Convert I Dores

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE
MQUINAS ELCTRICAS
Apuntes de la asignatura
Convertidores electrnicos de potencia

DEPARTAMENTO DE I NGENI ER A ELCTRI CA Y ENERGTI CA
Universidad de Cant abria

Mario Maana Canteli
Despacho S2-53

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Avda. Los Castros s/n, 39005 Santander
Telfono 942 201378 Fax 942 201385
http://www.diee.unican.es/diee/mmc_1.html
mananam@unican.es

Tabla de cont enido

1 Introduccin ............................................................................................................................................... 2
2 Concepto de convertidor ............................................................................................................................ 3
3 Tipos de convertidores ............................................................................................................................... 4
4 Parmetros para caracterizar los convertidores ....................................................................................... 6
4.1 Seal peridica ..................................................................................................................................... 6
4.2 Representacin en el dominio del tiempo ............................................................................................. 7
4.3 Representacin en el dominio de la frecuencia .................................................................................... 9
5 Semiconductores de potencia ................................................................................................................... 12
5.1 Elemento ideal .................................................................................................................................... 12
5.2 Diodo .................................................................................................................................................. 14
5.3 Tiristor ................................................................................................................................................ 15
5.4 GTO (Gate Turn-off Thyristor) .......................................................................................................... 16
5.5 BJ T (Bipolar Junction Transistor) ..................................................................................................... 17
5.6 MOSFET ............................................................................................................................................ 19
5.7 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ......................................................................................... 20
6 Convertidores ca/cc. Rectificadores. ........................................................................................................ 22
6.1 Concepto de cuadrante ........................................................................................................................ 23
6.2 Rectificadores no controlados ............................................................................................................ 25
6.2.1 Puente simple de media onda ....................................................................................................................................................................... 25
6.2.2 Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa ......................................................................................... 26
6.2.3 Puente de onda completa .............................................................................................................................................................................. 28
6.3 Rectificadores controlados ................................................................................................................. 29
6.3.1 Puente simple de media onda ....................................................................................................................................................................... 30
6.3.2 Puente controlado de onda completa ............................................................................................................................................................ 31
7 Convertidores cc/cc .................................................................................................................................. 33
7.1 Convertidor cc/cc reductor ................................................................................................................. 33
7.2 Convertidor cc/cc elevador ................................................................................................................. 34
8 Convertidores cc/ca. Inversores. .............................................................................................................. 35

8.1 Inversor de onda cuadrada ................................................................................................................... 36
8.2 Invesor PWM ...................................................................................................................................... 38
9 Convertidores ca/ca. Cicloconvertidores .................................................................................................. 39
9.1 Control todo/nada ................................................................................................................................ 40
9.2 Control de fase .................................................................................................................................... 41
10 Ejercicios ................................................................................................................................................. 43
11 Soluciones ............................................................................................................................................... 48
12 Referencias .............................................................................................................................................. 52

C O N V E R T I D O R E S E L E C T R N I C O S D E P O T E N C I A
2

Convert idores elect rnicos de pot encia
El conocimiento de las estructuras bsicas de los convertidores de potencia resulta imprescindible para
comprender cmo funcionan los sistemas de alimentacin electrnicos modernos y los accionamientos
elctricos. La regulacin de velocidad de las mquinas elctricas, sean estas de corriente continua,
asncronas, sncronas o especiales, como motores paso a paso, no puede desligarse en la actualidad de la
electrnica de potencia. La justificacin de esta necesidad reside en el hecho de que, en muchos casos, la
fuente primaria de energa elctrica presenta un formato en cuanto a sus valores de amplitud, frecuencia y
nmero de fases, que no es compatible con el requerido por la mquina, por lo que debe introducirse un
elemento convertidor que realice las labores de conversin.. Por otra parte, los sistemas electrnicos
demandan fuentes de alimentacin con mltiples tensiones de salida y una relacin potencia/volumen
cada vez mayor. Como dificultad adicional, los sistemas de alimentacin deben proporcionar tensiones con
tolerancias cada vez menores, mejores niveles de rizado y menores niveles de distorsin.

1 Int roduccin

El desarrollo espectacular de la electrnica de estado slido en los ltimos aos ha posibilitado la
evolucin de todas las ramas de la electrnica, y entre ellas la electrnica de potencia, que se ha
beneficiado de la aparicin de conmutadores de estado slido que permiten reducir el volumen y
prestaciones de los equipos de conversin de energa, imprescindibles en la mayora de las
aplicaciones domsticas e industriales actuales. Como resulta de sobra conocido, el ms maduro,
eficiente y fiable de todos los convertidores existentes es el transformador, que presenta como
inconvenientes ms importantes su escasa adaptabilidad a sistemas automticos de control, excepto en
el caso del autotransformador servomotorizado, que con una velocidad de respuesta en el rango de las
centenas de milisegundos (no hay que olvidar que se trata de sistemas electromecnicos) no puede
competir en este aspecto con la electrnica de potencia. Lgicamente, el transformador slo puede ser
utilizado para transformar valores de tensin e intensidad alternos, siendo incapaz de realizar
transformaciones de la frecuencia. Desde el punto de vista electromecnico, existen tambin otros
convertidores significativos, como el grupo Ward-Leonard, que utiliza un motor asncrono para

3
arrastrar un generador de corriente continua en derivacin cuya salida se regula mediante una
resistencia intercalada en el circuito de excitacin. Existen tambin otros sistemas como la amplidina
que pueden ser utilizados para obtener una tensin continua regulable. Sin embargo, prcticamente
todos estos sistemas han sido desplazados por la electrnica de potencia, que posee, en general, una
mejor relacin precio / prestaciones. El objetivo de este captulo es introducir la estructura y
caractersticas principales de los convertidores electrnicos de energa, indicando sus aplicaciones ms
comunes, especialmente aquellas orientadas a los accionamientos elctricos.
No hay duda de que la energa elctrica constituye la fuente bsica de energa de los sistemas
electrnicos. Sin embargo, esta energa no se produce ni se consume de una forma unificada, esto es,
est disponible con diferentes formatos: corriente continua, alterna en formato monofsico o trifsico,
pulsada, etc. Es necesario, por tanto, disponer de elementos de conversin que permitan transformar la
energa entre los diferentes formatos, con el mximo rendimiento posible. Uno de los problemas que
aparecen cuando se disean convertidores de elevado rendimiento es la generacin de subproductos no
deseados. Sirva como ejemplo el caso de los convertidores ca/cc o rectificadores que transforman la
corriente alterna en continua. Este tipo de convertidores generan a su salida componentes alternas no
deseadas que se suman a la componente continua. En otras ocasiones, la conmutacin de corrientes
elevadas necesaria para completar el proceso de conversin de energa genera radiacin
electromagntica que puede producir interferencias en equipos electrnicos sensibles prximos. Existe,
por tanto, una anttesis eficiencia energtica calidad de la conversin que debe tenerse en cuenta para
un correcto diseo y utilizacin de los convertidores.

2 Concept o de convert idor

Un convertidor de energa es un sistema o equipo electrnico que tiene por objetivo la conversin de
energa elctrica entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener corriente continua a partir de
corriente alterna.
El concepto inicial de convertidor puede extenderse para incluir aspectos como: eficiencia,
reversibilidad, grado de idealidad, fiabilidad, volumen o tecnologa por citar las ms importantes. En la
figura 1 se muestra la estructura bsica de un convertidor.

Antes de continuar, es necesario definir los parmetros bsicos que permiten caracterizar las diferentes
Convertidor de
energa
Energa de
parmetros E
2

Energa de
parmetros E
1

Prdidas
Fig. 1. Estructura bsica de un convertidor electrnico de energa.

4
formas de manifestacin de la energa elctrica, considerando en una primera aproximacin que la
energa se manifiesta con una estructura peridica, esto es, olvidndonos de los fenmenos transitorios
propios de todos los sistemas electrnicos.

3 Tipos de convert idores

Los convertidores pueden clasificarse segn diferentes criterios. Uno de los ms comnmente
utilizados es agruparlos segn el formato de las energas de entrada y salida. Bsicamente y segn este
criterio pueden establecerse cuatro grandes grupos:
- Convertidores ca/cc o rectificadores. Este tipo de convertidores transforman corriente alterna,
monofsica o trifsica, en continua. Desde el punto de vista de los accionamientos, presentan
una importancia fundamental, ya que se utilizan de forma general en las mquinas siguientes:
o Mquina de corriente continua. Alimentacin tanto del circuito de excitacin como del
inducido.
o Mquina asncrona. El control, tanto escalar como vectorial de velocidad en la
mquina asncrona se realiza mediante algn tipo de convertidor cc/ca que necesita
como fuente de alimentacin una tensin continua. Otra aplicacin de este tipo de
convertidores es el frenado de los motores asncronos.
o Mquina sncrona. La utilizacin de los convertidores ca/cc en la mquina sncrona se
dirigen a dos grandes grupos de aplicacin. En el caso de los generadores sncronos, es
necesario contar con una corriente continua para la excitacin de la mquina. Desde el
punto de vista de su utilizacin como motor, es necesario contar con un convertidor
ca/cc para el control de la excitacin, y en aquellos casos en que se realice un control
de velocidad de la mquina, ser necesario contar con una etapa rectificadora como
paso previo para atacar el convertidor cc/ca que alimentar la mquina a tensin y
frecuencia variables. Destacar asimismo el campo de los generadores sncronos de
pequea y media potencia que funcionan en un rgimen de velocidad muy variable,
como pueden ser los generadores elicos. En este tipo de aplicaciones es comn
utilizar un convertidor ca/cc para transformar la energa generada en continua como
paso previo a la transformador cc/ca de la misma para su acoplamiento a un sistema
elctrico de frecuencia y tensin fijas.
o Motores especiales. Algunas mquinas como los motores paso a paso necesitan una
fuente de corriente continua que debe conmutarse adecuadamente para conseguir su
control. Lo mismo sucede con algunas mquinas de tipo brushless (sin escobillas) que
requieren una fuente de corriente continua como paso previo para alimentar un
convertidor cc/ca.

