1

Solucin explicita para la profundidad normal en canales trapezoidales y

su implementacin.

Por: Jess A. Monroy y Martin Sortillon V.

Resumen: Sobre la base de la ecuacin adimensional para la profundidad normal en
canales trapezoidales propuesta por Vatankhah [1] se obtiene una solucin explicita
con un error menor de 0.25%.

Introduccin

En [1] se presenta una ecuacin explicita para el calculo de la profundidad normal con
error menor al 0.25% en canales con pendientes de talud menor a 76
0
, esta pendiente
no cubre en forma amplia la seccin del trapecio, por esto, el motivo del estudio es
desarrollar una ecuacin que tienda a los 90
0
en el talud con el objetivo de incluir la
solucin de la seccin rectangular.

1) Ecuacin adimensional

La profundidad normal (y
n
) para un canal de seccin trapezoidal usando la formula de
Manning se expresa de la siguiente forma;


2 5/3
1/2 2/3
n n
o n
nQ (By zy )
S (B py )
+
=
+
(1)

donde, Q = gasto, n el nmero de Ma-
nning, So = la pendiente del fondo del
cana, z
1
y z
2
las pendientes del talud,
z = la pendiente media, p = permetro
adimensional de los taludes y = 1
para el sistema SI y 1.49 para el
sistema ingles.


Figura 1) Variables de la seccin transversal de un
canal trapezoidal.

Segn Vatankhah
/1
, (1) se puede expresar de forma adimensional de la siguiente
forma;

( )
*
2/5
2
1 0 t z t = + (2)

donde, t = (2 z y
n
/B + 1), z
*
=(2z/p 1) y

/1
En la referencia [1] solo incluye la solucin de trapecios simtricos (z
1
= z
2
), en esta investigacin se
generaliza el resultado para trapecios no simtricos, por esto, la frmula para las constantes z
*
y
difieren entre el presente artculo y la referencia [1] pero la ec. (2) es la misma.

2

2/3
1/2 8/3
o
3/5
z(p/2) nQ
4
S B

(
(
(

= (3)

Sobre la base de estas variables la ecuacin explicita que se propone en [1] para la
aproximacin de t en la 1 iteracin (t
1
) se basa en aplicar el mtodo del punto fijo a la
ec. (2) en dos iteraciones anidadas de la siguiente forma;

( ) 1
0.4
0.4
* *
1 1 t z z t
(
(
(

+ + + + = (4)
donde el valor inicial de t se obtiene por el mtodo de regresin;
( )
*
11/8
0.465
0.033
* *
0.885 0.98 1 1.05 t z z z

(
| |
(
|
( \ .

= + + + + (5)
y finalmente

n
1
t 1
y
B 2z

= (6)

El limite de aplicacin de (6) es para valores de z 0.25 y su error es de 0.25%.

Para obtener la solucin de la seccin rectangular se (z = 0) se propone el uso de la
formula de Srivastava [4];

( )
2/5
0.3929
n
0.6 0.6231 0.9363

y
1 2.404 1 2.03
B

(
(

= + + (7)

donde = nQ/(So
1/2
B
8/3
). El limite de aplicacin es para una relacin de profundidad
yn/B 100 y el error de 0.06%.

2) Solucin propuesta

Despejando t de la ec. (2) se obtiene;

5/8
*
2/5
2/5
1
1
z
t t
t
(
| |
(
=
|
(
\ .

+ + (8)

Al aplicar los limites: [t1, z
*
0], [t, z
*
0], [t1, z
*
-1], [t,z
*
-1] a (8) se
obtiene en forma prctica para estas 4 condiciones la siguiente ecuacin:


5/8
1 t = (

+ (9)

En (7) se observa que para valores de -1< z
*
<0, en la variable se debe multiplicar
por una funcin, f(z
*
/t+1), por lo tanto: t = [f(z
*
/t + 1) + 1]
5/8
, considerando la
siguiente funcin para f se obtiene una mejor estimacin de (9):

3

5/8
*
c b
1
1
az
1
( )
t
( | |
( |
=
( |
\ .
+ +
+
(10)

donde a, b y c son coeficientes empricos, siendo los valores originales; b = 5/8, c = 1 y
a = 1. Para valores grandes de el producto b c debe ser aproximado al valor original
de 5/8, por lo tanto, el valor inicial que se asigna es: b = c = (5/8)
1/2
= 0.791 = y dado
que z
*
es negativo el valor de a debe ser menor
/2
a 1, sobre la base de estos
acotamientos, por ensayo y error estos coeficientes toman los siguientes valores; b =
0.83, c = 0.77 y a = 0.9994, al sustituir estas cifras en (10) se obtiene;

5/8
*
0.77 0.83
0.9994
1 1
1
t
( )
z
( | |
( |
|
(
\ .
= + +
+
(11)

Aplicando el mtodo de Newton-Raphson
/3
a (2) se obtiene la 1 iteracin cuyo valor
inicial t es el resultado obtenido en (11);

1
2 2/5
3/5
*
*
F(t)
t (z t) 1
t t
2t 0.4(z t)

= =
+

+
(12)
y finalmente;

n
1
2.0035
t 1
y
B z

= (13)

El error que se obtiene en (13) al calcular yn/B es el siguiente:

Figura 2) Porcentaje de error en la aproxi-
macin de la profundidad normal yn en un
canal trapezoidal usando la ec. (13) con
limites de aplicacin en la pendiente de
talud de: z = 10
-8
para la seccin rectan-
gular y

z 0.01 para la seccin trapezoidal y
triangular.

