Control Automtico Ingeniera en Electricidad y Electrnica

2013

Modelos mediante Diagrama de Bloques

Se usan para representar subsistema agrupados o enlazados, con los cuales se podr determinar la respuesta global del sistema a partir del conocimiento de la funciones de transferencias individuales de cada bloque.
Un diagrama de bloque es una simplificacin grafica de un sistema fsico que ilustra la relacin funcional entre los componentes del sistema.

Punto de Suma
Este se representa por un circulo en indica que la salida es igual a la suma de las dos seales que entran, o la resta en el caso que aparezcan signos negativos.

Existen dos nomenclaturas posibles, ya sea con los signos al exterior, en cuyo caso la ausencia de signo indica una suma, o separando el circulo en segmentos mediantes una X y asignando el signo dentro del segmento correspondiente.

Punto de Trayectoria
Es el lugar donde la seal se separa para seguir dos o mas trayectorias. En otras palabras indica que una variable se usara en varios bloques.

Diagrama de Bloque
Punto de suma Bloque Punto de Bifurcacin

y(s) u1(s) + x(s) G(s) y(s) y(s) y(s) u2(s)

Seal de entrada del Bloque Seal de salida del Bloque

x( s ) u1 ( s ) u2 ( s )
Punto de suma o comparador

y ( s ) G ( s) x( s )

Diagrama de Bloque
Bloque Serie ( trayectoria directa):

Diagrama de Bloque
Bloque con lazos de trayectoria realimentada
Lazo con realimentacin negativa.

Lazo con realimentacin positiva.

Diagrama de Bloque
Bloque en serie y con un lazo de realimentacin. Esquema de bloque.

Ecuacin caracterstica. Desarrollo

Diagrama de Bloque
Bloque en paralelo prealimentada. con trayectoria

Simplificacin de diagrama de bloques

El objetivo es la reduccin de un diagrama de bloque complejo a un equivalente mas sencillo.
Ejemplo : Resolver a su expresin mnima.

Mtodo de Resolucin

Mtodo de Resolucin

Mtodo de Resolucin

Entradas Mltiples

Entradas Mltiples
Con frecuencia en los sistemas de control existen mas una entrada al sistema. De este modo, se puede tener la seal de entrada que indique el valor requerido de la variable controlada y tambin una o varias entradas debidas a perturbaciones que afecten un sistema.

Procedimiento de solucin
Hacer las entradas igual a cero excepto una. Transformar el diagrama de bloque resultante a uno que solo tenga trayectoria directa y una realimentada.

Determinar, entonces, la seal de salida debida a la entrada que no era igual a cero.
Repetir los pasos anteriores para cada entrada al sistema. La salida total del sistema es la suma algebraica de las salidas debidas a cada una de las entradas.

Entradas Multiplex
Resolver el ejemplo adjunto.

Aplicacin de los diagramas de bloque

El objetivo principal de un diagrama en bloque es representar un sistema fsico grficamente. Esta representacin puede realizarse a partir de dos tipos de datos: El primero, que es el mas comn, es cuando se conocen los elementos que conforma un sistema de control y sus conexiones, as como las funciones de transferencia de sus elementos.

La segunda forma es cuando se conocen las funciones de transferencia de los elementos conectados sin conocer los elemento que estn conectados.

Aplicacin diagramas de bloques

El figura siguiente representa un sistema de control de nivel neumtico, en donde se han colocado elementos de control cuyas funciones de transferencia son:

Aplicacin diagramas de bloques

Para este sistema:
Dibuje el diagrama de bloque completo. Determine la funcin de transferencia de lazo cerrado. Obtenga una representacin en espacio de estado para el proceso y para el sistema completo.
Donde:

Aplicacin diagramas de bloques

Diagrama en Bloque

MUCHAS GRACIAS