5
- Convertidores cc/cc. Este tipo de convertidores transforman un determinado valor de corriente
continua de entrada en uno distinto de salida, con la posibilidad de incluir, adems, aislamiento
galvnico entre entrada y salida. Desde el punto de vista de los accionamiento su campo de
aplicacin es el mismo que el de los convertidores ca/cc, con la diferencia de que la fuente de
energa no es alterna, sino continua. Su utilizacin se restringe a sistemas embarcados, donde
la distribucin de energa se realiza en corriente continua, o en algunas situaciones especiales,
su utilizacin combinada con los rectificadores no controlados permite disear convertidores
ca/cc con un mejor factor de potencia.

- Convertidores cc/ca. Este tipo de convertidores reciben tambin el nombre de inversores.
Bsicamente, realizan una conversin de corriente continua en corriente alterna, con la
posibilidad de poder controlar tanto la frecuencia como el valor eficaz de la tensin o
intensidad de salida, lo que les hace fundamentales para el diseo de accionamientos basados
en mquinas asncronas y sncronas. Dado que normalmente la distribucin de energa se
realiza en corriente alterna, suelen ir asociados a un rectificador. Se utilizan tambin para
acoplar al sistema elctrico la energa generada por los generadores elicos, que se caracterizan
por un motor primario de velocidad muy variable.

- Convertidores ca/ca. Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el diseo de
arrancadores suaves para reducir la intensidad demandada durante el arranque de los motores
de induccin. En su estructura de control ms bsica, su funcin es modificar el valor eficaz de
la tensin de entrada, conservando su frecuencia, aunque tambin puede conseguir un tensin
de salida con una frecuencia submltiplo de la de entrada. En este ltimo caso reciben el
nombre especfico de cicloconvertidores, habiendo obtenido durante la ltima dcada un
especial protagonismo en el diseo de sistemas de traccin elctrica.

6

4 Parmet ros para caract erizar los convert idores

4.1 Seal peri di ca

Se dice que una seal ( ) t x es peridica de periodo T, siendo T una constante real, si verifica que
( ) ( ) t x T t x = + , 9 e t . En la figura X se muestran dos ejemplos tpicos de seales peridicas (en la
figura 2a se muestra una seal sinusoidal, mientras que 2b muestra una seal cuadrada)
Las seales peridicas exhiben una propiedad muy interesante; pueden ser representadas mediante una
suma ponderada de funciones sinusoidales sencillas de diferente frecuencia y fase inicial. Esta
propiedad fue formulada y desarrollada por Jean Baptiste Joseph Fourier a principios del siglo XIX
como una herramienta matemtica para sus estudios sobre transmisin y propagacin del calor, donde
formulaba la distribucin de temperaturas en cuerpos slidos. Uno de los aspectos anecdticos ms
curiosos del trabajo de Fourier est relacionado con el rechazo frontal que sufri por parte de un gran
matemtico como Lagrange que ya unos aos antes haba combatido la idea de generalizar la
representacin de funciones peridicas mediante una base sinusoidal, a pesar de que Lacroix, Monge y
Laplace estaban de acuerdo con su publicacin. Histricamente, la formulacin inicial de Fourier no
fue muy precisa y hubo que esperar hasta que Dirichlet en 1829 demostrase las condiciones de
convergencia de la serie de Fourier, apoyndose en los trabajos previos de Poisson y Cauchy.
La tcnica propuesta por Fourier para realizar dicha formulacin se denomina Transformada de
Fourier, y se apoya en el concepto ya planteado de que una seal ( ) t x peridica admite la siguiente
representacin equivalente:
( )

=
|
.
|
\
|
+ =
0
2
cos
h
h
ht
T
h
X t x
t
(1)
El clculo de los parmetros
h
X y
h
puede encontrarse en cualquier manual dedicado al anlisis de
T T
Fig. 2. (a) Seal sinusoidal; (b) Seal cuadrada.

7
Fourier. La formulacin anterior tiene una importancia extraordinaria para poder determinar la calidad
del convertidor, ya que la medida de la discrepancia entre la seal ideal que debera generar el
convertidor y la real se realiza en base parmetros obtenidos a partir del anlisis de Fourier.
Se introducen, a continuacin, los parmetros ms habituales utilizados en la representacin de seales
peridicas cuando stas se formulan en el dominio del tiempo.

4.2 Represent aci n en el domi nio del t i empo

La representacin de seales peridicas en el dominio del tiempo hace alusin a su caracterizacin
mediante parmetros que se obtienen de expresiones que utilizan la formulacin temporal de la seal o
muestras instantneas de la misma obtenidas segn el teorema de muestreo de Nyquist. Se trata, en
general, de parmetros con una interpretacin geomtrica directa. Como se comprobar en el apartado
siguiente, dedicado a la representacin de seales peridicas en el dominio de la frecuencia, existen
parmetros que pueden calcularse mediante procedimientos distintos, aunque equivalentes.
En la tabla 1 se resumen los parmetros ms importantes que pueden obtenerse utilizando la
representacin temporal de la seal. Las expresiones que utilizan la integral para su evaluacin pueden
aplicarse tambin sobre secuencias de muestras cambiando la integral por un sumatorio.

Tabla 1. Parmetros equivalentes de la seal en el dominio temporal.
Parmetro Formulacin
Valor medio x
medio

( )
}
=
0
0
1
T
medio
dt t x
T
x
Valor eficaz x
rms

( )
}
=
0
2
0
1
T
rms
dt t x
T
x
Valor pico x
p

{ } ) (t x max x
p
=
Valor pico a pico x
pp ( ) { } ( ) { } t x min t x max x
pp
=
Valor pico distorsin d
p

( ) ( ) { }
1 1
cos 2 + = wt X t x max d
p

Derivada mxima (
'
max
x ) ( )
)
`
=
dt
t dx
max x
max
'

Factor de cresta FC
rms
p
x
x
FC =
Mximo desequilibrio de amplitud
p
pp
x
x
DAM =
Factor de forma (FF)
medio
rms
x
x
FF =

8

Ejemplo:

Obtener los parmetros ms importantes, en el dominio del tiempo, de la seal de red que puede
encontrarse en los enchufes de las instalaciones elctricas domsticas e industriales monofsicas.
( ) ( ) t t x 50 2 cos 2 220 t = (2)

Solucin
Valor medio
( ) ( ) | | 0
2
10 . 2
0
2
10 . 2
0
50 2
2
10 . 2
2 220
50 2 cos 2 220
2
10 . 2
1
=
=
}
t sin dt t
medio
x t t (3)
Valor eficaz
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
220
2
10 . 2
0
50 2 . 2 . 2
50 2 . 2
2
1
2
10 . 2
2
2 220
2
10 . 2
0
2
50 2 . 2 cos 1 2
2 220
2
10 . 2
1
2
10 . 2
0
50 2
2
cos
2
2 220
2
10 . 2
1
=
|
.
|
\
| +
=
}
}
t
t
t
t
t sin
t
dt
t
dt t
rms
x
(4)
Valor de pico
{ } 2 220 ) ( = = t x max
p
x (5)
Valor pico a pico
( ) { } ( ) { } ( ) 2 440 2 220 2 220 = = = t x min t x max
pp
x (6)
Valor de pico de la distorsin

9
( ) ( ) { } 0
1
cos
1
2 = + = wt X t x max
p
d (7)
Derivada mxima
( )
( ) ( ) { } ( ) 50 2 2 220 50 2 50 2 2 220
'
t t t = =
)
`
= t sin max
dt
t dx
max
max
x (8)
Factor de cresta
2
220
2 220
= = =
rms
x
p
x
FC (9)
Mximo desequilibrio de amplitud
2
2 220
2 440
= = =
p
x
pp
x
DAM (10)
Factor de forma
= = =
0
220
medio
x
rms
x
FF (11)

4.3 Represent aci n en el domi nio de l a frecuenci a

La utilizacin de los parmetros presentados en el apartado anterior para caracterizar seales en el
dominio del tiempo resulta til en muchas aplicaciones. Sin embargo, cuando la seal presenta un
elevado nivel de distorsin, resulta ms adecuado utilizar otros parmetros calculados a partir de la
representacin de la misma en el dominio de la frecuencia. La representacin de la seal en el dominio
de la frecuencia se realiza empleando parmetros que se obtienen a partir del espectro de la seal, es
decir, de los armnicos de la seal, que se obtienen mediante el desarrollo de la seal mediante series
de Fourier. En la tabla 2 se muestra un resumen de los parmetros ms importantes, junto con su
formulacin.
Tabla 2. Representacin de seales peridicas mediante su espectro
Parmetro Formulacin
Valor medio x
medio

