueado ( Sp/Pn ), expresados por la razn para la potencia de salida nominal ( Pn ) Nota: para obtener la relacin Ip / In , se debe multiplicar el valor de kVA/ kW por el producto del rendimiento y por el factor de potencia a plena carga. Ip = Corriente con rotor bloqueado In = Corriente nominal
5. Regulacin de la Velocidad de Motores Asncronos de Induccin La relacin entre velocidad, frecuencia, nmero de polos y deslizamiento es expresada por: 2 n= ( 2p )
Donde : n = rpm f = frecuencia ( Hz ) 2p = nmero de polos s = deslizamiento
. f . 60 . ( 1 - s )
Analizando la frmula, podemos ver que para regular la velocidad de un motor asncrono, podemos actuar en los siguientes parmetros: a ) 2p = nmero de polos b ) s = deslizamiento c ) f = frecuencia de la tensin ( Hz ) 5.1 Variacin del Nmero de Polos Existen tres modos de variar el nmero de polos de un motor asncrono, son ellos: g devanados separados en el estator g un devanado con conmutacin de polos g combinacin de los dos anteriores En todos esos casos, la regulacin de velocidad ser discreta, sin prdidas, sin embargo, la carcasa ser ms grande que la de un motor de velocidad nica.
Figura 5.1 - Resumen de las conexiones Dahlander.

g
Conjugado constante El conjugado en las dos rotaciones es constante y la relacin de potencia es del orden de 0,63:1. En este caso el motor tiene una conexin de /YY. Ejemplo: Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY. Este caso se presta para las aplicaciones cuya curva de par de la carga permanece constante con la rotacin.
Potencia constante En este caso, la relacin de conjugado es 1:2 y la potencia permanece constante. El motor posee una conexin YY/ Ejemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.
30
Conjugado variable
Potencia constante
Conjunto constante
www.weg.net
Conjugado variable En este caso, la relacin de potencia ser de aproximadamente 1:4. Es muy aplicado a cargas como bombas, ventiladores. Su conexin es Y/YY. Ejemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY. 5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades Es posible combinar un devanado Dahlander con un devanado simple o ms. Sin embargo, no es comn, es solamente utilizado en aplicaciones especiales. 5.2 Variacin del Deslizamiento En este caso, la velocidad del campo girante es mantenida constante, y la velocidad del rotor es alterada de acuerdo con las condiciones exigidas por la carga, que pueden ser: a ) variacin de la resistencia rotrica b ) variacin de la tensin del estator c ) variacin de ambas, simultneamente. Estas variaciones son conseguidas a travs del aumento de las prdidas rotricas, lo que limita la utilizacin de ese sistema. 5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica Utilizado en motores de anillos. Se basa en la siguiente ecuacin: pj2 o . T 3 . R2 . I22 o . T
5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator Es un sistema poco utilizado, una vez que tambin genera prdidas rotricas y el rango de variacin de velocidad es pequeo. 5.3 Convertidores de Frecuencia Por mayores informaciones sobre el uso de convertidores de frecuencia para control de velocidad, vea el capitulo Aplicacin de motores de induccin alimentados por convertidores de frecuencia. 6. Motofreno Trifsico l motofreno consiste en un motor de induccin acoplado a un freno monodisco, formando una unidad integral compacta y robusta. El motor de induccin es totalmente cerrado con ventilacin externa, con las mismas caractersticas de robustez y desempeo de la lnea de motores. El freno es construido con pocas partes mviles, lo que asegura una larga duracin con el mnimo de mantenimiento. La doble cara de las pastillas forma un grande supercie de roce, lo que proporciona pequea presin sobre las mismas, bajo calentamiento y mnimo desgaste. Adems de eso, el freno es enfriado por la propia ventilacin del motor. La bobina de accionamiento del electroimn, protegida con resina epoxi, funciona continuamente con tensiones de 10% por encima o por debajo de la nominal. La bobina de accionamiento del electroimn es alimentada por corriente continua, suministrada por un puente recticador compuesto de diodos de silicio y varistores, que suprimen picos indeseados de tensin y permiten un rpido apagado de la corriente. La alimentacin en corriente continua proporciona mayor rapidez y uniformidad de operacin del freno. El motofreno es generalmente aplicado en: g mquinas-herramienta g telares g mquinas de embalaje g transportadores g mquinas de lavar y embotellar g mquinas de bobinar g dobladoras g gupules g puentes rodantes g elevadores g ajustes de rodillos de laminadoras g mquinas grcas En n, en equipamientos donde son exigidos paradas rpidas por cuestiones de seguridad, posicionamiento y reduccin de tiempo de operacin.
s =
donde: pj2 o T R2 I2 s
= = = = = =
Prdidas rotricas ( W ) Rotacin sncrona en rd/s Par o conjugado del rotor Resistencia rotrica ( Ohms ) Corriente rotricas ( A ) Deslizamiento
La insercin de una resistencia externa en el rotor hace que el motor aumente el deslizamiento ( s ), provocando la variacin de velocidad. En la gura a seguir, vemos el efecto del aumento del R2.
Conjugado
'
Normal
Figura 5.2 - Curva de conjugado con variacin de la resistencia rotrica.
31
www.weg.net
6.1 Funcionamiento del Freno Cuando el motor es desconectado de la red, el control tambin interrumpe la corriente de la bobina y el electroimn para de actuar. Los resortes de presin empujan la armadura en direccin a la tapa trasera del motor. Las pastillas, que estn alojadas en el disco de frenado, son comprimidas entre las dos supercies de roce, la armadura y la tapa, frenando el motor hasta que el mismo pare. Cuando el motor es conectado en la red, la bobina es alimentada y la armadura es atrada contra la carcasa del electroimn, venciendo la resistencia de los resortes. Las pastillas, al quedar libres, se desplazan axialmente en sus alojamientos quedando apartadas de las supercies de roce. De esta forma naliza la accin de frenado, permitiendo que el motor arranque libremente. Opcionalmente puede ser suministrado un disco de frenado de lona. 6.2 Esquemas de Conexin El motofreno WEG admite tres sistemas de conexiones, proporcionando frenados lentos, medios y rpidos. a ) Frenado lento La alimentacin del puente recticador de la bobina del freno es hecha directamente de los terminales del motor, sin interrupcin, conforme la gura a seguir:
b ) Frenado medio En este caso, se intercala un contacto para interrupcin de la corriente de alimentacin del puente recticador en el circuito de CA. Es esencial que ste sea un contacto auxiliar NA del propio contactor o llave magntica del motor, para garantizar que se encienda o apague el freno simultneamente con el motor.
Terminales del motor
D - Puente Recticador L - Bobina del electroimn K - Contactor S1- Contacto auxiliar NA
Figura 6.2 - Esquema de conexin para frenado medio
c ) Frenado rpido Se intercala el contacto para interrupcin directamente en uno de los alambres de alimentacin de la bobina, En el circuito CC. Es necesario que ste sea un contacto auxiliar NA del propio contactor o de la llave magntica del motor.
D - Puente Recticadora L - Bobina del electroimn K - Contactor Figura 6.1 - Esquema de conexin para frenado lento.
D - Puente recticador L - Bobina del electroimn K - Contactor S1 - Contacto auxiliar NA
Figura 6.3 - Esquema de conexin para frenado rpido
32
www.weg.net
6.3 Alimentacin de la Bobina de Freno La alimentacin del puente recticador, por corriente alterna, puede ser obtenida de fuente independiente o de los terminales del motor. Esta alimentacin podr ser en 110/220 V, 440 V o 575 V, de acuerdo con las caractersticas del conjunto puente recticador/bobina de freno. La bobina del freno tambin podr ser suministrada en 24 Vcc, pero en este caso la alimentacin deber ser a travs de una fuente independiente ( corriente continua ), dispensando el uso de puente recticador ( PR ). Por los terminales del motor a) Motor 220/380 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR ( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor b) Motor 380/660 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR ( 220 Vca ) entre el terminal 2 y el neutro c) Motor 220/380/440/760 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR ( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor d) Motor cob 3 cables ( tensin nica ): conecte los terminales 1 y 2 de la PR entre los terminales 1 y 2 del motor ( en caso de que la tensindel puente sea igual a la del motor ) e) Motor doble polaridad 220 V ( PR 220 Vca ): 1. alta rotacin: conectar entre los terminales 4 y 6 del motor 2. baja rotacin: conectar entre los terminales 1 y 2 del motor Motor 440 V: conectar los terminales del puente recticador ( 440 Vca ) a los terminales del motor. Alimentacin independiente ( CA ): Para motores de otras tensiones, conecte los terminales del puente recticador a la fuente independiente de 220 V, pero con interrupcin simultanea con la alimentacin del motor. Con alimentacin independiente, es posible hacer elctricamente el destrabamiento del freno, conforme la gura de abajo.
6.4 Conjugado de Frenado Se puede obtener una parada ms suave del motor disminuyendo el valor del conjugado de frenado, por la retirada de parte de los resortes de presin del freno. Importante! Los resortes deben ser retirados de manera que los restantes permanezcan simtricamente dispuestos, evitando que contine existiendo friccin, incluso luego de accionado el motor, y se ocasione el desgaste desparejo de las pastillas. 6.5 Ajuste del Entrehierro Los motofrenos son suministrados con el entrehierro inicial, o sea, la distancia entre la armadura y la carcasa con el freno aplicado. Este valor mnimo preajustado en fbrica est indicado en la tabla 6.1. Por ser de construccin simple, los motofrenos prcticamente dispensan mantenimiento, a no ser el ajuste peridico del entrehierro. Se recomienda proceder a una limpatasza interna, cuando haya penetracin de agua, polvo, etc., o en el mantenimiento peridico del motor.
Carcasa 71 80 90S - 60L 100L 112M 132S - 132M 160M - 160L Tabla 6.1 Entrehierro inicial ( mm ) 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,3 - 0,4 0,3 - 0,4 Entrehierro mximo ( mm ) 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,8 0,8
D - Puente recticador L - Bobina del electroimn K - Contactor S1 - Contacto auxiliar NA S2 - Llave de destrabamiento elctrico
Figura 6.4 - Esquema de conexin para alimentacin independiente
Con el desgaste natural de las pastillas, el entrehierro aumenta gradualmente, no afectando el buen funcionamiento del freno hasta que alcance el valor mximo indicado en la tabla 6.1. Para reajustar el entrehierro a sus valores iniciales, se procede como sigue: a) Retirar los tornillos de jacin y remueva la tapa deectora b ) Remover el anillo de proteccin c) Medie el entrehierro en tres puntos, prximos a los tornillos de regulacin, la medicin es hecha con un juego de lminas estndar ( espa ) d) Si la medida encontrada es mayor o igual al valor mximo indicado, o si las tres lecturas son diferentes entre s, continuar la regulacin de la siguiente manera: 1. soltar las contratuercas y los tornillos de regulacin 2. a justar el entrehierro a su valor inicial indicado en la tabla 6.1, apretando por igual los tres tornillos de regulacin. El valor del entrehierro debe ser uniforme en los tres puntos de medicin y debe ser de tal forma, que la lmina estndar correspondiente al lmite inferior, penetre libremente en toda la vuelta, y la lamina correspondiente al lmite superior no pueda ser introducida en ningn punto 3. a pretar los tornillos de trabamiento hasta que su punta quede apoyada en la tapa del motor. no apretar en demasa Guia de Especicacin de Motores Elctricos 33
www.weg.net
4. apretar rmemente las contratuercas 5. r ealizar una vericacin nal del entrehierro, procediendo a las mediciones conforme el tem 2 6. recolocar la cinta de proteccin 7. r ecolocar la tapa deectora, jndola con los tornillos Intervalos para inspeccin y ajuste del entrehierro El intervalo de tiempo entre los reajustes peridicos del entrehierro, o sea, el nmero de operaciones de frenado hasta que el desgaste de las pastillas lleve el entrehierro a su valor mximo, depende de la carga, de las condiciones de servicio, de las impurezas del ambiente de trabajo, etc. El intervalo ideal podr ser determinado por el mantenimiento, observndose el comportamiento del motofreno en los primeros meses de funcionamiento, en las condiciones reales de trabajo. El desgaste de las pastillas depende del momento de inercia de la carga accionada. WEG dispone de otras opciones de freno para aplicaciones ms rigurosas ( ej.: puentes rodantes, traccionadores, reductores, etc. ). En caso de dudas, consulte a WEG. 7. Caractersticas en Rgimen 7.1.1 Calentamiento del Devanado Prdidas La potencia til suministrada por el motor, en la punta del eje, es menor que la potencia que el motor absorbe de la lnea de alimentacin, o sea, el rendimiento del motor es siempre inferior a 100%. La diferencia entre las dos potencias representa las prdidas, que son transformadas en calor, lo cual caliente el devanado y debe ser disipado hacia fuera del motor, para evitar que la elevacin de temperatura sea excesiva. Lo mismo ocurre en todos los tipos de motores. En el motor de automvil, por ejemplo, el calor generado por las prdidas internas tiene que ser retirado del block por el sistema de circulacin de agua con radiador o por el ventilador, en motores enfriados a aire. Disipacin del calor El calor generado por las prdidas en el interior de un motor cerrado es disipado hacia el ambiente a travs de la supercie externa de la carcasa. En motores cerrados esa disipacin es normalmente auxiliada por el ventilador montado en el proprio eje del motor. Una buena disipacin depende: g de la eciencia del sistema de ventilacin g del rea total de disipacin de la carcasa g de la diferencia de temperatura entre la supercie externa de la carcasa y del aire ambiente ( text - ta ) a) El sistema de ventilacin bien proyectado, adems de tener un ventilador eciente, capaz de mover un gran volumen de aire, debe dirigir ese aire de modo de cubrir toda la supercie de la carcasa, donde se da el intercambio de calor. De nada sirve contar con un gran volumen de aire si el mismo se esparce sin retirar el calor del motor b) El rea total de disipacin debe ser la mayor posible. Entretanto, un motor con una carcasa muy grande, para obtener mayor rea, sera muy caro y pesado, adems de ocupar mucho espacio. Por eso, el rea de disipacin disponible es limitada por la necesidad de fabricar motores pequeos y leves. Eso es compensado, en parte, aumentndose el rea disponible, por medio de aletas de enfriamiento, fundidas con la carcasa 34 Guia de Especicacin de Motores Elctricos
c) Un sistema de enfriamiento eciente es aquel que logra disipar la mayor cantidad de calor disponible, a travs de la menor rea de disipacin. Para eso, es necesario que la cada interna de temperatura, mostrada en la gura 7.1, sea minimizada. Esto quiere decir que debe haber una buena transferencia de calor del interior del motor hacia la supercie externa de temperatura Lo que realmente queremos limitar es la elevacin de la temperatura en el devanado sobre la temperatura del aire ambiente. Esta diferencia total ( t ) es comnmente llamada elevacin de temperatura del motor y, como es indicado en la gura 7.1, vale la suma de la cada interna con la cada externa. Como vimos, interesa reducir la cada interna ( mejorar la transferencia de calor ) para poder tener la mayor cada externa posible, ya que sta es la que realmente ayuda a disipar el calor. La cada interna de temperatura depende de diversos factores como indica la gura 7.1, donde las temperaturas de ciertos puntos importantes del motor estn representadas y explicadas a seguir:
Devanado Aislamiento Chapas Carcasa Aletas
Aire
Temperatura
Cada interna
Cada externa Ambiente
Figura 7.1
A - Punto ms caliente del devanado, en el interior de la ranura, donde es generado el calor proveniente de las prdidas en los conductores. AB - Cada de temperatura en la transferencia de calor del punto ms caliente hasta los alambres externos. Como el aire es un psimo conductor de calor, es importante que no haya vacos en el interior de la ranura, es decir, las bobinas deben ser compactas y la impregnacin con barniz debe completar al mximo posible los vacos. B - Cada a travs del aislamiento de la ranura y en el contacto de ste con los conductores de un lado, y con las chapas del ncleo, del otro. El empleo de materiales modernos mejora la transmisin de calor a travs del aislante; la impregnacin perfecta, mejora el contacto del lado interno, eliminando espacios vacos; el buen alineamiento de las chapas estampadas mejora el contacto del lado externo, eliminando camadas de aire que perjudican la transferencia de calor.
www.weg.net
BC - Cada de temperatura por transmisin a travs del material de las chapas del ncleo. C - Cada en el contacto entre el ncleo y la carcasa. La conduccin de calor ser mejor cuando ms perfecto sea el contacto entre las partes, dependiendo del buen alineamiento de las chapas, y de la precisin del mecanizado de la carcasa. Supercies irregulares dejan espacios vacos entre las mismas, resultando en mal contacto y, por tanto, mala conduccin del calor. CD - Cada de temperatura por transmisin a travs de la espesura de la carcasa. Gracias a un proyecto moderno, uso de materiales avanzados, procesos de fabricacin perfeccionados, bajo un permanente Control de Calidad, los motores WEG presentan una excelente transferencia de calor desde el interior hacia la supercie, eliminando puntos calientes en el devanado. Temperatura externa del motor Siguen, abajo, los locales donde recomendamos vericar la temperatura externa de un motor elctrico, utilizando un medidor de temperatura calibrado, conforme la gura de abajo:
temperatura es mantenida por debajo de un cierto lmite. Por encima de este valor, la vida til de los materiales aislantes se va tornando cada vez ms corta, a medida que la temperatura de trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho ms bajo que la temperatura de quema del aislante y depende del tipo de material empleado. Esta limitacin de temperatura se reere al punto ms caliente del aislamiento y no necesariamente a todo el devanado. Evidentemente, basta un punto dbil en el interior de la bobina para que el devanado que de inutilizado. Recomendamos utilizar sensores de temperatura como proteccin adicional del motor elctrico. Estos sensores podrn garantizar una mayor vida al motor y conabilidad al proceso. La especicacin de alarma y/o apagado debe ser realizada de acuerdo con la clase trmica del motor. En caso de dudas, consulte a WEG. 7.1.3 Clases de Aislamiento Denicin de las clases Como fue visto anteriormente, el lmite de temperatura depende del tipo de material empleado. Para nes de normalizacin, los materiales aislantes y los sistemas de aislamiento ( cada uno formado por la combinacin de varios materiales ) son agrupados en CLASES DE AISLAMIENTO, cada cual denida por el respectivo lmite de temperatura, o sea, por la mayor temperatura que el material o el sistema de aislamiento puede soportar continuamente sin que sea afectada su vida til. Las clases de aislamiento utilizadas en mquinas elctricas y los respectivos lmites de temperatura conforme IEC 600341, son las siguientes: Clase Clase Clase Clase Clase A ( 105 C ) E ( 120 C ) B ( 130 C ) F ( 155 C ) H ( 180 C )
Centro de la carcasa Tapa delantera, junto al rodamiento.
Figura 7.2
Importante! Medir tambin la temperatura ambiente ( mx. a 1 m de distancia del motor ) 7.1.2 Vida til del Motor Conforme es comentado en el tem materiales y sistemas de aislamiento, su vida til depende casi exclusivamente de la vida til del sistema de aislamiento de los devanados. ste es afectado por muchos factores, como humedad, vibraciones, ambientes corrosivos y otros. Entre todos los factores, el ms importante es, sin duda la temperatura de trabajo de los materiales aislantes empleados. Un aumento de 8 a 10 grados por encima del lmite de la clase trmica, en la temperatura del sistema de aislamiento, puede reducir la vida til del devanado a la mitad. Cuando hablamos en disminucin de la vida til del motor, no nos referimos a las temperaturas elevadas, cuando el aislante se quema, el devanado es destruido. La vida til del sistema de aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo, sensiblemente por debajo de aquella en que el material se quema ), se reere al envejecimiento gradual del aislante, que va tornndose reseco, perdiendo el poder aislante, hasta que no soporta ms la tensin aplicada y produce el cortocircuito. La experiencia muestra que la capacidad de aislamiento de los materiales tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su
7.1.4 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado Es muy difcil medir la temperatura del devanado con termmetros o termopares, ya que la temperatura vara de un punto a otro y nunca se sabe si el punto de la medicin est prximo del punto ms caliente. El mtodo ms conable para medir la temperatura de un devanado es a travs de la variacin de su resistencia hmica con la temperatura. La elevacin de la temperatura por el mtodo de la resistencia, es calculada por medio de la siguiente frmula, para conductores de cobre: R2 - R1 R1
t = t2 - ta =
Donde: t = t1 = t2 = ta = R1 = R2 =
( 235 + t1 ) + t1 - ta
es la elevacin de temperatura la temperatura del devanado antes del ensayo, prcticamente igual a la del medio refrigerante, medida por termmetro la temperatura del medio refrigerante en el n del ensayo temperature of the cooling medium at the conclusion of the test resistencia del devanado antes del ensayo resistencia del devanado en el n del ensayo
35
www.weg.net
7.1.5 Aplicacin a Motores Elctricos La temperatura del punto ms caliente del devanado debe ser mantenida por debajo del lmite de la clase. La temperatura total vale la suma de la temperatura ambiente con la elevacin de temperatura t ms la diferencia que existe entre la temperatura media del devanado y la del punto ms caliente. Las normas de motores jan la mxima elevacin de temperatura t, de modo que la temperatura del punto ms caliente queda limitada, basada en las siguientes consideraciones: a) La temperatura ambiente es de un mximo de 40 C, por norma. Por encima de tal, las condiciones de trabajo son consideradas especiales b) La diferencia entre la temperatura media y la del punto ms caliente no vara mucho de motor para motor y su valor establecido por norma, basado en la prctica, es de 5 C, para las clases A y E, 10 C para las clases B y F, y 15 C para la clase H Las normas de motores, por tanto, establecen un mximo para la temperatura ambiente y especican una elevacin de temperatura mxima para cada clase de aislamiento. De este modo, queda indirectamente limitada la temperatura del punto ms caliente del motor. Los valores numricos y la composicin de la temperatura admisible del punto ms caliente, son indicados en la tabla 7.1.
Clase de aislamiento Temperatura ambiente t = elevacin de temperatura ( mtodo de la resistencia ) Diferencia entre el punto ms caliente y la temperatura media Total: temperatura del ponto ms caliente
o o o o
La proteccin trmica es efectuada por medio de termorresistencias ( resistencia calibrada ), termistores, termostatos o protectores trmicos. Los tipos de sensores a ser utilizados son determinados en funcin de la clase de temperatura del aislamiento empleado, de cada tipo de mquina y de la exigencia del cliente. 7.2.1 Termorresistores ( Pt-100 ) Son sensores de temperatura con principio de funcionamiento basado en la propatasdad que algunos materiales que varan la resistencia elctrica con la variacin de la temperatura ( generalmente platina, nquel o cobre ). Poseen resistencia calibrada que vara linealmente con la temperatura, posibilitando un seguimiento continuo del proceso de calentamiento del motor por el display del controlador, con alto grado de precisin y sensibilidad de respuesta. Un mismo sensor puede servir para alarma ( operacin por encima de la temperatura normal de trabajo ) y apagado ( generalmente ajustada para la mxima temperatura de la clase de aislamiento ). Las resistencias de los cables, de los contactos, etc., pueden interferir en la medicin. De esa forma, existen diferentes tipos de conguraciones que pueden ser realizadas buscando minimizar dichos efectos. g La conguracin de dos alambres normalmente es satisfactoria en locales donde la longitud del cable del sensor hasta el instrumento no sobrepasa los 3,0 m para calibre 20 AWG g En la conguracin de tres alambres ( ms utilizada por la industria ) habr una compensacin de la resistencia elctrica por el tercer alambre g En la conguracin de cuatro alambres ( montaje ms preciso ), existen dos conexiones para cada terminal del bulbo ( dos cables para tensin y dos para corriente ), obtenindose un balanceo total de resistencias ( es utilizada en casos donde es necesaria una gran precisin ) Desventaja Los elementos sensores y los circuitos de control poseen un alto costo.
A C 40 C 60
E 40 75
B 40
F 40
H 40
80 105 125
C 5 5 10 10 15 C 105 120 130 155 180
Tabla 7.1 - Composicin de la temperatura en funcin de la clase de aislamiento.
Para motores de construccin naval, debern ser obedecidos todos los detalles particulares de cada entidad clasicadora, conforme la tabla 7.2.
Entidades clasicadoras para uso naval Mxima temperatura ambiente ( C ) Mxima sobreelevacin de temperatura permitida por clase de aislamiento, t en C ( mtodo de variacin de resistencia ) F 96 95 90 90 90
A E B Germanischer Lloyd 45 55 70 75 American Bureau of Shipping 50 55 65 75 Bureau Vritas 50 50 65 70 Norske Vritas 45 50 65 70 Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 RINa 45 50 70 75 Tabla 7.2 - Correccin de las temperaturas para rotores navales.
Figura 7.3 - Visualizacin del aspecto interno y externo de los termorresistores.
Para el Pt-100, la temperatura puede ser obtenida con la frmula a seguir, o a travs de tablas suministradas por los fabricantes. r - 100 t C = 0,385
r - resistencia medida en Ohms.
7.2 Proteccin Trmica de Motores Elctricos Los motores utilizados en rgimen continuo deben ser protegidos contra sobrecargas por un dispositivo integrante del motor, o por un dispositivo de proteccin independiente, generalmente con rel trmico con corriente nominal o de ajuste, igual o inferior al valor obtenido multiplicndose la corriente nominal de alimentacin ( In ) por el factor de servicio ( FS ), conforme la tabla:
Factor de servicio del motor ( FS ) 1,0 hasta 1,15 1,15 Ajuste de la corriente del rel In.FS ( In. FS ) - 5%
7.2.2 Termistores ( PTC y NTC ) Los termistores son dispositivos hechos de materiales semiconductores, cuya resistencia vara acentuadamente con la temperatura. PTC - coeciente de temperatura positivo NTC - coeciente de temperatura negativo
Tabla 7.3 - Corriente de alimentacin x Factor de servicio.
36
www.weg.net
El termistor PTC presenta aumento de la resistencia con el aumento de la temperatura y algunos son caracterizados porque tal aumento es abrupto, lo que los torna tiles en dispositivos de proteccin de sobrecalentamiento. El termistor NTC presenta reduccin de la resistencia con el aumento de la temperatura, normalmente no son utilizados en motores elctricos. La brusca variacin en la resistencia interrumpe la corriente en el PTC, accionando un rel de salida, lo cual apaga el circuito principal. Los termistores pueden ser usados para alarma y apagado. En ese caso, son necesarios dos termistores, conectados en serie, por fase. Los termistores poseen tamao reducido, no sufren desgastes mecnicos y tienen una respuesta ms rpida en relacin a los otros detectores, aunque no permitan un seguimiento continuo del proceso de calentamiento del motor. Los termistores, con sus respectivos circuitos electrnicos de control, ofrecen proteccin completa contra sobrecalentamiento producido por falta de fase, sobrecarga, sub o sobretensiones y operaciones frecuentes de reversin o enciende-apaga. Poseen bajo costo, cuando son comparados al del tipo Pt-100, sin embargo, necesitan de rel para comando de la actuacin de la alarma o de la operacin.
bobinas de fases diferentes y conectados en serie con la bobina del contactor donde, dependiendo del grado de seguridad y de la especicacin del cliente, pueden ser utilizados tres termostatos ( uno por fase ) o seis termostatos ( grupos de dos por fase ). Para operar en alarma y apagado ( dos termostatos por fase ), los termostatos de alarma deben ser apropiados para actuacin en la elevacin de temperatura prevista del motor, mientras que los termostatos de apagado debern actuar a la temperatura mxima del material aislante.
Figura 7.5 - Visualizacin del aspecto interno y externo del termostato.
Figura 7.4 - Visualizacin del aspecto externo de los termistores.
Sigue abajo la tabla de los principales PTC utilizados en los motores elctricos. Esta tabla relaciona los colores de los cables del sensor PTC con su temperatura de actuacin.
Colores de los cables Tabla 7.4 - Colores de los cables. Temperatura C 110 120 140 160 180
Los termostatos tambin son utilizados en aplicaciones especiales de motores monofsicos. En estas aplicaciones, el termostato puede ser conectado en serie con la alimentacin del motor, desde que la corriente del motor no sobrepase la mxima corriente admisible del termostato. En caso de que esto ocurra, el termostato debe ser conectado en serie con la bobina del contactor. Los termostatos son instalados en las cabezas de bobinas de fases diferentes.
WEG posee el rel electrnico RPW que tiene a funcin especica de adquirir la seal del PTC y actuar su rel de salida. Para mayores informaciones consulte a WEG. 7.2.3 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos Son sensores trmicos del tipo bimetlico con contactos de plata normalmente cerrados, que se abren al alcanzar determinada elevacin de temperatura. Cuando la temperatura de actuacin del bimetlico baja, el mismo vuelve a su forma, original instantneamente, permitiendo el cierre de los contactos nuevamente. Los termostatos pueden ser destinados para sistemas de alarma, apagado o ambos ( alarma y apagado ) de motores elctricos trifsicos. En los motores, los termostatos son instalados en las cabezas de
Figura 7.6 - Instalacin del protector trmico bimetlico.
Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y la conabilidad del motor elctrico.
37
www.weg.net
7.2.4 Protectores Trmicos Fenlicos Son dispositivos del tipo bimetlico con contactos normalmente cerrados utilizados principalmente en motores de induccin monofsicos para proteccin contra sobrecalentamiento provocado por sobrecargas, trabamiento del rotor, cadas de tensin, etc. El protector trmico consiste bsicamente en un disco bimetlico que posee dos contactos mviles, una resistencia y un par de contactos jos. El protector es conectado en serie con la alimentacin y debido a la disipacin trmica causada por el pasaje de la corriente a travs de la resistencia interna, ocurre una deformacin del disco, haciendo que los contactos se abran y que la alimentacin del motor sea interrumpida. Luego de ser alcanzada una temperatura inferior a la especicada, el protector debe reencender el sistema. En funcin del reencendido, puede haber dos tipos de protectores: a ) Protector con reencendido automtico b ) Protector con reencendido manual
Devanado del motor Calentador del protector Protector trmico
Devanado del motor Calentador del protector
Disco bimetlico
Monofsico Trifsico
Disco bime
Disco
Devanado del motor Calentador del protector Protector trmico
Devanado Disco del motor Calentador del protector Protector trmico
Contactos
Esquema descriptivo
Monofsico
Trifsico
Disco
Disco bimetlico
Disco bimetlico
Figura 7.8 - Diagrama de conexin del protector trmico para motores trifsicos.
Esquema descriptivo
Figura 7.7 - Visualizacin del aspecto interno del protector trmico.
Ventajas g Combinacin de protector sensible a corriente y a temperatura g Posibilidad de reencendido automtico Desventajas g Limitacin de la corriente, por estar el protector conectadodirectamente a la bobina del motor monofsico g Aplicacin direccionada a motores trifsicos solamente en elcentro de la conexin Y
El protector trmico tambin tiene aplicacin en motores trifsicos, no obstante, solamente en motores con conexin Y. El siguiente esquema de conexin podr ser utilizado:
Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de los rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y la conabilidad del motor elctrico.
38
www.weg.net
Termorresistor ( Pt-100 ) Mecanismo Resistencia de proteccin calibrada Cabeza de bobina
Termistor ( PTC e NTC ) Resistor de avalancha Cabeza de bobina

