PRINCIPIOS DE TERMODINMICA

Y MOTORES TRMICOS
En todo proceso, el trabajo realizado no depende slo del trabajo inicial y final sino
que tambin depende del camino seguido, ya que el rea bajo la curva, que repre-
senta el trabajo realizado, puede ser diferente.
V
p
1 2
W
V
p
1 2
W

F = Fuerza en N
A p F ! " l = Distancia en m
l F W ! " p = Presin en Pa
V p l A p W ! " ! ! " A = Superficie en m
2
V = Volumen en m
3
En el caso representado en la grfica anterior, en el que hay variacin de presin y
volumen, el trabajo realizado ser:
# #
$ " % $ "
2
1
2
1
Vdp pdV W Vdp pdV dW
CICLOS TERMODINMICOS
Para que una mquina trmica pueda realizar un trabajo neto, es necesario que
trabaje entre dos focos de calor, un foco caliente del que extraemos calor Q
1
o Q
c
y un foco fro al que cedemos calor Q
2
o Q
f
cuya diferencia Q
1
- Q
2
= W
realizado
.
Denominamos:
! Proceso abierto, cuando no coincide el punto inicial y el final.
! Proceso cerrado, cuando el punto inicial coincide con el final.

Todo sistema termodinmico posee una energa interna de la que no se conoce su
valor pero s podemos conocer la variacin que puede sufrir. Si tenemos un siste-
ma como el de la figura:
Q
(+)
W
(-)
Q
(-)
W
(+)
(+)
-

Aplicando el primer principio de la termodinmica a
un sistema cualquiera.
W Q W Q U & " & " '
$ $ $ ) ( ) ( ) (

Magnitudes y unidades
U = Energa interna en Julios ( J )
Q = Calor cedido o absorbido en Julios ( J )
W = Trabajo realizado o absorbido en Julios ( J )
Motor trmico
W
Q
2
Q
1
Sistema
Foco caliente
T
1
Foco fro
T
2

Es aquel que realiza un trabajo al pasar calor desde un
foco caliente a otro fro.
T
1
> T
2

Al realizar un ciclo 'U = 0
2 1
2 1 ) ( 2 ) ( 1 ) (
0
Q Q W
Q Q W Q Q W U
& " %
% & $ & " % & $ & " '
& $ $

1 1
1
2
1
2 1
1
( % & "
&
" " ) )
Q
Q
Q
Q Q
Q
W

Mquina frigorfica
Foco fro
Foco caliente
Sistema
T
1
T
2
W
Q
1
Q
2

Recibe trabajo para pasar calor desde un foco fro a
otro caliente.
T
1
> T
2

Al realizar un ciclo 'U = 0
2 1 2 1
) ( 2 ) ( 1 ) (
0
) (
Q Q W Q Q W
Q Q W U
& " % $ & " %
% $ & & & " '
$ & &

Por lo tanto Q
1
> Q
2

Eficiencia ( E )
Es un trmino referido a la mquina frigorfica, similar en concepto al rendimiento
pero, con la particularidad de que puede ser mayor que uno.
2 1
2 2
Q Q
Q
W
Q
E
&
" "
Bomba de calor
Es una mquina frigorfica que extrae calor del exterior y lo cede a una habitacin
calentndola o viceversa; puede tener la eficiencia mayor que 1.
Motor de Carnot
Nicolas Lonard Sadi Carnot (ingeniero francs) estudi un motor trmico en el
que:
1 Al motor se le suministra energa en forma de calor a temperatura elevada.
2 El calor realiza un trabajo mecnico.
3 El motor cede calor a temperatura inferior.
Ciclo de Carnot
Es un ciclo terico y reversible.

V
p
Q
1
Q
2
3
2
1
4

Tiempo 1 % Expansin isotrmica, de 1 a 2.
Trabajo realizado W
1
= Q
1
Tiempo 2 % Expansin adiabtica, de 2 a 3.
Tiempo 3 % Compresin isotrmica, de 3 a 4.
Trabajo realizado W
2
= Q
2
Tiempo 4 % Compresin adiabtica, de 4 a 1.
El rendimiento de una mquina de Carnot est determinado por la temperatura del
foco fro T
2
y del foco caliente T
1
.
1
2
1
T
T
& " ) % T
1
> T
2

El rendimiento de una mquina de este tipo ser mayor cuanto mayor sea la dife-
rencia entre las temperaturas del foco caliente T
1
y el foco fro T
2
.