0
X x
medio
=
Valor eficaz X
rms

=
=
0
2
h
h
X
rms
X

10
Distorsin armnica referida a la componente
fundamental
1
1 , 0
2
X
h h
h
X
F THD
= =
=
Distorsin armnica referida al valor eficaz total
rms
x
h h
h
X
R THD
= =
=
1 , 0
2
Factor de distorsin (d)
1
2
2
X
h
h
X
d
=
=
Factor de distorsin inductivo (D
ind
)
1
2
2
X
h
h
h
X
ind
D
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
o

con o e [1,2]
Factor de distorsin capacitivo (D
cap
)
1
2
2
X
h
h
X h
cap
D
=
|
.
|
\
|
=
Factor de influencia telefnica (TIF)
( )
rms
X
h
h
X
h
w
TIF
=
=
0
2

Factor de forma (FF)
medio
rms
x
x
FF =
Factor fundamental
rms
x
X
1

Distorsin total demandada (TDD)
max h
X
h
h
X
TDD
,
2
2
=
=

Algunos parmetros como la tasa de distorsin armnica, hacen referencia a la energa que se

11
concentra en las componentes armnicas de la seal, proporcionando un resultado normalizado al
valor eficaz total (THD-R) o a la componente fundamental (THD-F). Tanto el THD-R como el THD-F
asignan el mismo peso a todas las componentes armnicas, lo que no resulta muy adecuado en algunos
casos. Supngase por ejemplo que se pretende conectar una carga inductiva en un PCC en con una
elevada tasa de distorsin armnica. Dado que la impedancia de una carga inductiva es proporcional a
la frecuencia de la tensin de alimentacin, debe ser posible matizar este hecho ponderando las
diferentes componentes frecuenciales de la seal. Existen dos parmetros que tienen en cuenta esta
situacin. El factor de distorsin inductivo D
ind
corrige la tasa de distorsin armnica clsica asignando
un peso proporcional a la frecuencia de las componentes armnicas; de forma complementaria, el
factor de distorsin capacitivo D
cap
asigna un peso inversamente proporcional a la frecuencia de las
componentes armnicas, ya que a medida que la frecuencia aumenta, la impedancia de las cargas
capacitivas disminuye.

12

5 Semiconduct ores de pot encia

El desarrollo de los convertidores electrnicos de potencia est ligado al desarrollo de los
dispositivos de estado slido con que se construyen. A pesar de que la historia de la electrnica de
potencia comenz hacia el ao 1900 con el desarrollo del rectificador de arco de mercurio, no fue
hasta la dcada de los aos cincuenta cuando comienza un desarrollo espectacular motivado por la
invencin del transistor de silicio en los laboratorios Bell de la mano de Bardeen, Brattain y
Schockley, que recibieron el premio Nobel de fsica por ello. A partir de este hito fundamental se
producen otros de gran importancia como el desarrollo del tiristor o rectificador controlado de silicio
(SCR) en 1956. A partir de esta dcada, la electrnica de potencia va a estar dominada casi
exclusivamente por la electrnica de estado slido.
A pesar de que hoy en da existe una gran variedad de tecnologas de conmutacin de potencia para
la fabricacin de convertidores, todas ellas persiguen el mismo objetivo, que puede resumirse en las
caractersticas que presenta un elemento ideal.

5.1 El ement o i deal

Como se ha visto al principio del tema, la idea bsica de un convertidor de potencia es transformar el
flujo de energa entre su entrada y salida. Para poder realizar dicha transformacin, es necesario
contar con interruptores controlados que tengan las siguientes caractersticas:

- ( ) = off R . Presenta una resistencia infinita entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de bloqueo.
- ( ) 0 = on R . Presenta una resistencia nula entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de conduccin.
- 0 =
on off
t . El tiempo para la conmutacin del estado de bloqueo al estado de conduccin es
nulo.
- 0 =
off on
t . El tiempo para la conmutacin del estado de conduccin al estado de bloqueo es
nulo.
- =
max , off
v . Soporta una tensin infinita entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de bloqueo.
- =
max , on
i . Soporta una intensidad de paso infinita cuando se encuentra en el estado de
conduccin.
- 0 =
control
P . La potencia consumida por el circuito de control es nula.

Desde un punto de vista circuital, el elemento ideal se caracteriza por un interruptor controlado, tal
como muestra la figura. Como puede observarse, presenta tres terminales: dos terminales de
conexin y un tercero de control.

13

Elctricamente, los dispositivos se caracterizan por una curva que relaciona la intensidad de
conduccin con la tensin entre terminales de conexin. Tal como se han definido los terminales en
la figura anterior, las curvas v-i del elemento ideal para los dos estados de conduccin son las que se
muestran a continuacin, donde se ha considerado como positiva la circulacin de la intensidad en el
sentido AB. Se considera positiva la tensin AB.

El estado de conduccin se caracteriza porque la tensin entre los puntos A y B es nula
independientemente del valor de la intensidad en el sentido AB. Su representacin puede observarse
en la figura 4a. En el estado de bloqueo la intensidad AB es nula tambin independientemente del
valor de la tensin AB, tal como se muestra en la figura 4b.
Las caractersticas descritas corresponden a un elemento ideal, inexistente en la prctica. Las
soluciones comerciales existentes se aproximan en mayor o menor medida a estas caractersticas,
sin llegar a cumplirlas de forma completa. En la figura 5 se comparan la intensidades mximas de
conduccin y las tensiones mximas de bloqueo soportadas por los diferentes tipos de
semiconductores utilizados habitualmente.

A B
S
Fig. 3. Esquema elctrico de un elemento de conmutacin ideal.
AB
I
AB
V
AB
V
AB
V
AB
I
AB
I
) (a ) (b
Fig. 4. Curvas v-i de un elemento ideal. (a) Estado de conduccin; (b) Estado de bloqueo.

14

Se describen, a continuacin, los elementos comerciales ms usuales, siguiendo un orden cronolgico
y presentando las ventajas y desventajas ms relevantes.

Siempre que se analiza un circuito electrnico de potencia, los semiconductores
utilizados como interruptores pueden sustituirse por circuitos abiertos o cortocircuitos en
funcin de su estado. As, en el caso de los transistores, stos funcionarn siempre en el
estado de corte o saturacin.

5.2 Di odo

Un diodo es un semiconductor de unin pn de dos terminales denominados nodo (A) y ctodo (K).
Se trata sin duda alguna del elemento ms utilizado en la construccin de convertidores electrnicos
de potencia. Desde un punto de vista funcional, el diodo es un elemento no controlado, ya que su
conmutacin del estado de bloqueo al de conduccin o viceversa depende nicamente del signo de la
intensidad que lo recorre y su tensin en bornes.
Dado que no es posible realizar ningn control externo sobre su estado, no posee terminal de
control, disponiendo nicamente de dos terminales correspondientes a los polos del interruptor
equivalente. En la figura 6 se muestra el smbolo correspondiente al diodo, as como su curva v-i.

( ) kA I
( ) kV V
0 1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
diodo tiristor GTO
IGCT
IGBT
BJT
MOSFET
Fig. 5. Curva comparativa de la capacidad v-i (en valores medios) de diferentes tecnologas de
dispositivos.

15

Como se observa de en la figura, un diodo ideal puede representarse mediante una resistencia nula en
el estado de conduccin, que se produce siempre que la intensidad I
AK
es positiva en el sentido
nodo-ctodo. Por otro lado, cuando dicha intensidad es negativa el diodo pasa al estado de bloqueo
y se comporta como una resistencia infinita.
Desde el punto de vista comercial, y considerando aplicaciones de MT y BT, es posible encontrar en
el mercado diodos que soportan corrientes de conduccin de 6 kA, as como tensiones inversas de 6
kV.
En la tabla 3 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un diodo desde el punto de vista de
utilizacin.

Tabla 3. Caractersticas funcionales bsicas de un diodo.
Parmetro Valor
Nmero de terminales. 2
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin.
Automtico en funcin del signo de
AK
I .
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo.
AK
I .

5.3 Ti ri st or

Los tiristores son dispositivos semiconductores fabricados mediante al unin de cuatro capas con
una estructura pnpn que presenta, por tanto, tres uniones pn. Posee tres terminales: nodo, ctodo y
puerta.

Desde un punto de vista funcional, el tiristor se comporta como un diodo cuando se aplica una
corriente de puerta por el terminal G. El proceso de activacin requiere que se cumplan dos
condiciones:

1. Debe aplicarse una intensidad de control en el terminal de puerta (G). En los dispositivos
comerciales dicha intensidad debe tener unas condiciones de amplitud y duracin
determinadas.
2. En el momento de aplicar la intensidad de control en el terminal de puerta (G), la intensidad
nodo-ctodo debe ser positiva.

