I -. ALGUNOS ASPECTOS TEORICOS SOBRE EL MOTOR MONOFASICO.

Para todos los efectos debemos demostrar que al aplicar una fuente monofsica a un devanado de una mquina elctrica de induccin con rotor en jaula de ardilla, no se producir ninguna f.m.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se podr desarrollar ni contar con un par mecnico que le permita a la mquina iniciar su giro. Para demostrar la hiptesis planteada tendremos que aplicar una seal al devanado estatrico, tal y como se muestra en la Fig. No.1.

Fig. No. 1. Aplicacin de una seal monofsica al estator de un motor y aplicacin de fuerza externa.

El motor de induccin monofsico es el nico motor que no puede desarrollar un campo giratorio y por ende, no puede desarrollar un par motor neto, a no ser que se use alguno de los mtodos de arranque para provocar que el rotor al menos empiece a girar. Este fenmeno se ilustra en la Fig.No. 1, donde puede notarse que el motor, cuyo rotor est en la jaula de ardilla, resulta ser equivalente a un transformador cuyo secundario est en cortocircuito. Si se asume que el flujo estatrico va en la direccin mostrada, entonces en el rotor se inducir una corriente, tal que causar una fmm en direccin opuesta al flujo inductor y por ende, el eje magntico del rotor permanecer en lnea con el eje magntico del estator, no generndose ningn campo giratorio y por ende, no producindose ninguna accin motor y mantenindose el rotor como amarrado al campo inductor que genera la seal monofsica al ser aplicada en el estator, es decir, se da un par resultante nulo, tal y como se muestra en la Fig. No. 2.

Fig. No. 2. Generacin de un par neto nulo al aplicar una seal monofsica al estator de un motor.

Si estando el rotor en la situacin mostrada en a) de la Fig. No.1, se le aplica alguna fuerza mecnica externa en algn sentido (rotacin por empuje con la mano), se crea la accin correspondiente al motor de induccin y el motor acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo (punto b) de la Fig. No, 1). En este caso, el flujo magntico inducido en el rotor tiene una direccin que est a 90 grados elctricos (eje q) con respecto a la lnea central del flujo estatrico (eje d) y que resulta de la aplicacin de la ley de Lenz. La direccin del eje q (+90 90), marcar el sentido en que girar el motor al aplicar la fuerza externa. El flujo causado por la velocidad de cambio en el voltaje (speed voltage), es llamado flujo en el eje de cuadratura ( q ) y se produce en los conductores del rotor al cortar stos el flujo de los polos principales (d). Bajo estas circunstancias, en el rotor se induce una fem que siempre estar en fase con d y que da origen a una corriente en cuadratura, tal y como se muestra en la Fig. No. 3. La Fig.No.3 muestra la evolucin temporal de los dos flujos (d y q) y la generacin del par resultante no nulo en el motor monofsico a partir de la existencia del campo en cuadratura originado, en este caso por una fuerza externa (golpe de mano). El sentido en que el motor emprender su marcha ser aquel en el que sea aplicada la fuerza mecnica externa. A manera de sustituir la fuerza mecnica aplicada, se recurre a crear un campo giratorio a partir de una fuente monofsica aplicada mediante el uso de dos devanados estatricos ubicados fsicamente en cuadratura, que constituyen lo que se conoce como fase partida y que se muestra en la Fig.No. 3. El devanado principal suple el flujo de eje directo (d) y el devanado auxiliar, desplazado 90 grados elctricos con respecto al primero, suple el flujo de eje en cuadratura (q). Este ltimo devanado es llamado devanado de arranque,
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mientras el primero es llamado devanado de marcha. Para lograr esta particin de la fase se coloca un dispositivo denominado partidor de fase en serie con el devanado de arranque(Fig. No.4), de tal forma que, durante el arranque, se genere un verdadero campo giratorio en cuadratura, semejante al que se requiere para que se d la accin del motor de induccin. Esta particin de fase se suele acompaar de una diferenciacin en los parmetros tpicos (X y R) de los dos devanados o incluso con la introduccin de capacitores que ayuden a aumentar el ngulo de desfase entre las corrientes que, durante el arranque, circularn por ambos devanados, pudiendo ser desconectado el devanado de arranque mediante el partidor de fase, que en la realidad es un interruptor centrfugo. El par desarrollado por el motor durante el arranque (Tarr), es en este caso proporcional al producto de las corrientes circulando, a rotor bloqueado por cada uno de los devanados (Idp, Ida) y por el seno del ngulo de desfase entre estas corrientes (), es decir: Tarr = K Idp Ida sen . El anlisis de esta situacin usando componentes de secuencia se har ms adelante, lo mismo que el anlisis del circuito equivalente y la determinacin de los parmetros tpicos, tanto para el rotor, como para el estator.