Proceso reversible
Es aquel en el que realizando un cambio pequeo en el ambiente podemos hacer
que recorra su trayectoria inversa. En la prctica es imposible y en cierto modo la
naturaleza nos dice que todos los procesos que ocurren en ella son irreversibles,
ejemplo las personas crecen pero no decrecen.
ECUACIN DE LOS GASES PERFECTOS
Se considera gas perfecto al que cumple con la siguiente ecuacin:
T R n V p ! ! " !
p = Presin en pascales ( Pa )
V = Volumen en metros cbicos ( m
3

)
n = Cantidad de sustancia en moles del gas ( mol )
R = Constante de los gases perfectos
T = Temperatura en Kelvin ( K )
TRANSFORMACIONES TERMODINMICAS
Transformacin iscora o isomtrica: es la que se realiza a volumen constante.
V
2
p
1

V V V
T R V p
T R V p
" "
! " !
! " !
2 1
2 2 2
1 1 1


1
2
1
2
p
p
T
T
" Ecuacin de estado
Transformacin isbara: es la que se realiza a presin constante.
V
2
p
1

p p p
T R V p
T R V p
" "
! " !
! " !
2 1
2 2 2
1 1 1


1
2
1
2
V
V
T
T
" Ecuacin de estado


Transformacin isoterma: Es la que se realiza a temperatura constante.
V
2
p
1

T T T
T R V p
T R V p
" "
! " !
! " !
2 1
2 2 2
1 1 1


2 2 1 1
V p V p ! " ! Ecuacin de estado
Transformacin adiabtica: Es la que tiene lugar sin intercambio de calor.
V
p
1
2

Q Q Q
T R V p
T R V p
" "
! " !
! " !
2 1
2 2 2
1 1 1

1
2 2
1
1 1
2 2 1 1
& &
! " !
! " !
* *
* *
V T V T
V p V p
Ecuaciones de estado
* = Coeficiente adiabtico, depende del gas.
Para el aire vale 1,4
Diferencia en la pendiente de una adiabtica y una isoterma: La adiabtica
presenta mayor pendiente que la isoterma.
V
isoterma
p
adiabtica

PRINCIPIOS DE MOTORES TRMICOS
Los motores trmicos son aquellos que transforman la energa trmica en mecni-
ca. Los podemos clasificar en dos grandes grupos, los de combustin externa
realizan la combustin de una manera continua fuera del propio motor, como por
ejemplo la antigua mquina de vapor y las actuales centrales trmicas; los de
combustin interna realizan la combustin dentro de la propia mquina, como por
ejemplo el motor Otto, motor Diesel, motor rotativo y turbina de gas.