A
K
AK
I
AK
V
AK
V
AK
I
Fig. 6. Smbolo del diodo y caracterstica v-i ideal.
0

16

Una vez que se ha activado y pasa a la condicin de conduccin, permanece en dicho estado hasta
que la intensidad nodo-ctodo se hace negativa. Este hecho hace que si la intensidad nodo-ctodo
es de tipo alterno, el tiristor conmutar automticamente del estado de conduccin al de bloqueo
cada vez que dicha intensidad cambie de signo. Comparndolo con el modelo de elemento ideal, el
tiristor presenta un gran avance con respecto al diodo, ya que permite un control externo de
activacin. Sin embargo, se desactiva automticamente en las mismas condiciones en las que un
diodo pasa al estado de bloqueo. Adems, una vez que ha conmutado al estado de bloqueo,
permanece en l hasta que se aplica de nuevo una intensidad de puerta.
el mercado tiristores que soportan corrientes de conduccin de 4 kA, as como tensiones inversas de
6 kV. En la tabla 4 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un tiristor desde el punto de
vista de utilizacin.

Tabla 4. Caractersticas funcionales bsicas de un tiristor.
Parmetro Valor
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de puerta (G)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo.
AK
I .

En la prctica, existen formas de controlar externamente la conmutacin de conduccin a bloqueo, si
bien requieren circuitos de control complejos, por lo que hoy en da est en desuso su utilizacin en
circuitos que requieren control de activacin y desactivacin.

5.4 GTO (Gat e Turn-off Thyrist or)

Se trata de un dispositivo con un principio de operacin y aspecto fsico similar a los tiristores. Al
igual que stos, dispone de tres terminales. Dos de ellos utilizados como polos del interruptor y un
tercero utilizado como terminal de control. La diferencia principal de estos dispositivos con respecto
a los tiristores convencionales es su capacidad para ser controlado externamente en la conmutacin
AK
V
AK
V
AK
I
AK
I
AK
I
AK
V
A
K
) (a ) (b ) (c
Fig. 7. Smbolo y curvas v-I de un tiristor ideal. (b) Estado de bloqueo; (c) Estado de
conduccin.
G

17
del estado de conduccin al de bloqueo, tambin utilizando una intensidad de puerta. En la figura 8
se muestra su smbolo y curvas v-i.

el mercado tiristores que soportan corrientes de conduccin de 2 kA, as como tensiones inversas de
6 kV. En la tabla 5 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un GTO desde el punto de

Tabla 5. Caractersticas funcionales bsicas de un GTO.
Parmetro Valor
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una intensidad aplicada al

A partir del GTO se han desarrollado otros dispositivos como el IGCT (Integrated Gate Commutated
Thyristor), que es un GTO en el que se ha mejorado el comportamiento de la conmutacin. Puede
entenderse como un GTO en el que se ha aadido un driver que facilita el proceso de conmutacin.
Al mismo tiempo, este dispositivo mejora tambin el parmetro
dt
dv
.
Otro dispositivo como el MTO (MOS Turn Off Thyristor) se desarroll tambin como alternativa al
GTO con la idea de conservar la capacidad de conmutacin del tiristor, pero reduciendo las prdidas
de conmutacin y mejorando el driver de control, que se realiza en tensin, no en intensidad. A pesar
de que se trata de un dispositivo en desarrollo, presenta unas excelentes prestaciones.

5.5 BJT (Bipol ar Junct i on Transist or)

El transistor bipolar se construye aadiendo una segunda regin p o n a un diodo de unin pn. En
funcin de que el resultado final sean tres capas npn o pnp, el transistor recibe los nombre de NPN
o PNP, respectivamente, y guarda relacin, como se ver ms adelante, con el sentido de conduccin
del dispositivo. Desde un punto de vista constructivo, disponen de tres terminales denominados:
AK
V
AK
V
AK
I
AK
I
AK
I
AK
V
A
K
) (a ) (b ) (c
Fig. 8. Smbolo y curvas v-I de un tiristor ideal. (b) Estado de bloqueo; (c) Estado de
conduccin.
G

18
colector, emisor y base. Los terminales colector y emisor actan como polos del interruptor
equivalente, mientras que el terminal de base acta como terminal de control.
Los transistores de potencia se caracterizan por conmutar de forma controlada externamente del
estado de bloqueo al de conduccin y viceversa. Los transistores, a diferencia de otros elementos
como los tiristores, pueden funcionar en tres zonas distintas:

Corte. En esta zona el transistor se encuentra bloqueado, de forma que puede modelarse como un
interruptor abierto.
Lineal. En esta zona el transistor se comporta como un elemento amplificador, de forma que la
intensidad que circula del colector al emisor es aproximadamente proporcional a la intensidad de
base.
Saturacin. En esta zona el transistor se encuentra en conduccin, de forma que puede modelarse
como un interruptor cerrado.

En la figura 9a se muestra el smbolo de un transitor bipolar NPN. A pesar de que el dispositivo
presenta tres zonas de funcionamiento posibles, desde el punto de vista de los convertidores de
energa nos interesan nicamente dos. En la figura 9b se muestra la caracterstica v-i cuando el
transistor se encuentra cortado, mientras que la figura 9c corresponde al estado de conduccin. De
forma similar, en la figura 9d se muestra el smbolo de un transistor bipolar PNP, que se diferencia
del NPN en el sentido de conduccin de la intensidad. Anlogamente, las cuvas 9e y f se
corresponden, respectivamente, con el funcionamiento en los estados de bloqueo y conduccin.
Comercialmente es posible encontrar dispositivos BJT con intensidad de conduccin superiores a 1
kA y tensiones de bloqueo superiores a 1 kV.
En la tabla 6 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un BJT desde el punto de vista de
utilizacin.
C
C
E
E
B
B
CE
V
CE
V
CE
V
CE
V
CE
I
CE
I
CE
I
CE
I
) (a ) (b ) (c
) (d ) (e ) ( f
CE
I
CE
I
CE
V
CE
V
Fig. 9. Smbolo y curvas v-i de un transistor BJT. (a) BJT npn; (b) BJT npn en estado de
bloqueo; (c) BJT npn en estado de conduccin; (d) BJT pnp; (e) BJT pnp en estado de
bloqueo; (c) BJT pnp en estado de conduccin.

19

Tabla 6. Caractersticas funcionales bsicas de un BJT.
Parmetro Valor
terminal de base (B)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de base (B)

5.6 MOSFET

El MOSFET es otro tipo de transistor. A diferencia del BJT, que es un dispositivo controlado
mediante una intensidad que regula el paso de la intensidad de colector. Esta dependencia de la
intensidad de base hace que el BJT tenga una ganancia que depende en gran medida de la
temperatura de la unin. De forma alternativa, el MOSFET de potencia es un dispositivo controlado
por tensin, que requiere nicamente una pequea intensidad de entrada. Esta situacin provoca una
elevada velocidad de conmutacin, con unos tiempos de conmutacin del orden de ns. Desde un
punto de vista funcional y al igual que otros tipos de transistores, dispone de tres terminales
denominados: drenador (D), surtidor (S) y puerta (G). El drenador y el surtidor son los polos del
interruptor equivalente, mientras que la puerta sirve como elemento de control.

D
S
G
D
I
DS
V
D
S
G
D
I
DS
V
DS
V
DS
V
D
I
D
I
DS
V
DS
V
D
I
D
I
) (a ) (b ) (c
) (d ) (e ) ( f
Fig. 10. Smbolo y curvas v-I de un MOSFET. (a) MOSFET de canal n; (b) Estado de bloqueo
del MOSFET de canal n; (c) Estado de conduccin del MOSFET de canal p; (d) MOSFET de
canal p; (e) Estado de bloqueo del MOSFET de canal p; (f) Estado de conduccin del MOSFET
de canal p.

20
En la figura 10 se muestra su smbolo y curvas v-i. Al igual que el BJT, puede funcionar en tres zonas
distintas: corte, saturacin y lineal, aunque en su funcionamiento como interruptor de potencia utiliza
nicamente las regiones de corte y saturacin.
En la tabla 7 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un MOSFET desde el punto de

Tabla 7. Caractersticas funcionales bsicas de un MOSFET.
Parmetro Valor
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una tensin aplicada al
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una tensin aplicada al

5.7 IGBT (Insul at ed Gat e Bi pol ar Transi st or)

Se trata tambin de un dispositivo de tres terminales, con capacidad de control externo. El IGBT se
desarroll con la idea de aprovechar simultneamente las ventajas de la baja resistencia de
conduccin de los BJT y la elevada velocidad de conmutacin de los MOSFET. Se trata de un
dispositivo controlado por tensin, con una elevada capacidad
dt
dv
CE
que le permite funcionar sin
snubber. Presentan, adems, un coeficiente de temperatura positivo que les hace adecuados para
funcionar en paralelo, ya que al sufrir una sobrecarga aumentan su resistencia de conduccin
reduciendo su carga. Su smbolo y las curvas v-i que representan los estados de bloqueo y
conduccin se representan en la figura 11.
En este dispositivo, se utiliza la tensin entre puerta y emisor para controlar el estado de
funcionamiento.

Si el dispositivo se encuentra bloqueado, la curva v-i del dispositivo sigue la ley descrita por la figura
11b. En este caso, la intensidad colector-emisor es nula, y por tanto el dispositivo se comporta como
un circuito abierto. Cuando se aplica una tensin positiva entre puerta y emisor el dispositivo pasa al
estado de conduccin permitiendo el paso de corriente en el sentido colector emisor. Desde el punto
C
E
G
CE
I
CE
V
CE
V
CE
V
CE
I
CE
I
) (a ) (b ) (c
Fig. 11. Smbolo y curvas v-i de un IGBT.

