Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TRANSFORMACIONES LINEALES.
Las transformaciones lineales son funciones entre espacios vectoriales.
Ellas preservan (mantienen) las estructuras lineales que caracterizan a esos
espacios: los transformados de combinaciones lineales de vectores son las
correspondientes combinaciones de los transformados de cada uno de los
vectores.
Las funciones que mantienen las estructuras caractersticas de los es-
pacios entre los que act uan son de especial importancia porque permiten
moverse entre ellos comparando las estructuras que los denen; en par-
ticular, permiten analizar cuan diferentes o semejantes son desde el punto
de vista de esas propiedades (lineales, en el presente caso). En este sentido
las transformaciones lineales son tan importantes en el estudio de los espa-
cios vectoriales, como las isometras o movimientos lo son en la geometra
metrica.
7.1. Transformaciones lineales
DEFINICI
es una transforma-
cion lineal, pues se cumple que
i) T (f
1
+f
2
) = (f
1
+f
2
)
= f
1
+f
2
= T (f
1
) +T (f
2
)
ii) T (f) = (f)
= f
= T (f)
EJEMPLO 7.2. Sea V un espacio vectorial y sea K. La funcion
T : V V tal que T (v) = v es una transformacion lineal. Efectivamente:
i) T (v
1
+ v
2
) = (v
1
+ v
2
) = v
1
+ v
2
= T (v
1
) + T (v
2
)
ii) T (a.v) = a v = a v = a T (v)
EJEMPLO 7.3. Sea V un espacio vectorial y v
0
=
0 un vector jo de V. La
funcion T : V V tal que: T (v) = v +v
0
no es una transformacion lineal,
pues T (v
1
+ v
2
) = v
1
+v
2
+v
0
= v
1
+v
0
+v
2
+v
0
= T (v
1
) +T (v
2
).
Las propiedades i) y ii) de la denicion anterior se pueden resumir de la
siguiente forma:
PROPOSICI
0
_
=
0.
Demostraci on. T
_
0
_
= T (0. v) = 0 . T (v) =
0.
7.1. TRANSFORMACIONES LINEALES 207
PROPOSICI
i =1
a
i
v
i
. Denimos entonces T : V W mediante T (v) =
n
i =1
a
i
w
i
. Hay que vericar que T es lineal. Sean v y v vectores y ,
escalares. Tenemos v =
n
i =1
a
i
v
i
y v =
n
i =1
a
i
v
i
. Entonces T (v + v) =
= T
_
n
i =1
(a
i
+ a
i
) v
i
_
=
n
i =1
(a
i
+ a
i
) w
i
=
n
i =1
a
i
v
i
+
n
i =1
a
i
v
i
=
= T (v) +T ( v) . Luego T es lineal por la proposicion 7.1
Unicidad: Supongamos que existan T : V W y S : V W lineales
tales que T (v
i
) = w
i
y S (v
i
) = w
i
. Entonces T y S coinciden en una
base de V; y por la proposicion 7.3, resulta que T=S.
208 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Hemos probado, pues, que una transformacion lineal queda determinada
por los valores que toma sobre una base.
EJEMPLO 7.4. Sea T : R
2
R
3
lineal tal que T (1, 2) = (3, 1, 5) y
T (0, 1) = (2, 1, 1) Como {(1, 2) , (0, 1)} es una base de R
2
, T esta bien
determinada.
Hallemos T (x, y) con (x, y) R
2
.
T (x, y) = T (x (1, 2) + (2x +y) (0, 1)) = xT (1, 2) + (2x +y) T (0, 1) =
= x(3, 1, 5) + (2x +y) (2, 1, 1) = (x + 2y, 3x +y, 7x y) .
As T (x, y) = (x + 2y, 3x +y, 7x y).
EJEMPLO 7.5. Sea T : R
2
R
2
lineal tal que T (1, 0) = T (0, 1) = (2, 3).
Como {(1, 0) , (0, 1)} es la base canonica de R
2
, T esta determinada.
Luego
T (x, y) = T (x(1, 0) +y (0, 1)) = xT (1, 0) +yT (0, 1) =
= x(2, 3) +y (2, 3) = (x +y) (2, 3) .
7.2. Operaciones con transformaciones lineales.
DEFINICI
ON LINEAL. 211
7.3. Imagen y n ucleo de una transformacion lineal.
DEFINICI
_
x +y +z = 0
2x + 2y + 2z = 0
x +y +z = 0
As el N (T) =
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 0
_
.
2) Hallemos la imagen de T.
(a, b) Im(T) existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
_
T (x
0
, y
0
, z
0
) = (a, b)
existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que (x
0
+y
0
+z
0
, 2x
0
+ 2y
0
+ 2z
0
) = (a, b)
existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que
_
x
0
+y
0
+z
0
= a
2x
0
+ 2y
0
+ 2z
0
= b
el sistema
_
x +y +z = a
2x + 2y + 2z = b
es compatible
el sistema
_
x +y +z = a
0 = b 2a
es compatible
b = 2a
212 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Luego: Im(T) =
_
(a, b) R
2
: b = 2a
_
.