El porcentaje de error se calcula como;

yn yn
aprox exacta 1 100
B B
/
( | | | |

| | (
\ . \ .





La aplicacin prctica de la pendiente, z = 10
-8
, es aproximar el valor de yn a un canal
de seccin rectangular asumiendo que, {(z=10
-8
) = (z=0)}, esto es, el rea de conduc-
cin del trapecio es igual al rea del rectngulo, la hiptesis, solo es vlida para
relaciones y
n
/B 300 para asegurar que el error sea menor a 0.25%.

/2
La variable z
*
toma valores en el intervalo de: -1 z
*
0, por lo tanto, t > 1 para que el termino (z* +
t)
2/5
en la ec. (2) tenga una solucin real, por esto, el coeficiente a debe ser menor a 1.
/3
En vez de usar el mtodo del punto fijo como lo hace Vatankhah o Wang [14], se opta por el de
Newton-Raphson ya que este converge ms rpido a la solucin, si se asegura su convergencia.
4

Conclusin

Los resultados indican, que usando la ecuacin (2) de Vantankah y el mtodo de
Newton-Raphson en la 1 iteracin obtiene la aproximacin de la profundidad normal
y
n
/B con un error de 0.25% sin limites de aplicacin prcticos
/4
que incluyen la solucin
de la seccin rectangular, trapezoidal y triangular, lo cual elimina la necesidad de usar
una formula diferente para el clculo de cada seccin (como las ecuaciones 4 y 7) y
esto, simplifica su implementacin como se presenta en el Anexo 1.

Referencias

[1] Vatankhah AR, Explicit solutions for critical and normal depths in trapezoidal and parabolic
open channels, Ain Shams Eng J (2012), http://dx.doi.org/10.1016/j.asej.2012.05.002
[2] Swamee PK. Normal-depth equations for irrigation canals. J Irrig Drain Eng 1994;120(5):
9428.
[3] Swamee PK, Rathie PN. Exact solutions for normal depth problem. J Hydraulic Res 2004;
42(5):5417.
[4] Srivastava R. Discussion of Exact solutions for normal depth problem by Prabhata K.
Swamee and Pushpa N. Rathie. J Hydraulic Res 2006;44(3):4278.
[5] Chaudhry M. H. Open-channel flow. New Jersey: Prentice Hall; 1993.
[6] Kouchakzadeh S, Vatankhah AR. Discussion of exact solutions for normal depth problem
by Prabhata K. Swamee and Pushpa N. Rathie. Journal of Hydraulic Research 2007;45(4):
56771.
[7] Guerrero-Angulo, Jos Oscar; Arreguin-Corts, Felipe Ignacio; Moreno-Trujillo, Marco
Antonio. Ecuaciones explcitas para calcular el tirante normal en canales rectangulares y
trapeciales. Ingeniera Hidrulica en Mxico: revista interdisciplinaria de ciencia y tecnologa
del agua;20(3):117-23, Jul.-Set. 2005. Ilus.
[8] Babaeyan-Koopaei, K. (2001). Dimensionless Curves for Normal-Depth Calculations in
Canal Sections.. J. Irrig. Drain Eng.,127(6), 386389.doi:10.1061/(ASCE)07339437(2001)127:6
[9] Attari, J. and Foroghi, A. M. (1995). Explicit Formulae for Estimation of Normal Depth in
Channels. Proceedings, 26th Congr. Int. Assn. for Hydraul. Res., Thomas Telford, London VoL 5,
pp. 7-12.
[10] Shrestha, R. C. and Barkdoll, B. (2005), A Direct Solution for Normal Depth in Open
Channels, Proceedings EWRI of ASCE 'World Water and Environmental Resources Congress',
May 2005, Anchorage, Alaska, doi: 10.1061/40792(173)405.
[11] McLatchy, M. J. ( 1989). Newton-Raphson and Normal Depth in Open Channel Flow.
Channel Flow and Catchment Runoff: S.C. Yen (editor), Proceedings of the Charlouesville
Conference, Virginia, USA, 2, pp. 983-992.
[12] LMNO Engineering, Research, and Software, Ltd.
[13] Heastad Methods, Inc Products, FlowMaster 2005 (open cannel hydraulic analysis
software).
[14] Wang ZZ. Formula for calculating critical depth of trapezoidal open channel. J Hydraul Eng
1998;124(1):901.