Fig. No. 3. Teora del campo en cuadratura y accin del motor de Induccin. Motor monofsico

Fig. No. 4. Principio de funcionamiento del motor monofsico de fase partida, mostrando sus dos devanados, su partidor de fase y el circuito equivalente.

A continuacin se analizar matemticamente lo que sucede al aplicar una seal monofsica al estator de un motor de induccin, tal y como el mostrado en la Fig. No.1. Se plantea la hiptesis de que el motor no debera girar por no producirse un par resultante neto y ms bien lo que se genera es una f.m.m pulsante, que a su vez genera un campo magntico pulsante, que conduce a que el torque desarrollado en el primer semiciclo est opuesto a aquel desarrollado en el segundo semiciclo. Para comprobar esta hiptesis se aplicar una seal que podra ser del tipo: i(t) = Imax sen wt, obtenindose una f.m.m. = F= Nc i = Nc 2 I sen wt. Si se desea expresar la f.m.m. como una funcin del desplazamiento angular se tendr: F = f ( ), en donde = x / y usando una serie de Fourier, se tendr que: f() = ( a0) + (an cos n + bn sen n ), en donde: n=1 T/2 bn = (2/T) f( ) sen n d = 0. -T/2 T/2 T/2
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T/2 T/2 an = (2/T) f( ) cos n d = (4/T) f ( ) cos n d . -T/2 0 T/2 /2 a0 = (4/T) f ( ) d = (4/) F d = 0. 0 0 an = (4/ ) (-1) (n-1) / n, para n impar (1,3,5,....) f( ) = an cos n = (4/) (-1) (n-1)/n cos n
n=1,3,.. n=1,3,..

f( ) = 4/ Nc2 I sen wt( (-1) (n-1)/n) cos n =

n=1,3,...

f( ) = 0.9 Nc I sen wt cos - 1/3 cos 3 + 1/5 cos5 - ...... fundamental armnicos impares

si se desprecia el efecto armnico, se tiene que: f ( ) = 0.9 Nc I sen wt cos , o sea f (x) = Fm sen (wt ( x / ) ) + Fm sen (wt + ( x / ) ) f+ (x) f- (x)

Si se define (x,t) = (wt -/+ (x / )) y se recurre a la representacin de la velocidad de propagacin de un punto de fase constante, se tiene que: V = x/t | = -( / t) x / ( / x) t, entonces para el caso en que (x,t) = (wt ( x / )), ( / t) x = w , y ( / x) t = - / . v= w / ( / ); para una mquina de dos polos = y por ende, v = +w (levogiro). Para (x,t) = (wt + (x/ )), se tiene que v = - w (dextrogiro).

II - ALGUNAS NOTAS GENERALES SOBRE:

a. MOTORES MONOFASICOS DE FASE PARTIDA. 1. El motor de fase partida con arranque por diferencia de resistencias. Tal y como ya ha sido mencionado anteriormente, el estator de un motor de fase partida requiere de la presencia de dos devanados (de marcha y de arranque) conectados elctricamente en paralelo, desplazados espacialmente 90 grados mecnicos y algo menos de 90 grados elctricos en el tiempo. Estos devanados son los que permiten el arranque del motor, sacndolo del punto muerto mediante la formacin de un campo magntico bifsico no pulsante. El rotor, al igual que para la mayora de los motores trifsicos de induccin, es una jaula de ardilla. Para el caso que nos ocupa, el devanado de arranque (DA) tiene menos nmero de espiras de alambre fino, por lo que su resistencia es elevada y su reactancia resulta reducida. El devanado de marcha (DM), por lo contrario, tiene muchas espiras de alambre mucho ms grueso, siendo su resistencia mucho ms baja y su reactancia ms elevada, es decir, que ante un voltaje referencial, las corrientes que circulan por cada uno de los dos devanados no estarn en fase por las marcadas diferencias en los aspectos constructivos. Por el devanado de marcha siempre tiende a circular una corriente de mayor magnitud que aquella que circula por el devanado de arranque. Sin embargo, dado el desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase espacial de los dos devanados, al conectar el motor, realmente se generar un campo magntico bifsico que permitir el desarrollo de un torque de arranque resultante no nulo, que a su vez permitir que el motor parta del reposo. El sentido de aceleracin siempre ser el mismo sentido en que gire el campo magntico giratorio producido por ambas corrientes, de tal forma que, este tipo de motor es considerado como no reversible pero s inversible (requiere desconexin total de la fuente y acciones conectivas). Con el fin de poder desconectar el devanado de arranque, despus de cumplida su funcin, se ha ideado un interruptor de accin mecnica (IC), cuyo estado cambia por la accin de la fuerza centrfuga. Al arrancar el motor este IC debe abrirse ms o menos cuando el deslizamiento (s) haya alcanzado el valor del 25 %. Naturalmente que el IC permanece cerrado durante el reposo y se abre despus de haber alcanzado un 75 % (s= 0.25) de la velocidad nominal por dos razones, a saber: el torque desarrollado por el campo giratorio en el DM es mayor que el torque desarrollado por ambos devanados a un valor de s del 15 % y por lo tanto, los dos devanados nunca deben permanecer conectados al alcanzar el motor el 85 % de la velocidad nominal, al quedar conectado slo el DM, la corriente total que durante el arranque es igual a la suma fasorial de las dos corrientes, se ve reducida a la corriente circulando nicamente por el DM, por lo que, las prdidas por efecto Joule se vern reducidas. Este IC puede ser sustituido por interruptor de estado slido (triac) o por un relevador de contactos magnticos. Si al arrancar el motor, el IC no se abre, el excesivo calor generado por la alta resistencia del DA har que la temperatura del estator aumente, pudiendo llegar a quemarse sus devanados. Tal y como ya se afirm, una vez que el motor acelera y alcanza el 75 % de su velocidad nominal, el IC se abre, de tal forma que la corriente tomada de la red disminuye drsticamente, pudiendo comprobarse el funcionamiento normal del IC hasta con una pinza o gancho amperimtrico.

Cuando este motor se somete a cargas altas (s = 5%) se reduce la fem de rotacin y se tiende a generar un par elptico de tal forma que el lugar geomtrico del par desarrollado deja de ser circular y pasa a ser elptico, produciendo ruidos de tipo magntico. Esta es una caracterstica tpica de este tipo de motores. Normalmente, el sn de este motor oscila entre 5 y 7.5 %, la corriente de arranque oscila entre 5 y 7 veces la corriente nominal, el torque de arranque oscila entre 1,5 y 2 veces el torque nominal, el ngulo del torque de arranque (), es decir el ngulo formado entre las dos corrientes durante el arranque se ubicar en este caso, entre 25 y 30 y el rango de potencias nominales es a de HP. Debe recordarse que para este caso siempre el torque de arranque ser funcin del sen , pues es la componente de la corriente circulando por DA, proyectada sobre la direccin de la corriente circulando por DM, dado que el DA contribuir a sacar el motor del punto muerto en que se encontraba al contar con un nico devanado estatrico. Tal y como es ya sabido, el torque desarrollado por cualquier tipo de motor monofsico de fase partida viene descrito por la siguiente ecuacin: Td = (450.8 / ns) * (r2 / (1+(X2/ Xm)2 * (NSkws / NMkWM) * IMIS sen , en donde, r2 , X2 parmetros rotricos refenciados al estator. ns - velocidad sincrnica = 120 f / p. Xm reactancia de dispersin del rotor. M marcha y S arranque. kWM , kWS son los factores de arrollamiento de ambos devanados. Este tipo de motor encuentra uso en pequeas bombas centrfugas, quemadores de aceite, sopladores y en cualquier otro tipo de cargas que requieran un moderado par de arranque una velocidad bastante constante. Para mejorar la comprensin, se agrega el circuito equivalente ilustrativo y el diagrama fasorial de corrientes (Fig No. 5). Fig. No. 5. Motor de fase partida con diferenciacin de resistencias.