g
Protector trmico bimetlico C ontactos mviles g Bimetlicos I nsertado en el circuito g C abeza de bobina
g g
Protector trmico fenlico Contactos mviles Insertado en el circuito
Disposicin
Forma de actuacin
Comando externo de actuacin en la proteccin
Comando externo de actuacin en la proteccin
A ctuacin directa g C Actuacin omando directa externo de actuacin de la proteccin. C orriente del motor g C orriente del comando
g
Generalmente estos disyuntores no poseen regulacin/ ajuste de su corriente trmica/sobrecarga nominal, teniendo apenas valores jos de esta corriente nominal, y en la mayora de los casos, no se igualan a la corriente nominal del motor elctrico g En casos de sistemas trifsicos, el dispositivo trmico de los disyuntores no posee la proteccin por "falta de fase", ya que su dispositivo trmico no cuenta con la "curva caracterstica sobrecarga bipolar" - 2 fases que los rels de sobrecarga normales y electrnicos poseen g
Limitacin de corriente Tipo de sensibilidad Nmero de unidades por motor Tipos decomando
Corriente de comando Temperatura 36 Alarma y/o apagado
Corriente de comando Temperatura 36 Alarma y/o apagado
Corriente del motor Corriente y temperatura 1
Corriente y temperatura 36 13
g g
Apagado A larma y/o apagado
Apagado
Tabla 7.5 - Protectores trmicos Proteccin en funcin de la corriente Slo fusible o disyuntor Causes of overheating Fusible y rel trmico Proteccin con sondas trmicas y rel trmico
7.3 Rgimen de Servicio Segn la IEC 60034-1, es el grado de regularidad de la carga a la que el motor es sometido. Los motores normales son proyectados para rgimen continuo, ( la carga es constante ), por tiempo indenido, e igual a la potencia nominal del motor. La indicacin del rgimen del motor debe ser realizada por el comprador de la forma ms exacta posible. En los casos en que la carga no vara o en los cuales vara de forma previsible, el rgimen podr ser indicado numricamente o por medio de grcos que representan la variacin en funcin del tiempo de las grandezas variables. Cuando la secuencia real de los valores en el tiempo sea indeterminada, deber ser indicada una secuencia cticia no menos severa que la real. La utilizacin de otro rgimen de arranque en relacin al informado en la placa de identicacin podr llevar al sobrecalentamiento del motor y consecuentes daos al mismo. En caso de dudas consulte a WEG. 7.3.1 Regmenes Estandarizados Los regmenes de tipo y los smbolos alfanumricos a ellos atribuidos, son indicados a seguir: a ) Rgimen continuo ( S1 ) Funcionamiento a carga constante de duracin suciente para que se alcance el equilibrio trmico ( gura 7.9 ).
Sobrecarga con corriente 1.2 veces la corriente nominal Regmenes de carga S1 a S10 Frenados, reversiones y funcionamiento con arranques frecuentes Funcionamiento con ms de 15 arranques por hora Rotor bloqueado Falta de fase Variacin de tensin excesiva Variacin de frecuencia en la red Temperatura ambiente excesiva Calentamiento externo provocado por rodamientos, correas, poleas, etc. Obstruccin de la ventilacin Tabla 7.6 - Comparacin entre sistemas de proteccin de motores. Detalle: no protegido semiprotegido totalmente protegido
Carga
Prdidas elctricas
Temperatura Tiempo
Figura 7.9
tN mx
= funcionamiento en carga constante = temperatura mxima alcanzada
Orientamos a no utilizar disyuntores en caja moldeada para distribucin y minidisyuntores para proteccin de arranques de motores elctricos, debido a que estos no cumplen la norma de proteccin de motores elctricos, por los siguientes motivos:
b ) Rgimen de Tiempo Limitado ( S2 ) Funcionamiento a carga constante, durante un cierto tiempo, inferior al necesario para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un perodo de reposo de duracin suciente para restablecer la temperatura del motor dentro de + 2K en relacin a la temperatura del uido refrigerante ( gura 7.10 ).
39
www.weg.net
Carga
tD + tN Factor de duracin del ciclo = tD + tN + tR