Nomenclatura

A = rea de flujo = Byn + z yn
2
[m
2
]
B = ancho de fondo [m]
Fr = nmero de Froude
n = nmero de Manning [s/m
1/3
]

/4
Para pendientes de talud z en el intervalo de [10
-6
, 10
-3
] el error aumenta a 0.7%.
5

p = permetro mojado adimensional = (1 + z
1
2
)
0.5
+ (1 + z
2
2
)
0.5

P = permetro mojado = B + p yn [m]
Q = descarga o gasto [m
3
/s]
R = Radio hidrulico = A/P [m]
So = pendiente de fondo de canal [sin unidades]
t = profundidad normal adimensional = 2z yn/B + 1
T = ancho superficial = B + 2z yn [m]
yn = profundidad normal [m]
V = velocidad media = Q/A = R
2/3
So
1/2
/n [m/s]
z = pendiente media de los taludes = (z
1
+ z
2
)/2 [sin unidades]
z
1
= pendiente del talud izquierdo [sin unidades]
z
2
= pendiente del talud derecho [sin unidades]
z
*
= variable adimensional = 2z/p - 1
= descarga o gasto adimensional

Anexo 1) Implementacin de las formulas (11 y 12).

Figura 3) Implementacin de las ecua-
ciones (11, 12 y 14) en la Hoja Excel
/5
.

donde:

t
2
= F(t
1
), o sea, la 2 iteracin, y

n
2
2
t 1
y
B z

= (14)

Notas:

1) Para aproximar el clculo de la seccin
rectangular se debe proporcionar: = 10
-8

en las celdas de talud
/6
, z
1
y z
2
.

2) Para aproximar el clculo de la seccin
triangular se debe proporcionar: = 10
-5
en
la celda del ancho del canal
/6
B.

3) Solo es necesario la escritura de (11) y
(12), para el clculo de t
1
, la ec. (12) se
copia o arrastra para el clculo de t
2
.

4) Al comparar el valor del gasto Q en los
Datos con el resultado V A se mide el
error
/7
en m
3
/s.
Datos en unidades del SI
Q 100.0000 t (11) 1.000005655791
n 0.017 t
1
(12) 1.000006120700
B 0.620000 t
2
(12) 1.000006113063
z
1
0.00000001
yn (14)
189.505
z
2
0.00000001
So 0.001 yn/B 305.653
A 117.493
P 379.630
z 0.00000001 R 0.309
p 2.000000 T 0.620004
1.4877E-03 Fr 0.020
z
*
-0.99999999 V 0.851
VA 100.0000
Clculo de la profundidad normal (y
n
)
en canales trapezoidales
Datos Clculo de yn
Resultados
Clculo de
constantes


/5
En la Figura 3 se observa, que por ms que se reduzca el tamao de las ecuaciones explicitas (11 y 12)
el clculo de las constantes y los resultado hacen imprctica la solucin manual, por esto se recurre a la
implementacin de estas formulas en una escritura de cdigo en lenguajes como Basic o Fortran
(Chaudry [5]) o en una Hoja de Calculo.
/6
Si se usa la formula de Wang [14] para el clculo de la profundidad critica y se desea aproximar la sec-
cin rectangular o triangular a travs de esta formula, las cifras: z = 10
-8
y B = 10
-5
deben proporcionar-
se y el resultado que se obtiene no tiene errores prcticos; z = 0 y B = 0 son puntos de discontinuidad.
/7
Debido a los limites de aplicacin tan diversos, que por lo comn se olvidan, en los clculos prcticos o
finales de la variable y
n
, ya sea por mltiples ecuaciones explicitas o mtodos numricos es convenien-
te verificar que tan exacta es la solucin, para el caso de y
n
, el valor de Q versus V A indica la
exactitud.
6


Al incluir la 2 iteracin el error de yn/B disminuye de la siguiente forma;


Figura 4) Porcentaje de error en la aproxi-
macin de la profundidad normal yn/B en
un canal trapezoidal usando la ecuacin (13)
con limites de aplicacin
/8
para pendientes
de talud de: z 10
-8
,
con un error de
0.0005% y sin los limites sealados en la
nota /4.


La 2 iteracin solo es necesaria para reducir
el porcentaje de error a niveles de los
programas profesionales de clculos hidru-
licos como el de Lmnoeng [12] o Flow-
Master [13].








/8
El limite de aplicacin en la seccin rectangular sigue siendo la relacin de profundidad y
n
/B 300 si
este limite es superado, el valor de y
n
/B se debe de multiplicar por: [(T/B 1) 0.834 + 1] y el limite
aumenta a: y
n
/B 450,000 con un error menor a 0.0005%. Donde T es el ancho superficial que se
obtiene en la Figura 3.