21
de vista comercial, es posible encontrar en el mercado IGBT que soportan intensidades de 1200 A y
tensiones en estado de bloqueo de 3,3 kV. Actualmente existen IGBT que integran un driver de
control capaz de desactivar el dispositivo si se produce una situacin de sobrecarga o cortocircuito.

22

6 Convert idores ca/cc. Rect ificadores.

Los convertidores ca/cc, denominados tambin rectificadores, son aquellos equipos o sistemas
electrnicos dedicados a convertir una tensin alterna sinusoidal de frecuencia y amplitud constante en
una tensin continua de salida.
La estructura bsica de este tipo de convertidores se muestra en la figura 12, donde se representan
tambin las formas de onda ideales de entrada y salida.
Aunque el objetivo de este tipo de convertidor es transformar la tensin alterna de entrada en continua,
deben tenerse en cuenta otros aspectos laterales al problema que son importantes para poder
seleccionar y utilizar correctamente estos equipos. En primer lugar debe considerarse el rendimiento
del convertidor, que no es ms que una medida de las prdidas generadas internamente durante el
proceso de conversin. Si P
e
es la potencia activa consumida por el convertidor y P
s
es la potencia
activa cedida a la carga, se define la potencia de prdidas de convertidor P
p
como,
s
P
e
P
p
P = (12)
El rendimiento del convertidor q puede calcularse como,
e
P
p
P
e
P
p
P
e
P
e
P
s
P
=
= = 1 q (13)
Desde el punto del rendimiento, un convertidor ser mejor cuanto mayor rendimiento tenga, lo que
equivale a decir que sus prdidas sean mnimas.
Sin embargo, a pesar de que el rendimiento tiene una gran importancia en una adecuada seleccin y
utilizacin de los rectificadores, es necesario considerar otros aspectos. En la prctica, la tensin de
salida de un convertidor ca/cc no es totalmente continua, existiendo en mayor o menor medida una
componente de rizado que distorsiona esta tensin continua. Para poder comparar la calidad de la
componente continua de salida entre diferentes convertidores, es necesario utilizar algunos de los
parmetros presentados anteriormente.
Convertidor
ca/cc
Fig. 12. Estructura funcional bsica de un convertidor ca/cc

23

6.1 Concept o de cuadrant e

El concepto de cuadrantes de funcionamiento de un convertidor hace referencia a la capacidad del
mismo para ceder y absorber energa. Se trata de un aspecto muy importante en el diseo de los
accionamientos, ya que aunque un motor realiza una transformacin de energa elctrica en mecnica,
absorbiendo energa del convertidor, es posible que durante las maniobras de frenado se comporte
como un generador, por lo que es necesario que el convertidor sea bidireccional, transformando
energa desde y hacia la red. En la figura 13 se muestra un convertidor junto con una representacin de
los cuadrantes de funcionamiento.

Si el convertidor de la figura es capaz de generar una tensin Vcc e intensidad Icc, se definen los
cuadrantes de funcionamiento segn los signos de Vcc e Icc:
- Cuadrante 1. Vcc >0, Icc >0. Esta condicin establece que el flujo de energa se produce
desde el convertidor hacia la mquina. Dado que tanto la tensin como la intensidad slo
pueden tener signo positivo, no es posible utilizar este convertidor en un flujo bidireccional de
energa desde la mquina hacia la red.
- Cuadrante 2. Vcc >0, Icc <0. Esta condicin establece que el flujo de energa se produce
desde la mquina hacia el convertidor. De forma similar a lo que ocurre con el primer
cuadrante, un convertidor que slo opere en el segundo, slo podr ser utilizado para conectar
un generador a la red.
- Cuadrante 3. Vcc <0, Icc <0. Esta condicin es similar a la que se establece en el primer
cuadrante, con la diferencia de que al invertir el signo de la tensin e intensidad, se invierte
tambin el sentido de giro del motor.
Convertidor
ca/ cc
Red
Tensin de valor
eficaz constante
Frecuencia
constante
Sistema monofsico
o trifsico

Carga
I
cc

V
cc

1 2
3 4
Icc
Vcc
Fig. 13. Representacin del concepto de cuadrante.

24
- Cuadrante 4. Vcc <0, Icc >0. Esta condicin es similar a la que se establece en el segundo
cuadrante, con la diferencia de que la mquina gira en sentido opuesto.

Los convertidores ca/cc presentan diferentes topologas en funcin de las caractersticas de las
tensiones de entrada y salida. Si la tensin alterna de entrada tiene una frecuencia y valor eficaz
constante, y se pretende conseguir una tensin continua de salida tambin constante, es posible recurrir
a rectificadores estticos no controlados. Si por el contrario la salida tiene un valor eficaz variable, o
debe ser ajustada a diferentes valores, el rectificador debe presentar algn tipo de control.
Bsicamente, los rectificadores se clasifican segn el rango de potencias en:

A pesar de que existen mltiples topologas para el diseo de rectificadores, se plantean, a
continuacin, las arquitecturas ms comunes, agrupadas segn su carcter controlado o no controlado.

Los rectificadores suelen alimentarse con ca monofsica hasta 10 kW. A partir de esta
potencia (aproximadamente) resulta preferible alimentarlos mediante ca trifsica.

Convertidores ac/dc
(rectificadores)
Entrada alterna de frecuencia y valor
eficaz constantes. Salida continua
constante.
Entrada alterna de frecuencia y valor
eficaz variables. Salida continua
variable.
Rectificador no controlado Rectificador controlado
Pequea potencia
(< 10 kW)
Gran potencia
(> 10 kW)
Pequea potencia
(< 10 kW)
Gran potencia
(> 10 kW)
Alimentacin
monofsica
Alimentacin
trifsica
Alimentacin
monofsica
Alimentacin
trifsica
Fig. 14. Estructura bsica de los rectificadores en funcin del tipo de entrada y salida y
potencia de conversin.

25

6.2 Rect i ficadores no cont rol ados

Se presentan, a continuacin, algunas estructuras bsicas de rectificacin monofsica no controlada.
Por su configuracin, estos circuitos tienen su aplicacin en fuentes de alimentacin sencillas de bajo
coste, para alimentacin de pequeos circuitos, con la condicin de que stos no sean muy sensibles a
la presencia de una componente de rizado sumada a la componente continua.

6.2.1 Puente simple de media onda

La estructura ms sencilla de rectificador, til en algunas aplicaciones de pequea potencia, puede
construirse con un nico diodo, tal como muestra la figura 15 La tensin de entrada ve(t) es sinusoidal
de frecuencia y valor eficaz constantes,
( ) ( ) t V t v
em e
e sin = (14)
donde,
2
,rms e em
V V = siendo Ve,rms es el valor eficaz de la tensin de entrada.
f t e 2 = siendo f la frecuencia.
El diodo se comporta como un cortocircuito cuando la intensidad es positiva en el sentido nodo a
ctodo. Dado que la carga es resistiva pura, la intensidad i(t) y la tensin ve(t) se encuentran en fase.
La relacin entre la tensin continua de salida y el valor eficaz de la tensin de entrada es,
Fig. 15. Rectificador monofsico de media onda alimentando una carga resistiva.
Carga
elctrica
v
s
(t) v
e
(t)
i(t)

26
( ) ( )
( ) ( ) ( )
t t
t
t
o
t
o o
t
t
t
rms e
em em
em
em dc s
V
V V
V
d V V
,
0 0
,
2
0 cos cos
2
cos
2
sin
2
1
= =
= = =
}
(15)
Ejemplo: Obtener el valor de la tensin continua de salida de un rectificador monofsico de medida
onda no controlado, conectado a la tensin de red domstica de 220 V eficaces y 50 Hz.
El valor de la tensin continua de salida est definido por la ecuacin 15,
V V
dc s
99
2 . 220
,
= =
t
(16)
El valor eficaz de la tensin de salida est definido por la ecuacin siguiente,
( ) V
V
V V
d V V
rms e
em em
em rms s
6 , 155
2
2 . 220
2
2
2 2 2
sin
2
1
,
2
0
2 2
,
= = = = = =
}
t
t
o o
t
t
(17)
La componente ondulatoria de la tensin de salida se obtiene a partir de la componente continua y del
valor eficaz total de la tensin de salida,
V V V
V V
V V V
rms e rms e
rms e rms e
dc s rms s a ondulatori s
120 54 , 0
2
2
1
2
2
,
2
,
2
2
,
2
, 2
,
2
, ,
= = = = =
t t
(18)
La componente ondulatoria de la tensin de salida supone un 54% de la tensin eficaz de entrada.
Como es lgico, el objetivo ideal de un rectificador es conseguir que dicha componente sea lo ms
reducida posible.

6.2.2 Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa

Una forma de reducir la componente ondulatoria de la tensin continua de salida del puente simple es
aadir un segundo diodo y conectar el conjunto a un transformador con toma intermedia, tal como se
muestra en la figura 16.
Del circuito de la figura 16 se observa que el diodo D1 conduce durante el semiciclo positivo de la
tensin V1 mientras que el diodo D2 lo hace durante el semiciclo negativo. En la figura 17 se muestran
las tensiones de entrada y salida.