EJEMPLO 7.10. Se considera la transformacion lineal T : R
3
R
2
tal
que T (x, y, z) = (x +y, y +z).
1) Hallemos el n ucleo de T.
(x, y, z) N (T) T (x, y, z) =
0 (x +y, y +z) = 0
_
x +y = 0
y +z = 0
As el N (T) =
_
(x, y, z) R
3
: x = y , z = y con y R
_
.
2) Hallemos la imagen de T.
(a, b) Im(T) existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
_
T (x
0
, y
0
, z
0
) = (a, b)
existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que
_
x
0
+y
0
= a
y
0
+z
0
= b
el sistema
_
x +y = a
y +z = b
es compatible.
Como el sistema es siempre compatible, resulta que Im(T) = R
2
.
EJEMPLO 7.11. Se considera la transformacion lineal T : P
2
R
2
tal
que T (p) = (p (0) , p (1)).
1) Hallamos el n ucleo N (T).
Sea p : p (t) = xt
2
+yt +z un polinomio de P
2
p N (T) T (p) = (0, 0) (p (0) , p (1)) = (0, 0)
_
p (0) = 0
p (1) = 0
_
z = 0
x +y +z = 0
_
x cualquiera
y = x
z = 0
Luego N (T) =
_
p P
2
_
p : p (t) = xt
2
xt con x R
_
2) Hallemos la imagen de T, Im(T).
7.3. IMAGEN Y N
ON LINEAL. 213
(a, b) Im(T) existe p
0
P
2
tal que T (p
0
) = (a, b)
existe p
0
P
2
tal que (p
0
(0) , p
0
(1)) = (a, b)
existe p
0
: p
0
(t) = x
0
t
2
+y
0
t+z
0
P
2
tal que (x
0
, x
0
+y
0
+z
0
) = (a, b)
existen x
0
, y
0
, z
0
R tales que
_
x
0
= a
x
0
+y
0
+z
0
= b
el sistema
_
x = a
x +y +z = b
es compatible.
Como el sistema anterior es siempre compatible, resulta que Im(T) = R
2
EJEMPLO 7.12. Se considera la transformacion lineal
T : M
2x2
(R) M
2x2
(R) tal que T (M) =
_
1 1
2 2
_
M.
1) Hallemos el N (T) Sea M =
_
a b
c d
_
un matriz en M
2x2
(R)
M N (T) T (M) =
0
_
1 1
2 2
_
M =
0
M
2x2
(R)
_
1 1
2 2
_ _
a b
c d
_
=
_
0 0
0 0
_
_
a c b d
2a + 2c 2b + 2d
_
=
_
0 0
0 0
_
_
a c = 0
b d = 0
2a + 2c = 0
2b + 2d = 0
_
a = c
b = d
c cualquiera
d cualquiera
As N (T) =
_
M M
2x2
(R) : M =
_
c d
c d
_
con c, d R
_
.
214 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
2) Hallar la Im(T)
_
a b
c d
_
Im(T) existe
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
M
2x2
(R) tal que
T
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
=
_
a b
c d
_
existe
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
M
2x2
(R) tal que
_
1 1
2 2
__
x
0
y
0
z
0
t
0
_
=
_
a b
c d
_
existe
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
M
2x2
(R) tal que
_
x
0
z
0
y
0
t
0
2x
0
+ 2z
0
2y
0
+ 2t
0
_
=
_
a b
c d
_
existen x
0
, y
0
, z
0
, t
0
R tales que
_
_
x
0
z
0
= a
y
0
t
0
= b
2x
0
+ 2z
0
= c
2x
0
+ 2z
0
= d
el sistema
_
_
x z = a
y t = b
2x + 2z = c
2x + 2z = d
tiene solucion.
el sistema
_
_
x z = a
y t = b
0 = 2a +c
0 = 2b +d
tiene solucion
2a +c = 0 y 2b +d = 0.
7.3. IMAGEN Y N
ON LINEAL. 215
As la Im(T) =
__
a b
c d
_
M
2x2
(R) : 2a +c = 0 y 2b +d = 0
_
.
PROPOSICI
0 + .
0 =
0
v
1
+ v
2
N (T)
Luego N (T) es un subespacio de V.
PROPOSICI
0
_
=
0
0 Im (T)
2) Si , K y w
1
, w
2
Im (T) entonces existen v
1
, v
2
tales que
T ( v
1
) = w
1
y T ( v
2
) = w
2
. Entonces si llamamos v = v
1
+ v
2
, se
tiene T (v) = w
1
+ w
2
y por lo tanto w
1
+ w
2
Im (T) . Luego
Im (T) es un subespacio de W.