En todos los motores de este tipo se precisa un comburente, normalmente oxgeno
del aire, y un combustible que puede ser lquido: gasolina, gasoil, alcohol o aceite
vegetal, gaseoso: butano, propano, metano, etc. y slido: carbn, uranio, etc.
Tambin puede hacerse una clasificacin de los motores de combustin interna en
funcin del nmero de carreras necesarias o tiempos para completar un ciclo. As
tenemos los motores de dos tiempos (2T) y los de cuatro tiempos (4T).
ELEMENTOS FUNDAMENTALES
DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
En este apartado nos centraremos en los motores de combustin interna con ciclo
Otto y Diesel.
Describimos a continuacin los elementos que componen los motores.
Culata: es el elemento que protege la parte superior del motor.
Bloque: se encuentra entre la culata y el crter. Es la parte ms pesada del motor.
En l se encuentran los cilindros, los orificios de refrigeracin y lubricacin, as
como los soportes de diferentes piezas del motor.
Crter: es el elemento que protege la parte inferior del motor a la vez que sirve
para depsito de lubricante.
Cilindro: es un hueco con forma cilndrica practicado en el bloque en l que se
realiza la combustin y sobre el que se desplaza el pistn.
mbolo o pistn: se encuentra en el cilindro y puede desplazarse sobre l, trans-
formando la energa trmica de la combustin (que se realiza sobre su superficie)
en energa mecnica de traslacin. Cada desplazamiento del pistn se denomina
carrera ( L ).
Segmentos: son unos aros de un material muy duro y resistente que rodean al
pistn y cierran la cmara de combustin con el cilindro, disminuyendo el roza-
miento en cada carrera.
Buln: es el elemento de unin del pistn con la biela.
Biela: junto con el cigeal, transforma el movimiento rectilneo del pistn en rota-
tivo.
Cigeal: en l estn conectadas todas las bielas del motor y transfiere la energa
rotativa a la caja de cambios del motor.
Volante de inercia: acumula energa en forma de momento inercia cuando se
realiza una combustin, para cederla al motor cuando la precise, dando la sensa-
cin de un movimiento continuo. Se encuentra en un extremo del cigeal.
Vlvula de admisin: es la vlvula que deja pasar los gases de la combustin
(comburente ms combustible en los motores Otto o bien, slo comburente en los
motores Diesel) al cilindro.
Vlvula de escape: es la vlvula que deja salir los gases de la combustin al exte-
rior.
Carburador: slo es necesario en los motores Otto, en l se produce la mezcla de
comburente y combustible.
Bomba de inyeccin: en los motores Diesel, es el elemento que proporciona al
combustible la presin necesaria para entrar en el cilindro.
Buja: se usa en los motores Otto y es el elemento encargado de proporcionar la
chispa de ignicin en el interior del cilindro.
Delco: en los motores de combustin interna con ciclo Otto, es el elemento distri-
buidor de la corriente de alto voltaje, que hace llegar por turno a cada una de las
bujas.
Inyector: en los motores Diesel, es el elemento encargado de introducir el com-
bustible dentro del cilindro en la proporcin y presin determinada.
Cojinetes: son elementos dispuestos entre dos piezas, una fija y otra giratoria
para reducir el rozamiento entre ellas, aumentando el rendimiento de la mquina y
su vida til.
rbol de levas: es un elemento perfectamente sincronizado con el cigeal que
permite la apertura y cierre de las distintas vlvulas del motor controlando sus
fluidos.
Tubo de escape: es el elemento que permite la evacuacin de los gases, una vez
quemados, al exterior.
Silenciador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la contami-
nacin acstica que pueden producir estos motores.
Catalizador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la emisin
de monxido de carbono y la emisin de combustible a la atmsfera.
Embrague: es el elemento que nos permite desconectar y conectar la transmisin
de energa mecnica desde el motor al eje de salida.
Caja de cambios: nos permite modificar la relacin de transmisin desde el motor
a las ruedas en funcin de las necesidades.
CICLO IDEAL OTTO
Nicolaus Otto fue un ingeniero alemn que, a mediados del siglo XIX, dise el
motor que lleva su nombre y, aunque en nuestro pas es ms conocido como el
motor de gasolina de cuatro tiempos, pueden utilizarse otros combustibles como
alcohol, butano, propano, etc.
Tiempos del motor Otto
Tiempo 1 Admisin. (Transformacin isobara 0 - 1): en este momento, el pistn
se encuentra en el PMS, se abre la vlvula de admisin, se inicia el descenso del
pistn hacia el PMI, entrando en el cilindro comburente ms combustible mezcla-
dos.
Tiempo 2 Compresin. (Transformacin adiabtica 1 - 2): cuando el pistn
llega al PMI se cierra la vlvula de admisin y el pistn inicia su ascenso hasta el

PMS comprimiendo la mezcla, a expensas de un trabajo negativo W
1
. Al ser la
transformacin adiabtica no hay transferencia de calor.
Tiempo 3 Combustin expansin. (Transformacin iscora 2 - 3 y adiabti-
ca 3 - 4): cuando el pistn se encuentra prximo al PMS, se produce una chispa en
la buja, inflamando la mezcla y aumentando considerablemente la presin dentro
del cilindro (Q
1
es el calor generado en la combustin). En este momento se inicia
la nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase desde el PMS al PMI.
En la expansin se genera el trabajo positivo W
2
.
Tiempo 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1-0):
cuando llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de escape provocando la eva-
cuacin de los gases quemados a la atmsfera, el resto de los gases son expulsa-
dos por el pistn en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la vlvula
de escape y se abre la de admisin inicindose un nuevo ciclo con el descenso del
pistn.
NOTAS: PMS (Punto Muerto Superior). Indica la mxima altura que puede alcan-
zar el pistn.
PMI (Punto Muerto Inferior). Indica la mnima altura que puede alcanzar
el pistn.
CARRERA ( L ): distancia que puede recorrer el pistn, es decir, distan-
cia que hay entre el PMS y el PMI.
El trabajo neto W, producido en el ciclo
1 2
W W W & "
Ciclo termodinmico de Otto
V
W
Q
1
0
2
3
4
1
Q
2
p
PMS PMI
V
2
V
1
W
1
W
2
L