27

Si la tensin de entrada es,
( ) ( ) t V t v e sin
max , 1 1
= (19)
entonces,
( ) ( ) { } t abs V t v
L
e sin
max , 1
= (20)
Utilizando el procedimiento descrito en el caso del rectificador de media onda,
( ) t v
1
( ) t v
L
Fig. 17. Formas de onda a la entrada/salida del convertidor.
D
1

D
2

V
L
N
2

N
2

N
1
V
1

V
21

V
22

Fig. 16. Esquema elctrico de un rectificador de onda completa de dos diodos y
transformador de toma central.

28
( ) { }
t
1
2 max , 1
,
2
N
N V
t v medio valor V
L cc L
= = (21)
El clculo de la componente de rizado se deja como ejercicio. Se sugiere al lector utilizar un
procedimiento similar al empleado en el caso del rectificador de media onda.

6.2.3 Puente de onda completa

El puente monofsico de onda completa presenta una estructura como la que se muestra en la figura
18. La forma de onda de las tensiones de entrada y salida es similar a la del rectificador de onda
completa con transformador de toma intermedia.
( ) ( ) t V t v e sin
max , 1 1
= (22)
entonces,
( ) ( ) { } t abs V t v
L
e sin
max , 1
= (23)
Utilizando el procedimiento descrito en el caso del rectificador de media onda,
( ) { }
t
max , 1
,
2V
t v medio valor V
L cc L
= = (24)
El funcionamiento es el siguiente: durante el semiciclo positivo de ( ) t v
1
conducen los diodos D1 y D2,
mientras que en el negativo lo hacen D3 y D4.

29

Al igual que en el caso anterior, se deja al lector como ejercicio el clculo de la componente de rizado.
Se sugiere utilizar un procedimiento similar al empleado en el caso del rectificador de media onda.

6.3 Rect i ficadores cont rol ados

Los rectificadores no controlados se caracterizan por tener una relacin rgida entre la salida y la
entrada. Esta rigidez puede ser superada utilizando a la entrada un transformador con tomas o un
autotransformador regulable, de forma que controlando el valor eficaz de la entrada se consigue
controlar tambin el valor eficaz de la salida. Sin embargo, la utilizacin de un transformador o un
autotransformador supone un incremento sustancial en el tamao, volumen y peso del convertidor.
Adems, la incorporacin de elementos electromecnicos, sujetos a desgaste, incrementa el
mantenimiento a la par que reduce la velocidad de variacin de la salida.
Una posible solucin al problema anterior consiste en utilizar semiconductores con algn grado de
control en el proceso de conmutacin. En los apartados siguientes se presentan algunas soluciones
basadas en tiristores.

1
v
L
v
1
D
2
D
3
D
4
D
Fig. 18. Rectificador monofsico de onda completa.
R

30

6.3.1 Puente simple de media onda

El puente simple de media onda semicontrolado presenta un circuito idntico al analizado
anteriormente, con la diferencia de sustituir el diodo por un tiristor. Como el lector conoce del apartado
dedicado a los semiconductores, el tiristor admite un control de conduccin relativamente sencillo.
En la figura 20 se muestran las tensiones de entrada y salida del convertidor para un ngulo de 90 y
suponiendo una carga resistiva.

( ) ( ) t V t v e sin
max , 1 1
= (25)
La tensin continua en la carga ( ) t v
L
ser,
Fig. 19. Rectificador monofsico de media onda alimentando una carga resistiva.
Carga
elctrica
v
s
(t) v
e
(t)
i(t)
( ) t v
e
( ) t v
s
Fig. 20. Forma de onda de las tensiones de entrada y salida del rectificador.

31
( ) ( ) | | o
t
| |
t
o
t
o
cos 1
2
sin
2
1
max , 1
max , 1 ,
+ = =
}
V
d V v
cc L
(26)
donde o puede variar entre 0 y 180.
Se deja como ejercicio al lector calcular el valor eficaz de la tensin de salida, que debe proporcionar
como resultado,
( )
t
o
t
o
2
2 sin
1
2
max , 1
,
+ =
V
V
rms L
(27)

6.3.2 Puente controlado de onda completa

Al igual que se hizo con el rectificador controlado de media onda, un mtodo adecuado para controlar
la salida de un rectificador de onda completa consiste en sustituir los diodos por tiristores. De esta
forma, el valor de continua de la salida se ajusta variando el ngulo de encendido. En la figura 21 se
muestra un rectificador controlado de onda completa con topologa de puente.
En la figura 22 se muestran las tensiones de entrada y salida del convertidor para un ngulo de 90 y
suponiendo una carga resistiva.

1
v
L
v
1
S
2
S
3
S
4
S
Fig. 21. Rectificador monofsico de onda completa totalmente controlado.
R

32
Al igual que ocurra con el rectificador de onda completa no controlado, los tiristores S1 y S2
conducen durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, pero slo a partir del momento en que
se aplique una seal de control a sus terminales de puerta. De la misma forma, S3 y S4 conducirn
durante el semiciclo negativo de la tensin de entada, pero slo a partir del momento en que se aplique
una seal de control a sus terminales de puerta.
( ) ( ) t V t v e sin
max , 1 1
= (28)

La tensin continua en la carga ( ) t v
L
ser,
( ) ( ) | | o
t
| |
t
o
t
o
cos 1 sin
1
max , 1
max , 1 ,
+ = =
}
V
d V v
cc L
(29)
donde o puede variar entre 0 y 180.
Se deja como ejercicio al lector calcular el valor eficaz de la tensin de salida, que debe proporcionar
como resultado,
( )
t
o
t
o
2
2 sin
1
2
max , 1
,
+ =
V
V
rms L
(30)

( ) t v
e
( ) t v
s
Fig. 22. Forma de onda de las tensiones de entrada y salida del rectificador.

33
7 Convert idores cc/cc

Los convertidores continua continua sirven para transformar una tensin de entrada continua,
generalmente de valor fijo, en una tensin de salida tambin de corriente continua, con un valor
distinto. De forma simplificada se puede pensar que realizan la misma transformacin que los
transformadores, pero con corriente continua. Su rango de aplicacin es el mismo que el de los
convertidores ca/cc, con la nica diferencia de que la energa primaria de alimentacin no es corriente
alterna, sino continua. Desde el punto de vista prctico, su utilizacin suele orientarse hacia
accionamientos situados en sistemas embarcados. No resulta difcil encontrar ejemplos de su
aplicacin en automviles: motores de cc de los limpia parabrisas, motor de arranque del vehculo,
radiocasetes y compact disk, etc. Lo mismo puede encontrarse tambin en otro tipo de sistemas
embarcados como barcos, aviones, satlites, etc. Otro tipo de aplicaciones donde pueden encontrarse
fcilmente este tipo de convertidores son los sistemas porttiles: reproductores de compact disk
porttiles, walkmans, etc.
Desde el punto de vista puramente tcnico, este tipo de convertidores presentan algunas ventajas sobre
otras formas de regulacin cuando se aplican al control de accionamientos de cc.:
- Pueden proporcionar una variacin continua de salida, lo que se traduce tambin en una
aceleracin constante del accionamiento.
- Presentan una respuesta dinmica muy rpida.
- Tienen una elevada eficiencia.

Desde el punto de vista de su arquitectura interna, este tipo de convertidores se agrupan segn su
capacidad para realizar transformaciones en las que la tensin de entrada se reduce, se eleva, o se
reduce o eleva indistintamente. Se analizan, a continuacin, las estructuras ms sencillas.
Es posible realizar un anlisis bsico de este tipo de convertidores teniendo en cuenta las
consideraciones siguientes:
- El circuito opera en rgimen permanente.
- La intensidad en las inductancias es constante y positiva.

7.1 Convert i dor cc/cc reduct or

Se denominan reductores aquellos convertidores cc/cc cuya tensin de salida es siempre inferior a la
de entrada. En la figura 23 se muestra el circuito equivalente de este tipo de convertidores.

34

El interruptor S de la figura 23 puede ser cualquier interruptor de potencia con control de activacin y
desactivacin, como un BJT, un Mosfet, un IGBT, un GTO, e incluso un tiristor con conmutacin
forzada.
Si la tensin de entrada es continua de valor Ve, el valor medio de la tensin de salida Vs(t) ser,
( ) { } ( )
e e
T
s s s
V
T
dt V
T
dt t V
T
t V medio valor V
t
t
= = = =
} }
0 0
1 1
(31)
donde el cociente T t se suele representar por la letra k y recibe el nombre de ciclo de trabajo. Como
se puede deducir fcilmente, k puede tomar cualquier valor en el intervalo [0,1] de forma que el valor
medio de la tensin de salida puede variar entre 0 y Vi.

7.2 Convert i dor cc/cc el evador

Los convertidores cc/cc pueden ser utilizados tambin para elevar una tensin continua. A pesar de
que existen mltiples topologas que pueden ser utilizadas con este objetivo, se presenta, a
continuacin, una estructura sencilla que permite conseguir este objetivo. En la figura 24 se muestra el
circuito bsico.
El funcionamiento del circuito es el siguiente. Cuando el interruptor S se cierra durante un tiempo t1,
la inductancia L almacena energa a medida que la intensidad aumenta. La relacin entre la tensin de
entrada, la inductancia y la intensidad ser,
1
t
I
L V
e
A
= (32)
S
Vs(t)
S
t
t
on off

t
t
T
T
Ve
Ve Vs(t) R
Fig. 23. Arquitectura bsica de un convertidor dc/dc reductor.