Duracin del ciclo
. 100%
Prdidas elctricas
Temperatura
Carga
Tiempo
Figura 7.10
Prdidas elctricas
tN mx
funcionamiento en carga constante
= temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
Temperatura Tiempo
c ) Rgimen intermitente peridico ( S3 ) Secuencia de ciclos idnticos, cada cual incluyendo un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo desenergizado y en reposo. En este rgimen, el ciclo es tal que la corriente de arranque no afecta de modo signicativo la elevacin de temperatura ( gura 7.11 ) tN Factor de duracin del = tN + tR
Duracin del ciclo
Figura 7.12 tD tN tR mx = = = = arranque funcionamiento en carga constante reposo temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
. 100%
Carga
Prdidas elctricas
Temperatura
e ) Rgimen intermitente peridico con frenado elctrico ( S5 ) Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento a carga constante, un perodo de frenado elctrico y un perodo desenergizado y en reposo, siendo tales perodos muy cortos para que se alcance el equilibrio trmico ( gura 7.13 ). Factor de duracin del ciclo = tD + tN + tF tD + tN + tF + tR
Duracin del ciclo
. 100%
Tiempo
Figura 7.11 tN = funcionamiento en carga constante tR = reposo max = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
Carga
Prdidas elctricas
d ) Rgimen intermitente peridico con arranques ( S4 ) Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de reposo, siendo tales perodos muy cortos, para que se alcance el equilibrio trmico ( gura 7.12 ).
Temperatura Tiempo
Figura 7.13 tD tN tF tR mx = = = = = arranque funcionamiento en carga constante frenado elctrico reposo temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
40
www.weg.net
f ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con carga intermitente ( S6 ) Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cua consistiendo en un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de funcionamiento en vaco, no existiendo perodo de reposo ( gura 7.14 ). Factor de duracin del ciclo = tN tN + tV . 100%
h ) Rgimen de funcionamiento continuo con cambio peridico en la relacin carga/velocidad de rotacin ( S8 ) Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada ciclo consiste en un perodo de arranque y un perodo de funcionamiento a carga constante, correspondiendo a una determinada velocidad de rotacin, seguidos de uno o ms perodos de funcionamiento a otras cargas constantes, correspondientes a diferentes velocidades de rotacin. No existe perodo de reposo ( gura 7.16 ). Factor de duracin de ciclo: tD + tN1 g Para N1 = tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3 tF1 + tN2 Para N2 = tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3 tF2 + tN3 Para N3 = tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
Duracin del ciclo
Duracin del ciclo
. 100%
Carga Prdidas elctricas

Temperatura
. 100%
. 100%
Tiempo
Carga
Figura 7.14 tN = funcionamiento en carga constante tV = funcionamiento en vaco mx = temperatura mxima atingida durante el ciclo
Prdidas elctricas Temperatura
g ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con frenado elctrica ( S7 ) Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada cual consistiendo de un perodo de arranque, en un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de frenado elctrico, no existiendo el perodo de reposo ( gura 7.15 ). Factor de duracin del ciclo = 1
Duracin del ciclo
Velocidad de rotacin
Tiempo
Figura 7.16 tF1 - tF2 tD tN1 - tN2 - tN3 mx = = = = frenado elctrico arranque funcionamiento en carga constante temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
Carga Prdidas elctricas

Temperatura
Tiempo
i ) Rgimen con variaciones no peridicas de carga y de velocidad ( S9 ) Rgimen en el cual generalmente la carga y la velocidad varan no peridicamente, dentro del rango de funcionamiento admisible, incluyendo frecuentemente sobrecargas aplicadas que pueden ser muy superiores a la carga de referencia ( gura 7.17 ).
Figura 7.15 tD tN tF mx = = = = arranque funcionamiento en carga constante frenado elctrico temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
41
www.weg.net
Velocidad Carga
Prdidas eltricas
Temperatura Tiempo Figura 7.17
Figura 7.18c Nota: en los regmenes S3 y S8, el perodo es generalmente demasiado corto para que sea alcanzado el equilibrio trmico, de modo que el motor se va calentando y enfriando parcialmente a cada ciclo. Luego de un gran nmero de ciclos, el motor alcanza un rango de elevacin de temperatura y equilibrio.
j ) Rgimen con cargas constantes distintas ( S10 ) Rgimen consistiendo en un nmero especico de valores distintos de cargas ( o cargas equivalentes ) y, si es aplicable, velocidad, siendo cada combinacin carga/velocidad mantenida por un tiempo suciente para permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La carga mnima durante un ciclo de rgimen puede tener el valor cero ( funcionamiento en vaco o reposo sin tensin ).
k ) Regmenes especiales Donde la carga puede variar durante los perodos de funcionamiento, existe reversin o frenado por contracorriente, etc., la eleccin del motor adecuado debe ser hecha mediante consulta a la fabrica y depende de una descripcin completa del ciclo: g Potencia necesaria para accionar la carga. Si la carga vara cclicamente, se debe proveer un grco de carga x tiempo, como es ejemplicado en la gura 7.15 g Conjugado resistente de la carga g Momento de inercia total ( GD2 o J ) de la mquina accionada, referida a su rotacin nominal g Nmero de arranques, reversiones, frenados por contracorriente, etc g Duracin de los perodos en carga y en reposo o vaco 7.3.2 Designacin del Rgimen Tipo El rgimen tipo es designado por el smbolo descrito en el tem 7.3. En el caso de rgimen continuo, ste puede ser indicado, como alternativa, por la palabra continuo. Ejemplos de las designaciones de los regmenes:
Figura 7.18a
1 ) S2 60 segundos La designacin de los regmenes S2 a S8 es seguida de las siguientes indicaciones: a ) S2, del tiempo de funcionamiento en carga constante b ) S3 a S6, del factor de duracin del ciclo c) S8, de cada una de las velocidades nominales que constituyen el ciclo, seguida de la respectiva potencia nominal y de su respectivo tiempo de duracin En el caso de los regmenes S4, S5, S7 y S8, otras indicaciones a ser agregadas a la designacin, debern ser estipuladas mediante acuerdo entre fabricante y comprador.
Figura 7.18b
Notas: c omo ejemplo de las indicaciones a ser agregadas, mediante el referido acuerdo a las designaciones de regmenes tipo diferentes del continuo, se citan las siguientes, aplicables segn el rgimen tipo considerado: a ) Nmero de arranques por hora; b ) Nmero de frenados por hora; c ) Tipo de frenados; d)C onstante de energa cintica ( H ), en la velocidad nominal, del motor y de la carga, esta ltima puede ser sustituida por el factor de inercia ( FI ).
42
www.weg.net
Donde: la constante de energa cintica es la relacin entre la energa cintica ( almacenada en el rotor a velocidad de rotacin nominal ) y la potencia aparente nominal. El factor de inercia es la relacin entre la suma del momento de inercia total de la carga ( referido al eje del motor ) y del momento de inercia del rotor.
Esto es verdadero para motores que giran continuamente, pero son solicitados intermitentemente. De esta forma: P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6 Pm = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
Potencia
2 ) S3 25%; S6 40% 3 ) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740 rpm 3 min

Donde: - H.1 signica una constante de energa cintica igual a 1s; - Fl.10 signica un factor de inercia igual a 10.
4 ) S10 para t = 1.1/0.4; 1.0/0.3; 0.9/0.2; r/0.1; TL = 0.6.

