Aaaa

Rev. Int. Met. Num. Calc. Dis. Ing.
Vol. 19, 3, 341362 (2003)

Revista Internacional de
Metodos Numericos para
C alculo y Dise no en Ingeniera
Mecanica de vigas curvas anisotropas con secci on
de paredes delgadas
Marcelo T. Piovan y Vctor H. Cortnez
Grupo Analisis de Sistemas Mecanicos
Universidad Tecnologica Nacional, FRBB
11 de Abril 461, 8000 Baha Blanca, Argentina
Tel.: 54-291-455 52 20; Fax: 54-291-455 53 11
e-mail: mpiovan@frbb.utn.edu.ar, vcortine@frbb.utn.edu.ar
Resumen
En este trabajo se presenta un modelo teorico para el analisis estructural estatico de vigas curvas anisotropas
con secciones de pared delgada. El modelo incorpora de manera completa la exibilidad de corte, la cual se
discrimina en corte debido a exion y corte debido a alabeo no uniforme. Asimismo, el modelo se concibe
para secciones arbitrarias tanto abiertas como cerradas. Se introduce un nuevo elemento nito de viga curva
de clase C
0
, el cual se desarrolla a partir de la imposicion de un campo de deformaciones constante en
el elemento. Con este elemento se efect uan estudios parametricos que ponen de maniesto la importancia
de los efectos de corte por exi on y alabeo considerados, junto con la evaluacion de diferentes clases de
acoplamientos constitutivos, en problemas de estatica de vigas curvas.
MECHANICS OF ANISOTROPIC CURVED-BEAMS WITH THIN-WALLED SECTIONS
Summary
In this paper a theoretical model for static structural analysis of thin-walled anisotropic curved-beams is
introduced. The model includes in a complete and unied fashion the shear exibility eect due to both
exure and non-uniform warping. The model is also conceived to evaluate arbitrary open or closed cross-
sections. A C
(0)
-type nite element is introduced. This strain element is based on the assumption of a
constant strain eld. Parametric studies are performed with the element in order to evaluate the importance
of the considered shear eects as well as constitutive couplings, in the static analysis of curved beam structures
made of composites.
INTRODUCCI
ON
Las vigas de pared delgada son frecuentemente utilizadas en estructuras civiles, mecanicas
y aerospaciales por sus excelentes propiedades de rigidez y resistencia en relaci on con su peso.
Estas cualidades resultan incrementadas con el uso de materiales compuestos laminados.
Consecuentemente, en los ultimos a nos se ha visto intensicada la investigaci on tendiente al
desarrollo de modelos te oricos y computacionales conables para predecir el comportamiento
estructural de los mencionados elementos.
c Universitat Polit`ecnica de Catalunya (Espa na). ISSN: 02131315 Recibido: Abril 2002 Aceptado: Julio 2002
342 M.T. Piovan y V.H. Cortnez
Bauld y Tzeng
1
desarrollaron un modelo matem atico de vigas rectas de paredes delgadas
extendiendo la Teora de Vlasov para materiales laminados compuestos. Tales teoras no
consideran la deformabilidad por corte. Por otro lado Song y Librescu
2
estudiaron algunos
aspectos de la inuencia de la deformabilidad por corte en la din amica de vigas rectas de
paredes delgadas con seccion cerrada construidas con materiales compuestos laminados. Sin
embargo, su modelo matematico no tiene en cuenta el efecto de exibilidad de corte por
alabeo torsional no uniforme, que en algunos casos reviste importancia decisiva. Cortnez y
Rossi
3
presentaron una nueva teora que incluye los mencionados efectos aunque para vigas
rectas isotropas.
Aparentemente para el caso de vigas curvas de paredes delgadas construidas con mate-
riales isotropos los artculos de Gendy y Saleeb
4
, Cortnez, Piovan y Rossi
5,6,7
y Hu, Hu y
colaboradores
8
son los unicos que consideran la deformabilidad por corte en forma completa.
Por otro lado, Palani y Rajasekaran
9
han desarrollado un an alisis de estabilidad para vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales laminados, pero despreciando efectos
de corte. De todas maneras muy pocos trabajos han considerado la mec anica de vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales compuestos teniendo en cuenta la exi-
bilidad por corte de alabeo adem as del corte exional. En este sentido, Cortnez y Piovan
10
y Cortnez Piovan y Machado
11
desarrollaron un modelo que considera la exibilidad por
corte en forma completa en vigas curvas construidas con materiales compuestos laminados,
que permite evaluar la mecanica del movimiento fuera del plano. Sin embargo, el mode-
lo descrito en las referencias 10 y 11 es v alido estrictamente para los casos de laminacion
simetrica balanceada o especialmente ortotropa.
En este artculo se presenta un modelo te orico que ampla la formulaci on cinem atica, cons-
titutiva y los alcances en cuanto aplicaciones de un modelo previo de los autores
10,11
. Las
ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen a partir de una formulaci on del principio
de trabajos virtuales. En la formulaci on cinematica se incluye efectos como la deformaci on
por corte en el espesor de la pared seccional y el alabeo secundario que otros modelos suelen
despreciar. Estos efectos pueden adquirir una inuencia no soslayable en ciertas congura-
ciones de geometra seccional as como tambien en diferentes esquemas de laminacion. Para
permitir el empleo del modelo en los casos de gran curvatura se ha incluido apropiadamente
el efecto de curvatura tanto en las deformaciones como en los terminos de la expresi on del
principio de trabajos virtuales.
Con el n de analizar la mec anica de la viga curva exible por corte y ponderar la inu-
encia de los distintos acoplamientos constitutivos generados por la utilizaci on de laminados
generales, se emplea un elemento nito de clase C
(0)
de dos nodos. En este elemento, las
funciones de forma se obtienen a partir de suponer constantes las componentes del campo
de deformaciones.
DESARROLLO TE
ORICO
Hipotesis y expresiones cinematicas
Se considera una viga compuesta de pared delgada de eje curvo como la representada en
la Figura 1. En la Figura 2 se distingue para una secci on generica el sistema de referencia
primario {C : x, y, z} y el sistema de referencia secundario {A : x, s, n} solidario a la lnea
media de la pared de la secci on. El sistema de referencia primario se encuentra ubicado
en el centro geometrico de la seccion. Sin embargo, para otorgarle mayor generalidad a la
formulacion los ejes {y, z} no son necesariamente principales de inercia.
Mecanica de vigas curvas anisotropas con seccion de paredes delgadas 343
Las siguientes suposiciones basicas se efectuaron con el proposito de desarrollar las
ecuaciones gobernantes de la estructura considerada:
1. La seccion se considera indeformable en su plano.
2. Las deformaciones
xx
,
xy
y
xz
se admiten como las mas representativas. Las restantes
componentes del tensor de deformaciones se suponen despreciables.
3. Las tensiones
xx
,
xy
y
xz
son las mas importantes, despreci andose la inuencia de las
restantes componentes del tensor de tensiones.
4. La funci on de alabeo se describe mediante dos componentes: funci on de alabeo primario
y funci on de alabeo secundario o en el espesor.
5. Se desprecia la variaci on de la curvatura sobre el espesor.
Figura 1. Descripcion del elemento estructural (particularizado para una seccion caj on)
Figura 2. Descripcion de la geometra de una seccion generica
De acuerdo a las anteriores consideraciones es posible expresar el campo de desplaza-
mientos en la forma
6,10
u
L
x
(x, y, z) = u
xc
(x) y
_
z
(x)
u
xc
(x)
R
_
z
y
(x)
_
x
(x)

