Modelado y Simulacin de Sistemas Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Universidad de Mlaga

Prctica 07
Prctica de modelado y simulacin con MODELICA 01


1.- El modelo del circuito de la figura viene dado por las siguientes ecuaciones:


I
Ji
L
Jt
=:
u
:
b

R
1
i
R
1
=:
b
:
c

i
C
=C
J:
c
Jt

R
2
i
R
2
=:
b

i

i
L
=i
L
i
R
1
i
R
2
=i
R
1
i
C
=0

Simular el funcionamiento del circuito realizando el modelo tanto en texto
modelica como en diagrama de componentes utilizando los siguientes valores:
v: escaln unitario en el instante t =0.2s.
L =100 mH
R
1
=15
R
2
=5000
C =100 F

Modelado y Simulacin de Sistemas Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Universidad de Mlaga
Prctica 07
Prctica de modelado y simulacin con MODELICA 01


2.- El modelo del sistema mecnico de la figura viene dado por las siguientes
ecuaciones:


F
b
=b :cl2
F
k1
=k1 pos1
F
k2
=k2 (pos1 pos2)
m1
J
2
pos1
Jt
2
=F F
k1
F
k2

m2
J
2
pos2
Jt
2
=F
b
+F
k2


Simular el funcionamiento del sistema realizando el modelo tanto en texto
modelica como en diagrama de componentes utilizando los siguientes valores:
F =10 N
b =30 N/ms
-1

k
1
=50 N/m
k
2
=100 N/m
m
1
=20 kg
m
2
=20 kg