EJEMPLO 7.13. Hallemos una base del n ucleo y una base de la imagen
de la transformacion lineal T : R
4
R
3
denida por
T (x, y, z, t) = (x y +z +t, x + 2z t, x +y + 3z 3t)
1) (x, y, z, t) N (T) T (x, y, z, t) = (0, 0, 0)
(x y +z +t, x + 2z t, x +y + 3z 3t) = (0, 0, 0)
216 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
_
x y +z +t = 0
x + 2z t = 0
x +y + 3z 3t = 0
_
x y +z +t = 0
y +z 2t = 0
2y + 2z 4t = 0
_
x y +z +t = 0
y +z 2t = 0
_
x = 2z +t
y = z + 2t
Luego los vectores del n ucleo de T son de la forma
(2z +t, z + 2t, z, t) con z, t R. Como
(2z +t, z + 2t, z, t) = z (2, 1, 1, 0) +t (1, 2, 0, 1) con z, t R,
todo vector del n ucleo de T es combinacion lineal de los vectores (2, 1, 1, 0)
y (1, 2, 0, 1). Por ser {(2, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1) un conjunto L.I., es una base
de N(T).
2) w Im(T) v R
4
tal que w = T (v), es decir
(x, y, z, t) R
4
tal que w = T (x, y, z, t) ,
w = (x y +z +t, x + 2z t, x +y + 3z 3t)
x, y, z, t R tal que v = (x, x, x)+(y, 0, y)+z (1, 2, 3)+t (1, 1, 3) .
Luego todo vector de la imagen de T es combinacion lineal de
{(1, 1, 1) , (1, 0, 1) , (1, 2, 3) , (1, 1, 3)}
(observar que dichos vectores estan en la imagen pues son imagen respecti-
vamente de los vectores de la base canonica).
Pero el conjunto anterior es L.D. pues tiene 4 vectores y dim
_
R
3
_
=3.
Observemos que
(1, 2, 3) = 2 (1, 1, 1) + (1, 0, 1)
(1, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + (2) (1, 0, 1)
Luego reducimos el generador L.D. hasta obtener el generador
{(1, 1, 1) , (1, 0, 1)}
que s es L.I Luego {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} es base de Im(T).
7.3. IMAGEN Y N
ON LINEAL. 217
PROPOSICI
1
v
1
+ +
n
v
n
=
0.
Aplicando T y usando la linealidad
1
T (v
1
) + +
n
T (v
n
) =
0 y siendo
{T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} un conjunto L.I. resulta que
1
= . . . =
n
= 0. Esto
prueba que {v
1
, . . . , v
n
} es L.I.
PROPOSICI
0
T (
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
) =
0
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
N (T)
218 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
es C.L de la base de N (T).
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
=
1
e
1
+ +
d
e
d
1
e
1
d
e
d
+
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
=
0.
Pero {e
1
, . . . , e
n
} es L.I. porque es base de V; luego todos los coecientes
i
son ceros. Hemos probado que {T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)} es L.I.
2) {T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)} generan la Im(T) pues:
Sea w Im(T) v V tal que T (v) = w
v =
1
v
1
+ +
n
v
n
, porque {e
1
, . . . , e
n
} es base de V,
T (v) = w = T (
1
e
1
+ +
n
e
n
) =
=
1
T (e
1
) + +
d
T (e
d
) +
d+1
T (e
d+1
) + +
n
T (e
n
) =
=
d+1
T (e
d+1
) + +
n
T (e
n
) .
Luego todo vector w Im(T) es C.L. de {T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)}, es decir,
{T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)} genera a Im(T).
TEOREMA 7.12 (De las dimensiones). Sean V y W espacios vectoriales
sobre un mismo cuerpo K, con dim(V ) = n y T : V W una transforma-
ci on lineal. Entonces dim (V ) = dim (N (T)) +dim (Im(T)).
Demostraci on. Como N(T) es subespacio de V, si d = dim(N (T)), te-
nemos 0 d n.
Discutiremos tres casos.
1er. Caso. d=n. Como dim(N (T)) = V obtenemos N (T) = V .
Entonces T (v) =
0 v V , es decir Im(T) =
0 y dim(Im(T)) = 0,
cumpliendose la tesis en este caso.
2do. Caso. 0 < d < n. El resultado es una consecuencia directa de la
proposicion anterior.
3er. Caso. d = dim(N (T)) = 0. Luego N (T) =
_
0
_
.
Sea {v
1
, . . . , v
n
} una base de V. Por ser {v
1
, . . . , v
n
} un generador de V,
por la Proposicion 7.10(i) {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} un generador de la Im(T).
7.4. TRANSFORMACIONES LINEALES INYECTIVAS Y SOBREYECTIVAS. 219
Veamos que tambien es L.I. En efecto
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
) =
0 T (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) =
0
1
v
1
+. . . +
n
v
n
N (T)
1
v
1
+. . . +
n
v
n
=
0
1
= . . . . =
n
= 0
por ser {v
1
, . . . , v
n
} base de V. Por lo tanto {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} es base de
la Im(T).
As dim(Im(T)) = n y se cumple que dim V = dim N (T)+dim Im(T).
7.4. Transformaciones lineales inyectivas y sobreyectivas.
Sean V y W espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K y T : V W
una transformacion lineal.
Recordemos que T es inyectiva cuando T (v
1
) = T (v
2
) entonces v
1
=
v
2
; o equivalentemente v
1
= v
2
entonces T (v
1
) = T (v
2
).
PROPOSICI
0
_
.
Demostraci on. i) ii) Sabemos que T es inyectiva. Sea A = {v
1
, . . . , v
n
}
un conjunto L.I. de V. Probemos que T (A) = {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} es L.I.
en W.