y
(x)
R
_
(1.a)
u
L
y
(x, y, z) = u
yc
(x) z
x
(x) (1.b)
u
L
z
(x, y, z) = u
zc
(x) +y
x
(x) (1.c)
Donde u
xc
, u
yc
, u
zc
son los desplazamientos del centro de referencia C en las direcciones
x, y y z,
x
es la rotaci on torsional,
z
y
y
son las rotaciones exionales con respecto a
los ejes z e y,
x
es una funci on que mide la intensidad del alabeo torsional, R el radio
correspondiente al centro de referencia, (s, n) la funci on de alabeo normalizada respecto
del centro de referencia C y discriminada en alabeo primario y secundario seg un como se
representa en la siguiente expresion.
(s, n) =
P
(s) +
S
(s, n) (2)
P
(s) =
_
s
s
0
[r(s) (s)] ds D
NC
(3.a)
siendo
S
(s, n) = nl(s) (3.b)
donde D
NC
, r(s) y l(s) vienen dados por
D
NC
=
__ __
s
s
0
(r(s) (s) ds
_
ds
____
ds
_
(4)
r(s) = Z(s)
dY
ds
Y (s)
dZ
ds
l(s) = Y (s)
dY
ds
+Z(s)
dZ
ds
(5)
D
NC
es una constante de normalizaci on de la funci on de alabeo al centro de referencia.
De tal forma que la funci on de alabeo normalizada permite asegurar que el momento de
primer orden de en el area seccional sea nulo
4,12
. es una funci on que representa la
deformaci on transversal en la lnea media de la pared seccional de acuerdo a la teora de
Saint Venant
12
. se dene y emplea en una manera an aloga a la utilizada en la funci on de
alabeo introducida por Smith y Chopra
13
con el objeto de admitir distintos laminados a lo
largo del permetro de la secci on. En el caso de una secci on abierta el valor de es nulo.
En tanto que la relaci on entre el sistema de referencia primario y el sistema de referencia
secundario se describe seg un
y(s) = Y (s) n
dZ
ds
z(s) = Z(s) +n
dY
ds
(6)
El estado de deformaciones seg un la hip otesis 2) para una viga curva se dene de acuerdo
con las siguientes expresiones
14
xx
=
_
u
L
x
x
+
u
L
y
R
_
F (7.a)
xy
= 2
xy
=
_
u
L
y
x

u
L
y
R
_
F +
u
L
x
y
(7.b)
xz
= 2
xz
=
_
u
L
z
x
F +
u
L
x
z
_
(7.c)
con F denido como
F =
R
R + y
(8)
De tal manera que reemplazando las expresiones (1) en (7), se obtienen las siguientes
expresiones de las componentes de deformacion
xx
=
__
u
xc
x
+
u
yc
R
_
y
_
z
x

1
R
u
xc
x
_
z
_
y
x
+

x
R
_
x
x

1
R
y
x
__
F
(9.a)
xy
= 2
xy
=
__
u
yc
x

z
_
_
z +

y
__
x
x

y
R
_
+

y
_
x
x

x
__
F (9.b)
xz
= 2
xz
=
__
u
zc
x

y
_
+
_
y

z
__
x
x

y
R
_
+

z
_
x
x

x
__
F (9.c)
Por otro lado las expresiones (9) se pueden representar seg un el sistema de referencia
secundario en terminos de deformaciones de tipo placa. De forma tal que
xx
=
(0)
xx
+n
(1)
xx
(10.a)
xs
= 2
xs
=
(0)
xs
+n
(1)
xs
(10.b)
xn
= 2
xn
=
(0)
xn
(10.c)
siendo
(0)
xx
=
__
u
xc
x
+
u
yc
R
_
Y (s)
_
z
x

1
R
u
xc
x
_
Z(s)
_
y
x
+

x
R
_
P
(s)
_
x
x

1
R
y
x
__
F
(11.a)
(1)
xx
=
__
z
x

1
R
u
xc
x
_
dZ
ds

_
y
x
+

x
R
_
dY
ds

_
x
x

1
R
y
x
_
l(s)
_
F (11.b)
(0)
xs
=
__
u
yc
x

z
_
dY
ds
+
_
u
zc
x

y
_
dZ
ds
+ (r(s) + )
_
x
x

x
_
+
+
_
x
x

y
R
__
F
(11.c)
(0)
xn
=
_
_
u
yc
x

z
_
dZ
ds
+
_
u
zc
x

y
_
dY
ds
+ l(s)
_
x
x

x
__
F (11.d)
(1)
xs
=
_
2
_
x
x

y
R
_
+
_
x
x

x
__
F (11.e)
de acuerdo con la hip otesis (5), F se aproxima seg un la siguiente forma
F