2. El motor de fase partida con arranque por capacitor intermitente. A fin de mejorar el torque desarrollado durante el arranque del motor antes descrito, se intercala un capacitor de areranque (CA) en serie con el DA, de tal forma que el ngulo aumente considerablemente (entre 75 y 88 ) y por ende aumente el sen . Todos los dems aspectos constructivos del motor permanecen inalterados y ahora el IC sacar el circuito serie formado por del DA y el CA. En este caso, si el IC no se abre al arrancar el motor significa que tambin el CA corre peligro, por lo que el mantenimiento preventivo es an ms importante que antes. Para este caso, el torque de arranque se ve aumentado con respecto al motor anterior en una relacin de 2.35 a 1, pues el ngulo llega a alcanzar valores hasta de 82 ( sen 82 / sen 25). Generalmente, la potencia nominal de este tipo de motor puede llegar hasta de 7.5 HP y pueden encontrarse disponibles hasta para dos voltajes diferentes (120/240V), su torque de arranque oscila entre 3.5 y 4.75 veces su torque nominal (Tarr = (3.5 - 4.75) Tn) y su corriente de arranque es reducida a tan slo 3.5 a 5 veces la corriente nominal (Iarr = (3.5 - 5)). Este motor encuentra su mayor uso en: bombas reciprocantes, compresores y alimentadores. Al igual que para el caso anterior, este motor opera normalmente como motor monofsico (despus de arrancado mantiene nicamente un devanado conectado), lo que lo hace ms ruidoso y un poco menos eficiente. Para 120 V y 60 Hz, se tiene que para un motor cuya potencia sea de 1/8 de Hp el Carr necesario ser de entre 70 y 90 f, para un Hp, deber usarse un Carr entre 120 y 150 f, para Hp se le debe hacer corresponder un Carr de entre 230 y 280 f y por ltimo para 1 Hp, deber usarse un Carr de entre 340 y 410 f. En todos los casos se trata de un Carr del tipo electroltico. En este caso la mayor relacin de Tarr / Tn se obtiene par la velocidad correspondiente a 4 polos, es decir Tarr / Tn = (4 - 4.75) para 1725 rpm, esta relacin baja a (3.5 - 4) para 3450 rpm y a (2.85 - 3.9) para motores de 1140 rpm. Para una mejor comprensin, se agrega el circuito equivalente ilustrativo y el diagrama fasorial de corrientes (Fig. No. 6).

Fig. No. 6. Motor de fase partida arrancando mediante capacitor.

3. El motor de fase partida con capacitor permanente.

Para este motor los dos devanados son idnticos, estn permanentemente conectados en paralelo y se encuentran desfasados temporal y espacialmente de tal forma que el torque naturalmente desarrollado sera prcticamente nulo si no fuera por el uso de un capacitor (Cp) de aceite para funcionamiento continuo o permanente, que se conecta en serie con cualquiera de los dos devanados, probablemente el motor no podra ni siquiera arrancar. Al tener dos devanados continuamente conectados no se requiere ningn IC y al ser idnticos los dos devanados y al poderse conectar el Cp en serie con cualquiera de estos dos devanados, resulta muy fcil el uso de un interruptor de inversin de giro (IIG) que le permite al motor ser totalmente reversible (no requiere ser desconectado de la red para invertirle su sentido de giro). El torque de arranque, en este caso es bastante pobre (de 0.5 a 1 veces el torque nominal Tarr = (0.35 - 0.5 ) Tn ), debido a que el ngulo es casi igual a 90 , se genera un par casi uniforme no presentndose ningn zumbido pulsatorio y al tener una relacin Td = k U2 , permite el control de la velocidad mediante el control del voltaje aplicado, para lo que debe usarse un autotransformador entre el motor y la fuente de alimentacin. Este motor es de uso normal en: ventiladores, sopladores, extractores, mquinas de oficina y otras cargas mecnicas que demanden muy bajo Tarr. Al mantenerse conectado el capacitor an cuando el motor est en plena marcha, se eleva su factor de potencia de operacin, se elimina el ruido y se vuelve bastante ms eficiente que los dos casos anteriores. A manera de informacin, se menciona que para motores alimentados a 120 V y 60 Hz, se requiere un Cp de 3 f para un motor de 1/20 Hp, un Cp de 5 f para 1/8 Hp, 8f para Hp y 15f para Hp.

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Para una mejor comprensin, se agrega (Fig No. 7) el circuito equivalente ilustrativo y el diagrama fasorial de corrientes. Fig. No. 7. Motor de fase partida con capacitor permanente.

