UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

PERIODO 2013-Il 15.11.2013

TERCERA PRACTICA CALIFICADA DE MECANICA DE MAQUINAS MC 417 B

Problema 1 (5 puntos) Entrega de trabajo do !"!l!ar!o. Problema 2 (# puntos). $e t!ene el d!agra a prees%ue &t!"o de un e"an!s o de ' ( %ue a""!ona un "u")ar*n de una pala e"&n!"a+ d!bujado "on es"ala 1, = 15 + se p!de E.e"tuar el d!agra a de "on.!gura"!*n del e"an!s o. /allar la 0elo"!dad angular 1 a"elera"!*n angular del "u")ar*n por el 2todo de Euler+ E plee- 2 = 5 + 3 = 5 . 3al"ular las .uer4as en las art!"ula"!ones apl!"ando el 2todo de superpos!"!*n+ E plee ade"uada ente las es"alas para representar las .uer4as. $! las d!stan"!as despla4adas son- )3 55 1 )'510 .

Problema (6 puntos). 7pl!"ando el 2todo de 8ood an al e"an!s o de baja "o plej!dad+ deter !nar la a"elera"!*n angular 2 para la pos!"!*n ostrada + s! el e"an!s o est& d!bujado a es"ala de 1 - 2 1 se sabe %ue el ele ento 3 se ue0e respe"to del eslab*n ' "on 1" 9s (en el sent!do !nd!"ado en la .!gura) 1 des-a"elera"!*n de 1 " 9s 2 . 3ons!dere aprop!ada ente el 0alor de 3 . E plees al ele ento 2 "o o eslab*n de entrada 2 1 alternat!0o de entrada.