= 1
1
Y (s)
R
+
2
Y (s)
2
R
2
(12)
donde
1
y
2
son coecientes, cuyos valores son uno o cero para admitir o anular los
efectos de curvatura. Es claro que la anulaci on de ambos coecientes implica la reduccion
al modelo simplicado que no considera efectos de curvatura
10,11
en tanto que la anulaci on
de
2
implica una reducci on a la aproximaci on de primer orden del efecto de curvatura.
Expresi on unidimensional del principio de trabajos virtuales
Para un problema de equilibrio est atico la ecuaci on de trabajos virtuales se puede
describir en la siguiente forma
T
TOTAL
= T
(1)
+T
(2)
= 0 (13)
donde
T
(1)
=
_
V
[
xx
xx
+ 2
xs
xs
+ 2
xn
xn
]
dA
F
dx (14.a)
T
(2)
=
_
V
[

X
x
u
L
x
+

X
y
u
L
y
+

X
z
u
L
z
]
dA
F
dx (14.b)
En (14) las

X
x
,

X
y
y

X
z
corresponden a fuerzas por unidad de volumen que act uan en
las direcciones x, y, y z.
Reemplazando ahora (1) y (11) en (13) y (14) se obtienen las siguientes expresiones del
trabajo virtual de las deformaciones lineales y el trabajo virtual de las fuerzas externas
T
(1)
=
_
L
_
Q
X
_
u
xc
x
+
u
yc
R
_
M
Z
z
x

1
R
u
xc
x
_
M
Y
y
x
+

x
R
__
dx+
+
_
L
_
B
_
x
x

1
R
y
x
_
+ Q
Y
_
u
yc
x

z
_
+ Q
Z
_
u
zc
x

y
__
dx+
+
_
L
_
+T
W
x
x

x
_
+T
SV
x
x

1
R
y
x
__
dx
(15)
T
(2)
=
_
L
p dx (16)
En (15) se denen las siguientes cantidades en terminos de las resultantes de tensi on en
el espesor
Q
X
=
_
S
N
xx
ds (17.a)
Q
Y
=
_
S
_
N
xs
dY
ds
N
xn
dZ
ds
_
ds (17.b)
Q
Z
=
_
S
_
N
xs
dZ
ds
+ N
xn
dY
ds
_
ds (17.c)
M
Y
=
_
S
_
N
xx
Z + M
xx
dY
ds
_
ds (17.d)
M
Z
=
_
S
_
N
xx
Y M
xx
dZ
ds
_
ds (17.e)
B =
_
S
(N
xx
P
+ M
xx
l(s)) ds (17.f)
T
W
=
_
S
[N
xs
(r ) +N
xn
l(s) +M
xs
] ds (17.g)
T
SV
=
_
S
(N
xs
2M
xs
) ds (17.h)
M
X
= T
SV
= T
W
(17.i)
Las resultantes de tensi on en el espesor se denen seg un la referencia 15 como
{N
xx
, N
xs
, N
xn
} =
_
e/2
e/2
{
xx
,
xs
,
xn
} dn (18.a)
{M
xx
, M
xs
} =
_
e/2
e/2
{
xx
,
xs
}ndn (18.b)
Las expresiones (17) se pueden identicar claramente como los esfuerzos en el area. De
tal manera que Q
X
es el esfuerzo axial en la direccion circunferencial de la viga, Q
Y
y Q
Z
son los esfuerzos de corte en las direcciones y y z respectivamente, B es el bimomento, M
Y
y M
Z
son los momentos ectores en las direcciones y y z respectivamente, T
W
y T
SV
son el
momento exotorsor y el momento de torsi on pura o de Saint Venant.
Por otro lado, en el vector p se denen las cargas por unidad de longitud y en el vector
se denen los desplazamientos generalizados, seg un las siguientes expresiones
p = {q
x
(x, t), q
y
(x, t), m
z
(x, t), q
z
(x, t), m
y
(x, t), m
x
(x, t), m
w
(x, t)} =
=
_
A
{

X
x
F,

X
y
,

X
x
y,

X
z
,

X
x
z,

X
y
z,

X
x
}
1
F
dA
(19.a)
= {u
xc
, u
yc
,
z
, u
zc
,
y
,
x
,
x
} (19.b)
donde q
x
, q
y
y q
z
son fuerzas externas por unidad de longitud en las direcciones x, y, z
respectivamente, m
x
, m
y
y m
z
son momentos externos por unidad de longitud con respecto
a los ejes x, y, z respectivamente y m
w
es el bimomento externo por unidad de longitud. En
el caso de existir cargas puntuales, o bien cargas superciales, las mismas se contemplaran
mediante el empleo de multiplicadores delta de Kronecker en los puntos de aplicaci on de las
cargas.
Ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensi on
Las paredes en la seccion de la viga est an constituidas por un n umero nito de l aminas
perfectamente adheridas entre s. El material constituyente de cada l amina es elastico y
ort otropo de manera tal que las ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensiones
en el espesor (18) pueden expresarse en la forma
_
_
N
xx
N
xs
N
xn
M
xx
M
xs
_
_
=
_
A
11

A
16
0

B
11

B
16
A
16

A
66
0

B
16

B
66
0 0

A
(H)
55
0 0
B
11

B
16
0

D
11

D
16
B
16

B
66
0

D
16

D
66
_
_
=
_
(0)
xx
(0)
xs
(0)
xn
(1)
xx
(1)
xs
_
_
(20)
Para la obtenci on de las constantes elasticas