Sean
1
, . . . .,
n
K tales que
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
) =
0
w
. Debemos
probar que
1
= . . . . =
n
= 0. Siendo T lineal obtenemos
T (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) =
0
w
.
As T (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) = T
_
0
v
_
y como T es inyectiva se obtiene
que
1
v
1
+. . . +
n
v
n
=
0
v
y siendo A = {v
1
, . . . , v
n
} L.I., se cumple que
1
= . . . . =
n
= 0.
220 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
ii) iii) Supongamos, por absurdo, que N (T) =
_
0
v
_
.Entonces existe
v N (T) con v =
0
v
.
Luego A = {v} es L.I. en V
porhiptesis
T (A) = T (v) es L.I. en W y por
ii) T (v) =
0
w
es L.I. Absurdo.
iii) i)SiT (v
1
) = T (v
2
) T (v
1
) T (v
2
) =
0
w
luego T (v
1
v
2
) =
0
w
v
1
v
2
N (T) por iii) v
1
v
2
=
0
v
es decir v
1
= v
2
.
Recordemos ahora que T es sobreyectiva cuando w W existe v V
con T (v) = w, o equivalentemente Im(T) = W.
PROPOSICI
)
B es generador de V (2
)
De (1) y (1) aplicando la Proposicion 7.13 se obtiene que T (B) es
L.I.(1)
De (2) y (2) aplicando la Proposicion 7.14 se obtiene que T (B) es
generador de W (2) De (1) y (2) se tiene que T (B) es una base de W.
ii) iii) Inmediato. iii) i) Sabemos que existe B
0
es base de V
tal que T (B
0
) es base de W, en particular existe B
0
es generador de V tal
que T (B
0
) es generador de W, luego por la proposicion 7.14 T es sobre-
yectiva.Probemos que T es inyectiva, lo cual es equivalente a probar que
N (T) =
_
0
_
, si v N (T) V por ser B
0
= {v
1
, . . . , v
n
} base de V se
cumple que existen
1
, . . . .,
n
K tales que v =
1
v
1
+. . . . +
n
v
n
.
Luego usando la linealidad de T se obtiene que T (v) =
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
). Pero como v N (T), se tiene que T (v) =
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
) =
0
Pero T (B
0
) = {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} es L.I. (por ser base) entonces
1
=
. . . . =
n
= 0 As v =
0.
Recordemos que T es biyectiva si y solo si T es invertible, es decir, que
existe la funcion inversa T
1
.
PROPOSICI
1
.
.
.
n
_
_
_
_
(es decir que a cada vector v V le asociamos sus coordenadas en la base
B).
PROPOSICI
ON 7.20. coord
B
es un isomorsmo entre V y K
n
.
224 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Demostraci on. 1) coord
B
es lineal. Sean v, w V , luego existen y son
unicos
1
, . . . ,
n
K y
1
, . . . ,
n
K tales que
v =
1
v
1
+. . . +
n
v
n
coord
B
(v) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
w =
1
v
1
+. . . +
n
v
n
coord
B
(w) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
Luego v +w = (
1
+
1
) v
1
+. . . . + (
n
+
n
) v
n
coord
B
(v +w) =
_
_
_
_
1
+
1
.
.
.
n
+
n
_
_
_
_
As coord
B
(v) + coord
B
(w) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
+
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
+
1
.
.
.
n
+
n
_
_
_
_
=
coord
B
(v +w)
Por otro lado si K, se tiene que v = (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) =
=
1
v
1
+. . . +
n
v
n
coord
B
(v) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
As coord
B
(v) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
= coord
B
(v)
2) Como dim(V ) = dim(K
n
) = n para probar que coord
B
es biyectiva,
alcanza con probar que coord
B
es inyectiva.
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL. 225
Como coord
B
(v) =
_
_
_
_
0
.
.
.
0
_
_
_
_
v = 0v
1
+. . . + 0v
n
v =
0
N (coord
B
) =
_
0
_
coord
B
es inyectiva.
7.6. Matriz asociada a una transformacion lineal.
Sean V, W espacios vectoriales de dimension nita sobre un mismo
cuerpo K y T : V W una transformacion lineal. Supongamos que A =
{v
1
, v
2
, . . . ., v
n
} es una base de V y B = {w
1
, w
2
, . . . ., w
m
} es una base de
W. Ahora bien, T (v
1
) , T (v
2
) , . . . , T (v
n
) son vectores de W y por lo tanto
cada uno de ellos es una combinacion lineal de los vectores de la base B:
T (v
1
) = a
11
w
1
+a
12
w
2
+. . . +a
1m
w
m
T (v
2
) = a
21
w
1
+a
22
w
2
+. . . +a
2m
w
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T (v
n
) = a
n1
w
1
+a
n2
w
2
+. . . +a
nm
w
m
En otras palabras
coord
B
(T (v
1
)) =
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
.
.
.
a
1m
_
_
_
_
_
_
,
coord
B
(T (v
2
)) =
_
_
_
_
_
_
a
21
a
22
.
.
.
a
2m
_
_
_
_
_
_
, . . . , coord
B
(T (v
n
)) =
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
.
