Motores de pasos Dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos.

Avanza una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Cuentan con un rotor, que es un eje rotacional magnetizado, y estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean al rotor TIPOS DE MOTORES Motores unipolares: Son relativamente fciles de controlar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje del estator, que estn unidas por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un campo magntico inverso al de la otra. Nunca se energizan juntas. Motores paso a paso bipolares: Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia ms complejos. Como no tienen el doble bobinado de los motores bipolares ofrecen una mejor relacin entre torque y tamao/peso.

La configuracin de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban corriente en uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en los unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente H. La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin: Donde: f: frecuencia del tren de impulsos n: n de polos que forman el motor SOLENOIDE Forma simple de electroimn que consiste de una bobina de alambre de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cual est enrollado en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo cilndrico, generalmente de seccin transversal circular. Cuando se enva corriente elctrica a travs de estos devanados, actan como electroimn. El campo magntico que se crea, es la fuerza motriz para abrir la vlvula.