A
ij
,

B
ij
,

d
ij
(i, j = 1, 6) y

A
(H)
55
en (20)
se ha supuesto que los esfuerzos N
ss
= N
sn
= M
ss
= 0 para luego despejar
(0)
ss
y
(1)
ss
en
terminos de
(0)
xx
,
(1)
xx
,
(0)
xs
,
(1)
xs
y
(0)
xn
. Se comprender a que
(0)
ss
,
(0)
ss
y
(0)
xs
corresponden
a deformaciones en el plano de la placa,
(1)
xx
,
(1)
ss
y
(1)
xs
corresponden a las curvaturas de
la placa y
(0)
xn
corresponde a la deformacion transversal en el espesor de la placa, seg un se
puede seguir de acuerdo con la referencia 15.
Las ecuaciones constitutivas de los esfuerzos de viga en terminos de las deformaciones
generalizadas se pueden obtener sustituyendo (20) en (18). De tal forma que en terminos
generales las expresiones constitutivas de los esfuerzos de viga en funci on de las deforma-
ciones generalizadas vienen dadas por:
Q = J (21)
donde Q es el vector de esfuerzos generalizados de viga, el vector de deformaciones
generalizadas y J la matriz constitutiva
Q = {Q
X
, M
Y
, M
Z
, B, Q
Y
, Q
Z
, T
W
, T
SV
}
T
(22)
=
__
u
xc
x
+
u
yc
R
_
,
_
y
x
+

x
R
_
,
_
z
x

1
R
u
xc
x
_
,
_
x
x

1
R
y
x
_
,
_
u
yc
x

z
_
,
_
u
zc
x

y
_
,
_
x
x

x
_
,
_
x
x

y
R
__
T
(23)
J =
_
_
J
11
11
J
11
12
J
11
13
J
11
14
J
16
15
J
16
16
J
16
17
J
16
18
J
11
22
J
11
23
J
11
24
J
16
25
J
16
26
J
16
27
J
16
28
J
11
33
J
11
34
J
16
35
J
16
36
J
16
37
J
16
38
J
11
44
J
16
45
J
16
46
J
16
47
J
16
48
J
66
55
J
66
56
J
66
57
J
66
58
sim J
66
66
J
66
67
J
66
68
J
66
77
J
66
78
J
66
88
_
_
(24)
Mientras que los elementos de la matriz constitutiva J se obtienen seg un la siguiente
expresi on
J
kh
ij
=
_
S
A
kh
( g
(a)
i
g
(a)
j
)F ds +
_
S
A
(H)
55
( g
(b)
i
g
(b)
j
)F ds +
+
_
S
B
kh
( g
(a)
i
g
(c)
j
+ g
(c)
i
g
(a)
j
)F ds +
_
S
D
kh
( g
(c)
i
g
(c)
j
)F ds
(25)
con
g
(a)
=
_
1, Z, Y,
P
,
dY
ds
,
dZ
ds
, r ,
_
(26.a)
g
(b)
=
_
0, 0, 0, 0,
dZ
ds
,
dY
ds
, l(s), 0
_
(26.b)
g
(c)
=
_
0,
dY
ds
,
dZ
ds
, l(s), 0, 0, 1, 2
_
(26.c)
y con F denido seg un la expresi on (12).
Ecuaciones de equilibrio estatico
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se pueden obtener aplicando las tecnicas conven-
cionales del calculo de variaciones sobre la expresi on (13) teniendo en cuenta las expresiones
(15) y (16). As pues, operando de la forma mencionada, se llega a
Q
X
x

1
R
M
Z
x
q
x
= 0 (27.a)
Q
Y
x

Q
X
R
q
y
= 0 (27.b)
M
Z
x
Q
Y
m
z
= 0 (27.c)
Q
Z
x
q
z
= 0 (27.d)
M
Y
x
Q
Z

1
R
_
B
x

T
SV
x
_
m
y
= 0 (27.e)
_
T
SV
x
+
T
W
x
_
m
x
= 0 (27.f)
B
x
T
W
m
w
= 0 (27.g)
sujetas a las siguientes condiciones de borde en los extremos x = 0 y x = L
_
Q
X
+
M
Z
R
_
= 0 o u
xc
= 0 (28.a)
Q
Y
= 0 o u
yc
= 0 (28.b)
M
Z
= 0 o
z
= 0 (28.c)
Q
Z
= 0 o u
zc
= 0 (28.d)
_
M
Y

B
R
_
= 0 o
y
= 0 (28.e)
M
X
= 0 o
x
= 0 (28.f)
B = 0 o
x
= 0 (28.g)
Las ecuaciones (27) se pueden desacoplar en tanto que se jen las condiciones necesarias
en dos subsistemas de ecuaciones identicados como: movimiento en el plano y movimiento
fuera del plano. Estos movimientos se deben interpretar como contenidos en el plano
de curvatura del miembro estructural (plano de la Figura 1) y normales al mismo,
respectivamente. Las condiciones necesarias para desacoplar las ecuaciones (27) son en
el caso de materiales isotropos, la doble simetra seccional, o en su defecto, la simetra
respecto del plano de curvatura; en tanto que para materiales compuestos, adem as de las
anteriores condiciones, es necesario que los laminados de cada segmento sean simetricos
y balanceados o bien que presenten propiedades simetricas respecto del plano . De esta
manera, el movimiento en el plano queda denido por las ecuaciones (27.a,b,c) y sus
correspondientes condiciones de borde. En tanto que el movimiento fuera del plano queda
denido por las ecuaciones (27.d,e,f,g) con sus respectivas condiciones de borde.
FORMULACI
ON DE ELEMENTOS FINITOS
Desarrollo del elemento nito de deformacion constante
Para conveniencia y simplicidad en la descripci on de las ecuaciones de elementos nitos,
las expresiones T
(1)
y T
(2)
seg un (15) y (16) se pueden representar de la siguiente forma
T
(1)
=
N
e
e=1
T
(e)
(1)
(29.a)
T
(2)
=
N
e
e=1
T
(e)
(2)
(29.b)
siendo N
e
la cantidad de elementos, en tanto que T
(e)
(1)
y T
(e)
(2)
tienen la misma forma que
(15) y (16) respectivamente y corresponden al aporte energetico de cada elemento. As pues,
T
(e)
(1)
se puede describir en la conocida forma matricial
T
(e)
(1)
=
_
1
0
[
e
]
T
J
e
l
e
d x = [Q
e
]
T
K
e
Q
e
(30.a)
T
(e)
(2)
=
_
1
0
[
e
]
T
pl
e
d x = [Q
e
]
T
P
e
(30.b)
donde l
e
es la longitud del elemento curvo, en el cual se dene variable intrnseca x [0, 1]
como
x =
x
l
e
(31)
donde K
e
y P
e
son la matriz de rigidez y el vector de cargas nodales del elemento, respec-
tivamente, J es la matriz constitutiva denida en (24),
e
el vector de deformaciones del
elemento, que posee una forma similar a (23) y
e
el vector de desplazamientos generalizados
en el elemento, denido a semejanza de la expresion (19.b). El vector de inc ognitas nodales
Q
e
se dene seg un la siguiente expresi on
Q
e
= {u
xc1
, u
yc1
,
z1
, u
zc1
,
y1
,
x1
,
xl
, u
xc2
, u
yc2
,
z2
, u
zc2
,
y2
,
x2
,
x2
}
T
(32)
La obtencion del vector
e
requiere de las expresiones de las funciones de forma del
elemento. Las funciones de forma para esta clase de elemento nito se obtienen seg un el
criterio introducido originalmente por Ashwell, Sabir y Roberts
16
, que se basa en establecer
a priori una aproximaci on del campo de deformaciones en el dominio del elemento.
Entonces, el elemento de dos nodos se construye admitiendo con valor constante las
siguientes componentes del vector de deformaciones generalizadas del elemento
e
_
u
xc
x
+
u
yc
R
_
= C
1
,
_
z
x

