PROBLEMAS SOBRE VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

PROBLEMA N 01
Para el sistema de la Fig., si el peso w tiene un desplazamiento inicial x o = 1.0 in. y una
velocidad inicial o = 20 in/seg, determinar el desplazamiento y la ve1ocidad un segundo
despus. Suponga que el sistema tiene un 15% del amortiguamiento crtico. L = 100 in., EI = 10 8
lb-in2 , w = 3000 lb y k 2000 lb/in. Suponga adems, que la masa de la viga y la de los resortes
que soportan al peso w, son despreciables.

SOLUCION:
ke = kV + k + k = 3EI / L3 + 2k
ke = 3 (108 lb-in2) + 2(2000 lb/in) = 4 300 lb/in
(100 in) 3
m = w/g = 3 000 lb
.
386.4 in/s2
= k/m

4 300 lb / in
7.764 lb-s2 / in

= 23.534

ccr = 2mp = 2 (7.764) (23.534) = 365.436

= 0.15 = c/ccr , entonces
c = 0.15 ccr = 0.15 (365.436 lb-s/in) = 54.815 lb-s/in
n = c / 2m = 54.815 lb-s/in
= 3.53 s-1
2
2 (7.764 lb-s /in)
d = 2 n2 =

(23.534)2 - (3.53)2 = 23.268 s-1

Para movimiento subamortiguado:

A=

xo2 + o + n xo
d

A=

(1.0)2 + 20 + (3.53) (1.0)

23.268

1.422 in

d = cos-1 (xo /A) = cos- 1 (1.0 / 1.422) = 0.791 rad

Utilizando todos los valores anteriormente obtenidos:
x(t) = A e nt cos ( d t - d) , en t =1 s
x(1) = (1.422 in) e-3.53 (1.0) cos (23.268 x 1.0 - 0.791)
x(1) = - 0.037 in

Y, en la primera derivada de la ec. (4.22) para la velocidad:

(t) = - A e nt ( n cos (d t - d) + d sen(d t- d) , en t =1 s
(1) = (-1.422 in) e-3.53 (1.0) (3.53 cos (23.268 x 1.0 - 0.791) + 23.268 sen (23.268 x 1.0 - 0.791))
(1) = 0.583 in/s

PROBLEMA N 02

PROBLEMA N 03