4. El motor de fase partida con doble capacitor. Este tipo de motor combina el funcionamiento silencioso y el posible amplio control de velocidad del motor con Cp, con el elevado Tarr del motor con capacitor de arranque (Carr). En este caso se usan dos capacitores, uno de stos es electroltico, de elevada capacitancia (Carr = (10 - 15 ) Cp) y de operacin intermitente, es decir, nicamente durante el proceso de arranque del motor, pues existe un IC que se encarga de desconectarlo cuando el s = 0.25, el otro capacitor es generalmente de aceite y trabaja en forma continua. El primer capacitor, que de hecho se conecta en paralelo con el segundo, es desconectado mediante el uso de un IC, permaneciendo nicamente el Cp o capacitor de marcha (Cm), que puede quedar conectado serie con cualquiera de los dos devanados estatricos idnticos con que cuenta este motor (Fig. No. 8). Al mantener las caractersticas del motor de Cp, este motor se considera reversible, pues cuando s = 25 % durante el proceso de inversin, el IC se cierra proporcionando un para mximo de frenado, de tal forma que al llegar a velocidad cero, invierte su sentido de giro y el IC se abre de nuevo al ser s = 25 %. En algunos casos se puede recurrir al uso de una segunda versin que incluye un autransformador de mltiples tomas, de tal forma que slo se requiera un nico capacitor cuyo valor reflejado vara segn sea el momento del arranque o de marcha. En este caso no se requiere IC sino ms bien lo que se usa es un selector de arranque - marcha. Este motor es muy usado a nivel industrial y en los compresores de los aires acondicionados comerciales. Al usar doble capacitor se eleva el rendimiento, el factor de potencia y el par mximo o par de desenganche. Al igual que para el caso anterior, este motor funciona como un motor bifsico desequilibrado y por ende, desarrolla un par ms uniforme, siendo mucho ms silencioso y ms eficiente que aquellos que funcionan como monofsicos puros (en operacin usan un slo devanado). Para una mejor comprensin, se agregan el circuito
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equivalente ilustrativo para cuando se usan dos capacitores fsicamente separados, pues la otra opcin es menos usada (Fig. no.8). Fig. No. 8. Motor de fase partida con doble capacitor.

b. EL MOTOR DE ESPIRA DE SOMBRA O POLOS SOMBREADOS. Este motor cuenta con un nico devanado estatrico monofsico y con al menos dos anillos o espiras de sombra ubicados en sendas ranuras opuestas con que cuenta la masa polar estatrica (Fig. No. 9). El rotor continua siendo una jaula de ardilla tradicional. En este caso no se usan IC, ni capacitores, ni devanados de arranque ni colectores especiales. Pese a que este motor cuenta con un nico devanado estatrico, se considera autoarrancable por contar con sendos anillos cortocircuitados, que sirven para proporcionar la fase auxiliar del flujo de excitacin principal, retrasando la variacin del flujo en el segmento polar por desplazamiento espacial y temporal y basado en el principio de induccin de Faraday - Lenz. El flujo en el polo sombreado est siempre retrasado en el espacio y en el tiempo con respecto al flujo en la seccin principal del polo, de tal forma que a lo largo de la cara polar que est frente al rotor, se da realmente un flujo variable que generar un movimiento de arrastre por induccin sobre el rotor y por ende, se producir un par de rotacin que al menos, logre romper el sistema inercial del motor. La corriente inducida en la bobina de sombra atrasa al cambio de flujo entrelazado en esta bobina y por lo tanto, el flujo es mximo en la porcin sombreada del polo ms tarde que en la porcin no sombreada. En este caso la velocidad slo puede variarse al variar la relacin voltios/vuelta aplicados. Para un voltaje aplicado se tiene que a mayor nmero de espiras menor ser el flujo total y menor ser la velocidad. Este motor es muy robusto, de pequeo tamao fsico, precisa poco mantenimiento, es de bajo rendimiento y por tener una relacin Tarr / Tn muy baja (<0.5), debe usarse para accionar mecanismos de muy ligera inercia. La relacin Iarr / In, en este caso tiende a la unidad. Si se desea poder invertir el sentido de giro (este motor slo es inversible), deben introducirse dos juegos de anillos en ejes perpendiculares). Este motor es poco eficiente pero muy barato, se fabrican hasta 1/20 Hp y por eso es usado para accionar abanicos y
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fongrafos. Para una mejor comprensin, se agregan el siguiente esquema, que muestra la variacin del flujo a travs del tiempo segn la onda de voltaje aplicada (fig. No.10). Fig. No. 9. Esquema que muestra el motor de polos sombreados estatricos y su caracterstica par velocidad.

Fig. No. 10. Variacin del flujo a travs del tiempo en un motor de polos sombreados. FALTA ESTA FIGURA.