1
R
u
xc
x
_
= C
2
,
_
y
x
+

x
R
_
= C
3
(33.a,b)
_
x
x

y
R
_
= C
4
,
_
u
yc
x

z
_
= C
5
(33.c,d)
_
u
zc
x

y
_
= C
6
,
_
x
x

1
R
y
x
_
= C
7
(33.e,f,g)
La seleccion de (33) obedece a que hay siete desplazamientos generalizados independien-
tes. Consecuentemente, se emplearan en la deducci on de las funciones de forma, s olo siete
de las ocho componentes de deformaci on generalizadas dadas en (23), siendo la restante
componente una combinacion lineal de las (33). Luego, resolviendo el sistema de ecuaciones
diferenciales (33) en el dominio del elemento, se obtiene
Q
e
=
_

P0

H0

P1

H1
_
C = C (34)
donde Q
e
es el vector de incognitas nodales (32), C un vector denido en (35) y compuesto
por 14 constantes a determinar en funci on de los desplazamientos nodales Q
e
. Con las
submatrices
H0
y
H1
se identican las soluciones homogeneas de (33) en cada nodo y con

P0
y
P1
se identican las soluciones particulares de (33) en cada nodo. Tales submatrices
se expresan conjuntamente en (36).
C = {C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, C
6
, C
7
, C
8
, C
9
, C
10
, C
11
, C
12
, C
13
, C
14
} (35)
[ ] =
_
_
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
R R
2
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 1/R 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R 0 0 1
0 0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/R 1 0
0 Rl
e
0 0 0 0 0 1 C
R
S
R
0 0 0 0
R R
2
0 0 0 0 0 0 S
R
C
R
0 0 0 0
0 0 0 Rl
e
0 l
e
0 0 0 0 RC
R
RS
R
0 1
0 0 0 R 0 0 0 0 0 0 S
R
C
R
0 0
0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 C
R
S
R
0 0
0 0 0 0 0 0 l
e
0 0 0 S
R
/R C
R
/R 1 0
_
_
(36)
siendo C
R
y S
R
que signican
C
R
= cos[l
e
/R]
S
R
= sin[l
e
/R]
(37)
As pues, invirtiendo (36), se obtienen las constantes C
i
y teniendo presente que

e
= B
C
C = B
C

1
Q
e
(38)
donde B
C
viene dada por
B
C
=
_
_
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
_
_
(39)
Finalmente, reemplazando (38) en (30.a) y (30.b) se pueden obtener la matriz de rigidez
y el vector de cargas nodales para el elemento de deformaci on supuesta. Se puede observar
en (39) que, debido a la seleccion efectuada en (33), la deformaci on de corte por alabeo tiene
una variaci on lineal. Luego, para evitar el bloqueo por corte en la soluci on, se contempla un
criterio integraci on reducida
17
. Finalmente, ensamblando en la manera habitual las matrices
de rigidez y vectores de carga de los elementos, se obtiene la clasica expresion
KQ = P (40)
donde K, Q y P son la matriz de rigidez global, el vector global de cargas nodales y el
vector global de inc ognitas nodales, respectivamente.
ESTUDIOS NUM
ERICOS Y AN
ALISIS
Evaluaciones preliminares y comparaciones
Se ha probado la efectividad del presente enfoque mediante una serie de estudios com-
parativos con resultados disponibles en la literatura que son casos particulares del presente
modelo. Los primeros dos casos particulares mencionados corresponden a una formulaci on
sin exibilidad por corte en un material is otropo, lo que signica que en (24) se cumple
J
kh
ij
= 0 i = j. En primer lugar se estudia una viga curva de acero con secci on I,
(I
z
= 6 018, 6 plg
4
, C
w
= 77 432 plg
6
, J = 16, 08 plg
4
) cuyo radio es de 240 pulgadas y con
una abertura de 80
o
, con ambos extremos empotrados. El elemento estructural se encuentra
solicitado por una carga puntual de 1 lb actuando en una secci on ubicada a 30
o
de uno de
sus extremos desplazada 4 pulgadas del centroide de la seccion hacia el centro de curvatura.
Este caso fue analizado por El-Amin y Brotton
16
mediante un elemento nito basado en
la teora de Vlasov. En la Figura 3 se exhiben los valores de las rotaciones torsionales
x
,
determinados mediante el presente enfoque (discretizando el modelo con diesiseis elementos)
junto con los valores de El-Amin y Brotton. Se puede observar una muy buena concordancia.
Para reproducir valores de la teora de Vlasov con el presente elemento se han utilizando en
(24) valores muy grandes en las rigideces por corte J
66
55
, J
66
66
y J
66
77
. Como segundo ejemplo, se
considera una viga semicircular biempotrada solicitada por una carga distribuida uniforme,
normal al plano de curvatura, de 1000 N/m. Las caractersticas de la estructura son las
siguientes: radio de curvatura R = 1 m, seccion transversal s olida cuadrada de 10 cm de
lado, m odulo de elasticidad E = 0, 20 10
11
N/m
2
, coeciente de Poisson = 0, 15. Este caso
fue analizado previamente por Sengupta y Dasgupta
19
, quienes introdujeron un elemento
nito de cinco nodos. Se calcularon los desplazamientos en el centro del arco (u
zc
), as como
tambien los momentos ectores en los empotramientos (M
e
) y en el centro del arco (M
c
).
En la Tabla I se muestra una comparaci on entre los presentes resultados con los obtenidos
por los mencionados autores, apreci andose una concordancia muy buena. Se debe aclarar,
sin embargo, que los valores de los momentos se han obtenido por medio de rutinas de
interpolaci on y alisado de la soluci on
17
, en virtud del tipo de elemento que se emplea.
Un tercer caso particular corresponde a la reduccion de la teora de vigas curvas a vigas
rectas, manteniendo la hip otesis de exibilidad por corte. Especcamente se eval ua una
viga recta de seccion cerrada rectangular de ancho 0,0515 m y altura 0,0252 m, con un
espesor de 0,000762 m, construida con el material compuesto, cuyas propiedades se indican
en la Tabla II. La viga de longitud L = 0, 762 m se halla empotrada en un extremo y sujeta
a una carga de 4,45 N en el extremo libre. Cada segmento posee la secuencia de laminaci on
CrossPly {90/0)
6
. Con el objeto de comparar los presentes resultados con los de otras
teoras y con valores experimentales, en la Figura 4 se muestra la distribuci on la derivada
de u
zc
(que identica el giro exional en teoras que eliminan la exibilidad por corte). Se
puede observar una correlaci on muy buena entre la teora y los datos experimentales, que
como maximo alcanza una diferencia de 6,5 %.
50 100 150 200 250 300
x
-6

