VECTORES: DERIVADAS E INTEGRALES

! Siendo R el vector de componentes (1, sen( t), cos( t)) , calcular: ! ! ! ! dR d 2R dR dR Rdt 2 " dt dt dt dt

Solucin: I.T.I. 93, I.T.T. 05 Derivando componente a componente:

! dR = (0, cos( t), " sen( t)) dt

(1)

Derivando de nuevo:

! 2 d R = (0, " sen( t), " cos( t)) dt 2

! ! Calculando el mdulo de R : R = R =
dR =0 dt
! dR =1 dt

Derivando esta expresin:

Calculando el mdulo de (1):

! Integrando R componente a componente: ! Donde C es un vector constante.

! ! ( ) ( ) ( ) R dt = t , # cos t , sen t + C "

! Siendo R el vector de componentes (e" t , 2cos(3t), 2sen (3t )) , calcular: ! ! ! ! ! dR d 2R dR dR d 2R R " dt dt dt 2 dt dt dt 2

Solucin: I.T.I. 95 Derivando componente a componente:

! dR = ("e" t , " 6sen (3t ), 6cos(3t )) dt

(1)

Derivando de nuevo:

! d 2R = (e" t , " 18cos(3t), " 18sen (3t )) dt 2

(2)

Calculando el mdulo de (1):

! dR = dt ! d 2R = dt 2

e"2t + 36

(3)

Calculando el mdulo de (2):

e"2t + 324

(4)

! ! Calculando el mdulo de R : R = R =
dR = dt

e"2t + 4
(5)

Derivando esta expresin:

"e "2t e"2t + 4

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
! Integrando R componente a componente: ! Donde C es un vector constante.

! 2 $ #t 2 & ! (6) ( ) ( ) R dt = # e , sen 3 t , # cos 3 t " % ' +C 3 3

! Siendo R el vector de componentes (sen t, cos t, t ) , calcular: ! ! ! ! ! dR d 2R dR dR d 2R R " dt dt dt 2 dt dt dt 2

Solucin: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94 Derivando componente a componente:

! dR = (cos t, " sen t,1) dt

(1)

Derivando de nuevo:

! d 2R = ("sen t, " cos t, 0) dt 2

(2)

Calculando el mdulo de (1):

! dR = dt ! d 2R =1 dt 2

(3)

Calculando el mdulo de (2):

(4)

! ! Calculando el mdulo de R : R = R =
dR = dt

1 + t2

Derivando esta expresin:

t 1 + t2

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
! Integrando R componente a componente: ! Donde C es un vector constante.

! $ t2 ' ! R dt = # cos t , sen t , & ) +C " % 2(

(6)

! #1 % Siendo R el vector de componentes , t 2 , e "t , calcular: $t & ! ! ! ! ! dR d 2R dR dR d 2R R " dt dt dt 2 dt dt dt 2

Solucin: I.T.I. 96, 00, 03, 06, I.T.T. 96, 00, 03, 06 ! dR # "1 % Derivando componente a componente: = , 2t , " e"t & dt $ t 2

(1)

Derivando de nuevo:

! d 2R # 2 % = , 2 , e "t & dt 2 $ t 3
! dR = dt ! d 2R = dt 2

(2)

Calculando el mdulo de (1):

# "1% 2 "t 2 ( ) + 2 t + " e ( ) 2 $t &

(3)

Calculando el mdulo de (2):

"2$ &t 2 ( )2 # t 3 % + 2 + (e )
" 1$ 2 2 &t 2 # t % + (t ) + (e )
2

(4)

! ! Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

"1 3 "2t dR t 3 + 2t " e = dt 1 4 "2t 2 +t +e t

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
! Integrando R componente a componente: ! Donde C es un vector constante.

! ! $ t3 #t ' R dt = ln t , , # e + C & ) " % 3 (

(6)

! Siendo R el vector de componentes ! ! ! dR d 2R dR dR dt dt 2 dt dt

1 " ( ) ( ) $ , calcular: # sen 2 t , cos 2 t , t % ! ! d 2R R " dt dt 2

Solucin: I.T.I. 97, I.T.T. 97, 01 Derivando componente a componente:

! dR # "1% = $ 2cos(2 t), " 2sen(2 t) , 2 & dt t

(1)

Derivando de nuevo:

! d 2R # 2% 2 = $ "4sen (2 t), " 4 cos(2 t) , 3 & dt t

! dR = dt ! d 2R = dt 2 1 t4 4 t6

(2)

Calculando el mdulo de (1):

4+

(3)

Calculando el mdulo de (2):

16 +

(4)

! ! Calculando el mdulo de R : R = R =

1+

1 t2

Derivando esta expresin:

dR = dt

"1 t6 + t4

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
! Integrando R componente a componente: ! Donde C es un vector constante.

" Rdt = %# 2 cos(2t ), 2 sen(2 t), ln (t )' + C

$ 1

&

(6)

! Siendo R el vector de componentes (3t, sen( t), cos( t)) , calcular: ! ! ! dR d 2R dR d 2R Rdt 2 2 " dt dt dt dt

Solucin: I.T.I. 94, 01, I.T.T. 02 Derivando componente a componente:

! dR = (3, cos( t), " sen( t)) dt

Derivando de nuevo:

! d 2R = (0, " sen( t), " cos( t)) dt 2

! ! Calculando el mdulo de R : R = R =
dR = dt

1 + 9t 2

Derivando esta expresin:

9t 1 + 9 t2

Derivando de nuevo:

d 2R 9 2 = dt (1 + 9 t 2) 3 2
! $3 2 & ! ( ) ( ) R dt = t , # cos t , sen t " %2 ' +C

! Integrando R componente a componente: ! Donde C es un vector constante.