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c. MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE CON ARRANQUE PROPIO. El funcionamiento de este motor se basa en que la reluctancia del entrehierro sea una funcin de la posicin angular del rotor con respecto al eje del devanado estatrico, generando un par de reluctancia cuando el rotor gire a velocidad sincrnica (ns) (este motor se considera sincrnico, pese a que arranca como motor de induccin). Si a un rotor jaula de ardilla tradicional se le quitan algunos dientes, dejando intactas las barras y los anillos extremos, tal y como se muestra en la figura adjunta y si se usa cualquiera de los sistemas estatricos de cualquiera de las mquinas antes descritas, el motor arrancar por s solo como un motor de induccin y en presencia de bajas cargas, se acelerar hasta alcanzar un bajo valor de deslizamiento. Las muescas, los achatamientos y las protuberancias hechas en el rotor generan reas igualmente espaciadas de alta reluctancia, que son llamadas polos salientes y cuyo nmero debe coincidir con el nmero de polos estatricos. Una vez que el estator se energiza, el rotor acelera como motor de induccin jaula de ardilla con un deslizamiento muy bajo, pues el flujo rotativo del estator arrastra lentamente los polos salientes del rotor. A una velocidad crtica, las trayectorias de baja reluctancia dadas por los polos salientes hacen que estos polos entren en sincronismo con el flujo rotante del estator, haciendo que el deslizamiento sea nulo y desapareciendo la accin de induccin, pues el rotor es empujado por la simple atraccin magntica llamada torque o par de reluctancia (Trel).
En la Fig. No.11, se muestra diferentes tipos de rotores con sus polos salientes y en Fig. No. 12 se muestran las condiciones de reluctancia que se presenta en el rotor para distintas condiciones de carga (vista estroboscpica). Las diferentes condiciones de carga son presentadas, para operacin en sincronismo, de tal forma que en vaco y despreciando las prdidas rotacionales, la lnea polar del rotor coincide totalmente con la lnea central de los polos estatricos, pero al aumentar la carga, los polos salientes del rotor tienden momentneamente a quedarse atrs con respecto al estator. Este retraso momentneo se representa mediante un desplazamiento angular conocido como ngulo de torque o de reluctancia (rel). Una vez que finaliza el fenmeno transitorio de aumento de carga, el rotor recupera el sincronismo a un valor de rel correspondiente al nivel de carga solicitado en el eje del motor. El aumento en el torque de reluctamvia causado por el aumento en rel, balancea justamente el nuevo torque de carga ms las prdidas. El Trel crece al crecer el rel, alcanzando su valor mximo cuando rel = 45 (lmite de desenganche). Para valores de rel mayores de 45, la trayectoria del flujo entre las lneas centrales de los polos estatricos y rotricos crece y por lo tanto, crece la reluctancia y el flujo decrece y la atraccin magntica del rotor por parte del campo variable del estator disminuye. Bajo estas condiciones el rotor se sale de sincronismo y el motor empieza a funcionar como motor de induccin con el deslizamiento correspondiente al nivel de sobrecarga. El valor promedio del par de reluctancia (Trel), puede ser calculado mediante el uso de la siguiente ecuacin: Trel = K (V / f)2* sen (2 rel ), en donde: V y f son el voltaje y la frecuencia de la fuente aplicada al motor, K es la constante constructiva que toma en cuenta la reluctancia, el nmero de vueltas del devanado y las unidades.
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Al analizar la curva caracterstica par - velocidad de este motor (Fig. No. 13), se nota que el par es constante hasta llegar al torque de desenganche y que el par de arranque es muy alto, esto debido a que para obtener caractersticas satisfactorias de motor sincrnico, se ha debido recurrir a armazones que posiblemente seran adecuadas para motores de induccin con potencias de 2 a 3 veces mayores.

Fig. No. 11. Tipos de laminaciones rotricas usados en los motores de reluctancia variable.
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Fig. No.12. Vistas estroboscpicas de los diferentes niveles de carga al operar un motor de reluctancia variable.

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Fig. No. 13. Caracterstica par velocidad para el motor de reluctancia variable.