10
-8
-4

10
-8
-2

10
-8
f
X
PresentElement
Referenci
@
18
D

50 100 150 200 250 300
x
-6
10
-8
-4
10
-8
-2
10
-8
x
Presente Elemento
Referencia [18]

Figura 3. Ejemplo de comparacion con el elemento tipo Vlasov de El-Amin y Brotton:
angulo de rotaci on torsional
x
a lo largo de la viga curva
N
o
Elem. u
zc
(1) u
zc
(2) M
c
(1) M
c
(2) M
e
(1) M
e
(2)
9 0,2339 0,2413 272,71 273,27 -984,37 -1000,26
21 0,2377 0,2413 272,88 273,24 -999,48 -1000,02
Analtico 0,2396 0,2396 273,24 273,24 -1000,00 -1000,00
u
zc
desplazamientos, M
c
y M
e
momentos ectores en el centro y extremos del arco
(1) presente elemento, (2) elemento de SenguptaDasgupta
19
Tabla I. Ejemplo de SenguptaDasgupta
19

0.127 0.254 0.381 0.508 0.635 0.762
x
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
u
zc
'
Presente_Enfoque
Smith Chopra [13]
-
Experimento [13]
Figura 4. Distribuci on de los angulos de exion a lo largo de la viga
E
1
= 141 Mpa E
2
= 9, 79 Mpa
G
12
= G
13
= 6, 00 Mpa G
23
= 4, 14 Mpa
12
= 0, 24
23
= 0, 5
Tabla II. Propiedades del material compuesto
Respuesta est atica de arcos anisotropos con seccion cerrada rectangular
Los arcos anisotropos con secciones cerradas rectangulares conforman uno de los casos
particulares mas interesantes de la teora en virtud de su simplicidad seccional y de las
variantes en los acoplamientos constitutivos que se pueden generar con s olo dos clases de
laminaci on: CAS, CUS. Estas siglas adoptadas del ingles
13,20
signican Circumferentially
Asymmetric Stiness y Circumferentially Uniform Stiness. Las conguraciones CAS
y CUS han sido foco de varios estudios sobre vigas rectas
13,20
en tanto que para vigas
curvas aparentemente no se han reportado informes hasta el presente. Dentro del enfoque
de vigas rectas la conguraci on CAS genera un acoplamiento entre los movimientos de
exi on y de torsi on, lo que signica que un momento ector induce rotaciones torsionales
o por el contrario un momento torsor induce desplazamientos exionales. Por otro lado,
la conguraci on CUS genera un acoplamiento de tipo axialtorsional, lo que signica que
cargas axiales inducen rotaciones torsionales o por el contrario momentos torsores inducen
desplazamientos axiales
13
. Sin embargo, en el entorno de vigas curvas, sean de laminacion
CAS o CUS, cualquier solicitaci on aplicada, sea carga o momento, induce un acoplamiento
generalizado de los movimientos fuera del plano y en el plano. En las Figuras 5a,b se
muestran las conguraciones CAS y CUS para una viga de secci on rectangular como la de
la Figura 1, donde h = 0, 05 m, b = 0, 1 m, e = 0, 005 m.

(a)

(b)

