Universidad Tcnica Particular de Loja Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones

Instrumentacin

Sistema de monitoreo de energa elctrica

Esteban Briceo#1, Daro Ochoa#1, Juan Sanmartn#1, Roosevelt Ordez#1, Carlos Calderon#2
#1

Profesional en formacin de la EET, Universidad Tcnica Particular de Loja #2 Docente de la EET, Universidad Tcnica Particular de Loja Loja- Ecuador 2011

epbriceno@utpl.edu.ec#1, daochoa2@utpl.edu.ec#1, rpordonez1@utpl.edu.ec#1, jasanmartin1@utpl.edu.ec#1cacalderon@utpl.edu.ec2

RESUMEN: El presente trabajo resume el desarrollo y los resultados de un sistema de medicin de las variables elctricas en una instalacin trifsica perteneciente a la red elctrica de la UTPL PALABRAS CLAVE: triangulo de potencias, factor de potencia, labview, medicin de potencia elctrica.

Ecu. 1 Donde V es el voltaje, I la intensidad de corriente, y R la resistencia Valores pico es la amplitud o valor mximo de la misma, para calcular el valor eficaz o RMS, el valor pico es dividido para la raz cuadrada de dos Ecu. 2

I.INTRODUCCIN
Como parte del proceso de acreditacin de la materia de Instrumentacin se realiz un sistema de medicin del consumo de energa elctrica en un tablero trifsico de la Universidad Tcnica Particular de Loja.

II.MARCO TEORICO
Para el desarrollo del software de medicin de las variables elctricas se tiene que tener el conocimiento de las mismas, entre ellas, voltaje, intensidad de corriente, potencia y factor de potencia y otros conceptos claves acerca de sistemas trifsicos. Un circuito elctrico es una interconexin de elementos elctricos unidos entre s en una trayectoria cerrada en la que puede fluir continuamente corriente elctrica. Se denomina corriente alterna la tasa de flujo de la carga elctrica a un punto dado, en donde la magnitud y el sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin tpicaes o sinusoidal su unidad est dada en Amperios (A).El voltaje o la diferencia de potencial, es la energa necesaria para hacer que una carga se mueva, se expresa en voltios (v), estas dos magnitudes se relacionan entre s por la ley de ohm

En un sistema trifsico est formado por tres corrientes alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120, y estn dadas en un orden determinado. Cada una de las corrientes monofsicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase (R,S,T). Un sistema trifsico de tensiones se dice que es equilibrado cuando sus corrientes son iguales y estn desfasados simtricamente. Para obtener los valores de corriente y voltaje usaremos transformadores de corriente y de voltaje, los cuales son dispositivos elctricos que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La relacin de transformacin nos indica el aumento o decremento que sufre el valor de la tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, esto quiere decir, por cada voltio o amperio de entrada cuntos voltios o amperios, hay en la salida del transformador.

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TRIANGULO DE POTENCIAS Potencia Activa (P): Es la potencia capaz de transformar la energa elctrica en trabajo. La potencia activa se debe a los elementos resistivos. Ecu. 3

voltaje a travs de ella, valindose de ello de la ley de Ohm (I = V/R). Configuracin amplificador diferencial, esta configuracin nos permite amplificar o reducir voltajes que son diferenciales. El circuito se presenta en la Fig. 2.

Potencia Reactiva (Q): Esta potencia no se consume ni se genera en el sentido estricto y en circuitos lineales solo aparece cuando existen bobinas o condensadores. Ecu. 4

Potencia Aparente (S): no es realmente la potencia "til", salvo cuando el factor de potencia es la unidad (cos =1), y seala que la red de alimentacin de un circuito no slo ha de satisfacer la energa consumida por los elementos resistivos, sino que tambin ha de contarse con la que van a "almacenar" las bobinas y condensadores. Se mide en voltiamperios (VA) Ecu. 5

Fig.2 (Amplificador diferencial)

Basndonos en el principio de superposicin se obtiene ( )( ) Ecu. 6

Al Coseno del ngulo (Cos ) que forman losfasores de potencia se lo denomina factor dePotencia, puede tomarvalores entre 0 y 1. Ya sea que tengan medicin de energa reactiva o no, dicho valor debe ser igual o superior a 0,95, pues siest por debajo de este valor se les aplicar unrecargo sobre el monto de energa activa de lafactura de suministro.

Si hacemos que R1=R3 y R2=R4 se obtiene ( ) Ecu. 7

III.DESARROLLO
Sensor de corriente.- Esta metodologa se basa en adquirir la corriente a travs de la configuracin de una resistencia shunt.