Donde: t est en p.u. ( por unidad ) para las diferentes cargas y sus duraciones respectivas y del valor de TL en p.u. para la expectativa de vida trmica del sistema de aislamiento. Durante los perodos de reposo, la carga debe ser indicada por la letra r.
Tiempo
7.3.3 Potencia Nominal Es la potencia que el motor puede proveer, dentro de sus caractersticas nominales, en rgimen continuo. El concepto de potencia nominal, o sea, la potencia que el motor puede proveer, est ntimamente relacionado a la elevacin de temperatura del devanado. Sabemos que el motor puede accionar cargas de potencias muy por encima de su potencia nominal, hasta casi alcanzar el conjugado mximo. Lo que ocurre, no obstante, es que, si esta sobrecarga es excesiva, es decir, si se exige del motor una potencia muy por encima de aquella para la cual fue proyectado, el calentamiento normal ser sobrepasado y la vida del motor ser disminuida, pudindose, incluso, quemar rpidamente. Se debe siempre tener en mente que la potencia solicitada al motor es denida por las caractersticas de la carga, o sea, independientemente de la potencia del motor : una carga de 90 cv, independientemente si el motor es de 75 cv o 100 cv, sern solicitados del motor 90 cv. 7.3.4 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea Inercia Evidentemente, un motor elctrico debe suplir la mquina accionada con la potencia necesaria, siendo recomendable que exista un margen de holgura, ya que podrn ocurrir pequeas sobrecargas; o incluso, dependiendo del rgimen de servicio, el motor podr, eventualmente, suplir ms o menos potencia. A pesar de las innmeras formas normalizadas de descripcin de las condiciones de funcionamiento de un motor, es frecuentemente necesario, en la prctica, evaluar la solicitud impuesta al motor por un rgimen ms complejo que aquellos descritos en las normas. Una forma usual de calcular la potencia equivalente es por la frmula: Pm 2 = 1 P ( t )2 t T
t t=0
Perodo
Figura 7.19 - Funcionamiento continuo con solicitudes intermitentes.
En caso de que el motor permanezca en reposo entre los tiempos de carga, la refrigeracin del mismo ser perjudicada. Por ende, para los motores donde la ventilacin est vinculada al funcionamiento del motor ( por ejemplo, motores totalmente cerrados con ventilador externo montado en el proprio eje del motor ) la potencia equivalente es calculada por la frmula: ( P2i . ti ) ( ti + 1 t r ) 3
tiempos en carga tiempos en reposo cargas correspondientes
( Pm )2 =
donde: ti = tr = Pi =
Pm =
P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6 t1 + t3 +t5 + t6 + 1 ( t2 + t4 + t7 ) 3
Potencia
Donde: Pm = potencia equivalente solicitada al motor P( t ) = potencia, variable con el tiempo, solicitada al motor T = duracin total del ciclo ( perodo )
Tiempo Perodo
Figura 7.20 - Funcionamiento con carga variable y con reposo entre los tiempos de carga.
El mtodo est basado en la hiptesis de que la carga efectivamente aplicada al motor acarrear la misma solicitud trmica que una carga cticia, equivalente, que solicita continuamente la potencia Pm. Se basa tambin en el hecho de ser asumida una variacin de las prdidas con el cuadrado de la carga, y en que la elevacin de temperatura es directamente proporcional a las prdidas.
43
www.weg.net
7.4 Factor de Servicio ( FS ) Se llama factor de servicio ( FS ) al factor que, aplicada la potencia nominal, indica la carga permisible que puede ser aplicada continuamente al motor, bajo condiciones especicadas. Note que se trata de una capacidad de sobrecarga continua, o sea, una reserva de potencia que le da al motor una capacidad de soportar mejor el funcionamiento en condiciones desfavorables. El factor de servicio no debe ser confundido con la capacidad de sobrecarga momentnea, durante algunos minutos. El factor de servicio FS = 1,0 signica que el motor no fue proyectado para funcionar continuamente por encima de su potencia nominal. Esto, sin embargo, no cambia su capacidad para sobrecargas momentneas. La IEC 60034-1 especica los factores de servicio usuales por potencia. 8. Caractersticas de Ambiente Para analizar la viabilidad del uso de un motor en una determinada aplicacin, se deben tomar en consideracin algunos parmetros: g Altitud en que el motor ser instalado g Temperatura del medio refrigerante Conforme IEC 60034-1, las condiciones usuales de servicio, son: a ) Altitud no superior a 1.000 m por encima del nivel del mar b) Medio refrigerante ( en la mayora de los casos, el aire ambiente ) con temperatura no superior a 40 C y exenta de elementos perjudiciales Hasta estos valores de altitud y temperatura ambiente, se consideran condiciones normales donde el motor debe proveer, sin sobrecalentamiento, su potencia nominal. 8.1 Altitud Motores funcionando en altitudes por encima de 1.000 m. presentan problemas de calentamiento causado por la rarefaccin del aire y, consecuentemente, disminucin de su poder de refrigeracin ( enfriamiento ). El intercambio insuciente de calor entre el motor y el aire circundante, lleva a la exigencia de reduccin de prdidas, lo que signica tambin la reduccin de la potencia. Los motores tienen calentamiento directamente proporcional a las prdidas y stas varan, aproximadamente, en una razn cuadrtica con la potencia. Existen algunas alternativas de aplicaciones a ser evaluadas: a) La instalacin de un motor en altitudes por encima de 1.000 metros puede ser realizada usndose material aislante de clase superior b) Segn la norma IEC 60034-1, la reduccin necesaria en la temperatura ambiente debe ser de 1% de los lmites de elevacin de temperatura para cada 100 m de altitud por encima de 1.000 m. Esta regla es vlida para altitudes hasta 4.000 m. Para valores superiores, contacte a WEG Ejemplo:
Motor de 100 cv, aislamiento F con T 80 K , trabajando a una altitud de 1.500 m por encima del nivel del mar, la temperatura ambiente de 40 C ser reducida en 5%, resultando en una temperatura ambiente mxima estable de 36 C. Evidentemente, la temperatura ambiente podr ser mayor desde que la elevacin de la temperatura sea menor que la temperatura de la clase trmica. Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC 8.2 Temperatura Ambiente Motores que trabajan a temperaturas inferiores a -20 C, presentan los siguientes problemas: a) E xcesiva condensacin, exigiendo drenaje adicional o instalacin de resistencia de calentamiento, en caso de que el motor permanezca largos perodos parado b) Formacin de hielo en los cojinetes, provocando endurecimiento de las grasas o lubricantes en los mismos, exigiendo el empleo de lubricantes especiales o grasa anticongelante ( consulte nuestro sitio web ). En motores que trabajan a temperaturas ambientes constantemente superiores a 40 C, el devanado puede alcanzar temperaturas perjudiciales para el aislamiento Este hecho debe ser compensado por un proyecto especial del motor, usando materiales aislantes especiales o por sobredimensionamiento del motor. 8.3 Determinacin de la Potencia til del Motor en las Diversas Condiciones de temperatura y Altitud Asociando los efectos de la variacin de la temperatura y de la altitud, la capacidad de disipacin de la potencia del motor puede ser obtenida multiplicndose la potencia til por el factor de multiplicacin obtenido en la tabla 8.1.
T/H 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1.000 1,16 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,92 0,88 0,83 1.500 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,97 0,92 0,90 0,85 0,82 2.000 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,94 0,90 0,87 0,83 0,80 2.500 1,08 1,05 1,03 1,00 0,96 0,93 0,90 0,88 0,85 0,81 0,77 3.000 1,04 1,02 1,00 0,95 0,92 0,90 0,86 0,85 0,82 0,78 0,75 3.500 1,01 0,98 0,95 0,93 0,90 0,88 0,82 0,82 0,80 0,76 0,73 4.000 0,97 0,94 0,91 0,89 0,86 0,84 0,80 0,78 0,77 0,73 0,70
Tabla 8.1 Factor de multiplicacin de la potencia til en funcin de la temperatura ambiente ( T ) en C y de altitud ( H ) en m
Ejemplo: Un motor de 100 cv, aislamiento F, para trabajar en un local con altitud de 2.000 m y temperatura ambiente de 55 C. De la tabla 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn El motor podr suministrar apenas 83% de su potencia nominal.
44
www.weg.net
8.4 Atmsfera Ambiente 8.4.1 Ambientes Agresivos Ambientes agresivos, tales como astilleros, instalaciones portuarias, industria de pescados y mltiples aplicaciones navales, industria qumica y petroqumica, exigen que los equipos que all trabajan, sean perfectamente adecuados para soportar tales circunstancias, con elevada conabilidad, sin presentar problemas de ninguna especie. Para aplicacin de motores en estos ambientes agresivos, WEG posee una lnea especca para cada tipo de motores, proyectados para atender los requisitos especiales y estandarizados para las condiciones ms severas que puedan ser encontradas. Tales motores pueden poseer las siguientes caractersticas especiales: g Devanado doblemente impregnado g Pintura anticorrosiva alqudica ( interna y externa ) g Elementos de montaje zincados g Sellado especco para la aplicacin entre eje y tapa ( puede ser Retentor, W3Seal, etc. ) g Proteccin adicional entre las juntas de pasaje Para ambientes con temperaturas entre -16 C y 40 C y con humedad relativa 95%, se recomienda utilizar pintura interna anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C y 65 C tambin se recomienda utilizar pintura interna anticorrosiva, no obstante, debe ser aplicado un valor de derating a 40 C.
Nota: con humedades superiores a 95% se recomienda la pintura anticorrosiva junto con la resistencia de calentamiento.
Evitar que la ventilacin del motor sea perjudicada En estos casos, existen dos soluciones: 1 ) Utilizar motores sin ventilacin 2) Para motores con ventilacin por ductos, se calcula el volumen de aire desplazado por el ventilador del motor, determinando la circulacin de aire necesaria para una perfecta refrigeracin del motor 8.4.3 Ambientes Explosivos Los motores a prueba de explosin, no inamables, de seguridad aumentada, y a prueba de polvo, se destinan para trabajar en ambientes clasicados como explosivos por contener gases, vapores, polvo o bras inamables o explosivas. El capitulo 9 ( atmsferas explosivas ) trata especcamente tal asunto. 8.5 Grado de Proteccin Los envoltorios de los equipos elctricos, conforme las caractersticas del local en que sern instalados y su accesibilidad, deben ofrecer un determinado grado de proteccin. De esta forma, por ejemplo, un equipo a ser instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros, bajo determinados valores de presin y ngulo de incidencia, sin que haya penetracin de agua. 8.5.1 Cdigo de Identicacin La noma IEC 60034-5 dene los grados de proteccin de los equipos elctricos por medio de las letras caractersticas IP, seguidas por dos guarismos.
1 guarismo Guarismo 0 1 2 3 4 5 6 Mquina no protegida Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 50 mm Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 12 mm Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 2,5 mm Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 1 mm Mquina protegida contra polvo Mquina totalmente protegida contra polvo Indicacin
En el caso de motores navales, las caractersticas de funcionamiento especicas son determinadas por el tipo de carga accionada a bordo. Todos los motores, sin embargo, presentan las siguientes caractersticas especiales: g Elevacin de temperatura reducida para funcionamiento enambientes de hasta 50 C g Capacidad de soportar, sin problemas, sobrecargas ocasionales de corta duracin de hasta 60% por encima del conjugado nominal, conforme normas de las Sociedades Clasicadoras En lo que se reere al control rgido, para asegurar la conabilidad en servicio, los motores navales WEG se encuadran dentro de las exigencias de construccin, inspeccin y ensayos establecidos en las normas de las Sociedades Clasicadoras: g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING g BUREAU VERITAS g CHINA CERTIFICATION SOCIETY g DET NORSKE VERITAS g GERMANISCHER LLOYD g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING g RINA S.P.A. 8.4.2 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras Para analizar si los motores pueden, o no, trabajar en estos ambientes, deben ser informados tamao y cantidad aproximada de bras contenidas en el ambiente. Esos datos son factores importantes, ya que una gran cantidad de polvo, depositada sobre las aletas del motor, puede funcionar como un aislante trmico, y bras de mayor tamao pueden provocar, con el transcurso del tiempo, la obstruccin de la ventilacin perjudicando el sistema de refrigeracin. Cuando el contenido e bras es elevado, deben ser empleados ltros de aire o se debe efectuar una limpatasza en los motores.
Tabla 8.2 - 1 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de cuerpos slidos extraos y contacto accidental. 2 guarismo Guarismo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Mquina no protegida Mquina protegida contra goteo vertical Mquina protegida contra goteo de agua, con inclinacin de hasta 15 Mquina protegida contra aspersin de agua Mquina protegida contra proyecciones de agua Mquina protegida contra chorros de agua Mquina protegida contra chorros potentes Mquina protegida contra los efectos de la inmersin temporaria Mquina protegida contra los efectos de la inmersin continua Indicacin
Tabla 8.3 - 2 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de agua en el interior del motor.
45
www.weg.net
Las combinaciones entre los dos guarismos, es decir, entre los dos criterios de proteccin, estn resumidos en la tabla 8.4. Note que, de acuerdo con la norma, la calicacin del motor en cada grado, en lo que se reere a cada uno de los guarismos, es denida a travs de ensayos estandarizados, y no est sujeta a interpretaciones, como ocurra anteriormente.
Motor Grado de proteccin IP00 IP02 1 guarismo Proteccin contra contacto no tiene no tiene Proteccin contra cuerpos extraos no tiene no tiene cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 50 mm cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 50 mm cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 50 mm cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 12 mm cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 12 mm cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 12 mm cuerpos extraos slidos de dimensiones por encima de 1 mm proteccin contra acumulacin de polvo nocivo proteccin contra acumulacin de polvo nocivo 2 guarismo Proteccin contra agua no tiene gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical gotas de agua en la vertical gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical agua de lluvia hasta una inclinacin de 60 con la vertical gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical Protection against dripping water even when tilted 15 agua de lluvia hasta una inclinacin de 60 con la vertical salpicaduras de todas las direcciones salpicaduras de todas las direcciones chorros de agua en todas las direcciones
IP11
toque accidental con la mano
Entre los dems sistemas de sellado disponibles para la lnea W22, est el revolucionario W3 Seal, compuesto por tres sellos: V'Ring, O'Ring y Laberinto. Sistema desarrollado por WEG, contra acumulacin de impurezas slidas y lquidas presentes en el ambiente, lo que garantiza a los motores el grado de proteccin IP66. Otros grados de proteccin para motores son raramente fabricados, ya que cualquier grado de proteccin cumple plenamente los requisitos de los inferiores ( guarismos menores ). De esta forma, por ejemplo, un motor IP55 sustituye con ventajas a los motores IP12, IP22 o IP23, presentando mayor seguridad contra exposicin accidental a polvos y agua. Esto permite la estandarizacin de la produccin en un nico tipo que albergue todos los casos, con ventaja adicional para el comprador en casos de ambientes menos exigentes. 8.5.3 Motores a Prueba de Intemperies Conforme la norma IEC 60034-5, el motor ser a prueba de intemperies cuando como consecuencia de su proyecto ( discusin tcnica entre cliente y WEG ), las protecciones denidas proporcionen un correcto funcionamiento de la mquina, en condicin de exposicin a agua ( lluvia ), vientos ( polvos ) y nieve. WEG utiliza la letra W junto a la indicacin del grado de proteccin del motor para indicar que el motor tiene un plan de pintura especial ( a prueba de intemperies ). Los planes de pintura podrn variar de acuerdo con la agresividad del ambiente, lo cual deber ser informado por el cliente durante especicacin/solicitud del producto. Ambientes agresivos exigen que los equipamientos que en los mismos trabajan sean perfectamente adecuados para soportar tales circunstancias con elevada conabilidad, sin presentar problemas de cualquier especie. WEG produce una variada gama de motores elctricos con caractersticas tcnicas especiales, apropiadas para utilizacin en astilleros, instalaciones portuarias, industria del pescado y mltiples aplicaciones navales, adems de las industrias qumicas y petroqumicas y otros ambientes de condiciones agresivas. Siendo as, son adecuados a los ms severos regmenes de trabajo. 8.6 Resistencia de Calentamiento Las resistencias de calentamiento son instaladas cuando un motor elctrico es instalado en ambientes muy hmedos, ( humedad > 95% ) y/o con posibilidad de quedar apagados por largos perodos ( por encima de 24 h ), impidiendo la acumulacin de agua en el interior del motor por la condensacin del aire hmedo. Las resistencias de calentamiento, calientan el interior del motor algunos grados por encima del ambiente ( 5 a 10 C ), cuando el motor esta apagado. La tensin de alimentacin de las resistencias de calentamiento, deber ser especicada por el cliente, siendo disponibles en 110 V, 220 V y 440 V. Dependiendo de la carcasa, sern empleados los resistores de calentamiento, conforme la tabla 8.5.
IP12
Motores abiertos
IP13
IP21
toque con los dedos
IP22
toque con los dedos
IP23
toque con los dedos
IP44 Motores cerrados
toque con herramientas proteccin completa contra pares proteccin completa contra pares
IP54
IP55
Tabla 8.4 - Grados de proteccin.
8.5.2 Tipos Usuales de Grados de Proteccin Aunque algunos guarismos indicativos de grado de proteccin puedan ser combinados de muchas maneras, solamente algunos tipos de proteccin son empleados en los casos normales. Los mismos son: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55. Los tres primeros son motores abiertos y los dos ltimos son motores cerrados. Para aplicaciones especiales ms rigurosas, son comunes, tambin, los grados de proteccin IP55W ( proteccin contra intemperies ), IP56 ( proteccin contra agua de oleaje ), IP65 ( totalmente protegido contra polvos ) e IP66 ( totalmente protegido contra polvos y agua de oleaje ). Sellado de los cojinetes Para carcasas 225S/M a 355A/B est disponible, como tem de serie, el sistema de sellado WSeal , compuesto por un anillo V'Ring con doble labio y cubierta metlica montados sobre el anillo.
46
www.weg.net
Carcasa 63 a 80 90 a 100 112 132 a 160 180 a 200 225 a 250 280 a 315 355 a 315B Tabla 8.5 - Resistencia de calentamiento.
Cantidad 1 1 2 2 2 2 2 2
Potencia ( W ) 7.5 11 11 15 19 28 70 87
ATENCIN: las resistencias de calentamiento slo debern ser energizadas con el motor apagado, en caso contrario el motor podr sufrir un sobrecalentamiento, resultando en daos potenciales. En los casos de mantenimiento en el motor, el mismo deber ser completamente desenergizado, incluyendo las resistencias de calentamiento. 8.7 Lmites de Ruidos Los motores WEG cumplen las normas NEMA y IEC que especican los lmites mximos de nivel de potencia sonora, en decibeles. Los valores de la tabla 8.6, estn conforme IEC 60034-9.
Carcasa 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 2 polos Potencia 83 87 88 90 92 93 95 97 97 99 103 105 Presin 71 75 76 78 79 80 82 84 83 85 88 90 Potencia 69 73 75 78 80 83 86 87 88 91 97 98 4 polos Presin 57 61 63 66 67 70 73 74 74 77 82 83 Potencia 66 67 73 76 76 80 83 83 85 88 92 97 6 polos Presin 54 55 61 64 63 67 70 70 71 74 77 82 Potencia 66 67 73 74 75 79 82 82 83 85 91 95 8 polos Presin 54 55 61 62 62 66 69 69 69 71 76 80
Tabla 8.6 - Niveles mximos de potencia y presin sonora para motores trifsicos ( IC411,IC511,IC611 ), a vaco, en dB ( A ), 60 Hz. Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 pueden tener niveles de potencia sonora mayores: 2 y 4 polos +7dB ( A ), - 6 y 8 polos +4dB ( A ) Nota 2: los niveles de presin y potencia sonora para motores 2 y 4 polos con carcasa 355 son para ventiladores unidireccionales. Los dems son para ventiladores bidireccionales. Nota 3: los valores para motores 50 Hz deben ser disminuidos: 2 polos -5dB ( A ) ; 4, 6 y 8 polos -3dB ( A )
En la tabla 8.7 estn citados los incrementos a ser considerados en los valores de presin y potencia sonora, en dB ( A ), para motores operando en carga.
Carcasa 90 a 160 180 a 200 225 a 280 315 355 2 polos 2 2 2 2 2 4 polos 5 4 3 3 2 6 polos 7 6 6 5 4 8 polos 8 7 7 6 5
Tabla 8.7 - Incremento mximo estimado para presin y potencia sonora, en dB ( A ) Nota 1: esta tabla provee el incremento mximo esperado para condicin en carga nominal. Nota 2: los valores son vlidos para 50 Hz y 60 Hz.
47
www.weg.net
9. Atmsferas Explosivas 9.1 reas de Riesgo Una instalacin donde son continuamente manipulados productos inamables, procesados o almacenados, necesita, obviamente, de cuidados especiales que garanticen el mantenimiento del patrimonio y preserven la vida humana. Los equipos elctricos, por sus propias caractersticas, pueden representar fuentes de ignicin, ya sea por el chispeo normal, debido a apertura y cierre de contactos, o por supercalentamiento de algn componente, sea intencional o causado por corrientes de defecto. 9.2 Atmsfera Explosiva Una atmsfera es explosiva cuando la proporcin de gas, vapor, polvo o bras es tal, que una chispa proveniente de un circuito elctrico o el calentamiento de un aparato provoca la explosin. Para que se inicie una explosin, son necesarios tres elementos: Combustible + oxigeno + chispa = explosin 9.3 Clasicacin de las reas de Riesgo De acuerdo con la norma IEC, las reas de riesgo son clasicadas en: Zona 0: Regin donde la ocurrencia de mezcla inamable y/o explosiva es continua, o existe por largos perodos. Por ejemplo, la regin interna de un tanque de combustible. La atmsfera explosiva est siempre presente. Zona 1: Regin donde la probabilidad de ocurrencia de mezcla inamable y/o explosiva est asociada a la operacin normal del equipo y del proceso. La atmsfera explosiva est frecuentemente presente. Zona 2: Locales donde la presencia de mezcla inamable y/o explosiva no es probable de que ocurra, y si ocurre, es por pocos perodos. Est asociada a la operacin anormal del equipo y del proceso, prdidas o uso negligente. La atmsfera explosiva puede accidentalmente estar presente. De acuerdo con la norma NEC/API 500, las reas de riesgo son clasicadas en divisiones. g Divisin 1 - Regin donde se presenta una ALTA probabilidad de ocurrencia de una explosin g Divisin 2 - Regin de menor probabilidad
Ocurrencia de mezcla inamable Normas IEC NEC/API Contina Zona 0 Divisin 1 En condicin normal Zona 1 En condicin anormal Zona 2 Divisin 2
Zona 20: rea en la cual el polvo combustible, en la forma de nube misturada con el aire, est continuamente presente durante largos perodos. Zona 21: rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube misturada con el aire podr estar presente durante la operacin normal, ocurriendo ocasionalmente. Zona 22: rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube es improbable durante la operacin normal, y si ocurre, ser por cortos perodos. Entre los productos que sus polvos, o polvos inamables crean atmsferas explosivas en el interior de ambientes connados, podemos citar el carbn, trigo, celulosa, bras y plsticos en partculas namente divididas, entre otros. 9.3.1 Clases y Grupos de reas de Riesgo Clases - Se reeren a la naturaleza de la mistura. El concepto de clases slo es adoptado por la norma NEC. Grupos - El concepto de grupo est asociado a la composicin qumica de la mistura. Clases I Gases o vapores explosivos. Conforme el tipo de gas o vapor, tenemos: g GRUPO A - acetileno g GRUPO B - hidrgeno, butadieno, xido de etileno g GRUPO C - ter etlico, etileno g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes en general Clases II Polvos combustibles o conductores. Conforme el tipo de polvo, tenemos: g GROPO E g GROPO F g GROPO G Clases III Fibras y partculas leves e inamables. De acuerdo con la norma IEC 60079-0, los grupos de riesgo son divididos en: g Grupo I - Para minas susceptibles a liberacin de gris ( gas a base de metano ) g Grupo II - Para aplicacin en otros locales con gases explosivos, siendo divididos en IIA, IIB y IIC g Grupo III - Para aplicacin en locales con atmsfera explosiva de polvos, siendo dividido en: g III A - Fibras combustibles g III B - Polvos no conductores g III C - Polvos conductores
Tabla 9.1 - Comparacin entre IEC y NEC/API.
El proceso o almacenamiento de polvo en los espacios connados ofrece riesgo potencial de explosin. Eso ocurre cuando es mezclado con el aire en forma de nubes, o cuando permanece depositado sobre los equipos elctricos. Con relacin a la presencia de polvo combustible, conforme la norma IEC 61241-10, las reas son clasicadas en: 48 Guia de Especicacin de Motores Elctricos
www.weg.net
Gases Normas IEC NEC/API
Grupo acetileno II C Clase I Gr A
Grupo hidrgeno II C Clase I Gr B
Grupo etano II B Clase I Gr C
Grupo propano II A Clase I Gr D
Atmsfera explosiva
IEC Zona 0 y Zona 1 Zona 2 Zona 20 y Zona 21 Zona 22
NEC Clase I Division 1 Clase I Division 2 Clase II Division 1 Clase II Division 2
Gases o vapores Polvos combustibles
Tabla 9.2 - Correspondencia entre IEC y NEC/API para gases.
Tabla 9.4 - Clasicacin de reas conforme IEC e NEC. Polvos y bras Normas IEC NEC/API Polvos de alta conductividad III C Clase II Gr E Polvos de leve conductividad III C Clase II Gr F Polvos no conductores III B Clase II Gr G Fibras combustibles III A Clase III
Tabla 9.3 - Correspondencia entre normas IEC y NEC/API para polvos y bras combustibles.
9.3.2 Tipo de Proteccin del Envoltorio