MOTOR DE HISTERESIS. El estator de este motor es del mismo tipo que el de un motor de induccin. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que equivale a un imn o magneto permanente, soportado en estructuras no magnticas. Para comprender el principio de funcionamiento, se usar la figura adjunta ( Fig. No. 14), donde los imanes representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes estacionarios (en vaco), el eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo magntico giratorio que provoca un torqque en los polos magnticos inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor estn yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los polos del estator en un ngulo h . El ngulo h constante se traduce en una fuerza constante de atraccin y por ende, en un par constante de aceleracin, que bajo condiciones de carga normal, acelerar al rotor a la velocidad sincrnica. La energa transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma de energa de histresis y a rotor bloqueado se libera como prdida de calor, que viene dada por: Ph = Kh fr Bnmax , en donde; fr frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz), Bmax - valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
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Ph prdidas de potencia por histresis (W), Kh constante que incluye aspectos constructivos. La potencia mecnica desarrollada en el rotor durante la aceleracin, se puede expresar como funcin de Ph y del deslizamiento (s), as: Pmec = Ph (( 1-s) / s) (similar al motor de induccin). Ahora se tiene que: Thnr */ 5252 = kh fr Bnmax ((1-s) / s, de donde: Th = 5252 Kh fs Bnmax / ns = (5252 kh Bnmax) / (120 / P). Th es constante, independiente de la velocidad y de la frecuencia y dependiente solamente del rea del lazo de hitresis del material usado para la construccin del rotor. Th es constante a todas las velocidades, excepto a ns, a la que el rotor se magnetiza slo en algunos ejes aleatorios, siendo empujado por la simple atraccin magntica. La Ph es nula y el Th es tambin nulo, de tal forma que a ns, el motor funciona como un motor sincrnico de imanes permanentes, desarrollando nicamente el par magntico (Tmag). Bajo condiciones de vaco y despreciando las prdidas rotacionales, existir una plena coincidencia entre las lneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor y los polos rotantes producidos en el estator, tal y como se muestra en la Fig. No. 15. Conforme se aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa momentneamente y hace que los imanes inducidos en el rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un ngulo mx. Despus de este ajuste angular, el rotor regresa a ns con un nuevo ngulo de par, de tal forma que, el aumento en Tmx causado por el aumento en mx compensa el aumento en el par de carga. Ntese que Th tambin se desarrolla durante el periodo transitorio de aumento de carga en el eje, pues el T mx ocurre a ns y es proporcional al sen mx, siendo su valor mximo cuando mx = 90. Cuando mx > 90, el rotor se sale de sincronismo, el Tmx =0 y el motor desarrolla slo el Th, que no es suficiente para llevar el par de la carga que caus la prdida de sincronismo. En la Fig. No.16 se muestra la curva par velocidad para un motor de histresis, en done se nota que: Tmx (s = 0 ) < = Th y Tmag, mx (s = 0) = Th. Algunas caractersticas propias de este motor son: v Funciona a ns para cualquier carga desde el arranque hasta ns, v El rotor se adapta rpidamente a distintos niveles de carga sin pulsaciones magnticas debidas a polos salientes o hendiduras presentes en el rotor, v La toma de carga en condiciones de sincrona plena, hace que este motor sea muy usado en la industria de la produccin de fibras sintticas (no se generan daos por desincronizacin de procesos).

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Fig. No. 14. Principio de funcionamiento del motor de histresis.

Fig. No. 15. Funcionamiento del motor de histresis en vaco y en carga.

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Fig. No. 16. Caracterstica par velocidad para el motor de histresis.

FALTA ESTA FIGURA

d. MOTOR A PASOS. Son motores accionados mediante pulsos altamente precisos que cambian su posicin angular por pasos segn sean los pulsos de entrada provenientes de un sistemas controlados digitalmente. Estos motores son muy usados para accionar sistemas de posicionamiento mecnico muy preciso y pueden contar o no con sistemas de retroalimentacin (sistema de maquinas herramientas de control mediante CAD CAM, robtica, etc.). el ngulo del paso por pulso de entrada depende de la construccin del motor y del sistema de control usado. El ngulo total recorrido por el rotor es igual al ngulo de paso por el nmero de pasos, de tal forma que: = x , en donde