.
.
a
nm
_
_
_
_
_
_
Luego denimos:
226 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
DEFINICI
ON LINEAL. 227
coord
B
(T (1, 0)) =
_
_
_
4
2
1
_
_
_
T (0, 1) = (2, 1, 1) = 2 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)
coord
B
(T (0, 1)) =
_
_
_
2
1
1
_
_
_. Luego
B
((T))
A
=
_
_
_
4 2
2 1
1 1
_
_
_.
EJEMPLO 7.15. Consideremos la transformacion lineal T : P
2
R
2
tal
que T (p) = (2a +b, a +b + 4c) p P
2
tal que p (t) = at
2
+bt +c t R
y las bases A = {p
1
, p
2
, p
3
} de P
2
donde p
1
: p
1
(t) = t
2
, p
2
: p
2
(t) = t , p
3
:
p
3
(t) = 1 t R; y B = {(1, 1) , (1, 0)} de R
2
.
Para hallar la matriz asociada a T en dichas bases,
1) Hallamos las imagenes de los vectores de la base A
T (p
1
) = (2, 1)
T (p
2
) = (1, 1)
T (p
3
) = (0, 4)
2) Calculamos las coordenadas de estos en la base B
T (p
1
) = (2, 1) = 1 (1, 1) + 1 (1, 0) coord
B
(T (p
1
)) =
_
1
1
_
T (p
2
) = (1, 1) = 1 (1, 1) + 0 (1, 0) coord
B
(T (p
2
)) =
_
1
0
_
T (p
3
) = (0, 4) = 4 (1, 1) 4 (1, 0) coord
B
(T (p
3
)) =
_
4
4
_
Luego
B
((T))
A
=
_
1 1 4
1 0 4
_
.
228 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
EJEMPLO 7.16. Consideremos la transformacion lineal T : P
2
P
2
tal
que T (p) = p
y la base canonica de P
2
A = {p
0
, p
1
, p
2
} donde p
i
(t) =
t
i
, i = 0, 1, 2.
1) Hallemos las imagenes de los vectores de la base A:
T (p
0
) = 0, T (p
1
) = p
0
, T (p
2
) = 2p
1
2)Calculemos las coordenadas de estos en la base A
T (p
0
) = 0 = 0p
0
+ 0p
1
+ 0p
2
coord
A
(T (p
0
)) =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
T (p
1
) = p
0
= 1p
0
+ 0p
1
+ 0p
2
coord
A
(T (p
1
)) =
_
_
_
1
0
0
_
_
_
T (p
2
) = 2p
1
= 0p
0
+ 2p
1
+ 0p
2
coord
A
(T (p
2
)) =
_
_
_
0
2
0
_
_
_
Luego
A
((T))
A
=
_
_
_
0 1 0
0 0 2
0 0 0
_
_
_
OBSERVACI
ON 7.22. La matriz
B
((T))
A
como recien vimos, queda com-
pletamente determinada conocidas la transformacion lineal T y las bases A
y B del dominio y codominio respectivamente.
Recprocamente, dada una matriz M de tama no mn y dos bases A y B
de los espacios V y W respectivamente, queda completamente determinada
una transformacion lineal T tal que
B
((T))
A
=M.
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL. 229
En efecto, al conocer la matriz M, sus columnas son las coordenadas en
la base B de las imagenes de dos vectores de la base A.
Esto nos permite conocer a las imagenes de los vectores de la base A, y
por el Teorema 7.4, esto es suciente para determinar T.
EJEMPLO 7.17. Hallar la transformacion lineal T : R
3
R
2
sabiendo
que
B
((T))
A
=
_
2 3 1
1 0 2
_
donde A = {(1, 0, 1) , (2, 0, 0) , (0, 1, 0)} es
base de R
3
y B = {(2, 1) , (0, 2)} es base de R
2
De acuerdo a la denicion de matriz asociada
coord
B
(T (1, 0, 1)) =
_
2
1
_
coord
B
(T (2, 0, 0)) =
_
3
0
_
coord
B
(T (0, 1, 0)) =
_
1
2
_
Luego
T (1, 0, 1) = 2 (2, 1) + 1 (0, 2) = (4, 0)
T (2, 0, 0) = 3 (2, 1) + 0 (0, 2) = (6, 3)
T (0, 1, 0) = 1 (2, 1) + 2 (0, 2) = (2, 5)
Ahora bien siendo A = {(1, 0, 1) , (2, 0, 0) , (0, 1, 0)} una base de R
3
se cumple
que (x, y, z) R
3
que
(x, y, z) = z (1, 0, 1) +
_
x z
2
_
(2, 0, 0) +y (0, 1, 0)
Luego por la linealidad de T
T (x, y, z) = z T (1, 0, 1) +
_
x z
2
_
T (2, 0, 0) +y T (0, 1, 0) =
z (4, 0) +
x z
2
(6, 3) +y (2, 5) =
_
3x 2z 2y,
3
2
x + 5y +
3
2
z
_
230 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
As T : R
3
R
2
es tal que
T (x, y, z) =
_
3x 2z 2y,
3
2
x + 5y +
3
2
z
_
PROPOSICI
j=1
a
i j
b
j k
.