Transformacin 0-1 y 1-0 % Isobara a
presin atmosfrica.
Transformacin 1-2 % Adiabtica (Q = 0)
Transformacin 2-3 % Iscora (V = cte)
Transformacin 3-4 % Adiabtica (Q = 0)
Transformacin 4-1 % Iscora (V = cte)
Q
1
% Calor generado en la combustin.
Q
2
% Calor cedido al ambiente o perdido.
Anlisis termodinmico
Rendimiento terico ( )
T
)
Considerando al motor como un sistema cerrado en un cilindro y un ciclo se cum-
plir:
1
2
1
2 1
1
1
Q
Q
Q
Q Q
Q
W
T
& "
&
" " )
Por otra parte, si consideramos a la mezcla de aire ms combustible como un gas
ideal y estudiamos el trabajo producido en las diferentes transformaciones termo-
dinmicas, obtendramos la siguiente ecuacin:
1
1
1
&
& "
*
+
)
T


2
1
V
V
R !
c
" " Ecuacin conocida como relacin de compresin
V
1
=V
T
= Volumen total del cilindro, se obtiene cuando el pistn se encuentra en
el PMI.
V
2
= V
c
= Volumen de la cmara de combustin, es el volumen del cilindro que
queda cuando el pistn se encuentra en el PMS. Ver figura anterior.
CICLO IDEAL DIESEL
Rudolff Diesel fue un ingeniero alemn que, a finales del siglo XIX, dise el motor
que lleva su nombre y, aunque en nuestro pas es ms conocido como motor de
gasoil de cuatro tiempos, pueden utilizarse otros combustibles como aceites lige-
ros de origen aceite mineral o vegetal como el aceite de girasol.
Tiempos del motor Diesel
TIEMPO 1 Admisin. (Transformacin isobara 0 - 1): en este momento, el pis-
tn se encuentra en el PMS, se abre la vlvula de admisin, se inicia el descenso
del pistn hacia el PMI, entrando en el cilindro slo comburente (aire).
TIEMPO 2 Compresin. (Transformacin adiabtica 1 - 2): cuando el pistn
llega al PMI se cierra la vlvula de admisin y el pistn inicia su ascenso hasta el
PMS comprimiendo considerablemente al aire. Esta compresin eleva la tempera-
tura del aire.
TIEMPO 3 Combustin expansin. (Transformacin isobrica 2 - 3 y adia-
btica 3 - 4): cuando el pistn se encuentra prximo al PMS, por el inyector, se
introduce el combustible a gran presin, producindose una explosin como con-
secuencia del calor desprendido en el roce del aire con el combustible, aumentan-
do considerablemente la presin dentro del cilindro. En este momento se inicia la
nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase desde el PMS al PMI.

TIEMPO 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1 - 0):
cuando el pistn llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de escape provocando
la evacuacin de los gases quemados a la atmsfera. El resto de los gases son
expulsados por el pistn en su ascenso al PMS. Cuando llega al PMS se cierra la
vlvula de escape y se abre la de admisin inicindose un nuevo ciclo con el des-
censo del pistn.
Ciclo termodinmico de Diesel
V
W
Q
1
0
2
3
4
1
Q
2
p
PMS
PMI
V
2
V
1

Transformacin 0-1 y 1- 0 % Isobara a
presin atmosfrica.
Transformacin 1-2 % Adiabtica
Transformacin 2-3 % Iscora
Transformacin 3-4 % Adiabtica
Transformacin 4-1 % Iscora
Q
1
% Calor generado en la combustin.
Q
2
% Calor cedido al ambiente o perdido.
Anlisis termodinmico
Rendimiento terico ( )
T
)
Considerando al motor como un sistema cerrado, en un cilindro y un ciclo se cum-
plir:
1
2
1
2 1
1
1
Q
Q
Q
Q Q
Q
W
T
& "
&
" " )
Por otra parte, si consideramos al aire como un gas ideal y estudiamos el trabajo
producido en las diferentes transformaciones termodinmicas, obtendramos la
siguiente ecuacin:
1
1 1 1
1
1
&
&
! ! ! & "
&
,
,
+ *
)
*
*
T