Smbolo del tipo Denicin Representacin simplicada
"d"
Tipo de proteccin en que las partes pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva. Son connadas en un envoltorio capaz de soportar la presin desarrollada durante una A prueba de explosin explosin interna de una mistura explosiva impidiendo la transmisin de la explosin hacia el medio externo.
"e"
Seguridad aumentada
Medidas que son aplicadas, con el n de evitar la posibilidad de temperatura excesiva y la aparicin de arcos o chispas en el interior y sobre las partes externas del material elctrico producidas bajo funcionamiento normal.
R L LC L C L C C
"i"
Seguridad intrnseca ia, ib, ic
Tipo de proteccin, En la cual ninguna chispa ni efecto trmico, producido en las condiciones de test prescritas por la norma ( funcionamiento normal y condiciones de falla ), es capaz de provocar la inamacin de un ambiente explosivo.
UR R U U R U
"m"
Encapsulamiento ma, mb, mc
Tipo de proteccin en el cual las pataszas que pueden inamar un ambiente explosivo, por chispas o por calentamiento, son encapsuladas en una resina sucientemente resistente a las inuencias ambientales, de tal manera que el ambiente explosivo no puede ser inamado.
Tipo de proteccin aplicado a material elctrico de modo que, en funcionamiento normal y en ciertas condiciones anormales especicas, no pueda inamar el ambiente explosivo. Existen 3 Tipo de proteccin "n" categoras de materiales: sin produccin de chispas ( nA ), produccin de chispas ( nC ), nA, nC, nR encapsulados de respiracin limitada ( nR ).
R R UR U UR U
L L LC C LC C
Inmersin en aceite
Tipo de proteccin, donde el equipo elctrico o las partes del equipo elctrico, estnsumergidos en un lquido protector, de tal manera que una atmsfera de gas explosiva quepueda estar por encima del mismo o fuera del envoltorio no cause explosin.
Presurizado px, py, pz,
Tipo de proteccin contra el ingreso de una atmsfera externa hacia dentro del envoltorio o hacia dentro del ambiente, manteniendo el gas protector a una presin por encima de la presin de la atmsfera externa.
Rellenado con arena
Tipo de proteccin en la cual las partes capaces de incendiar una atmsfera de gas explosivo son jas y completamente envueltas por el material de rellenado, para de esa manera prevenir la ignicin de la atmsfera explosiva externa.
Proteccin por envoltorio
Tipo de proteccin en que las partes que pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva son connados en un envoltorio total o parcialmente protegido contra el ingreso de polvos y donde la temperatura mxima de supercie es limitada.
Tabla 9.5 - Tipo de proteccin del envoltorio.
49
www.weg.net 9.4 Clases de Temperatura La temperatura mxima en la supercie interna y/o externa del equipo elctrico debe ser siempre menor que la temperatura de ignicin del gas o vapor. Los gases pueden ser clasicados para las clases de temperatura de acuerdo con su temperatura de ignicin, donde la mxima temperatura de supercie, de la respectiva clase, debe ser menor que la temperatura de los gases correspondientes.
IEC Clases de temperatura T1 T2 Temperatura mxima de supercie 450 300 Clases de temperatura T1 T2 T2A T2B T2C T2D T3 T3A T3B T3C T4 T4A T5 T6 NEC Temperatura mxima de supercie 450 300 280 260 230 215 200 180 165 160 135 120 100 85 Temperatura de ignicin de los gases y/o vapores > 450 > 300 > 280 > 260 > 230 > 215 > 200 > 180 > 165 > 160 > 135 > 120 > 100 > 85
9.6 Equipos de Seguridad Aumentada Es el equipo elctrico que, bajo condiciones de operacin no produce arcos, chispas o calentamiento suciente para causar ignicin de la atmsfera explosiva para la cual fue proyectado. Tiempo tE - tiempo necesario para que un devanado de corriente alterna, cuando es recorrido por su corriente de arranque, alcance su temperatura lmite, partiendo de la temperatura alcanzada en rgimen nominal, considerando la temperatura ambiente a su mximo. Abajo mostramos los grcos que ilustran cmo debemos proceder a la correcta determinacin del tiempo tE ( guras 9.1 y 9.2 ).
T3
200
T4 T5 T6
135 100 85
Temperatura (C)
Tabla 9.6 - Clases de temperatura.
Tiempo
Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando el mtodo de determinacin del tiempo tE. A - temperatura ambiente mxima B - temperatura en servicio nominal C - temperatura lmite 1 - elevacin de la temperatura en servicio 2 - elevacin de la temperatura con rotor bloqueado
9.5 Equipos para reas de Riesgo Los cuadros abajo muestran la seleccin de los equipos para las reas clasicadas de acuerdo con la norma IEC 60079-14:
IEC 60079-14 Zona Zona 0 Proteccin posible Ex "iA" Ex "mA" Equipos especialmente aprobados para Zona 0 Equipamientos certicados para Zona 0 Ex "d" Ex "de" Ex "e" Ex "px". Ex "py" Ex "iB" Ex "q" Ex "o" Ex "mB" Equipamientos certicados para Zona 0 y Zona 1 Ex "pZ" Ex "iC" Ex "n" Ex "mC"
Zona 1
Zona 2
Tabla 9.7 - Tipos de proteccin para atmsferas explosivas con gases inamables.
De acuerdo con la norma NEC, la relacin de los equipos est mostrada en el cuadro de abajo:
DIVISIN 1
g g g g
Figura 9.2 - Valor mnimo del tiempo tE en funcin de la relacin de la corriente de arranque IP / IN .
Equipos con tipo de proteccin: a prueba de explosin Ex"d" presurizacin Ex"p" inmersin en aceite Ex"o" seguridad intrnseca Ex"i" cualquier equipo certicado para divisin 1 e quipos incapaces de generar chispas o supercies calientes en envoltorios de uso general
DIVISIN 2
g g
Tabla 9.8
50
www.weg.net 9.7 Equipos a Prueba de Explosin Es un tipo de proteccin en que las partes que pueden inamar una atmsfera explosiva son connadas en envoltorios que pueden suportar la presin durante una explosin interna de una mistura explosiva, previniendo la transmisin de la explosin para una atmsfera explosiva. patas, en sentido frontal, es nica para valores de H hasta 315 mm,pero puede asumir mltiples valores a partir de la carcasa H igual a 355 mm. Para los clientes que exigen carcasas estandarizadas por la norma NEMA, la tabla 10.1 realiza la comparacin entre las dimensiones H - A - B - C - K - D - E de la norma IEC y D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W de la norma NEMA.
IEC NEMA 63 71 80 90 S 143 T 90 L 145 T 100L Figura 9.3 - Principio de la proteccin. 112 S 182 T 112 M 184 T 132 S 213 T 132 M 215 T 160 M 254 T 160 L 256 T 180 M 284 T 180 L 286 T 200 M 324 T 200 L 326 T 225 S 364 T 250 S 404 T 250 M 405 T 280 S 444 T 280 M 445 T 315 S 504 Z 315 M 505 Z 355 M 586 355 L 355 L 587
H D 63 72 80 90 88,9 90 88,9 100 112 114,3 112 114,3 132 133,4 132 133,4 160 158,8 160 158,8 180 180 180 177,8 200 203,2 200 203,2 225 228,6 250 254 250 254 280 279,4 280 279,4 315 317,5 315 317,5 355 368,3 355 355 368,3
A 2E 100 112 125 140 139,7 140 139,7 160 190 190,5 190 190,5 216 216 216 216 254 254 254 254 279 279,4 279 279,4 318 317,5 318 317,5 356 355,6 406 406,4 406 406,4 457 457,2 457 457,2 508 508 508 508 610 584,2 610 610 584,2
B 2F 80 90 100 100 101,6 125 127 140 140 139,7 140 139,7 140 139,7 178 177,8 210 209,6 254 254 241 241,3 279 279,4 267 266,7 305 304,8 286 285,8 311 311,2 349 349,2 368 368,4 419 419,1 406 406,4 457 457,2 560 558,8 630 630 635
C BA 40 45 50 56 57,15 56 57,15 63 70 70 70 70 89 89 89 89 108 108 108 108 121 121 121 121 133 133 133 133 149 149 168 168 168 168 190 190 190 190 216 215,9 216 215,9 254 254 254 254 254
K H 7 7 10 10 8,7 10 8,7 12 12 10,3 12 10,3 12 10,3 12 10,3 15 13,5 15 13,5 15 13,5 15 13,5 19 16,7 19 16,7 19 19,0 24 20,6 24 20,6 24 20,6 24 20,6 28 31,8 28 31,8 28 30 28 28 30
D U 11j6 14j6 19j6 24j6 22,2 24j6 22,2 28j6 28j6 28,6 28j6 28,6 38k6 34,9 38k6 34,9 42k6 41,3 42k6 41,3 48k6 47,6 48k6 47,6 55m6 54 55m6 54 60m6 60,3 65m6 73 65m6 73 65m6 73 75m6 85,7 80m6 92,1 80m6 92,1 100m6 98,4 100m6 100m6 98,4
E N-W 23 30 40 50 57,15 50 57,15 60 60 69,9 60 69,9 80 85,7 80 85,7 110 101,6 110 101,6 110 117,5 110 117,5 110 133,4 110 133,4 140 149,2 140 184,2 140 184,2 140 184,2 140 215,9 170 269,9 170 269,9 210 295,3 210 210 295,3
El motor elctrico de induccin ( de cualquier proteccin ) intercambia aire con el medio externo. Cuando est en funcionamiento, se calienta y el aire en su interior queda con una presin mayor que la externa ( el aire es expelido ); cuando es apagada la alimentacin, el motor se enfra y la presin interna disminuye, permitiendo la entrada de aire ( que en este caso est contaminado ). La proteccin no permitir que una eventual explosin interna se propague hacia el ambiente externo. Para la seguridad del sistema, WEG controla los valores de los intersticios ( tolerancias entre encastres ) y las condiciones de acabamiento de las juntas, ya que son responsables por el volumen de gases intercambiados entre el interior y el exterior del motor. 10. Caractersticas Constructivas 10.1 Dimensiones Las dimensiones de los motores elctricos WEG son estandarizadas de acuerdo con la International Electrotechnical Commission - IEC-60072. En estas normas, la dimensin bsica para la estandarizacin de las dimensiones de montaje de mquinas elctricas girantes es la altura del plano de la base hasta el centro de la punta del eje, denominado por la letra H ( Ver gura 10.1 abajo ).
Tabla 10.1 - Comparacin de dimensiones IEC y NEMA.
Figura 10.1 A cada altura de la punta de eje H es asociada una dimensin C, distancia del centro del oricio de las patas del lado de la punta del eje hacia el plano del apoyo de la punta de eje. A cada dimensin H, no obstante, pueden ser asociadas varias dimensiones B ( distancia entre centros de los oricios de las patas ), de forma que sea posible tener motores ms largos o ms cortos. La dimensin A, distancia entre centros de los oricios de las
51
www.weg.net
V15E V15T V36 V36E V36T
V18
V19 B6 V18 B6E B6T
B6
B6E B6T
E V36TV15 V15E V18V15T V36 V36E V19V36T V18 B6
15T V18 V36 V36E V36T V19

Figura
10.2 Formas Constructivas Normalizadas Se denomina forma constructiva, a la confabulacin de las partes constructivas de las mquinas con relacin a su jacin, a la disposicin de sus cojinetes y a la punta de eje, las que son estandarizadas por la IEC 60034-7, DIN-42955 y NEMA MG 1-4.03. La IEC 60072 determinan que la caja de conexin de un motor debe de estar situada de modo que su lnea de centro se encuentre en un sector comprendido entre el tope del motor y 10 grados por debajo de la lnea de centro horizontal de ste, del lado derecho, cuando el motor es visto desde el lado del accionamiento. Las tablas a seguir indican las diversas formas normalizadas.
B7 V19 B7E B7T B6 B
B6E B6T V19 B7

IEC 60034 Parte 7
B7E B6 B7T B6E B8 B6T B8E B7 B8T

Fijacin o montaje
E V36T
V18
Designacin WEG
DIN 42950
V19
Smbolo para Cdigo I
B6
Cdigo II
Carcasa
B6E B6T
B7
B7E B7T B
B6E B6T B3E B7 B6
B3D B8 B3T B7E B7T B8E B8T

B3D B3 IM B3 IM 1001 B3E
B5E
con patas
B5D
montada sobre subestructura ( * )
B5T
B6E B6T B3D B3T

B5D
B7
B7E B7T B8 B8E B8T B5E B5D B5T

B5 IM B5 IM 3001
B35E
jada por la brida FF
B5E B5D B3T B5T B3E B3D B7T B8 B8E B8T B3D B5D B3T B5T B5E B35E B5D
B5E B35D
B35E B5E B5T B35D B35E
sin patas
B35D B5D
B35T B5T
B35T B35E B14E B35D

montada sobre subestructura por las patas, con jacin suplementaria por la brida FF
B5E
B35E
B5D B35T
B14D
B3/B5
B5T B14E
IM B35
IM 2001
con patas
B35D
B35T
B35D B35E
B35D
B14E
B14
B35T
IM B14
IM 3601
B14E
sin patas
jada por la brida C
B14D
B14TB14E
B14T
B34D
B34E
B3/B14
B34D
IM 2101 con patas
B34T
V5 V5E V
B34E
B34E
B34D
IM B34
B34T
V5 V5E V5T V6
montado sobre subestructurapor las patas, con jacinsuplementaria por la brida C
V6E V6T
B34D B14T B34T B14D

B6D B6E
V5 B34E V5E V5T B34D V6 V6E V6T V5 V5E V1 V5T V6 B34T

B6 IM B6 IM 1051 con patas montado en pared, patas a la izquierda mirando desde el lado del accionamiento
T B34T B34E B34T V5 V5E B34D V5T V6 V6E V5 V6T V5E V5T V1 V6
V19 B6
Tabla 10.2a - Formas constructivas normalizadas ( montaje horizontal ) ( * ) Subestructura: bases, placa de base, cimientos, rieles, pedestales, etc.
V6E V6T V3 V1
B34D
B6
B6E B6T
B34T V1
B7
V5 V5E V5T V6 V3
B7E B7T B8
B8E B8T
V6E V6T
6E V6T
52
B6E B6T
B7
B7E B7T B8
B8E B8T
V18 V19 B7 B6
Figura
V19 B6E B6T
B6 B7
B6E B6T
B7
B7E B7T B8 B8E B8T

Cdigo II Carcasa
B8E B8T
www.weg.net
B7E B7T B8
Smbolo para DIN 42950 Cdigo I
IEC 60034 Parte 7 Designacin WEG
Fijacin o montaje
6E B6T
B7E B7T B8 B8E B8T
B8E B8T
B7
B7D B7 IM 1061 con patas Montado en pared, con patas a la derecha, mirando desde el lado del accionamiento
E B7T B8
B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T B5E B5D B5T B35E B35D
B5T
B7E
B35T
B14E
6E B6T
B7
B7E B7T B8
B35E
B8E
B8D
B35D
B8E B8T
B35T B8
IM B8
B14E IM 1071
sin patas
jada en el techo
B35D
B35T
Figura
B14E
E B7T B8 5T B14E
B35D
Tabla 10.2b - Standardized mounting arrangements ( horizontal mounting )
B8E B8T
Designacin WEG DIN 42950 V5
Smbolo para IEC 60034 Parte 7 Cdigo I Cdigo II Carcasa Fijacin o montaje
B35EB8 T
B34T B35D
B8E B35T B8T

(*)
V6
B14E V5
IM V5
IM 1011
con patas
montada en pared o sobre subestructura
B34D
V5 V5E V5T B14E V6 V6E V6T B35T V6E V6T

(*)
V1
V6
IM V6
IM 1031
V1
con patas
V3
montada en pared o sobre subestructura
5 V5E V5T V6 V1 V3
V1 V3
V3
V1
IM V1
IM 3011
V3
sin patas
jada por la brida FF, para abajo
E V6T
V3
IM V3
IM 3031
sin patas
jada por la bridaFF, para arriba
(*)
V15
V1/V5
IM V15
IM 2011
con patas
montada en pared con jacin suplementaria por la brida FF, para abajo
V3/V6 V36 V36E V36T V6E V6T V15 V15E V1V15T V36 V3
IM V36
V18 V19
IM 2031
con patas
V19
jada en pared con jacin suplementaria por la brida FF, para arriba
B6
B6E B6T
B7
B7E
V15 V15E 5T
V15T V36 V36E V36T V18
B14E
(*)
V18 V18
IM V18
IM 3611
B6 patasless B6E B6TjadaB7 B7E B7T B8 por la brida C, para abajo
B8
E V18
V6T
V19 B14E
V1
B6
V19
V3V19 B7 B6E B6T

