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SCE ES 010-070 R1209 S7-1200 Kommunikation
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Documentacin didctica SCE para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated Automation (TIA)
Siemens Automation Cooperates with Education
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Fundamentos de la programacin de PLC Mdulos 10, mdulos 20 Simulacin de plantas SIMIT Mdulos 150
Funciones adicionales relacionadas con la programacin de PLC Mdulos 30
PROFIBUS Mdulos 60
PROFINET Mdulos 70
AS-Interface Mdulos 50
Objetivo didctico: En este mdulo, el lector aprender a configurar una conexin ISO on TCP entre dos controladores SIMATIC S7-1200 y a programar el intercambio de datos en el programa de control con ayuda de los bloques de comunicacin TSEND_C y TRCV_C. Requisitos: Para trabajar adecuadamente con este mdulo se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programacin de PLC con TIA Portal (p. ej., mdulo 010-010 - Iniciacin a la programacin de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11) Bloques de SIMATIC S7-1200 (p. ej. mdulo 010-020 Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200) Bloques de temporizador y contador para SIMATIC S7-1200 (p. ej. mdulo 010-030 Multiinstancias en SIMATIC S7-1200)
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2 3 4 5
1 PC
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Industry Sector, IA&DT 2. 2.1 Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200
El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin El controlador S7 se compone de una fuente de alimentacin, una CPU y un mdulo de entrada o de salida para seales digitales y analgicas. En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de comunicaciones y mdulos de funcin para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autmata programable (PLC) vigila y controla una mquina o un proceso con el programa S7. A los mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a travs de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP 7.
2.2
Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de una instalacin: Configuracin y parametrizacin del hardware Definicin de la comunicacin Programacin Prueba, puesta en marcha y servicio tcnico con las funciones de operacin/diagnstico Documentacin Creacin de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. Con otros paquetes WinCC tambin se pueden crear soluciones de visualizacin para PC y otros Panels
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2.3
LED de puertos 1 a 4 parpadean/luz mvil Fase de test durante la conexin (Power on)
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3.1
Tarea planteada
Los estados de las seales de entrada deben enviarse a una segunda CPU para su posterior procesamiento y mostrarse all. Las entradas de la primera CPU deben escribirse en un primer momento en el bfer de transmisin. A continuacin, el contenido del bfer de transmisin debe transferirse a la segunda CPU con el bloque de transmisin "TSEND_C" a travs de una conexin ISO on TCP. Entradas de la CPU1 desde %E0.0 hasta %E0.7 (%EB0) a %MB10 (bfer de transmisin) "TSEND_C" CPU2 En la segunda CPU, los datos recibidos deben escribirse con el bloque de recepcin "TRCV_C" en el bfer de recepcin. A continuacin, el contenido del bfer de recepcin debe mostrarse en las salidas de la CPU. CPU2 "TRCV_C" %MB12 (bfer de recepcin) a las salidas desde %A0.0 hasta %A0.7 (%AB0).
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Industry Sector, IA&DT 4. Ampliar la configuracin de hardware en el proyecto del control de cinta
La administracin de proyectos y la programacin se realizan con el software "Totally Integrated Automation Portal". En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin. Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online. En los siguientes pasos debe abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre y adaptarse al nuevo requisito: La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo doble clic.
4.1
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Ahora debe guardarse el proyecto con otro nombre. Haga clic en el men Project (Proyecto) en "Save as... (Guardar como)"
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Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "conveyor_CPU_to_data_CPU (Cinta_CPU_a_datos_CPU)".
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4.2
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Haga clic seguidamente en el botn "Add new subnet (Agregar subred)". Asigne la direccin IP 192.168.0.5 y la mscara de subred 255.255.255.0
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4.3
Arrastre la lnea de la red PN/IE_1 hasta el cuadrado verde de Controller conveyor (Controlador de cinta).
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4.4
El segundo controlador todava tiene la configuracin de fbrica y no dispone de ninguna direccin IP.
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Si la CPU se encuentra en modo RUN, antes de realizar la carga debe pasarse al estado STOP. Seleccione la interfaz PG/PC para la operacin de carga y la conexin con subred.
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A continuacin, haga clic en el botn "Finish (Finalizar)". La CPU volver a pasar al modo RUN.
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Seleccione la interfaz PG/PC para la operacin de carga y la conexin con subred. Active la casilla Show all accessible devices (Mostrar dispositivos accesibles). Seleccione la CPU S7-1200.
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A continuacin, haga clic en el botn "Load (Cargar)". Al realizar la carga, las direcciones IP se escriben en la CPU.
A continuacin, haga clic en el botn "Finish (Finalizar)". La CPU pasa al modo RUN.
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5.1
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BUSY, DONE y ERROR El estado de ejecucin se controla mediante los parmetros BUSY, DONE, ERROR y STATUS. El parmetro BUSY indica el estado de ejecucin. El parmetro DONE sirve para controlar si una peticin se ha ejecutado correctamente. El parmetro ERROR se activa si ocurren errores durante la ejecucin de TSEND_C.
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5.2
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El bloque de datos se genera e integra automticamente. Seleccione los parmetros de conexin en Properties (Propiedades). Seleccione el control del Partner (interlocutor) en Connection data (Datos de conexin) y elija en los campos marcados en diferentes colores. Es necesario seleccionar un bloque de datos nuevo para cada controlador e introducir directamente "1" en la Connection ID (ID de conexin) de ambas partes.
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En la ventana del rbol del proyecto, seleccione "Controller conveyor (Controlador de cinta)" y haga clic en el botn de Download to device (Cargar en dispositivo).
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5.3
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TCP (modo Ad hoc) El modo Ad hoc solo est disponible en la variante de protocolo TCP. El modo Ad hoc se establece asignando el valor 0 al parmetro LEN. El puntero del parmetro DATA define la longitud del rea de recepcin. La longitud de datos realmente recibida en el parmetro RCVD_LEN debe ser idntica a la longitud definida en el parmetro DATA. Como mximo se reciben 8192 bytes. TCP (recepcin de datos con la longitud especificada) La longitud para la recepcin de datos se predetermina con el valor del parmetro LEN. Los datos especificados en el parmetro DATA estn disponibles en el rea de recepcin en cuanto se ha recibido toda la longitud especificada en el parmetro LEN. ISO on TCP (transferencia de datos controlada por protocolo) En el caso del protocolo ISO on TCP, los datos se transfieren de forma controlada por el protocolo. Los parmetros LEN y DATA definen el rea de recepcin.
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5.4
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Incorpore el bloque de datos propuesto en la siguiente ventana. Haga clic en Single instance (Instancia individual) y, a continuacin, en el botn "OK (Aceptar)"
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En la ventana del rbol del proyecto, seleccione "controller_data (Controlador de datos)" y haga clic en el botn de Download to device (Cargar en dispositivo).
Si la carga en la CPU se realiza con xito, se puede probar el programa. Las seales de entrada E0.0 a E0.7 de Controller conveyor (Controlador de cinta) se muestran en las salidas A0.0 a A0.7 de Controller data (Controlador de datos).
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