60:1
10:1

Fig.1 (triangulo de potencias) Otros conceptos importantes que debemos tomar en cuenta son el de resistencia shunt y configuracin de amplificacin diferencial. La resistencia de shunt es utilizada para determinar la intensidad de corriente elctrica que fluye a travs de esta carga, mediante la medicin de la diferencia de tensin o

Ro

Vo

Fig. 3. Adaptacin de la resistencia shunt a la fase R

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En la Fig.3 podemos observar como es la configuracin de la resistencia shunt. Tomando en cuenta que la corriente mxima que atraviesa por esta fase es de 70A (rms) empezaremos a la realizacin del diseo. Si el transformador de corriente tiene una relacin de 60:1, la corriente mxima ser de 1.16 A(rms)

Si _ Ro 1 Vo RoxI Vo 1.16Vrms
Esta ser de igual manera el voltaje mximo que habr en la resistencia shunt, el cual ser ingresado a nuestro dispositivo de adquisicin. Debido que el dispositivo de adquisicin utilizado (DAQ 6008) tiene la capacidad de recibir una entrada analgica que oscila entre -10V y 10V, podemos ingresar directamente la seal obtenida, con el fin de poder evitar que dicha seal se mezcle con impurezas que nos dificulten la adquisicin de los datos. Sensor de voltaje.Para sensar el voltaje utilizaremos un transformador de voltaje con una relacin de 10:1, es decir; que los 120Vrms de la entrada se convierten a 12Vrms en la salida. Ahora como mencionamos anteriormente la entrada del dispositivo de adquisicin es de 10V y 10V, es por tal razn que se debe hacer una etapa de acondicionamiento de la seal. Para poder escalar el voltaje de salida del transformador de 12 Vrms a 5Vpico de debe obtener la ganancia de 0.28, adems debido a que Vo es un voltaje flotante utilizaremos la configuracin amplificador diferencial.

Fig. 4Etapa de amplificacin

R3 R 2 R 4 R1 Vi R2 (Vo) R1

R2 0.28 con R1 18k R1 R 2 5k

Al realizar los clculos se obtiene los valores de resistores utilizaremos, cuyos valores comerciales son 18k para R1 y R2, y para R3 y R4 valores de 5.1k

Fig.5 Circuito de acondicionamiento de las seales de corriente y voltaje

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Adquirir Ondas (desde TC)

Adquirir Onda (para voltaje)

Calcular Valores RMS

Calcular Valor RMS

Generar ondas faltantes

Calcular potencias

Calcular Energas

Fig. 6Circuito Real de la etapa de acondicionamiento

Clcular consumo ($)

IV.SOFTWARE
Esta etapa fue desarrollada a travs de la herramienta LabVIEW de la compaa National Instrumets, utilizamos la versin bsica de LabVIEW y la paleta de medicin de energa elctrica (EPM). En la Fig 7 se muestra la estructura general del algoritmo desarrollado.
Fig.7Estructura general del algoritmo desarrollado

Seales para clculo de corriente Numero de seales Origen de las seales Canales de adquisicin Frecuencia de muestreo Numero de muestras (por canal) Resolucin (bits) Configuracin de adquisicin Muestras por cada periodo de la seal de entrada 3 Resistencia Shunt 0,1,2 1000 Hz 180 12 Diferencial

Seal para clculo de voltaje 1 Transformador de voltaje 3 1000 Hz 180 12 RSE

a. Adquisicin de seales Desde el hardware se adquiere 4 seales de voltaje (vase laFig7), 3 servirn para determinar la corriente (provienen desde TCs ubicados en cada fase) y una para determinar el voltaje (proviene desde un transformador de voltaje ubicado en la fase R), en la tabla 1 se muestra los parmetros para la adquisicin de seales.