Figura 5. a) Conguraci on CAS, b) conguraci on CUS
Con el n de analizar la inuencia de la exibilidad por corte para un arco de radio de
R = 1 m construido con el material de la Tabla II, se eval uan tres condiciones de borde
distintas, a saber: (1) con doble empotramiento, (2) con apoyos simples tipo horquilla
en ambos extremos y (3) empotrada libre. El arco es sometido a una carga de 10 N
perpendicular al plano y actuando en x = L/2 para las dos primeras condiciones de
borde y en el extremo libre en el restante caso.
Se ha empleado un modelo de 32 elementos para cada uno de los casos que se eval uan.
Por otro lado, con el objeto de reproducir las soluciones de una teora no exible por corte se
emplean en (24) valores muy grandes en las rigideces por corte J
66
55
, J
66
66
y J
66
77
y se anulan los
J
hk
i5
, J
hk
i6
, y J
hk
i7
. As pues, en la Figura 6 se exponen comparaciones de los desplazamientos
u
zc
debidos a los modelos con y sin exibilidad que corresponden a un arco de = 90
o
, seg un
caso de carga a) con todas las bras del material dispuestas circunferencialmente a lo largo
de la viga, en cada segmento de la secci on, esto es con = 0
o
. Se aprecia la diferencia que
existe entre un modelo y otro, la cual ronda una m axima de 8 %, lo que es consistente con
los resultados de la referencia 10 para las relaciones parametricas L/R y h/L empleadas. La
ponderaci on del efecto de corte se efect ua mediante la introducci on del siguiente par ametro
=
u
zc(MCFC)
u
zc(MSFC)
(41)
Este par ametro identica la variaci on relativa de un modelo no exible por corte (MSFC)
a un modelo exible por corte (MCFC) en terminos del desplazamiento u
zc
representativo
del tipo de solicitaci on involucrada.
0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
x
0.00005
0.0001
0.00015
0.0002
0.00025
0.0003
0.00035
uzc
MSFC
MCFC
Figura 6. Distribuci on de los desplazamientos uzc a lo largo de la viga para los modelos con
exibilidad por corte (MCFC) y sin exibilidad por corte (MSFC)
15 30 45 60 75 90

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

0
Emp
-
-Emp
Apo
-
-Apo
Emp
-
-Lib
Figura 7. Variacion del parametro de corte
0
con respecto al angulo de inclinacion de las
bras para tres condiciones de borde distintas
En la Figura 7 se muestran los valores m aximos de
0
y su variaci on con el angulo
para una laminaci on CAS y las diferentes condiciones de Borde en un arco de abertura
= 90
o
. Es claramente apreciable que el efecto de corte es fuertemente dependiente del tipo
de laminaci on, como tambien de los condicionamientos en los extremos. Por otro lado, en la
Figura 8 se muestra la variaci on del par ametro de corte
0
con respecto a la relaci on h/L.
Se puede ver, cuan inuyente es la exibilidad por corte en la medida que h/L aumenta.
Esto equivale a decir, cuando los arcos son de peque na abertura.

0.075 0.1 0.125 0.15
h /L
2
6
10
Emp
-
-Emp
Apo
-
-Apo
Emp
-
-Lib
o
Figura 8. Variacion del parametro de corte
0
con respecto al parametro geometrico h/L
para tres condiciones de borde distintas. Conguracion CAS con bras orientadas
en = 90
o
Con el objeto de analizar la inuencia del efecto de curvatura se efect ua un estudio sobre
un arco biempotrado, construido con laminacion CAS con abertura de = 90
o
. El arco se
halla solicitado con una carga de 10 N en la direcci on y en x = L/2. Cada modelo numerico
consta de 32 elementos, en los cuales se han utilizado diferentes radios. Para cotejar la
inuencia del efecto de curvatura se emplea el siguiente par ametro
=
u
yc(CC)
u
yc(CRU)
(42)
que identica la variaci on relativa de un modelo con curvatura reducida unitaria (CRU),
es decir
1
=
2
= 0, y un modelo con curvatura completa (CC) en terminos del desplaza-
miento u
yc
. Se puede apreciar en la Figura 9, que la variaci on de tal par ametro respecto del
angulo de inclinaci on de las bras es sumamente baja para los diferentes radios empleados.

0
15 30 45 60 75 90

1.002
1.004
1.006
R
=
1.00 m
R
=
0.75 m
R
=
0.50 m

c
Figura 9. Variacion del parametro de curvatura
C
con respecto al angulo de inclinacion de
las bras para tres radios distintos
Para evaluar los diferentes acoplamientos que se generan con diferentes laminados se
emplea un modelo de viga curva de R = 1 m, con 32 elementos empotrada en un extremo y
libre en el otro construida con el material indicado en la Tabla II. La viga se halla solicitada
por tres casos independientes de cargas puntuales aplicadas en el extremo libre, a saber:
a) carga exional de 10 N en la direcci on z,
b) carga axial de 10 N en la direcci on x,
c) momento torsor de 100 Nm.
Como se puede apreciar de las ecuaciones (27), los casos de carga (a) y (c) identican
un tipo de solicitacion que corresponde a un movimiento fuera del plano, a diferencia del
caso de carga (b) que corresponde a un movimiento en el plano.
Ahora bien, con el objeto de analizar la respuesta est atica de las coguraciones CAS
y CUS en funci on del angulo de orientaci on del laminado, se denen los siguientes
par ametros
(b)
1
=
u
xc
()
u
xc
(0)
x=L
,
(b)
2
=
u
yc
()
u
yc
(0)
x=L
,
(b)
3
=

z
()
z
(0)
x=L
,
(I)
4
=
u
zc
()
u
zc
(0)
x=L
,
(I)
5
=

y
()
y
(0)
x=L
,
(I)
6
=

x
()
x
(0)
x=L
,
(I)
7
=

x
()
x
(0)
x=L
(43)
Estos par ametros se entienden como la razon entre el valor del desplazamiento general-
izado de una secuencia de laminaci on con angulo al de su hom onima con = 0
o
, calculados
en el extremo de la viga. Los superndices (b) e (I) identican los correspondientes casos
de carga. En este sentido (I) toma los valores (a) y (c). Por otro lado, para evaluar cuali-
tativa y cuantitativamente los acoplamientos entre los movimientos en el plano y fuera
del plano que presentan las conguraciones CAS y CUS, se denen a su vez los siguientes
par ametros:
(I)
4
=
u
zc
()
U()
x=L
,
(I)
5
=

y
()
U()
x=L
,
(I)
6
=

x
()
U()
x=L
,
(I)
7
=

x
()
U()
x=L
(I)
1
=
u
xc
()
U()
x=L
,
(I)
2
=
u
yc
()
U()
x=L
,
(I)
3
=

z
()
U()
x=L
(44)
donde

U es un desplazamiento generalizado representativo del movimiento principal de un
caso de carga especco. Esto signica que