2
1
c
V
V
R " " ! Ecuacin conocida como relacin de compresin
, = Relacin de combustin a presin constante
2
3
V
V
" "
* = Coeficiente adiabtico.
V
1
= Volumen total del cilindro, se obtiene cuando el pistn se encuentra en
el PMI.
V
2
= Volumen de la cmara de combustin, es el volumen del cilindro que
queda cuando el pistn se encuentra en el PMS; ver figura anterior.
PARMETROS DE INTERS PARA TODOS LOS
MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
Potencias
Potencia indicada ( P
i
)
Es la potencia desarrollada en el interior del cilindro.
4
2
D
p A p F L F W
t
W
P
i i i i i
i
i
!
" ! " % ! " % "
-

. /
u i i i
V p V V p W ! " & ! "
2 1

Teniendo en cuenta todos los cilindros del motor:
75 60! !
! !
"
K
n p V
P
i T
i

P
i
= Potencia indicada en Caballos de Vapor ( CV )
p
i
= Presin media indicada, representa la potencia media que se desarrolla
en un cilindro en Kilogramos por metro cuadrado ( kg/m
2
).
V
T
= Cilindrada total en metros cbicos ( m
3
) .
V
u
= Cilindrada unitaria ( m
3
).
n = Revoluciones por minuto del cigeal ( r.p.m. )
L = carrera ( m ).


K = Representa las carreras tiles por vuelta del cigeal
K = 2 Para motores de cuatro tiempos.
K = 1 Para motores de dos tiempos.
1/60 = Constante para pasar los minutos de r.p.m. a segundos.
1/75 = Constante para pasar los kgm a CV
Potencia efectiva ( P
e
)
Potencia desarrollada en el eje de salida del motor.
0 ! " M P
e

P
e
= Potencia en Julios (J)
M = Par motor en el eje del motor en Newton metro (Nm)
0 = Velocidad angular en radianes por segundo (rad/s)
Potencia perdida o potencia pasiva ( P
p
)
Es funcin de los rozamientos entre las piezas del motor.
e i p
P P P & "
Cilindradas
Cilindrada unitaria ( V
u
)
Representa el volumen barrido por el pistn al pasar desde el PMS al PMI en un
cilindro, es decir, es el volumen barrido en una carrera.
L
D
V V V
u
!
!
" & "
4
2
2 1
-

Magnitudes y unidad
V
u
= Volumen del cilindro en centmetro cbicos ( cm
3
)
D = Dimetro del cilindro en centmetros ( cm )
L = Carrera del pistn en centmetros ( cm )
Cilindrada total ( V
t
): Representa el volumen til total de los cilindros del motor.
u t
V N V ! "
Magnitudes y unidades
V
t
= Cilindrada del motor en centmetros cbicos ( cm
3
)
N = Nmero de cilindros del motor.
V
u
= Cilindrada unitaria en centmetros cbicos ( cm
3
)
Calor aportado al ciclo y calor til transformado en trabajo
En general se define como calor aportado al ciclo a
e ap
Q G Q ! " , donde G es el
gasto o consumo de combustible y Q
e
el poder calorfico o calor de combustin.
Se define el calor til transformado en trabajo como
u e u
Q G Q ) ! ! " , donde )
u
es
el rendimiento efectivo o til.
Combustibles
Dosado ( D )
Representa la proporcin de aire necesaria para quemar un combustible determi-
nado.
e combustibl de masa
aire de masa
D "
Consumo especfico de combustible
Para obtener una unidad de trabajo se necesita una masa de combustible denomi-
nada consumo especfico de combustible G
pe
que viene dado por la expresin
) !
"
e
pe
Q
G
1

Rendimientos
Rendimiento indicado ( )
i
)
Representa la relacin entre el trabajo realizado en el interior del cilindro y el calor
aportado.
ap
i
i
Q
W
" )
W
i
= Trabajo realizado en el cilindro en Julios ( J )
Q
ap
= Calor aportado en Julios ( J )

Rendimiento efectivo ( )
e
)
Representa la relacin entre el trabajo realizado motor en su eje y el calor aportado.
ap
e
e
Q
W
" )
W
e
= Trabajo realizado por la mquina en su eje en Julios (J)
Q
ap
= Calor aportado en Julios (J).
Rendimiento mecnico ( )
m
)
Representa la relacin entre el rendimiento efectivo y el indicado. Da una idea de
las prdidas por rozamientos que posee la mquina.
i
e
m
)
)
) "