- ngulo total recorrido (grados), - ngulo de paso (grados / paso), - nmero de pasos. n = fp , en donde: n velocidad del eje (rad / seg), fp frecuencia del pulseo (pulsos / seg). Para ilustrar la simple construccin y el principio general de construccin de un motor a pasos, se usar el caso del motor a pasos de reluctancia variable (Fig No. 17 ). En este caso, tanto el estator, como el rotor dentado son construidos con aceros suaves de muy baja retentividad magntica. Las bobinas devanadas alrededor de los dientes estatricos
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generan la atraccin magntica que establece la posicin del rotor. La reluctancia magntica del circuito formado por los dientes del rotor y del estator vara con la posicin angular del rotor. Energizando una o ms bobinas del estator se causa avances del rotor hacia adelante o hacia atrs que dan origen a trayectorias de menor reluctancia con el diente estatrico magnetizado. La mayora de los motores de paso usan sistemas de alimentacin secuencial, que permiten ir alimentando los distintos conjuntos de bobinas devanadas sobre los distintos dientes estatricos. Los distintos grupos de bobinas forman las llamadas fases que conmutan su alimentacin en formas individual y secuencial, pudiendo darse en ambos sentidos a paso pleno o a paso parcial (medio pulso al energizar dos fases simultneamente). En la Fig. No. 17, se muestra el arreglo para un motor de pasos a reluctancia variable con 8 dientes estatricos y 6 rotricos, para un de 15 / paso y dos bobinas / fase. La operacin en este caso, se ha simulado mediante el uso de un juego de interruptores manejado secuencialmente, que accionados desde SW1 a SW4, permiten el giro CW y de SW4 a SW1, permiten el giro CCW. La relacin existente entre el ngulo de paso (), el nmero de dientes estatricos (Ns) y el nmero de dientes rotricos (Nr), es: = [( Ns- Nr ) / Ns Nr] x 360. Gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, el motor paso a paso tiene cada da un mayor uso en sistemas mecatrnicos de posicionamiento, en armamento complejo y moderno, en procesos repetitivos de avance y retroceso, etc.

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Fig. No. 17. Motor paso a paso de reluctancia variable en diferentes posiciones segn sea la secuencia de disparo.

f) EL MOTOR DE INDUCCION LINEAL (MIL). Este motor opera exactamente igual que cualquier motor trifsico o monofsico de induccin, slo que usa un campo lineal en movimiento en vez de un campo giratorio. Este campo concatena un riel conductor o los conductores de un tipo de jaula desarrollada o aplanada. En este caso lo que se genera es una fuerza de movimiento cuyo sentido est dado por la ley de Lenz y por la regla de la mano derecha, de tal forma que si el circuito que produce el flujo envolvente (primario) es fijo, entonces la lmina conductora o riel (secundario) se desplazar hacia la derecha, pero si el primario est libre para moverse y el secundario est bloqueado, entonces el primario se mover hacia la izquierda. La inversin de giro de un MIL est sujeta a la inversin de la secuencia de fase del voltaje primario.

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El principio bsico de funcionamiento de un MIL se muestra en la Fig. N. 18, en donde el campo linealmente en movimiento est variando a la velocidad Us, sin que el circuito primario se est moviendo, entonces el secundario representado por medio de una estructura tipo escalera de Al o de Cu, se mover, por la ley de Lenz, hacia la derecha a la velocidad U, dada la interaccin del campo primario y del campo secundario creado por la corriente inducida cuya direccin se ha determinado mediante la regla de la mano derecha. FIG NO. 18.

El primario de un MIL trifsico es devanado en forma similar a un motor jaula de ardilla, excepto que el devanado viene distribuido en lnea, tal y como se muestra en la Fig. No. 19, en donde se ha usado una bobina por polo y por fase para un MIL de dos polos. El secundario es una lmina conductora de Al o de Cu, sobre la que las corrientes de eddy inducidas desarrollan una fuerza en direccin opuesta al movimiento relativo. FIG.NO.19.

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En los anteriores cursos se ha demostrado que al aplicar las siguientes seales trifsicas a un motor trifsico conectado en Y, se genera un campo un campo giratorio equivalente no nulo. F1() = Fm sen wt cos F2() = Fm sen(wt-120) cos(- 120) F3() = Fm sen(wt-240) cos(- 240)

Ft() = 3/2 Fm sen (wt - ) (debe ser demostrado).

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Ahora bien si al mismo motor trifsico se le aplica una seal monofsica del siguiente tipo: F2() = Fm sen(wt - 120) cos( - 120) F3() = Fm sen(wt - 240) cos( - 240)

Entonces,
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F2() + F3() = 3/2 Fm (cos (wt - ) cos (wt + )), es una fmm estacionaria que generar un campo pulsante que impidir que la mquina trifsica conectada en Y pueda salir del estado inercial que representa el reposo.

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