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Tabla 1Parmetros en la adquisicin de seales

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b. Interfaz grfica En la figura 5 se puede observar la interfaz grfica del sistema desarrollado, esta interfaz se encuentra dividida en los siguientes segmentos: a) Configuracin de la adquisicin de seales b) Pestaa de seleccin para la visualizacin de ondas c) Visualizacin de las ondas seleccionadas d) Visualizacin de voltaje (RMS), corriente (RMS) y consumo ($) de las tres fases
Fig.8Adquisicin de las seales de voltaje (3 para calcular corriente y una para calcular voltaje)

e) Pestaa de seleccin de fase (R, S, T) f) Grafica del tringulo de potencias

En la DAQ 6008 cada canal puede ser configurado con diferente ganancia unipolar o bipolar, es decir, hay la posibilidad de especificar el valor mximo y mnimo de las mediciones que se va a realizar, al establecer un rango ms pequeo en la adquisicin se proporciona escalones ms pequeos en la seal, por lo tanto una mejor resolucin. En el caso de las seales que servirn para calcular la corriente este rango ser de -1.2 a 1.2 voltios, por el contrario, en la seal utilizada para el clculo del voltaje el rango ser de -6 a 6 voltios

g) Visualizacin de potencia activa, potencia aparente, potencia reactiva y factor de potencia h) Visualizacin del consumo de energa i) Visualizacin de la corriente (RMS) de cada fase.

Fig.9Interfaz grfica desarrollada para el sistema de medicin de energa

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c. Algoritmo Para el clculo del voltaje se adquiere la onda desde una de las tres fases y se procede a crear las dos restantes con la misma amplitud y frecuencia pero, con un desfase de 120 y 240 grados en referencia a la onda adquirida. Para generar las ondas utilizamos el VI Sine waveform; (vase figura 10)en ste debemos especificar la frecuencia, fase y amplitud de la onda.

precisin de la medicin. Por tal razn fue conveniente establecer una frecuencia de muestreo de 1000 Hz y una adquisicin de 180 muestras por lectura.

Fig.12VI de la paleta EPM

Las entradas de este VI son las ondas de corriente y de voltaje y la salida es un cluster indicando los valores de potencia activa, potencia aparente, potencia reactiva y factor de potencia. ENERGY.- Calcula los valores energticos para un intervalo de tiempo determinado.
Fig.10Algoritmo utilizado para crear dos ondas a partir de una onda de voltaje adquirida

Con las dos ondas creadas ms las cuatro adquiridas ya es posible calcular los parmetros del sistema elctrico, para ello hicimos uso de la paleta de medicin de energa (EPM) de Labview. De esta paleta utilizamos 3 bloques, RMS, POWER y ENERGY RMS.- Este VI (vase figura 11) calcula el nivel RMS de una seal de voltaje o corriente, la entrada es una forma de onda y la salida el valor RMS de dicha onda.

Fig. 13VI de la paleta EPM

La entrada de este VI es la salida del VI POWER y su salida es un cluster con los valores de energa activa, energa aparente, y energa reactiva. Una vez obtenidos los parmetros deseados se procede a almacenarlos en una tabla de Excel. En la figura 14 y 15 se muestra el cdigo necesario para tal objetivo.

Fig. 11VI de la paleta EPM

POWER.-Calcula los valores de potencia de las seales de voltaje y corriente.Algo que se debe tomar en cuenta es que se debe ingresar al menos diez ciclos de la seal de entrada para asegurar la

Fig.14 Sub VI desarrollado para almacenar los parmetros calculados en una tabla de Excel

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Fig. 15Cdigo desarrollado para almacenar los parmetros calculados en una tabla de Excel

V. RESULTADOS
En la Fig 16 observamos la instalacin de todo el hardware en el tablero de distribucin de aulas de los bloques 3, 4, 5 y 6 de la UTPL, en la imagen podemos constatar el uso de los transformadores de corriente y de la DAQ que se utiliz para la adquisicin.

comn para constatar si las mediciones son similares. Al realizar las comparaciones observamos que las corrientes no coinciden o son muy diferentes esto se puede dar a que en uno de los das hubo ms consumo que en otro, por ello tambin nos ayudamos de una pinza amperometrica donde verificamos si el valor que visualizamos en ese instante es el correcto, lo comprobamos y notamos el error mximo que se tuvo fue de 1,5 Amperios. En la siguiente tabla se presentan los valores de clculo de error de linealidad tanto de factor de potencia como de corriente.

factor de potencia R S T 0,0085 0,00122 0,004 error de linealidad Tabla 2.- Error de linealidad en el factor de potencia

error de linealidad
Fig. 16 Implementacin de todo hardware y Software

Corriente R S 0,2483 0,098

T 0,209

Tabla 3.- Error de linealidad en la corriente

Luego de ser instalado todo el hardware procedimos a la adquisicin de datos y visualizacin de los mismos donde el programa desarrollado en Labview guarda todos los datos del proceso cada segundo. Es por ello que contamos con 3137 muestras ya que el programa estuvo en ejecucin por 52 minutos y 17 segundos. En cuanto a los resultados que obtuvimos se detallaran en las tablas del final en donde fueron comparadas con los datos obtenidos por un medidor de calidad de energa (FLUKE 434), donde este dispositivo tomaba muestras cada 15 minutos. Cabe recalcar que los datos del flukefueron tomados una semana anterior con respecto a nuestros datos,sin embargo consideramos un da en