Calculemos
C
((T S))
A
. Sea u
k
A.
(T S) (u
k
) = T (S (u
k
)) = T
_
_
n
j=1
b
j k
v
j
_
_
=
n
j=1
b
j k
T (v
j
) =
n
j=1
b
j k
t
i=1
a
i j
w
i
=
t
i=1
_
_
n
j=1
a
i j
b
j k
_
_
w
i
=
t
i=1
c
i k
w
i
.
Resulta, por denicion de matriz asociada
C
((T S))
A
= (c
i j
).
OBSERVACI
B
((T))
B
.
B
__
T
1
__
B
= B
((id
W
))
B
= I
y de T
1
T = id
V
B
__
T
1
__
B
.
B
((T))
B
=
B
((id
V
))
B
= I
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL. 231
y por lo tanto la matriz asociada a la transformacion inversa es la inversa
de la matriz asociada a la transformacion. Es decir si
B
((T))
B
= A
B
__
T
1
__
B
= A
1
PROPOSICI
i =1
a
i j
w
i
S (v
j
) =
m
i =1
b
i j
w
i
. De donde (T + S ) (v
j
) =
T (v
j
) + S (v
j
) =
m
i =1
a
i j
w
i
+
m
i =1
b
i j
w
i
=
m
i =1
(a
i j
+ b
i j
) w
i
E
((T + S))
B
= (a
i j
+ b
i j
) = A + B. Ademas (T) v
j
= T (v
j
) =
m
i =1
a
i j
w
i
=
m
i =1
a
i j
w
i
E
((T))
B
= (a
i j
) = A.
OBSERVACI
ON LINEAL. 233
y siendo coord
A
(v) =
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
y A = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} tenemos que
v = x
1
v
1
+x
2
v
2
+. . . +x
n
v
n
. Luego aplicando T y usando la linealidad
(II) T (v) = x
1
T (v
1
) +x
2
T (v
2
) +. . . +x
n
T (v
n
)
Sustituimos (I) en (II) obteniendo
T (v) =
x
1
(a
11
w
1
+a
21
w
2
+. . . +a
m1
w
m
) +x
2
(a
12
w
1
+a
22
w
2
+. . . +a
m2
w
m
)
+. . . +x
n
(a
1n
w
1
+a
2n
w
2
+. . . +a
mn
w
m
) =
= (x
1
a
11
+x
2
a
12
+. . . +x
n
a
1n
) w
1
+ (x
1
a
21
+x
2
a
22
+. . . +x
n
a
2n
) w
2
+. . . + (x
1
a
m1
+x
2
a
m2
+. . . +x
n
a
mn
) w
m
.
Luego coord
B
(T (v)) =
_
_
_
_
_
_
x
1
a
11
+x
2
a
12
+. . . . +x
n
a
1n
x
1
a
21
+x
2
a
22
+. . . . +x
n
a
2n
.
.
.
x
1
a
m1
+x
2
a
m2
+. . . . +x
n
a
mn
_
_
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
. . . a
mn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
=
B
((T))
A
coord
A
(v)
EJEMPLO 7.18. Sea T : R
3
R
3
tal que
B
((T))
A
=
_
_
_
1 1 0
2 0 0
3 4 1
_
_
_
siendo A = B = {(1, 0, 0) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)} . Hallar T (2, 0, 1).
Como (2, 0, 1) = 2 (1, 0, 0) + (1) (1, 1, 0) + 1 (1, 1, 1)
234 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
resulta que coord
A
(2, 0, 1) =
_
_
_
2
1
1
_
_
_
Luego de acuerdo al Teorema 7.27 se cumple que
coord
B
(T ((2, 0, 1))) =
B
((T))
A
coord
A
(2, 0, 1) =
=
_
_
_
1 1 0
2 0 0
3 4 1
_
_
_
_
_
_
2
1
1
_
_
_ =
_
_
_
3
4
3
_
_
_
As T (2, 0, 1) = 3 (1, 0, 0) + 4 (1, 1, 0) + (3) (1, 1, 1) = (4, 1, 3)
7.7. N ucleo e imagen de una matriz.
Dada una matriz A M
nxm
(K), denimos la transformacion T
A
:
K
m
K
n
tal que
T
A
(x
1
, . . . , x
m
) = A
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
m
_
_
_
_
(x
1
, . . . , x
m
) K
m
PROPOSICI
ON 7.28. (a) T
A
es lineal
(b) Si E
m
y E
n
son las bases can onicas de K
m
y K
n
respectivamente
entonces
En
((T
A
))
Em
= A
Demostraci on. (Ejercicio).
DEFINICI
ON 7.8. Sea A M
nxm
(K). Denimos el n ucleo de la matriz
A como el n ucleo de la transformacion lineal T
A
.
N (A)
def
= N (T
A
) =
_
x R
m
: T
A
(x) =
0
_
=
_
x R
m
: A x =
0
_
En otras palabras el N (A) son las soluciones del sistema de ecuaciones
homogeneo A x =
0.
7.7. N
ON 7.9. Sea A M
nxm
(K). Denimos la imagen de la ma-
triz A como la imagen de la transformacion lineal T
A
.