35
Si despus del intervalo t1 el interruptor S se abre durante un tiempo t2, la intensidad almacenada en la
inductancia se transfiere a la carga a travs del diodo D. Si los ciclos t1 y t2 se repiten sucesivamente,
es posible obtener una tensin media en la carga superior a la tensin de entrada.
|
|
.
|
\
|
+ =
A
+ =
2
1
2
1
t
t
V
t
I
L V V
e e s
(33)
El ciclo de trabajo del convertidor puede expresarse como,
2 1
1
t t
t
k
+
= (34)
y por lo tanto,
k
V V
e s
=
1
1
(35)

8 Convert idores cc/ca. Inversores.

Se entiende por convertidor cc/ca o inversor aquel circuito que es capaz de transformar una corriente
continua en alterna. La utilidad de este tipo de circuitos es variada. Puede pensarse en la alimentacin
de equipos informticos, mdicos, de comunicaciones o electrnicos en general, a partir de una fuente
de alimentacin de corriente continua. Este sera el caso tpico de un sistema de alimentacin
ininterrumpida (SAI) que proporciona una salida alterna a partir de bateras cuando falla la
alimentacin. Este no es, sin embargo, el nico caso en el que los convertidores cc/ca son importantes.
Las mquinas asncronas giran a una velocidad prxima a la de sincronismo, que es proporcional a la
frecuencia de la tensin de alimentacin. Por tanto, variando sta es posible regular la velocidad del
S Ve Vs (t)
L
R
D
Fig. 5.24. Estructura bsica de un circuito convertidor dc/dc elevador.

36
accionamiento. Estas aplicaciones podan encabezar una lista en la que se incluiran tambin fuentes de
alimentacin cc/cc con aislamiento galvnico, etc.
Desde un punto de vista general, los inversores suelen clasificarse en dos grandes grupos:
- Convertidor de onda cuadrada.
- Convertidor PWM.

8.1 Inversor de onda cuadrada

El inversor de onda cuadrada se basa en el funcionamiento alternado de los interruptores del circuito
mostrado en la figura 25.
A partir de la tensin de alimentacin continua Vcc es posible obtener una tensin alterna en la carga
abriendo y cerrando los interruptores en una secuencia determinada. En la tabla siguiente se muestra el
estado de los interruptores y la tensin en la carga.

S1 S2 S3 S4 ( ) t v
L

Off
On
Off
Off
On
Off
Off
Off
On
Off
Off
On
0
-Vcc
Vcc

37

En la figura 26 se muestra la tensin en la carga en funcin del estado de los interruptores.

Si las conmutaciones se realizan de forma peridica se produce una alternancia de valores Vcc, -Vcc
que da lugar a una tensin alterna de valor Vcc voltios eficaces. Como el lector intuye, la tensin de
salida contiene, adems de la componente fundamental, armnicos impares. La magnitud de dichos
armnicos puede obtenerse mediante el anlisis de Fourier. Como referencia para el lector, los
armnicos que aparecen tienen un orden impar y magnitud 1/h siendo n el orden armnico.

CC
V
R
1
S
2
S
3
S
4
S
( ) t v
L
Fig. 25. Estructura bsica de un inversor en puente monofsico.
( ) t v
L
Vcc
Vcc
S3, S4 on
S1, S2 off
S3, S4 off
S1, S2 on
2
T T
Fig. 26. Forma de onda de salida de un inversor de onda cuadrada.

38

8.2 Invesor PWM

El inversor PWM no es, desde el punto de vista de la topologa del circuito, una alternativa al inversor
de onda cuadrada. La novedad de este tipo de inversores reside en la estrategia de control de los
interruptores del puente. La modulacin de anchura de pulsos
1
es un mtodo de control que permite
reducir la tasa de distorsin armnica, especialmente si se compara con el inversor de onda cuadrada.
Las ventajas comparativas de este tipo de control, frente al de onda cuadrada son:
- Menor THD.
- Reduccin de los requerimientos del filtro necesario para reducir los armnicos.
- Control de la amplitud de salida.
Como ocurre siempre en ingeniera, las soluciones llevan siempre asociados algunos inconvenientes.
Entre otros:
- Circuitos de control ms complejos.
- Prdidas ms elevadas en el inversor debido al incremento en la frecuencia de conmutacin.
El control de los interruptores se realiza comparando una seal de referencia denominada seal
moduladora que en el caso ms simple es una sinusoide y una seal portadora, que en el caso ms
simple es una seal triangular que controla la frecuencia de conmutacin. En la figura 27 se muestran
las seales moduladora y portadora as como la forma de onda de la tensin de salida. En este tipo de
modulacin, el estado de los interruptores se obtiene a partir de la comparacin entre una seal de
referencia, en este caso sinusoidal y una seal portadora, en este caso triangular. Durante el semiciclo
positivo, los interruptores 3 y 4 se activan cuando la seal de referencia es mayor que la portadora. En
el caso del semiciclo negativo, se activan los interruptores 1 y 2 cuando la seal de referencia es
mayor que la portadora, ambas expresadas en valor absoluto.
Para poder trabajar con este tipo de inversores, es necesario definir algunos parmetros importantes:
ndice de modulacin de frecuencia, m
f
. Se define como el cociente en las frecuencias de las seales
portadora y referencia.
referencia
portadora
f
f
f
m = (36)

1
Pulse Width Modulation (PWM)

39
Un valor elevado de m
f
provoca un incremento en la frecuencia en la que se generan los armnicos.
Como desventaja, a mayor m
f
, mayores prdidas de conmutacin en los semiconductores que actan
como interruptores.
ndice de modulacin de amplitud, ma. Se define como el cociente entre las amplitudes de las
seales de referencia y portadora.
portadora
referencia
a
V
V
m = (37)
Si 1 s
a
m , la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de salida, V1, es linealmente
proporcional a m
a
,
cc a
V m V =
1
(38)

9 Convert idores ca/ca. Cicloconvert idores

Los convertidores ca/ca permiten realizar, en trminos generales, la conversin de corriente alterna en
corriente alterna. En la prctica, esta transformacin se reduce a una reduccin del valor eficaz de la
tensin de entrada, y en algunos casos, a una reduccin de la frecuencia de entrada que puede tomar
nicamente algunos valores. Desde el punto de vista prctico, este tipo de convertidores se utilizan
Seal de referencia
Seal portadora
Vcc
-Vcc
v
L
(t)
Fig. 27. Modulacin PWM unipolar construida mediante una seal de
referencia sinusoidal y una portadora triangular.

40
habitualmente en la construccin de arrancadores suaves para motores asncronos, reguladores de luz,
reguladores de temperatura de calderas y calentadores y otras aplicaciones industriales. A pesar de que
no se utilizan demasiado en el mundo de las telecomunicaciones, resulta interesante revisar su
estructura y caractersticas de funcionamiento.
En la figura 28 se muestra el circuito elctrico bsico de un convertidor ca/ca monofsico. Como
puede observarse, el circuito est formado por dos tiristores conectados en antiparalelo. En
aplicaciones de poca potencia, es posible encontrar circuitos donde los tiristores se sustituyen por
triacs. Sin embargo, en aplicaciones de media y gran potencia, resulta ms frecuente utilizar tiristores,
ya que stos son ms robustos y fiables.

Como resulta lgico, el control de la tensin de salida se realiza mediante los ngulos de encendido de
los tiristores T
1
y T
2
. Dicho control puede ser realizado de dos formas bsicas:
- Control todo/nada. Basado en la activacin y desactivacinde la salida durante unos ciclos de
forma completa.
- Control de fase. Basado en recortar la seal de entrada para reducir su valor eficaz.
A continuacin se revisan estos dos tipos de control.

9.1 Cont rol t odo/nada

Este tipo de control se basa en la activacin/desactivacin peridica de los tiristores para conseguir que
la salida sea activa durante n ciclos y est desconectada durante otros m. De esta forma, el efecto
R
L
v
e
v
1
T
2
T
Fig. 28. Circuito bsico de un convertidor ca/ca monofsico.

41
global que se consigue es una reduccin del valor eficaz. En la figura 29 se muestra la formas de onda
de salida en este tipo de control.
Si el valor eficaz de la tensin de entrada al convertidor es Ve,rms, el valor eficaz de la tensin v
L
ser,
| |
m n
n
V m nV
m n
V
rms e rms e rms L
+
= +
+
=
,
2
, ,
0 .
1
(39)
Si se denomina por la letra k al ciclo de trabajo,
m n
n
k
+
= (40)
y por tanto,
k V V
rms e rms L , ,
= (41)
donde k puede variar entre 0 y 1.

Se observa de esta forma cmo es posible utilizar este convertidor para reducir el valor eficaz de la
tensin de entrada. Este mtodo no es aplicable, sin embargo, a cualquier tipo de aplicacin. Un equipo
electrnico no puede, en general, estar sin alimentacin durante m ciclos, ya que es posible que los
circuitos digitales sufran un reset. Normalmente, este tipo de control se utiliza en la gestin de
resistencias de calentamiento, dado que la inercia trmica del conjunto es muy superior al ritmo de
variacin elctrico.

9.2 Cont rol de fase

El control de fase resulta similar al realizado en el caso del rectificador de media onda controlado. La
n m
Fig 29. Formada de onda de la tensin de salida de un
convertidor ca/ca con control todo/nada.