VI.CONCLUSIONES
Al momento de hacer la obtencin de la corriente lo hacemos directamente del resistor, esto es debido a que si hacemos una etapa de amplificacin con un circuito activo provoca que la onda se llene de impurezas, haciendo que la adquisicin de los datos sea errnea. En la onda de voltaje podemos hacer el escalamiento ya sea con un circuito activo o con un circuito pasivo basado en divisores de voltaje, en nuestro caso hemos optado por hacer con un circuito activo. Al momento de hacer la instalacin se va a sensar nicamente una solo onda de voltaje en la fase R, esto se debe a que no poseemos las entradas analgicas

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necesarias para hacer la adquisicin de las tres ondas. Se utiliz la NI myDAQ 6008 debido a las entradas analgicas que posee ya que en este proyecto utilizamos 6 entradas analgicas para obtener las 3 corrientes y 2 entradas para obtener voltaje de una fase. Se logr desarrollar el programa en LABVIEW para poder visualizar la potencia de un circuito elctrico cuyas pruebas se hicieron en el tablero de distribucin de las aulas 3, 4, 5 y 6 de la UTPL. Se logr disear un programa donde el error de exactitud en los valores de corriente son muy bajos ya que el valor ms alto registrado fue al rededor 1,5 A lo que representa un error de 2,13 % de error por lo cual podemos decir que el sistema es confiable en la medicin de corriente, es decir que los valores obtenidos en Labview son muy cercanos a los reales. El error de linealidad obtenido para la medicin de corriente y voltaje a es muy bajo por lo que podemos concluir que la respuesta del sistema es bastante lineal al aplicarla en problemas de campo.

[4] EPM electrical power measurement [en lnea] http://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/713 citado el 20 de enero de 2013

[5]NI-USB DAQ6008 [en lnea] disponible en http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/2019 86 Citado el 10 de enero de 2013 [6] Caldern.Carlos Ing. Amplificadores Operacionales; circuitos con retroalimentacin negativa [.PDF] citado el 10 de enero de 2013

VII. REFERENCIAS
[1] factor de potencia [en lnea] disponible en <http://www.epe.santafe.gov.ar/fileadmin/archivos/ Comercial/Grandes_Clientes/Factor_de_Potencia.p df> citado el 20 de enero de 2013 [2] articulo potencia [en lnea] disponible en http://www.portalelectrozona.com/menuzonaelectri cidad/3-categoriaformulaproblema/7articulopotenciasca.html Citado el 20 de enero de 2013 [3] transformador de corriente [en lnea] disponible en http://www.pce-iberica.es/instrumentos-demedida/medidores/transformadores-corriente.htm citado el 20 de enero de 2013
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TABLAS FACTOR DE POTENCIA INSTRUMENTO DE REFERENCIA Hora DA/HORA FP A/L1 Viernes 17:57:36 0,80 Viernes 18:12:36 0,81 Viernes 18:27:36 0,80 FP B/L2 0,90 0,93 0,92 FP C/L3 0,97 0,96 0,95 ADQUISION CON DAQ factor de factor de factor de potencia potencia(S) potencia(T) (R) 0.803027 0.883595 0.893647 0.839650 0.733882 0.626708

Fecha

5:57:36 0.838122 6:12:36 0.787374 6:27:36 0.119163

25/01/2013 25/01/2013 25/01/2013

CORRIENTE INSTRUMENTO DE REFERENCIA DA/HORA Viernes 17:54:52 Viernes 18:04:52 Viernes 18:14:52 Viernes 18:24:52 Viernes 18:34:52 I A/L1 I B/L2 49 51 51 50 50 34 31 29 27 25 I C/L3 60 61 65 60 58 Hora 5:54:52 6:04:52 6:14:52 6:24:52 6:34:52 ADQUISION CON DAQ Corriente Corriente Corriente (R) (S) (T) 39,112 23,107 28,956 31,378 25,239 46,994 34,101 22,959 46,065 33,726 19,038 43,923 33,755 18,921 44,642

Fecha 25/01/2013 25/01/2013 25/01/2013 25/01/2013 25/01/2013