! Siendo A un vector de mdulo constante y direccin variable con t, demostrar que dicho vector y su derivada respecto de t son perpendiculares siempre que el mdulo de la derivada sea distinto de cero.

Solucin: I.T.I. 92, 93, 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.T.T. 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.I. 94

dA =0 dt ! ! ! ! d A"A Por otro lado: A = A " A , luego: =0 dt

Si A es constante:

Desarrollando el producto escalar:

! ! d A"A

dt

! ! ! ! ! dA ! dA ) = dA " A + A" = 2A " dt dt dt

! dA Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo " 0 , la nica solucin posible es dt que el vector y su derivada sean perpendiculares: ! ! dA A" dt
! ! Si v es un vector funcin de un parmetro t demostrar que: si v es constante en mdulo, ! ! ! ! dv ! dv v entonces v ! = 0 , si es constante en direccin v ! = 0. dt dt

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04 Si v es constante:

dv =0 dt

! ! d (v ! v ) ! ! Por otro lado: v = v ! v , luego: =0 dt

! ! ! ! ! dv ! v dv ! ! dv ! dv Desarrollando el producto escalar: = !v + v ! = 2v ! dt dt dt dt ! dv Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo ! 0 , la nica solucin posible es dt que el vector y su derivada sean perpendiculares: ! ! dv v! =0 dt

! en su El vector v se puede escribir en funcin de su mdulo v y de un vector unitario v ! misma direccin y sentido: v = v v . Si la direccin es constante ello implica que el es constante con lo que: vector unitario v

! ) d (v v dv % dv ! dv ) ! ) ! " ' = v ( v !v ) = 0 v! = (v v = (v v v $ # dt & dt dt dt

Obtener la derivada de un vector unitario que gira en el plano XY con una velocidad angular constante !. Comprobar que ambos son perpendiculares. Solucin: I.T.I. 98, 01, I.T.T. 99, 01, 05 Si cogemos el origen de tiempos (t = 0) en el momento en que el vector unitario era el ! vector i (" = 0), el ngulo que forma dicho vector unitario con el eje X vendr dado por la siguiente ecuacin: " = ! t:

" $ du & u =0 # du dt $ = ! ( sen [! t ], cos [! t ], 0 ) $ dt %

= ( cos [! t ], sen [! t ], 0 ) u

'

( u

du dt

! + sen [! t ] j donde A y ! son constantes. Determinar: a) su Sea el vector a = A cos [! t ] i ! ! ! ! da da da mdulo y la derivada de ste respecto de t, b) y , c) demostrar que a y son dt dt dt perpendiculares.

Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 02

! ! a) a = a " a = A ! da b) = dt

(cos[# t ]) + (sen[# t])

A
! da =" A dt

da = 0 dt

+ cos [! t ] ! A sen [! t ] i j

(sen[" t]) + (cos[" t ])

"A

! ! da c) a " =0 dt

! ! da a" dt

! ! , B = ( 2t + 6 ) i , calcular: + 2t 3 ! 3t 2 j ! 4 t 2 ! 3t + 8 k Dados los vectores A = t 2 i j + 2k ! ! ! ! d A"B d A" B , y dt dt

Solucin: I.T.I. 98, I.T.T. 02

! ! A " B = (2 t + 6)t 2 # 6t 5 # 2(4 t 2 # 3t + 8) = $ & % & = #6 t 5 + 2t 3 # 2t 2 + 6 t # 16 ' ! ! d A"B

dt

)=

"30t 4 + 6t 2 " 4 t + 6

! Error!Marcador no definido.
3 2 3 2 !24 t 2 ! 40t + 2 $ " # !48t + 39t ! 48t $ %i + " # %j+" # !28t ! 36t $ %k

! ! Dados los vectores a = ( 2t , sen t , 0 ) , B = 0, 2 cos t , t 2 , calcular: ! ! ! ! ! ! d a + b d a !b d a!b , y dt dt dt

) (

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04

! ! a + b = 2t , sen t + 2 cos t , t 2

! ! d a+b

dt ! ! d a !b

) = ( 2, cos t ! 2 sen t, 2t )
2 cos ( 2t )

! ! a ! b = 2 sen t cos t = sen ( 2t )

"

dt

)=

! ! a ! b = t 2 sen t , " 2t 3 , 4 t cos t

! ! d a!b

dt

)=

2 2 ! " 2t sen t + t cos t # $ i % 6t j + [ 4 cos t % 4 t sen t ] k

! ! Dados los vectores a = (t 2 , t,1) y b = (1, t, t + 1) calcular: ! ! ! ! ! ! a) " a + b dt , b) # a " b dt , c) # a " b dt

( )

Solucin: I.T.I. 99, 04, 05, I.T.T. 99, 02, 04

! ! 2 a) a + b = ( t + 1, 2 t, t + 2) ! ! 2 b) a " b = 2t + t +1

" ! !

#(

2 " t3 % ! ! 2 2 t a + b dt = # (t + 1, 2t, t + 2) dt = $ + t, t , + 2 t' #3 2 &

$ (a " b ) dt = $ (2 t
$

+ t +1) dt =

2t 3 t 2 + +t 3 2
3

! ! 2 3 2 3 c) a " b = (t ,1 # t # t , t # t )

! % (a " b ) dt = % (t ,1 # t
2

# t , t # t ) dt =
2 3

# t3 t4 t3 t4 t2 & % ,t " " , " ( $3 4 3 4 2'