V19 B6
IM V19 B7T IM 3631 B8E sin patas B7E B8 B8T
jada por la brida C, para arriba
V36E V36T
Tabla 10.3 - Formas constructivas normalizadas ( montaje vertical ) Nota: Recomendamos la utilizacin del sombrerete protector para motores que operen en vertical con punta de eje para abajo y que permanezcan expuestos a la intemperie. Recomendamos la utilizacin del sombrerete de goma en la punta de eje ( lado acoplado ) en la utilizacin de motores verticales con eje para arriba.
V18
B6E B6T B5E
B7
B7E B7T B8
B8E B8T
B3E
B3D
B3T
Guia de Especicacin de Motores Elctricos 53 B5D B5T B35E B35D
B35
www.weg.net
10.3 Pintura
Plan 201 A
El plan de pintura de abajo presenta las soluciones que son adoptadas para cada aplicacin.
Uso recomendado Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad. 202 E Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.
* no recomendado para aplicacin en supercie de aluminio.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad. 202 P Recomendacin de uso especco: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.
* no recomendado para aplicacin en supercie de aluminio.
Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2. 203 A Notas: 1 ) no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
2 ) no aplique el plan 203A en motores con carcasa en chapa de acero.
205 E
Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad. Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica. Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad. Recomendacin de uso especco: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.
205 P
Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2. 207 A Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes. Aplicacin: El plan 207A es indicado para los motores de lnea normal de fabricacin que necesiten secado rpido para proceso de embalaje. Para ambiente normal, levemente severo y resguardado, para uso domstico, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura. 207 N Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes. Recomendacin de uso especico: Para uso en motores con carcasa de chapa de acero, cuyo proceso de embalaje exija una pintura de secado rpido. 211 E Para ambiente industrial severo en locales abrigados pudiendo contener presencia de SO2, vapores y contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes. Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en reneras, as como industrias petroqumicas que adoptan las especicaciones Petrobras.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos, y alta humedad, as como salpicaduras 211 P de lcalis o solventes. Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en reneras, as como industrias petroqumicas que adopten las especicaciones Petrobras. ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado, pudiendo contener alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes. 212 E Para Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica. 212 P Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad. Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica. Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad. Indicado para aplicacin plataforma de produccin y explotacin de Petrleo.
213 E
ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de 214 P Para lcalis y solventes. Tabla 10.4 - Planes de pintura. Nota: los planes de pintura WEG cumplen las normas Petrobras.
10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin Altos ndices de humedad pueden llevar a un desgaste prematuro del sistema de aislamiento, que es el principal responsable por la vida til del motor. Ambientes con hasta 95% de humedad relativa no requieren protecciones adicionales, adems de la resistencia de calentamiento, para evitar la condensacin de agua en el interior del motor. No obstante, para ambientes con niveles de humedad superiores a 95% se aplica, en las partes internas del motor, una pintura epoxi conocida como pintura tropicalizada. 11. Seleccin y Aplicacin de los Motores Trifsicos En la ingeniera de aplicacin de motores es comn, y en muchos casos prcticos, comparar las exigencias de la carga con las caractersticas del motor. Existen muchas aplicaciones que pueden ser correctamente accionadas por ms de un tipo de motor, y la seleccin de un determinado tipo, no siempre excluye el uso de otros tipos. Con el advenimiento de la computadora, el clculo puede ser perfeccionado, obtenindose resultados precisos que resultanen mquinas dimensionadas de manera ms econmica. 54 Guia de Especicacin de Motores Elctricos
Los motores de induccin WEG, de jaula o de anillo, de baja y media tensin, encuentran un vasto campo de aplicacin, notoriamente en los sectores de siderurgia, minera, papel y celulosa, saneamiento, qumico y petroqumico, cemento, entre otros, tornndose cada vez ms importante la seleccin del tipo adecuado para cada aplicacin. La seleccin del tipo adecuado de motor, con respecto al conjugado, factor de potencia, rendimiento y elevacin de temperatura, aislamiento, tensin y grado de proteccin mecnica, solamente puede ser realizada, tras un anlisis cuidadoso, considerando parmetros como: g Costo inicial g Capacidad de la red g Necesidad de correccin del factor de potencia g Conjugados requeridos g Efecto de inercia de la carga g Necesidad, o no, de regulacin de velocidad g Exposicin de la mquina en ambientes hmedos, contaminados y/o agresivos
www.weg.net
El motor asncrono de jaula es el ms empleado en cualquier aplicacin industrial, debido a su construccin robusta y simple, adems de ser la solucin ms econmica, tanto en trminos de motores como de comando y proteccin. El medio ms adecuado en la actualidad para reducir los gastos de energa es usar motores WEG de la lnea Premium. Esta comprobado por testes que estos motores especiales tienen hasta 30% menos de prdidas, lo que signica un real ahorro. Dichos motores son proyectados y construidos con la ms alta tecnologa, con el objetivo de reducir prdidas e incrementar el rendimiento. Esto proporciona un bajo consumo de energa y menor gasto. Son los ms adecuados en las aplicaciones con variacin de tensin. Son testeados de acuerdo con las normas IEC 60034-1 y sus valores de rendimiento son certicados y estn estampados en la placa de identicacin del motor. La tcnica de ensayo es el mtodo B de la IEEE STD 112. Los valores de rendimiento son obtenidos a travs del mtodo de separacin de prdidas, de acuerdo con las normas IEC 60034-1. Los motores Premium, son estandarizados conforme las normas IEC, manteniendo la relacin potencia/carcasa, siendo por tanto, intercambiables con todos los motores normalizados existentes en el mercado.
Tipo Design Corriente de arranque Conjugado de arranque Corriente de arranque / corriente nominal Conjugado mximo Rendimiento Equipo de arranque Equipo de proteccin Espacio requerido Mantenimiento Costo Motor de induccin de jaula Proyecto rotor no devanado Alto Bajo Alto > 160% del conjugado nominal Alto Simple para arranque directo Simple Pequeo Pequeo Bajo Motor de induccin de anillos Rotor devanado Bajo Alto Bajo > 160% del conjugado nominal Alto Relativamente simple Simple Restato requiere un espacio grande En los anillos y escobillas frecuente Alto
b ) Conjugado de aceleracin Conjugado necesario para acelerar la carga a la velocidad nominal. El conjugado del motor debe ser siempre mayor que el conjugado de carga, en todos los puntos entre cero y la rotacin nominal. En el punto de interseccin de las dos curvas, el conjugado de aceleracin es nulo, o sea, es alcanzado el punto de equilibrio a partir del cual la velocidad permanece constante. Este punto de interseccin entre las dos curvas debe corresponder a la velocidad nominal. a ) Incorrecto b ) Correcto
Figura 11.1 - Seleccin de motor considerando el conjugado resistente de la carga. Donde: Cmx = Cp = Cr = ns = n = conjugado mximo conjugado de arranque conjugado resistente rotacin sncrona rotacin nominal
El conjugado de aceleracin asume valores sensiblemente diferentes en la fase de arranque. El conjugado medio de aceleracin ( Ca ) se obtiene a partir de la diferencia entre el conjugado del motor y el conjugado resistente de la carga. c ) Conjugado nominal Conjugado nominal necesario para mover la carga en condiciones de funcionamiento a la velocidad especica. El conjugado requerido para funcionamiento normal de una mquina puede ser constante o vara entre amplios lmites. Para conjugados variables, el conjugado mximo debe ser suciente para soportar picos momentneos de carga. Las caractersticas de funcionamiento de una mquina, en cuanto al conjugado, pueden dividirse en tres clases:
g
Conjugado constante n las mquinas de este tipo, el conjugado permanece E constante durante la variacin de la velocidad aumentando la potencia proporcionalmente con la velocidad. Conjugado requerido por la mquina Potencia requerida por la mquina
Tabla 11.1 - Comparacin entre diferentes tipos de mquinas.
En la seleccin correcta de los motores es importante considerar las caractersticas tcnicas de aplicacin y las caractersticas de carga, medio ambiente y alimentacin, en que se reere a aspectos mecnicos para calcular: a ) Conjugado de arranque Conjugado requerido para vencer la inercia esttica de la mquina y producir movimiento. Para que una carga, arrancando a velocidad cero, alcance su velocidad nominal, es necesario que el conjugado del motor sea siempre superior al conjugado de la carga.
-------------------
Figura 11.2 C = Conjugado resistente: constante P = Potencia: proporcional a velocidad ( n )
55
www.weg.net
C onjugado variable Se encuentran casos de conjugado variables en las bombas y en los ventiladores.
Potencia constante as aplicaciones de potencia constante requieren una L potencia igual a la nominal, a cualquier velocidad.
Figura 11.3 C = Conjugado resistente: proporcional a la velocidad ( n ) P = Potencia: proporcional a la velocidad al cuadrado ( n )
2
Figura 11.5 C = Conjugado resistente: inversamente proporcional a la velocidad al cuadrado ( n2 ) P = Potencia constante
Figura 11.4 C = Conjugado resistente: proporcional a la velocidad al cuadrado ( n2 ) P = Potencia: proporcional a la velocidad al cubo ( n3 )
11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas

Tipos de carga Conjugado requerido Arranque Entre 1 y 1,5 veces el conjugado nominal Mximo Valores mximos entre 220% y 250% del nominal
g
Caracterstica de la carga
Condiciones de arranques fciles, tales como: engranajes intermediarios, baja inercia o uso de acoplamientos especiales, simplican el arranque g Mquinas centrifugas, tales como: bombas donde el conjugado aumenta al cuadrado de la velocidad hasta un mximo, conseguido en la velocidad nominal g En velocidad nominal puede estar sujeta a pequeas sobrecargas
g
Tipo de motor usado Conjugado normal Corriente de arranque normal Categora N
Bombas centrifugas, ventiladores, taladradoras, compresores, recticadoras, trituradores. Entre 2 y 3 veces el conjugado nominal no mayor a 2 veces el conjugado nominal
Bombas alternativas, compresores, cargadores, alimentadores, laminadoras de barras. 3 veces el conjugado nominal Requiere 2 a 3 veces el conjugado nominal. Son consideradas prdidas durante los picos de carga.
Conjugado de arranque alto para vencer la elevada inercia, contra presin, friccin de parada, rigidez en los procesos de materiales o condiciones mecnicas similares g Durante la aceleracin, el conjugado exigido cae para el valor del conjugado nominal g No es aconsejable sujetar el motor a sobrecargas, durante la velocidad nominal
g