Im(A)
def
= Im(T
A
) = {y R
n
: existe x R
m
tal que T
A
(x) = y} =
{y R
n
: existe x R
m
tal que A x = y}
En otras palabras la Im(A) son los terminos independientesy R
n
para
los cuales el sistema A x = y es compatible.
OBSERVACI
_
x +z = 0
y z = 0
_
x = z
y = z
z cualquiera
Luego los vectores del n ucleo de A son de la forma (z, z, z) = z (1, 1, 1).
As {(1, 1, 1)} es base del N (A) (por que?)
Por otro lado de acuerdo a la Proposicion 7.30 resulta que
{(1, 2, 1) , (0, 1, 1) , (1, 1, 2)} genera a la Im(A). Como
(1, 1, 2) = (1, 2, 1)(0, 1, 1) , el generador es L.D. y lo reducimos hallando
{(1, 2, 1) , (0, 1, 1)} que es un generador L.I. y por tanto una base de
Im(A) (verique).
EJEMPLO 7.20. Hallar una base del n ucleo y una base de la imagen de
la matriz
A =
_
_
_
1 1 1 1
1 0 2 1
1 1 3 3
_
_
_. Sea (x, y, z, t) N (T) . Entonces
A
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
1 0 2 1
1 1 3 3
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
7.8. N
_
x y +z +t = 0
y +z 2t = 0
_
x = 2z +t
y = z + 2t
z = cualquiera
t = cualquiera
As los vectores del n ucleo de A son de la forma
(2z +t, z + 2t, z, t) = z (2, 1, 0, 1) +t (1, 2, 0, 1)
Luego {(2, 1, 0, 1) , (1, 2, 0, 1)} es un generador L.I. del N (A) (verique) y
por lo tanto es base.
Por la proposicion 7.30 {(1, 1, 1) , (1, 0, 1) , (1, 2, 3) , (1, 1, 3)} es un
generador de la Im(A) que claramente es L.D.
Observando que (1, 2, 3) = 2 (1, 1, 1) + (1, 0, 1)
(1, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + (2) (1, 0, 1)
reducimos el generador anterior hasta obtener {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} que es
un generador L.I. de la Im(A) y por lo tanto es base.
7.8. Relacion entre n ucleo e imagen de una transformacion lineal
y de una matriz.
PROPOSICI
0
_
. Siendo coord
B
: W R
m
una transformacion lineal se cum-
ple: coord
B
_
0
_
=
0. As coord
B
(T (v)) =
0. Pero, por el Teorema 7.27:
coord
B
(T (v)) =
B
((T))
A
coord
A
(v)
As
B
((T))
A
coord
A
(v) =
0 esto es coord
A
(v) N (
B
((T))
A
)
2) Si x = (x
1
, . . . ., x
n
) N (
B
((T))
A
)
B
((T))
A
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
_
=
0. En-
tonces, teniendo en cuenta que las columnas de la matriz asociada son las
coordenadas de los transformados de la base del dominio se tiene que
([coord
B
(T (v
1
))] . . . [coord
B
(T (v
1
))]) .
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
_
=
0
coord
B
(T (v
1
)) .x
1
+. . . +coord
B
(T (v
n
)) .x
n
=
0
(por ser coord
B
lineal )
coord
B
(x
1
T (v
1
) +. . . . . . +x
n
T (v
n
)) =
0
(por ser coord
B
inyectiva)
x
1
T (v
1
) +. . . . . . +x
n
T (v
n
) =
0
(linealidad de T)
T (x
1
v
1
+. . . +x
n
v
n
) = o
V
x
1
v
1
+. . . +x
n
v
n
. .
coord
1
A
(x)
N (T) .
7.8. N
_
_
_
1 1 1 1
1 0 2 1
1 1 3 3
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
0 1 1 2
0 2 2 4
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
0 1 1 2
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
x y +z +t = 0
y +z +t = 0
_
x = 2z 2t
y = z t
As los vectores del n ucleo de la matriz
B
((T))
A
son de la forma
(2z 2t, z +t, z, t) = z (2, 1, 1, 0) +t (2, 1, 0, 1)
Entonces {(2, 1, 1, 0) , (2, 1, 0, 1)} es una base del N (
B
((T))
A
).
Luego, de acuerdo con la Proposicion 7.34
_
coord
1
A
(2, 1, 1, 0) , coord
1
A
(2, 1, 0, 1)
_
=
7.8. N
_
1 2
2 4
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
x + 2y = 0 x = 2y
As los vectores del n ucleo de la matriz
B
((T))
A
son de la forma: (2y, y) =
y (2, 1). Entonces {(2, 1)} es una base de N (
B
((T))
A
). Luego, de acuerdo
a la Proposicion 7.34,
_
coord
1
A
(2, 1)
_
= {2 (1, 0) + 1 (1, 1)} = {(1, 1)}
es una base del N (T).