U ser a u
zc
, u
xc
y
x
para los casos de carga (a),
(b) y (c) respectivamente. En tanto que el superndice (I) toma los valores (a), (b) y (c),
seg un corresponda. De manera que en los primeros cuatro par ametros de (44) el suprandice
(I) sera (b) y en los restantes tres sera (a) o (c).
As pues, en la Figura 10 se muestra la variaci on de los par ametros
(a)
i
, i = 4, 5 corres-
pondientes al caso de carga (a) de la conguraci on CAS. Se puede observar que ante la misma
carga se maniesta un cambio cualitativo en el comportamiento torsional entre angulos de
25
o
a 50
o
. Por otro lado se ha observado para la conguraci on CUS un comportamiento
cualitativo similar al expuesto en la Figura 10. Sin embargo, cuantitativamente las diferen-
cias entre un laminado CAS y otro CUS se ponen de maniesto en la Figura 11. Por otro
lado en la Figura 12 se puede observar la variaci on del par ametro
(a)
1
para los laminados
CAS y CUS. El par ametro
(a)
1
identica la magnitud del acoplamiento que se produce
entre los desplazamientos u
zc
y u
xc
. Se puede apreciar que para = 0
o
y = 90
o
no se
verica acoplamiento entre los movimientos fuera del plano y en el plano, tal como se

15 30 45 60 75 90

0.8
0.9
1.1
i
CAS

4
(a)
CAS

5

(a)
Figura 10. Variacion de los parametros
(a)
i
, i = 4, 5 con respecto al angulo para una
conguraci on CAS del caso de carga (a)

15 30 45 60 75 90

0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1

4
4
(a)
CUS
4
(a)
CAS
Figura 11. Comparaci on de las respuestas debidas a las conguraciones CAS y CUS en
referencia al parametro
(a)
4
del caso de carga (a)
Figura 12. Comparaci on cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las congu-
raciones CAS y CUS en referencia al parametro de acoplamiento
(a)
1
del caso
de carga (a)
explico previamente. Por otro lado en la Figura 13 se muestra la variaci on del par ametro
(b)
4
para los laminados CAS y CUS. El par ametro
(b)
4
, a semejanza de
(a)
1
, identica
la magnitud del acoplamiento que se produce entre los desplazamientos u
zc
y u
xc
pero en
este caso para el caso de carga (b). Una inspeccion en los gr acos de las Figuras 12 y 13
permite establecer una misma variaci on cualitativa de las conguraciones CAS y CUS para
el acoplamiento entre los desplazamientos u
zc
y u
xc
. Sin embargo, es notoria la diferen-
cia cuantitativa del acoplamiento seg un el caso de carga. De tal forma que una carga que
provoca un desplazamiento u
zc
induce un desplazamiento u
xc
de un orden 100 veces menor.
En tanto que, una carga que provoca un desplazamiento u
xc
induce un desplazamiento uzc
de un orden 10 veces menor. En las Figuras 14 y 15 se pueden observar las variaciones de
los par ametros
(a)
i
, i = 4, 5, 6, 7 correspondientes al caso de carga (c) de las conguraciones
CAS y CUS respectivamente. Una comparaci on entre ambas guras permite apreciar una
diferencia cualitativa en el comportamiento de las variables de torsi on
x
y
x
para uno u
otro tipo de laminaci on.
Figura 13. Comparaci on cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las congura-
ciones CAS y CUS en referencia al parametro de acoplamiento
(b)
4
del caso de
carga (b)
15 30 45 60 75 90

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
i
7
(c)
CAS
6
(c)
CAS
5
(c)
CAS
4
(c)
CAS
(a)
i
, i = 4, 5, 6, 7 con respecto al angulo para una
conguraci on CAS, del caso de carga (c)
15 30 45 60 75 90

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
i

7
(c)
CUS
6
(c)
CUS
5
(c)
CUS
4
(c)
CUS
(a)
i
, i = 4, 5, 6, 7 con respecto al angulo para una
conguraci on CUS, del caso de carga (c)
CONCLUSIONES
Se ha presentado un nuevo modelo para el an alisis estructural de vigas curvas anis otropas
de pared delgada, que contempla el efecto de corte debido tanto a la exi on como tambien
al alabeo torsional no uniforme. Junto con el modelo matem atico se introduce un nuevo
elemento nito basado en la admision de deformaciones constantes. Este elemento nito
permite reproducir diferentes casos particulares de la teora como los modelos de arcos sin
exibilidad por corte (cuando se imponen rigideces por corte muy grandes) y los modelos
de vigas rectas (cuando se ja el radio a innito). Asimismo se han cotejado las solu-
ciones del modelo con algunos resultados experimentales disponibles en la literatura tecnica
internacional mostrando una aceptable correlaci on.
Se ha constatado que la exibilidad por corte es muy inuyente en determinado tipo de
conguraciones de laminaci on y fuertemente dependiente del tipo de condiciones de borde.
Las diferencias porcentuales de un modelo exible por corte a otro no exible por corte
pueden alcanzar m aximas de alrededor de 50 % (caso empotradoempotrado). Por otro
lado, la aproximaci on del factor de curvatura F seg un un polinomio de segundo grado no
ha presentado diferencias sustanciales respecto de la suposici on cl asica de F unitario. Sin
embargo, es de esperar que la curvatura tenga mayor inuencia en problemas de otra ndole,
que involucren deformaciones de segundo orden y/o desplazamientos no lineales, como en
problemas de pandeo e inestabilidad el astica. Empero, tal es el cometido de una futura
investigaci on sobre el tema.
Se han efectuado estudios sobre la inuencia de distintos laminados en el acoplamiento
entre los principales movimientos de una viga curva, l o cual ha evidenciado una notable
variedad de efectos que se pueden obtener con pocas conguraciones de laminaci on. A su vez
se ha podido apreciar una importante diferencia en la magnitud relativa del acoplamiento
entre los movimientos fuera del plano y en el plano de acuerdo al tipo de carga que se
ejerza.
AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo ha sido auspiciado por la Secretara de Ciencia y Tecnologa de la
Universidad Tecnol ogica Nacional y por el CONICET.
REFERENCIAS
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