Conjugado de arranque alto Corriente de arranque normal Categora N
Prensas punzones, gras, puentes rodantes, elevadores de gra, tijeras mecnicas, bombas de aceite para pozos. 1 o 2 veces el Algunas veces se precisa solamente parte conjugado nominal en del conjugado nominal; cada velocidad. y otros, muchas veces el conjugado nominal.
Cargas intermitentes, las cuales requieren conjugado de arranque, alto o bajo g Requieren arranques frecuentes, paradas y reversiones; g Mquinas accionadas, tales como: prensas punzones, que puedan usar volantes para soportar los picos de potencia g Es conveniente una pequea regulacin para amenizar los picos de potencias y reducir los esfuerzos mecnicos en el equipo accionado g La alimentacin precisa ser protegida de los picos de potencias, resultantes de las uctuaciones de carga
g
Conjugado de arranque alto Corriente de arranque normal Alto deslizamiento Categora D
Ventiladores, mquinasherramientas. Tabla 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas.
Dos, tres o cuatro velocidades jas son sucientes no es necesario el ajuste de velocidad g El conjugado de arranque puede ser pequeo ( ventiladores ) o alto ( transportadores ) g Las caractersticas de funcionamiento en varias velocidades, pueden variar entre potencia constante, conjugado constante o de conjugado variable g Las mquinas de cortar metal tienen potencia constante g Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante g Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante
g
Conjugado normal o alto ( velocidades mltiples )
56
www.weg.net
57
www.weg.net
11.2 WMagnet Drive System El WMagnet Drive System es un conjunto compuesto por un motor de corriente alterna, trifsico, sncrono con rotor de imanes permanentes y por un convertidor de frecuencia*. La utilizacin de imanes permanentes elimina las prdidas Joule en el rotor, obteniendo as, niveles de rendimiento ms elevados, comparados al nivel de rendimiento IE-4. Con la eliminacin de esas prdidas, el motor trabaja con temperatura reducida proporcionando, de esta forma, la reduccin del tamao de la carcasa y el aumento de la vida til del motor. La utilizacin del convertidor de frecuencia posibilita un control continuo de la velocidad del motor. Provee par constante en todo su rango de rotacin, inclusive en 0 rpm, sin necesidad de ventilacin forzada en bajas frecuencias. Debido a la forma constructiva del rotor, a la tecnologa del proceso de balanceo utilizado y a la reduccin de la carcasa, los motores WMagnet presentan bajos niveles de vibracin y ruido cuando son comparados con motores de induccin de la misma potencia.
g
IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17: Cage induction motors when fed from converters application guide
g
IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25: Guide for the design and performance of cage induction motors specically designed for converter supply NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for constant speed motors used on a sinusoidal bus with harmonic content and general purpose motors usrd with adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both NEMS MG1 - Part 31: Denite purpose inverterfedpolyphase motor
g
g
11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de Convertidores de Frecuencia La relacin entre la rotacin, la frecuencia de alimentacin, el nmero de polos y el deslizamiento de un motor de induccin obedece a la siguiente ecuacin: 120 . f1 . ( 1 - s ) n = -------------------------p
donde: n = rotacin [rpm] f = frecuencia de la red [Hz] p = nmero de polos s = deslizamiento
Figura 11.6 *Los motores WMagnet son accionados solamente a travs de una lnea de convertidores de frecuencia CFW-11, desarrollada con software especico para esta funcin.
11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados por Convertidores de Frecuencia El accionamiento de motores elctricos de induccin por medio de convertidores de frecuencia ( denominados tambin convertidores estticos de frecuencia ) es una solucin ampliamente utilizada en la industria, la que se constituye actualmente en el mtodo ms eciente para el control de velocidad de los motores de induccin. Tales aplicaciones otorgan una serie de benecios, comparadas a otros mtodos de variacin de velocidad. stas, no obstante, dependen de un dimensionamiento adecuado para que puedan ser efectivamente ventajosas en la comparacin entre eciencia energtica y costos. Entre los muchos benecios estn la reduccin de costos, el control a distancia, la versatilidad, el aumento de la cualidad, de la productividad y mejor utilizacin de la energa. 11.3.1 Aspectos Normativos Con el gran avance vericado en las aplicaciones de motores elctricos con convertidores de frecuencia, se torna cada vez mayor la necesidad de la elaboracin y la adopcin de normas que estandaricen los procedimientos de evaluacin de tales accionamientos. An no existe una norma nacional que establezca criterios para el uso de convertidores electrnicos en el accionamiento de mquinas CA. No obstante, las principales normas internacionales que abordan el asunto son:
El anlisis de la formula muestra que la mejor manera de variar la velocidad de un motor de induccin es por medio de la variacin de la frecuencia de alimentacin. Los convertidores de frecuencia transforman la tensin de la red, de amplitud y frecuencia constantes, en una tensin de amplitud y frecuencia variables. Variando la frecuencia de la tensin de alimentacin, vara tambin la velocidad del campo girante y consecuentemente la velocidad mecnica del motor. De esa forma, el convertidor acta como una fuente de frecuencia variable para el motor. Por la teora del motor de induccin, el par electromagntico desarrollado obedece la siguiente ecuacin: T = K1 . m . I2 Y, despreciando la cada de tensin en la impedancia del devanado estatrico, su ujo magnetizante vale: V1 f1
m = K2 .
Donde: T : par o conjugado disponible en la punta de eje ( N.m ) m : ujo de magnetizacin ( Wb ) I2 : corriente rotrica ( A ) ( depende de la carga ) V1 : tensin estatrica ( V ) k1 e k2 : constantes ( dependen del material y del proyecto )
58
www.weg.net
No obstante, para que el motor pueda trabajar en un rango de velocidades, no basta variar la frecuencia de alimentacin. Se debe variar tambin la amplitud de la tensin de alimentacin, de manera proporcional a la variacin de frecuencia. De esta forma, el ujo, y por consiguiente el par electromagntico del motor, permanecen constantes, mientras que el deslizamiento es mantenido. Por consiguiente, bsicamente, la variacin de la relacin V/f es linear hasta la frecuencia base ( nominal ) de operacin del motor. Por encima de la misma, la tensin, que es igual a la nominal del motor, permanece constante y existe, solamente, variacin de la frecuencia estatrica.
Tensin Tenso
Potencia Potncia
Pb
fb
Figura 11.9
Frecuencia
Vb
fb
Figura 11.7
Frecuencia
De esta forma, por encima de la frecuencia base de operacin se caracteriza la regin de debilitamiento de campo, en la cual el ujo disminuye, provocando reduccin de par. El par es suministrado por el motor, por tanto, es constante hasta la frecuencia base de operacin, disminuyendo gradualmente a frecuencias de operacin por encima de sta.
Par
11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de Frecuencia La obtencin de la tensin y frecuencia deseadas, por medio de los convertidores frecuencia, pasa bsicamente por tres niveles: g Puente de diodos - Recticacin ( transformacin CA - CC ) de la tensin proveniente de la red de alimentacin g Filtro o enlace CC - Alisamiento/regulacin de la tensin recticada con almacenamiento de energa por medio de un banco de condensadores g Transistores IGBT - Inversin ( transformacin CC - CA ) de la tensin del enlace CC por medio de tcnicas de modulacin por ancho de pulso ( PWM ). Este tipo de modulacin permite la variacin de la tensin/frecuencia de salida por la accin de transistores ( llaves electrnicas ), sin afectar la tensin del enlace CC
Conversor Indireto de Frequencia
Vrede cc VPWM
ca
Reticador Filtro Inversor
ca
Motor 3
Imotor
Tensin
Inpput 50 / 60 Hz ( 1 ou 3 )
VDC ~ = 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede
Tb
Output Variable voltage and frequency
Figura 11.10
Debilitamiento del campo
fb
Figura 11.8
Frecuencia
Como la potencia es el resultado del producto del par por la rotacin, la potencia til del motor crece linealmente hasta la frecuencia base y permanece constante por encima de sta.
11.3.3.1 Modos de Control Bsicamente existen dos tipos de control de los convertidores electrnicos: el escalar y el vectorial. El control escalar se basa en el concepto original del convertidor de frecuencia: impone en el motor una determinada relacin tensin/frecuencia, apuntando a mantener el ujo magntico del motor aproximadamente constante. Aplicable cuando no hay necesidad de respuestas rpidas a comandos de par y velocidad, este modo de control es particularmente interesante cuando existe una conexin de mltiples motores a un nico convertidor. El control es realizado en malla abierta y la precisin de la velocidad es funcin del deslizamiento del motor, el cual vara con la carga. Para mejorar el desempeo del motor a bajas velocidades, algunos convertidores poseen funciones especiales como la compensacin de deslizamiento ( que atena la variacin de la velocidad en funcin de la carga ) y el boost de tensin ( aumento de la relacin V/f para compensar el efecto de la cada de tensin en la resistencia estatrica y mantener la capacidadde Guia de Especicacin de Motores Elctricos 59
www.weg.net
par del motor ) en bajas rotaciones. Ese control es el ms utilizado debido a su simplicidad y debido al hecho de que la gran mayora de las aplicaciones no requiere alta precisin ni rapidez en el control de la velocidad. El controle vectorial posibilita alcanzar un elevado grado de precisin y rapidez en el control del par y de la velocidad del motor. El control descompone la corriente del motor en dos vectores: uno que produce el ujo magnetizante y otro que produce par, regulando separadamente el par y el ujo. El control vectorial puede ser realizado en malla abierta ( sensorless ) o en malla cerrada ( con realimentacin ). g Con sensor de velocidad - requiere la instalacin de un sensor de velocidad ( por ejemplo, un encoder incremental ) en el motor. Ese tipo de control permite la mayor precisin posible en el control de la velocidad y del par, inclusive en rotacin cero g Sensorless - tiene la ventaja de ser ms simple que el control con sensor, no obstante, presenta limitaciones de par principalmente a bajsimas rotaciones. A velocidades mayores, es prcticamente tan bueno como el control vectorial con realimentacin 11.3.3.2 Armnicas El sistema ( motor + convertidor ) es visto por la fuente de alimentacin como una carga no linear, cuya corriente posee armnicas. De forma general, se considera que el recticador produce armnicas caractersticas de orden h = np}1 en el lado CA, de esta forma, en el caso del puente recticador con 6 diodos ( 6 pulsos ), las principales armnicas generadas son la 5a y la 7a, cuyas amplitudes pueden variar de 10% a 40% de la fundamental, dependiendo de la impedancia de red. Para recticadores de 12 pulsos ( 12 diodos ) las armnicas ms expresivas son la 11a y la 13a. Las armnicas superiores generalmente poseen menor amplitud y son ms fciles de ltrar. La mayora de los convertidores de baja tensin comerciales, sin embargo, son de 6 pulsos. El parmetro que cuantica el disturbio causado por las armnicas en la red de alimentacin es el THD ( Distorsin armnica Total ), el cual es generalmente suministrado por el fabricante del convertidor y denido como:
Forma de onda tpica de tensin en la entrada de un convertidor PWM de 6 pulsos ( frecuencia de la red 50 Hz o 60 Hz ).
Forma de onda tpica de corriente en la entrada de un convertidor PWM de 6 pulsos
Figura 11.11
11.3.4 Inuencia del Convertidor en el Desempeo del Motor El motor de induccin accionado por convertidor PWM est sujeto a armnicas que pueden acarrear aumento de prdidas y temperatura, de esta forma, como de los niveles de vibracin y ruido, en comparacin con la condicin de alimentacin senoidal. La inuencia del convertidor sobre el motor depende de una serie de factores relacionados con el control, tales como la frecuencia de conmutacin, el ancho efectivo, y el nmero de pulsos, entre otros.
Forma de onda tpica de corriente en los terminales del motor alimentado con tensin PWM
THD =
( (
h=2
Ah A1
Tpica forma de onda de tensin PWM en la salida del convertidor
donde: Ah : valores ecaces de las componentes armnicas A1 : valor ecaz de la componente fundamental h : orden de la armnica
Figura 11.12
La norma IEEE Std.512 recomienda valores mximos para las armnicas de corriente generadas por un equipamiento elctrico. La mayora de los fabricantes de convertidores actuales toma precauciones en el proyecto de sus equipamientos para garantizar que los lmites de THD establecidos por esa norma sean respetados.
Bsicamente, para reducir las armnicas generadas por un convertidor de frecuencia PWM, existen las siguientes soluciones: instalacin de ltros de salida ( reactancias de carga, ltros dV/ dt, ltros senoidales, etc. ), utilizacin de convertidor con mayor nmero de niveles ( topologas ms sosticadas ), mejora en la calidad de la modulacin PWM ( perfeccionamiento del estndar de pulsos ) y aumento de la frecuencia de conmutacin. Adems de eso, en cuanto a la alimentacin del motor por convertidor, pueden aparecer otros efectos, que no se deben especcamente a las armnicas, pero que son tambin relevantes y no deben ser despreciados, tales como el stress del sistema de aislamiento y la circulacin de corriente por los cojinetes.
60
www.weg.net
Consideraciones en relacin al rendimiento La falta de una norma que especique el procedimiento de ensayo para evaluacin del rendimiento del sistema ( convertidor + motor ) permite que el ensayo sea realizado de diferentes maneras. Por tanto, los resultados obtenidos no deben inuenciar en la aceptacin, o no, del motor, excepto mediante acuerdo entre fabricante y comprador, conforme disponen las normas internacionales. La experiencia muestra, no obstante, que de manera general, las siguientes observaciones son vlidas: g El motor de induccin, cuando es alimentado por un convertidor de frecuencia PWM, tiene su rendimiento disminuido, en relacin a un motor alimentado por tensin puramente senoidal, debido al aumento en las prdidas ocasionado por las armnicas g En aplicaciones de motores con convertidores debe ser evaluado el rendimiento del sistema ( convertidor + motor ) y no solamente del motor g Deben ser consideradas las caractersticas del convertidor y del motor, tales como: frecuencia de operacin, frecuencia de conmutacin, condicin de carga y potencia del motor, tasa de distorsin armnica de la seal suministrada por el convertidor, etc g Deben ser utilizados instrumentos especiales, capaces de medir el valor ecaz verdadero ( true RMS ) de las grandezas elctricas g El aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a disminuir el rendimiento del convertidor y a aumentar el rendimiento del motor Inuencia del convertidor en la elevacin de temperatura del motor El motor de induccin puede presentar una elevacin de temperatura mayor, cuando es alimentado por convertidor, que cuando es alimentado con tensin senoidal. Esa sobreelevacin de temperatura es derivada del aumento de las prdidas del motor, en funcin de las componentes armnicas de la seal PWM, aliada a la reduccin de la ventilacin, en cuanto a la operacin del motor autoventilado a bajas frecuencias. Bsicamente existen las siguientes soluciones para evitar el sobrecalentamiento del motor: g Reduccin del par nominal ( sobredimensionamiento del motor ) g Utilizacin de sistema de ventilacin independiente g Utilizacin del ujo ptimo ( solucin exclusiva WEG ) Criterios de reduccin de par ( derating ) Para mantener la temperatura de los motores de induccin WEG dentro de niveles aceptables, cuando son alimentados por convertidor de frecuencia, deben ser obedecidos los lmites de carga presentados en las guras 11.13 y 11.14.
Nota: motores para reas clasicadas deben ser evaluados caso a caso, y WEG debe ser consultada.
La incorporacin de la solucin obtenida en los convertidores CFW09 y CFW11 permite que haya una continua minimizacin de las prdidas del motor a lo largo de todo el rango de operacin, la cual es realizada automticamente por el convertidor. Importante! Dicha solucin no debe ser utilizada con cargas de par variable o por encima de la frecuencia base y slo es posible cuando: g El motor de la lnea Premium ( cumple el nivel IE3 o superior ) g El motor es alimentado por convertidor de frecuencia WEG ( CFW11 o CFW09 versin 2.40 o superior ) g Es utilizado control vectorial sensorless
Flujo ptimo VF ptimo TR - Reduccin de par (p.u.)
Para elevacin de temperatura de la clase F (105 K) Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
{F/fn Frecuencia (p. u.)
Figura 11.13 - Condicin de ujo constante.
TR - Reduccin de par (p.u.)
Flujo ptimo VF ptimo
Para elevacin de temperatura de la clase F(105 K) Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
[F/fn] Frecuencia (p. u.)
Figura 11.14 - Condicin de ujo ptimo.
Flujo ptimo La solucin ujo ptimo fue desarrollada con el objetivo de tornar los motores WEG aptos para operar a bajas velocidades con par constante, manteniendo su temperatura dentro de los lmites de la clase trmica, sin necesidad de ventilacin forzada o sobredimensionamiento de la carcasa. El estudio de la composicin de las prdidas en los motores elctricos y de su relacin con la frecuencia, el ujo, la corriente y la variacin de velocidad, permiti la determinacin de un valor ptimo de ujo para cada rotacin.
Los convertidores de frecuencia modernos utilizan transistores de potencia ( normalmente IGBTs ), cuyas conmutaciones ocurren a velocidades muy elevadas, en frecuencias del orden de kHz. Para alcanzar tales conmutaciones, los transistores poseen tiempos de inicio de conduccin y bloqueo muy rpidos, que resultan en pulsos de tensin con elevado dV/dt ( tasa de variacin de la tensin en el tiempo ). Cuando esos convertidores son utilizados en conjunto con un motor de induccin, los pulsos, en combinacin con las impedancias del cable y del motor, pueden generar, en los terminales del motor, sobretensiones ( overshoots ) repetitivas, que reducen la vida til del sistema aislante. Los overshoots afectan especialmente el aislamiento entre espiras de devanados aleatorios y su valor es determinado, bsicamente, por los siguientes factores: tiempo de subida ( rise time ) del pulso de tensin, longitud del cable, mnimo tiempo entre pulsos, frecuencia de conmutacin y el uso de mltiples motores.
61
www.weg.net
Criterios de aislamiento En la utilizacin de motores de induccin trifsicos de baja tensin WEG con convertidores deben ser obedecidos los criterios denidos a seguir. Si alguna de las condiciones presentadas en la tabla no es cumplida, debe ser instalado un ltro entre el convertidor y el motor.
Nota: motores para reas clasicadas deben ser evaluados caso a caso y WEG debe ser consultada. Tensin nominal del motor V NOM <460 V 460 V < V NOM < 575 V 575 V < V NOM < 690 V Tabla 11.4 * Denicin conforme la norma NEMA MG1- Part 30 Tensin de pico en dV/dt* en los Tiempo Rise los terminales del terminales del mnimo Time* motor( fase-fase ) motor( fase-fase ) entre pulsos < 1.600 V < 1.800 V < 2.200 V < 5.200 V/s < 6.500 V/s < 7.800 V/s > 0.1 s > 6 s
( puesta a tierra ), debido a la distribucin plana de la pelcula de grasa. El potencial del rotor puede, de esta forma, aumentar con relacin a tierra hasta alcanzar un nivel capaz de romper la pelcula de grasa, cuando ocurre chispeo y la corriente de descarga uye a travs de los rodamientos. Esa corriente tiene naturaleza aleatoria y es denominada componente de descarga capacitiva. Esas descargas dan origen a pequeos oricios, que comienzan a sobreponerse y, en caso de que haya corrientes de descarga por largo tiempo, sern formados surcos ( crteres ). La erosin acarrea reduccin de la vida til de los rodamientos y puede provocar falla de la mquina. La otra componente de corriente, que circula permanentemente por la espira caracterstica formada por eje, cojinetes y carcasa, es denominada componente de conduccin.
Devanado estatrico Cec Cer
El fenmeno de la tensin/corriente inducida en el eje proviene fundamentalmente de desequilibrios existentes en el circuito magntico de los motores. Las causas usuales de ese problema, que acomete principalmente mquinas grandes, son excentricidades y otras imperfecciones derivadas del proceso de fabricacin. Con el advenimiento de los convertidores PWM, sin embargo, el problema fue agravado, pasando a ocurrir tambin en mquinas de potencias menores, ya que los motores pasaron a ser alimentados por formas de ondas desequilibradas que poseen componentes de alta frecuencia. De esa forma, las causas de tensin inducida en el eje, debido a los convertidores de frecuencia, se suman a aquellas intrnsecas al motor, que tambin provocan la circulacin de corriente por los cojinetes. La mayor causa de corrientes por los cojinetes, cuando el motor es accionado por un convertidor PWM, es debido a las tensiones de modo comn. La alta frecuencia de la tensin de modo comn, producida por el convertidor, hace que las reactancias capacitivas de dentro del motor, queden bajas, permitiendo que la corriente atraviese el acoplamiento formado por el rotor, eje y cojinete en direccin a la tierra. Tensin de modo comn y circuito equivalente del motor para las altas frecuencias Diferentemente a la tensin trifsica senoidal, la tensin trifsica PWM no es equilibrada, o sea, la suma vectorial instantnea de las tensiones en las tres fases, en la salida de un convertidor de frecuencia, no es igual a cero, sino igual a un potencial elctrico de alta frecuencia. Corrientes de modo comn pueden resultar de esa tensin de modo comn de alta frecuencia y, existiendo capacitancias del motor hacia la tierra, la corriente tender a uir para la tierra, atravesando rotor, eje y cojinete hacia la tapa puesta a tierra. Los caminos recorridos por las corrientes de modo comn pueden ser observados en el modelo del circuito equivalente del motor para altas frecuencias, en el cual los cojinetes son representados por capacitancias. A altas velocidades no hay contacto entre el rotor y la pista externa del rodamiento
Crc
Entrehierro
Figura 11.15 - Corriente de descarga capacitiva.

Devanado estatrico Cer
ICM
Ier
Rotor
Ic
Tensin de modo comn
Cec
Crc Cmd Cojinetes Cmt
ICM
Carcasa/tierra
Figura 11.16 - Capacitancia del motor. Circuito equivalente para alta frecuencia donde: Cer : capacitor formado entre el devanado estatrico y las chapas del rotor Crc : capacitor formado entre las chapas del rotor y del estator Cec : capacitor formado entre devanado estatrico y carcasa Cmd/mt : c apacitancia del cojinete delantero/trasero, formada entre la pista de rodaje del anillo interno/externo y las esferas metlicas ICM : corriente total de modo comn Ier : corriente de descarga capacitiva del estator hacia el rotor Ic : corriente de descarga capacitiva por los cojinetes.
62
www.weg.net
Criterios de proteccin de los cojinetes Cuando hay utilizacin de motores de induccin trifsicos de baja tensin WEG con convertidores de frecuencia, deben ser obedecidos los criterios para la proteccin de los cojinetes presentados a seguir:
Nota: motores para reas clasicadas deben ser evaluados caso a caso -consultar a WEG. Lnea W22 Tamao de la Carcasa ( IEC ) Estndar
g g g
12.2 Producto Los motores elctricos, bajo aspecto constructivo, son fabricados esencialmente con metales ferrosos ( acero, hierro fundido ), metales no ferrosos ( cobre, aluminio ) y plstico. 13. Ensayos La nalidad de este captulo es denir los ensayos que pueden ser realizados por solicitud de clientes, con o sin presencia de inspector. Son agrupados en ENSAYOS DE RUTINA, TIPO y ESPECIAL, conforme son denidos por las normas e IEC 60034-1. Para la realizacin de estos ensayos, debe ser seguida la, que dene los procedimientos a ser seguidos para la ejecucin de los ensayos. Otros ensayos, no citados, pueden ser realizados por el fabricante, desde que exista un acuerdo entre las partes interesadas.
Listas de Tests N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin Resistencia del devanado a frio Ensayo de rotor bloqueado Ensayo de elevacin de temperatura Ensayo en carga Ensayo de conjugado mximo Ensayo en vaco Ensayo de vibracin Nivel de ruido Ensayo de tensin aplicada ( dielctrico ) Ensayo de resistencia de aislamiento ndice de polarizacin Curva conjugado Sobrevelocidad Tensin en el eje Resistencia de aislamiento de los cojinetes Exceso de conjugado momentneo Sobrecorriente ocasional Ensayo de Rutina X X N.A. N.A. N.A. X N.A. N.A. X Ensayo de Tipo X X X X X X N.A. N.A. X X X Ensayo Especial Conforme norma IEEE 112 IEEE 112 IEEE 112 IEEE 112 IEEE 112 IEEE 112 NEMA MG1 Parte 7 NEMA MG1 Parte 9 IEEE 112 IEC 60034-1 IEC 60034-1 IEC 60034-1 IEC 60034-2-1 IEC 60034-1 IEC 60034-2-1 IEC 60034-14 IEC 60034-9 IEC 60034-1
Opcional Mancal trasero aislado Mancal delantero aislado Sistema de puesta a tierra de escobillas entre la carcasa y el eje en el lado no accionado
225 mod < 315
Sin proteccin
g g
315 y 355
Cojinete trasero aislado Sistema de puesta a tierra de escobillas entre la carcasa y el eje en el lado accionado
Ambos cojinetes aislados
Tabla 11.5 - Proteccin de los cojinetes.
Los motores de induccin poseen bsicamente tres fuentes de ruido: el sistema de ventilacin, los rodamientos y la interaccin entre ondas electromagnticas. Cuando los rodamientos estn en buen estado, no obstante, el ruido generado por los mismos es prcticamente despreciable, comparado con el ruido generado por las otras fuentes. Motores alimentados con tensin senoidal, principalmente aquellos de polaridades ms bajas ( rotaciones ms elevadas ), tienen en el sistema de ventilacin su principal fuente de ruido. En motores de polaridades mayores y rotaciones menores, frecuentemente predomina el ruido de origen electromagntico. Por otro lado, en accionamientos de velocidad variable especialmente en las bajas frecuencias de operacin, en las cuales el ruido, debido a la ventilacin disminuye - el ruido electromagntico puede ser la mayor fuente de ruido para motores de cualquier polaridad, debido al contenido armnico de la tensin. Criterios de ruido Resultados de ensayos de laboratorio ( mediciones de 4 puntos efectuadas en cmara acstica semianecoica con el convertidor colocado fuera de la cmara ) realizados con varios motores y convertidores WEG, utilizando diversas frecuencias de conmutacin, han mostrado que los motores de induccin trifsicos WEG, cuando son alimentados por convertidores de frecuencia PWM y operando a la frecuencia nominal ( tpicamente 50 60 Hz ), presentan como mximo 11 dB( A ) de incremento en su nivel de presin sonora global.
Notas: g E l aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a reducir el ruido de origen electromagntico producido por el motor. g Los criterios de ruido de arriba valen solamente para motores de carcasas 355
10 11 12 13 14 15
X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.
X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X X X
IEEE 43 IEEE 43 IEEE 112 NEMA MG1 Parte 12.52 IEEE 112 IEEE 112
IEC 60204-1 IEC 60204-1 IEC 60034-1 -
16 17
N.A. N.A.
N.A. N.A.
X X
NEMA MG1 NEMA MG1 Parte 12.48
IEC60034-1 IEC60034-2-1
Tabla 13.1 - Ensayos * N.A.: No Aplicable
12. Informaciones Ambientales 12.1 Embalaje Los motores elctricos son suministrados en embalajes de cartn, plstico o madera. Estos materiales son reciclables o reutilizables. Toda la madera utilizada en los embalajes de los motores WEG provienen de reforestacin y no sufren ningn tratamiento qumico para conservacin.
13.1 Motores Alimentados por Convertidores de Frecuencia Cuando el motor es alimentado por convertidor, los testes son realizados con alimentacin senoidal, con excepcin del ensayo de elevacin de temperatura, que puede ser realizado con alimentacin PWM cuando sea solicitado.
63
www.weg.net
14. Anexos 14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI

Grandezas Nombres Aceleracin metro por segundo al cuadrado Aceleracin angular radin por segundo al cuadrado ngulo plano radin ngulo solido esferorradin rea metro cuadrado Calor especico Joule por kilogramoo e por Kelvin Capacitancia Farad Flujo metro cbico por segundo Conductancia Siemens Conductividad trmica trmica Watt por metro y por Kelvin Conductividad elctrica Siemens por metro Densidad de ujo de energa Watt por metro cuadrado Dosis absorbida Joule por Kilogramoo Energa Joule Entropa Joule por kelvin Flujo ( de masa ) kilogramoo por segundo Flujo magntico Weber Frecuencia Hertz Fuerza Newton Gradiente de temperatura Kelvin por metro Impulsin Newton-segundo Induccin magntica Tesla Inductancia Henri Intensidad de campo elctrico Volt por metro Intensidad de campo magntico Amper por metro Intensidad luminosa candela Intensidad de corriente Amper Intervalo de frecuencias octava Longitud Metro Masa kilogramoo Masa especica kilogramoo por metro cbico Momento de fuerza Newton-metro Momento cintico kilogramoo-metro cuadrado-segundo Momento de inercia kilogramoo-metro cuadrado Potencia Watt Presin Newton por metro cuadrado Reluctancia Amper por Weber Resistencia elctrica Ohm Resistividad de masa Ohm-kilogramoo por metro cuadrado Resistividad Ohm-metro Temperatura termodinmica Kelvin Tensin elctrica Volt Tensin supercial Newton per metro Tiempo Segundo Velocidad angular radin por segundo Velocidad metro por segundo Viscosidad dinmica Newton-segundo por metro cuadrado Viscosidad cinemtica metro cuadrado por segundo Volumen metro cbico Unidades m/s2 rad/s2 rad sr m2 J/kgK m3/s S W/mK S/m W/m2 J/kg J J/K kg/s Wb Hz N K/m Ns T H V/m A/m cd A m kg kg/m3 Nm kgm2 /s kgm2 W N/m2 A/Wb kg/m2 m K V N/m s rad/s m/s Ns/m2 m3/s m3
Tabla 14.1
64
www.weg.net
14.2 Conversin de Unidades

De BTU BTU BTU/h BTU/h BTU/h2. F ( ) Patas F ( ) P Multiplicar por 3,94.10 2,928.10 -4 107,5 0,2931
-4
Para obtener HP.h kW.h kgm/s W W/cm2. C ( ) cm F ( ) Patas
De
Multiplicar por K
Para obtener
C kcal/h.m2 ( ) m
o
0,671
o F BTU/h.p2 ( ) Patas
0,0173
BTU/h2.
0,0833 5,68.10 -4 3,94.10 -4 0,01758 17,58 2,93.10 -4 3,93.10 -4 3,94.10 -4 C
BTU/h.p2 W/cm2.C HP/p2. F kW W kW HP cv
BTU/h.P2.F BTU/h.P2.F BTU/min BTU/min BTU/s BTU/s BTU/s
Calora ( gram ) Calora ( gram ) Calora ( gram ) Calora ( gram ) Cal/s.cm2 cv cv cm cm3 cm3 cm3 cm2 cm2 cm/s C ( ) cm
3,9683.10 -3 1,5596.10 -6 1,1630.10 -6 3.600/860 4.19 75 735,5 0,3937 1,308.10 -6 3,531.10 -6 0,06102 1,076.10 -3 0,1550 0,036 G
BTU HP.h kW.h Joule W/cm2 kg.m/s W pol. jarda3 p3 pol.3 p2 pol.2 km/h C ( ) cm
kg kgf/cm2 kgf/cm3 km km km km2 km2 km/h km/h km/h km/h kgf kW kW kW kW/h kW/h kW/h kW/h kW/h kW/h
2,205 14,22 3.613,10 -5 1.094 3.281 0,6214 0,3861 10,76.10 -6 27,78 0,6214 0,5396 0,9113 9,807 56,92 1,341 14,34 3.413 859.850 1,341 3,6.106 2,655.106 3,671.105 L
Libra Libra/fuerza-pul2 Libra/pol3 Yarda Patas Mile Mile2 Patas2 cm/s Mile/h Nudo patas/s J/m ( N ) BTU/min HP kcal/min BTU Cal HP.h J Libra/patas kgm
Grado Celsius Grado Celsius Grado Fahrenheit Grado trigonomtrico
9 ( oC ) + 32 5 ( oC ) + 273,15 5 ( F - 32 ) 9 0,01745 Grado radin H
F K
o
Libra-fuerza.patas/s Libra-fuerza.patas/s Libra-fuerza.patas2 Libra-fuerza.pul Libra-fuerza.pul2 Libra-fuerza.patas /min Libra-fuerza.patas /min Libra-fuerza-patas /s Libra-fuerza Liter Liter/min Libra-fuerza/patas Libra-fuerza/patas Libra-fuerza/patas Libra-fuerza/patas Libra-fuerza.patas2 Libra-square pul ( sq.in.lb )
1,356.10-3 0,01602 16,02 17,86 0,07301 3,24.10-4 2,260.10-5 0,07717 16 0,2642 5,886.10-4 3,24.10-4 1,488 3,766.10-7 0,1383 0,0421 2,93 x 10-4 M
kW g/cm3 kg/m3 kg/m kg/cm2 kcal/min kW BTU/min onza galn patas/s kcal kg/m kW.h kgfm kg/m2 Kilogramo-cuadrado metro ( kgm2 )
HP HP HP ( boiler ) HP HP HP HP HP.h HP.h HP.h HP.h
--
42,44 1,014 33.479 10,68 76,04 0,7457 550 2,684.106 0,7457 1,98.106 2,737.105 J
BTU/min cv BTU/h kcal/min kg.m/s kW Libra/fuerza-patas /s J kW.h Libra/fuerza-patas kgm
Yarda3 Joule Joule Joule Joule Joule Tabla 14.2
0,7646 9,480.10 -4 0,7376 2,389.10 -4 22,48 1
m3 BTU Libra/fuerza-patas kcal Libra Libra W
m m m m m3 m3 m m/min m/min m2 m2 m.kg m/s m/s Micrmetro Milha/h Milha/h Milha quadrada Milha Milmetro
1,094 5,396.10-4 6,214.10-4 39,37 35,31 61.023 1,667 0,0323 0,05408 10,76 1.550 7,233 2,237 196,8 10-6 26,82 1.467 2,590 0,001 0,03937
Yarda Milla martima Milla terrestre Pul. Patas3 Pul3 cm/s Patas/s Patas2 Pul2 Libra/fuerza-patas mile/h Patas/min m m/min patas km2 pul pul
65
www.weg.net
14.3 Norma IEC

De Multiplicar por N Newton Nudo Nudo Newton Newton-metro 1.105 1,8532 1,689 0,1019 0,1019 Dina km/h patas kilogramo-fuerza ( kgf ) or kilopondio ( kp ) kilogramo-fuerza ( mkgf ) or kiloLibra metro ( mkp ) Libra.fuerza-patas ( lbf. ft )
O
Para obtener
Principales normas para Mquinas Elctricas Girantes IEC IEC 60034-7 Contenido Clasicacin de las formas constructivas y montajes
IEC 60034-6
Clasicacin de los mtodos de enfriamiento
Newton-metro
0,7376
IEC 60034-1
Motores de induccin trifsicos - Ensayos Dimensiones y series de potencias para mquinas elctricas girantes Estandarizacin - Designacin de carcasas entre 56 a 400 y bridas entre 55 y 1 080 Materiales aislantes elctricos Clasicacin trmica
Onza
28,349 P
gram IEC 60072-1/2 m cm/s patas/s m/min mile/h n km/h cm2 cm liter m3/kg cm3/s mm liter m3 patas3
Patas Patas/min Patas/min Patass/s Patas/s Patas/s Patas/s Patas2 Patas Patas3 Patas3/Lb Patas3/min Pul Pul3 Pul3 Pul3
0,3048 0,508 0,01667 18,29 0,6818 0,5921 1,097 929 30,48 28,32 0,06242 472 25,40 0,01639 1,639.10 -5 5,787.10 -4 Q
IEC 60085
IEC 60034-9
Lmites de ruido Motores de induccin Parte 1: trifsicos Parte 2: monofsicos Serie de normas de seguridad para atmsferas explosivas
IEC 60034-1
IEC 60079
IEC 60529 BTU HP.h J kgm Libra-fuerza patas BTU J kcal Libra-fuerza patas Libra-fuerza ( lb ) Libra-fuerza patas ( ft.lb )
Grados de proteccin para envoltorios de equipos elctricos ( cdigo IP )
Kilocalorie Kilocalorie Kilocalorie Kilocalorie Kilocalorie Kilogramo-metro Kilogramo-metro Kilogramo-metro Kilogramo-metro Kilogramo -fuerza ( kgf ) or kiloLibra ( kp ) Kilogramo-fuerza metro ( mkgf ) or KiloLibra-metro ( mkp ) ) Kilogramo-square metro ( kgm2 )
3,9685 1,560.10 -2 4,186 426,9 3,088 9,294.10 -3 9,804 2,342.10 -3 7,233 2,205 7,233 1,358 23,73
Libra-squre patas ( sq. ft. lb ) R
Radin rpm rpm Radin/s
3,438 6,0 0,1047 0,1592 W
min. grado/s radin/s rpm
Watt Watt Watt Watt Watt Tabla -14.2
0,05688 1,341.10 -3 0,01433 44,26 0,7378
BTU/min HP kcal/min Libra-fuerza patas/min Libra-fuerza patas/s
66
www.weg.net
Notas
67
Sucursales WEG en el Mundo

ALEMANIA WEG GERMANY Kerpen - North Rhine Westphalia Telfono: +49 2237 9291 0 info-de@weg.net www.weg.net/de ARGENTINA WEG EQUIPAMIENTOS ELECTRICOS San Francisco - Cordoba Telfono: +54 3564 421 484 info-ar@weg.net www.weg.net/ar WEG PINTURAS - Pulverlux Buenos Aires Telfono: +54 11 4299 8000 tintas@weg.net AUSTRALIA WEG AUSTRALIA Victoria Telfono: +61 3 9765 4600 info-au@weg.net www.weg.net/au AUSTRIA WATT DRIVE - WEG Group Markt Piesting - Viena Telfono: +43 2633 404 0 watt@wattdrive.com www.wattdrive.com BLGICA WEG BENELUX Nivelles - Blgica Telfono: +32 67 88 84 20 info-be@weg.net www.weg.net/be BRAZIL WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS Jaragu do Sul - Santa Catarina Telfono: +55 47 3276-4002 info-br@weg.net www.weg.net/br CHILE WEG CHILE Santiago Telfono: +56 2 784 8900 info-cl@weg.net www.weg.net/cl CHINA WEG NANTONG Nantong - Jiangsu Telfono: +86 0513 8598 9333 info-cn@weg.net www.weg.net/cn COLOMBIA WEG COLOMBIA Bogot Telfono: +57 1 416 0166 info-co@weg.net www.weg.net/co EMIRATOS ARABES UNIDOS WEG MIDDLE EAST Dubai Telfono: +971 4 813 0800 info-ae@weg.net www.weg.net/ae ESPAA WEG IBERIA Madrid Telfono: +34 91 655 30 08 info-es@weg.net www.weg.net/es EEUU WEG ELECTRIC Duluth - Georgia Telfono: +1 678 249 2000 info-us@weg.net www.weg.net/us ELECTRIC MACHINERY WEG Group Minneapolis - Minnesota Telfono: +1 612 378 8000 www.electricmachinery.com FRANCIA WEG FRANCE Saint Quentin Fallavier - Lyon Telfono: +33 4 74 99 11 35 info-fr@weg.net www.weg.net/fr GHANA ZEST ELECTRIC GHANA WEG Group Accra Telfono: +233 30 27 664 90 info@zestghana.com.gh www.zestghana.com.gh INDIA WEG Electric India Bangalore - Karnataka Telfono: +91 80 4128 2007 info-in@weg.net www.weg.net/in WEG INDUSTRIES INDIA Hosur - Tamil Nadu Telfono: +91 4344 301 501 info-in@weg.net www.weg.net/in ITALIA WEG ITALIA Cinisello Balsamo - Milano Telfono: +39 02 6129 3535 info-it@weg.net www.weg.net/it JAPON WEG ELECTRIC MOTORS JAPAN Yokohama City - Kanagawa Telfono: +81 45 550 3030 info-jp@weg.net www.weg.net/jp MEXICO WEG MEXICO Huehuetoca Telfono: +52 55 5321 4231 info-mx@weg.net www.weg.net/mx VOLTRAN - WEG Group Tizayuca - Hidalgo Telfono: +52 77 5350 9354 www.voltran.com.mx PAISES BAJOS WEG NETHERLANDS Oldenzaal - Overijssel Telfono: +31 541 571 080 info-nl@weg.net www.weg.net/nl PERU WEG PERU Lima Telfono: +51 1 472 3204 info-pe@weg.net www.weg.net/pe PORTUGAL WEG EURO Maia - Porto Telfono: +351 22 9477705 info-pt@weg.net www.weg.net/pt RUSIA WEG RUSSIA Saint Petersburg Telfono: +7 812 363 2172 info-ru@weg.net www.weg.net/ru SINGAPUR WEG Singapur Singapur Telfono: +65 68589081 info-sg@weg.net www.weg.net/sg SUDAFRICA ZEST ELECTRIC MOTORS WEG Group Johannesburg Telfono: +27 11 723 6000 info@zest.co.za www.zest.co.za SUECIA WEG SCANDINAVIA Kungsbacka - Sucia Telfono: +46 300 73 400 info-se@weg.net www.weg.net/se REINO UNIDO WEG ELECTRIC MOTORS U.K. Worcestershire - Inglaterra Telfono: +44 1527 596 748 info-uk@weg.net www.weg.net/uk VENEZUELA WEG INDUSTRIAS VENEZUELA Valencia - Carabobo Telfono: +58 241 821 0582 info-ve@weg.net www.weg.net/ve
Para los pases donde no hay una operacin WEG, encuentre el distribuidor local en www.weg.net.
Grupo WEG - Unidad Motores Jaragu do Sul - SC - Brasil Telfono: +55 ( 47 ) 3276-4000 motores@weg.net www.weg.net
Cod: 50039910 | Rev: 00 | Date ( m/y ): 11/2012 Los valores demostrados pueden ser cambiados sin aviso previo.

WEG Guia de Especificacion 50039910 Manual Espanol

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

WEG Guia de Especificacion 50039910 Manual Espanol

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas

Motores Elctricos Gua de Especicacin

Especicacin de Motores Elctricos

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

4.5.1 Valores Mximos Normalizados............................ 29

Regulacin de la Velocidad de Motores Asncronos de Induccin...........................30

Caractersticas de la Red de Alimentacin..18

2.1 El Sistema. ............................................................. 18 2.1.1 Trifsico................................................................. 18 2.1.2 Monofsico. ........................................................... 18

Caractersticas de Alimentacin del Motor Elctrico.......................................................18

Caractersticas de Ambiente. ......................... 44

Caractersticas de Aceleracin. ................25

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

10. Caractersticas Constructivas..................51

Seleccin y Aplicacin de los Motores Trifsicos......................................................54

12. Informaciones Ambientales. ......................63

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

El Universo Tecnolgico de los Motores Elctricos

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

490 = 1,3 = 377 W

C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm C=F.E (N.m)

Para movimientos circulares: C = F.r . d. n v = 60

F.d Pmec = ( cv ) 736 . t

OBS.: 1 Nm = 1 J = potencia x tiempo = Watts x segundo

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Figura 1.2 - Tringulo de potencias ( carga inductiva ).

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Inversamente 716 . P ( cv ) C ( kgfm ) = n ( rpm )

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Figura. 1.7a - Conexiones

Figura 1.7b - Diagrama elctrico

Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Corriente de lnea ( I ) Es la corriente en cualquiera de los tres alambres L1, L2 y L3.

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Figura 1.8a - Conexiones Figura 1.9

Figura 1.8b - Diagrama elctrico

Figura 1.8c - Diagrama fasorial

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Fasor/Vector Phasor / vector

6 8 10 Tabla 1.3 - Velocidades sncronas.

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Figura 1.12a - Alambres y Films aplicados en el estator.

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Figura 1.12.c - Flujo continuo de resina.

Figura 1.12.b - Impregnacin por Inmersin.

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Subestacin Power de energa substation

Figura 2.3 - Sistema unilar con transformador de aislamiento.

Figura 2.1 - Sistema trifsico.

Subestacin Power de energa

Figura 2.4 - Sistema MRT en la versin neutro parcial.

Subestacin Power de energa substation

Figura 2.2 - Sistema unilar.

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Figura 3.1a - Conexin serie-paralelo Y.

Figura 3.1b - Conexin serie-paralelo

Figura 3.2 - Conexin estrella-tringulo Y - .

Guia de Especicacin de Motores Elctricos

Frecuencia Punto de caractersticas Standard normales Features

Zone BB (external to Zone A) A ) zona ( exterior a zona

Figura 3.4 -Lmites de las variaciones de tensin y de frecuencia en funcionamiento.

Figura 3.5 - Circuito de comando - arranque directo.

Apagado A larma y/o apagado