42
diferencia radica nicamente en la topologa simtrica de este tipo de convertidor. As, en la figura 30
se muestra la forma de onda de la tensin de salida. A partir del ngulo o de encendido es posible
controlar el valor eficaz de salida,
( ) ( )
}
=
t
o
| |
t
o d V V
rms e rms L
2
, ,
sin 2
1
(42)
( )
( )
t
o
t
o
o
2
2 sin
1
, ,
+ =
rms e rms L
V V (43)
Se deja como ejercicio al lector comprobar que la tensin media de salida es nula.

t e t o
t 2
( ) t v
L
rms e
V
,
2
Fig. 30. Forma de onda de la tensin de salida de un convertidor
ca/ca con control de fase.

43

10 Ejercicios

1. Se ha diseado un convertidor ca/cc (rectificador) muy sencillo para controlar la excitacin de una
mquina de corriente continua (que se modela por una resistencia de valor R) mediante un circuito con
un nico diodo, y cuya regulacin se realiza mediante un autotrafo reductor de relacin | e [0,1]. Si la
tensin de alimentacin es monofsica de 220 V eficaces, se pide: a) Dibujar la tensin v
e
(t); b)
Dibujar la tensin v
a
(t); c) Dibujar la tensin v
0
(t); d) Calcular el valor medio de la tensin v
0
(t) en
funcin de |; e) Calcular el valor eficaz de la tensin v
0
(t) en funcin de |; f) Calcular el factor de
forma de la tensin v
0
(t); g) En qu cuadrantes puede operar el convertidor?

2. Se ha diseado un rectificador monofsico semicontrolado para la regulacin de la excitacin de un
motor de corriente continua (que se representa por una resistencia de valor R), que tiene un esquema
elctrico como el mostrado en la figura. La tensin de alimentacin v
e
(t) es de 220 V eficaces y 50 Hz.
Se pide: a) Dibujar v
0
(t) para un ngulo de encendido o =90; b) Calcular el valor medio de la tensin
de salida v
0
(t) como una funcin de o; c) Calcular el valor eficaz de la tensin de salida v
0
(t) como una
funcin de o; d) Calcular el valor eficaz de la componente alterna de la tensin de salida v
0
(t) como
una funcin de o; e) Calcular el factor de forma de la tensin de salida v
0
(t) como una funcin de o; f)
Completar la tabla siguiente:
ngulo de encendido o Valor medio Valor eficaz Valor de la componente alterna Factor de forma
0
45
90
( ) t v
e
( ) t v
a
( ) t v
o
R
|

44
135

3. Se ha diseado un convertidor reductor cc/cc para la alimentacin de pequeos motores de corriente
continua. El convertidor se alimenta mediante una batera de 24 V. Dado el circuito de la figura y la
evolucin de la tensin de control, sabiendo que cada T segundos se generan N pulsos de duracin t,
se pide: a) Obtener la expresin de la tensin media que alimenta el motor; b) Obtener el valor de N
para que la tensin de alimentacin del motor sea de 6 V si t/T =1/12.

t

Vcontrol (t)
T
t
( ) t v
e
( ) t v
0
R
CONTROL
V 24 ( ) t v
m

45
4. Se ha diseado un inversor monofsico como el mostrado en la figura. Se pide: a) Completar el
cronograma de la figura para conseguir que la frecuencia de salida sea de 10 Hz; b) Calcular el valor
de la tensin continua de alimentacin para que el valor eficaz de la tensin en el motor sea de 44 V; c)
Calcular aproximadamente el THD de la tensin de alimentacin del motor, considerando nicamente
los 9 primeros armnicos; d) Indicar qu armnicos de tensin son los ms importantes.

5. Se tiene un convertidor ca/ca como el mostrado en la figura que alimenta un motor monofsico que
( ) t v
e
( ) t v
m
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
Q
1
(t)
t
t
t
t
t
Q
2
(t)
Q
3
(t)
Q
4
(t)
v
m
(t)

46
se aproxima como una carga resistiva de valor R =100 O. La tensin de alimentacin v
e
(t) del
convertidor es de 220 V eficaces y frecuencia 50 Hz. Los tiristores se controlan de forma que
conducen con un ngulo de encendido o =0 durante 25 ciclos y permanecen desactivados durante los
75 ciclos siguientes. Se pide: a) Calcular el valor eficaz de la tensin de alimentacin del motor v
m
(t);
b) Calcular el valor eficaz de la intensidad consumida por el motor; c) Calcular el factor de potencia
del convertidor.

6. Repetir el ejercicio 5 si el control del convertidor se realiza mediante el principio del control de fase.
Nota: Resolver el problema considerando un ngulo de encendido o genrico y completar la tabla
siguiente:

ngulo o de
encendido de los
tiristores ()
Intensidad eficaz
consumida por el
motor (A)
Potencia activa
consumida por el
motor (W)
Potencia aparente
consumida por el
convertidor (VA)
Factor de potencia
del convertidor
(PF)
0
45
90
135

( ) t v
e
( ) t v
m

47
7. Se quiere disear un accionamiento utilizando un motor de corriente continua con excitacin
derivacin que se alimenta mediante un convertidor ca/cc. Indicar los cuadrantes de funcionamiento
del convertidor para:
1. El accionamiento debe funcionar como motor en un nico sentido de giro.
2. El accionamiento debe funcionar como motor en los dos sentidos de giro.
3. El accionamiento debe funcionar como motor en los dos sentidos de giro, pero con la
posibilidad de recuperar hacia la red la energa generada durante las maniobras de frenado.

48

11 Soluciones

1. a)

b)

c)

( ) t v
e
( ) ms t
2 220
20 = T
( ) t v
a
( ) ms t
2 220 |
20 = T
( ) t v
o
( ) ms t
2 220 |
20 = T

49
d)
( ) { } ( )
2
0
2
0
2
2
cos
2 220 2
sin 2 220
1 1
T
T
T
o o
T
t
T
T
dt t
T T
dt t v
T
t v medio valor
(
(
(
(
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= =
} }
t
t
| t
|
V
t
| 220 2
=
e) ( ) { } ( ) V dt t
T T
dt t v
T
t v eficaz valor
T
T
o o
2
220 2
sin 220 . 2 .
1 1
2
0
2 2 2 2
| t
| = |
.
|
\
|
= =
} }

f)
2
t
= =
medio valor
eficaz valor
forma Factor
g) En el primero.

2. a)

b) ( ) { } ( ) ( ) o
t
cos 1
2 . 220 1
+ = =
}
T
o o
dt t v
T
t v medio valor
c) ( ) { } ( )
( )
V dt t v
T
t v eficaz valor
T
o o
t
o
t
o
2
2 sin
1 220
1
2
+ = =
}

d) ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) { } ( )
2 2
t v medio valor t v eficaz valor t v alterna valor
o o o
=

( )
( ) V
2
2
cos 1
2
2
2 sin
1 220 o
t t
o
t
o
+
|
.
|
\
|
+ =
( ) t v
o
( ) ms t
2 220
20 = T 90 = o

50
e)
( )
( )
( )
( ) o
t
t
o
t
o
o
t
t
o
t
o
cos 1
2
2
2 sin
1
cos 1
2 220
2
2 sin
1 220
+
+
=
+
+
= =
medio valor
eficaz valor
forma factor
f)
ngulo de encendido o Valor medio Valor eficaz Valor de la componente alterna Factor de forma
0 198,07 220 95,75 1,11
45 169,06 209,77 124,18 1,24
90 99,03 155,56 119,97 1,57
135 29 66,31 59,63 2,29

3. a) ( ) { }
T
N
t v medio valor
m
t 24
= ; b) N=3

4. a)

b) V =44 V.
c) 41 % (considerando hasta el armnico de orden 9.
Q
1
(t)
t
t
t
t
t
Q
2
(t)
Q
3
(t)
Q
4
(t)
v
m
(t)
0,05 s 0,1 s 0,15 s
V
-V

51
d) Los armnicos existentes son nicamente los de orden impar (3, 5, 7, 9, ...) y dentro de
stos, su amplitud decrece con el orden armnico.

5.) a) 110 V; b) 1,1 A; c) 0,5

6.) ( )
( )
t
o
t
o
o
2
2 sin
1
100
220
+ = I estando o en radianes.

ngulo o de
encendido de los
tiristores ()
Intensidad eficaz
consumida por el
motor (A)
Potencia activa
consumida por el
motor (W)
Potencia aparente
consumida por el
convertidor (VA)
Factor de potencia
del convertidor
(PF)
0 2,2 484 484 1
45 2,1 440 461 0,95
90 1,55 242 342 0,7
135 0,66 44 145 0,3

7) 7.1. Primer cuadrante.
7.2 Primer y tercer cuadrante.
7.3 Cuatro cuadrantes.

52

12 Referencias

Hart, D.; Electrnica de potencia. Prentice-Hall. 2001.
Rashid, M.; Electrnica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Prentice-Hall. 1995.
Gualda, J.A.; Martnez, S.; Martnez, P.M.; Electrnica industrial: Tcnicas de potencia. Editorial
Marcombo. 1992.
Mohan, N.; Undeland, T.; Robbins, W.; Power electronics. Converters, Applications, and Design. John
Wiley & Sons. 1995.

Convert I Dores

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Convert I Dores

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

REGULACIN, CONTROL Y PROTECCIN DE

También podría gustarte