EJEMPLO 7.23. Se considera una transformacion lineal T : P
2
R
3
tal
que
B
((T))
A
=
_
_
_
1 2 1
0 1 1
1 1 2
_
_
_ siendo A = {p
0
, p
1
, p
2
} con p
i
: p
i
(t) =
t
i
(i = 0, 1, 2) y B = {(2, 0, 1) , (0, 1, 4) , (0, 0, 3)}.
Queremos hallar una base del n ucleo de T.
242 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Primero calculamos una base del n ucleo de la matriz
B
((T))
A
(x, y, z) N (
B
((T))
A
)
B
((T))
A
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 2 1
0 1 1
1 1 2
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 2 1
0 1 1
0 3 3
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 2 1
0 1 1
0 0 0
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
x + 2y z = 0
y +z = 0
_
x = 3z
y = z
As los vectores del n ucleo de
B
((T))
A
son de la forma:
(3z, z, z) = z (3, 1, 1) . Entonces {(3, 1, 1)} es una base del N (
B
((T))
A
).
Luego, de acuerdo a la proposicion 7.34, una base del n ucleo de N(T) es
_
coord
1
A
(3, 1, 1)
_
= {3p
0
+ (1) p
1
+ 1p
2
} = {3p
0
p
1
+p
2
} .
PROPOSICI
x
1
coord
B
(T (v
1
)) +. . . +x
n
coord
B
(T (v
n
)) = y
coord
B
(x
1
T (v
1
) +. . . +x
n
T (v
n
)) = y
x
1
T (v
1
) +. . . +x
n
T (v
n
) = coord
1
B
(y)
T(x
1
v
1
+. . . +x
n
v
n
. .
= v
0
) = coord
1
B
(y) .
As existe v
0
V tal que T (v
0
) = coord
1
B
(y) coord
1
B
(y) Im(T) .
OBSERVACI
ON 7.10. Sean A = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} y A
= {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}
bases del espacio V e I : V V la transformacion identidad (esto es
I (v) = v v V ). Llamaremos matriz de cambio de la base (vieja) A a
la base (nueva) A a la matriz:
A
((I))
A
.
La relacion entre las coordenadas esta dada por la siguiente
PROPOSICI
ON 7.38. coord
A
(v) =
A
((I))
A
coord
A
(v)
Demostraci on. Por Teorema 7.27
coord
A
(I (v)) =
A
((I))
A
coord
A
(v)
Pero siendo I (v) = v, se obtiene la hipotesis.
PROPOSICI
donde I
V
: V V y I
W
: W W son las transformaciones lineales
identidad en V y W respectivamente.
Demostraci on. Como I
W
T I
V
T se tiene, aplicando la proposicion
7.23 reiteradamente
B
((I
W
T I
V
))
A
=
B
((T))
A
B
((I
W
))
B
B
((T I
V
))
A
=
B
((T))
A
B
((I
W
))
B
B
((T))
A
A
((I
V
))
A
=
B
((T))
A
.
7.10. Operadores y matrices semejantes.
Sea V un espacio vectorial de dimension nita sobre un cuerpo K. Su-
pondremos que dim
K
(V ) = n.
DEFINICI
ON 7.12. Sean A yB M
nxn
(K). Diremos que A y B son
semejantes cuando existe P M
nn
(K) invertible tal que B = P
1
A P.
7.10. OPERADORES Y MATRICES SEMEJANTES. 247
EJEMPLO 7.27. La matriz B =
_
3 2
1 2
_
y la matriz A =
_
4 2
2 1
_
son semejantes, pues existe P =
_
1 1
1 0
_
cuya inversa es P
1
=
_
0 1
1 1
_
tal que
_
3 2
1 2
_
=
_
0 1
1 1
_ _
4 2
2 1
_ _
1 1
1 0
_
(verique!).
PROPOSICI
ON 7.41. Sean A, B M
nxn
(K). A y B son semejantes
A y B son representaciones matriciales de un mismo operador T en V, para
alg un espacio vectorial V .
Demostraci on. () Si consideramos la transformacion lineal T : K
n
K
n
tal que T (x
1
, x
2
, . . . ., x
n
) = A
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
, entonces de acuerdo a la Pro-
posicion 7.28(b) tenemos A =
E
((T))
E
siendo E = {e
1
, e
2
, . . . ., e
n
} la base
canonica de K
n
.
Por otro lado, siendo A y B semejantes, existe P M
nn
(R) invertible
tal que:
B = P
1
AP
Pero se cumple que: P =
E
((I))
H
donde H = {Pe
1
, Pe
2
, . . . ., Pe
n
} y por la
Proposicion 7.39
P
1
=
H
((I))
E
As
B =
H
((I))
E
E
((T))
E
E
((I))
H
Pero por la Proposicion 7.40
H
((I))
E
E
((T))
E
E
((I))
H
=
H
((T))
H
Por lo tanto
B =
H
((T))
H
248 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
() Supongamos que B =
H
((T))
H
, A =
E
((T))
E
. Por la Proposicion
7.40 sabemos que
H
((T))
H
=
H
((I))
E
E
((T))
E
E
((I))
H
Sea P =
E
((I))
H
, por la Proposicion 7.39 tenemos que P
1
=
H
((I))
E
.
Hemos probado entonces que B = P
1
A P, es decir A y B son semejantes.
PROPOSICI