Informe Práctica #6 - Ver.2

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Laboratorio de Circuitos Elctricos II

INFORME PRCTICA N
o
6
1. TEMA
REP!ETA EN CIRC!ITO "E PRIMER OR"EN#
$. O%&ETI'O
Obtener la forma grfica de la respuesta completa en circuitos de primer orden,
serie R-L y R-C, con fuentes de ondas peridicas: cuadrada, triangular y pulso.
(. F!N"AMENTACI)N TE)RICA
(.1. MO"ELO ANAL*TICO "E REP!ETA EN !N CIRC!ITO ERIE "E
PRIMER OR"EN
Circuito RL serie
Figura 1. Circuito RL serie
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
t
L
R
H
e K t i

. ) (
donde la solucin particular tiene la forma de la ecuacin de la onda de entrada,
obtenindose finalmente la respuesta completa como:
) ( ) ( ) ( t i t i t i
H P
+
!ara el "olta#e de salida en la resistencia tenemos $ue,
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi
L
R
t Vo
L
R
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
- Informe prctica # 6 - Respuesta en circuitos !e primer or!en"
#
%o(t)
donde la solucin &omognea de dic&a ecuacin tiene la forma:
t
L
R
H
e K t Vo

. ) (
y la
solucin particular tiene la forma de la ecuacin de la onda de entrada %i(t), $uedando
finalmente la respuesta en el circuito como:
) ( ) ( ) ( t Vo t Vo t Vo
H P
+
Las condiciones iniciales para esta solucin "ienen dadas por las condiciones iniciales
de carga del inductor, es decir el "alor inicial de corriente $ue presenta el mismo, el cual
en el caso de estar descargado es igual a cero.
Circuito RC serie
Figura 1. Circuito RC serie
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
CR
t Vo
dt
t dVo ) ( ) ( ) (
+
t
RC
H
e K t Vo
'
. ) (

donde la solucin particular tiene la forma de la deri"ada de la ecuacin de la onda de
entrada, obtenindose finalmente la respuesta completa como:
) ( ) ( ) ( t Vo t Vo t Vo
H P
+
donde las condiciones iniciales se obtienen a partir de las condiciones de carga del
capacitor, es decir el "olta#e $ue presenta inicialmente.
(.1. FORMA "E F!NCIONE IN+!LARE, PAO- RAMPA E IMP!LO
(.$.1. PAO O ECAL)N !NITARIO
La .u/ci0/ escal0/ de 1ea2iside, tambin llamada .u/ci0/ escal0/ u/itario, debe su
nombre a Oli"er (ea"iside. )s una funcin continua cuyo "alor es * para cual$uier
argumento negati"o, y ' para cual$uier argumento positi"o:
$
%o(t)
+iene aplicaciones en ingenier,a de control y procesamiento de se-ales, representando
una se-al $ue se enciende en un tiempo espec,fico, y se $ueda prendida
indefinidamente.
)s la integral de la funcin delta de .irac.
(.1.$. RAMPA
La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. /i consideramos $ue estamos
sumando toda el rea ba#o la funcin escaln a &asta un tiempo t. /i t 0 * (cero), el "alor
de la integral ser * (cero). /i es mayor $ue * (cero) , entonces el "alor ser igual a la
integral de ' desde el tiempo * &asta el tiempo t, la cual tambin tiene el "alor t, es
decir:
(.1.(. IMP!LO
La funcin impulso es ms un concepto matemtico $ue una funcin, $ue se define de la
siguiente manera:
%
La funcin es cero para cual$uier "alor de t, e1cepto cero.
Cuando la t es cero el "alor de la funcin es infinito
!or definicin el rea de esta funcin es igual a uno
(.$. F!NCI)N "E TRANFERENCIA
2na .u/ci0/ de tra/s.ere/cia es un modelo matemtico $ue entrega la respuesta de un
sistema a una se-al de entrada o e1citacin e1terior. 2no de los primeros matemticos
en describir estos modelos fue Laplace, a tra"s de su transformacin matemtica.
!or definicin una funcin de transferencia se puede determinar seg3n la e1presin:
donde H (s) es la .u/ci0/ de tra/s.ere/cia (tambin notada como G (s) )4 Y (s) es la
transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la
se-al de entrada.
Cual$uier sistema f,sico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de
"alores matemticos a tra"s de los cuales se conoce el comportamiento de estos
sistemas frente a "alores concretos. !or e#emplo, en anlisis de circuitos elctricos, la
funcin de transferencia se representa como:
(.(. CARACTER*TICA ENER+3TICA EN ELEMENTO REACTI'O
(.4.1. IN"!CTOR
&
2n i/ductor o bobi/a es un componente pasi"o de un circuito elctrico $ue, debido al
fenmeno de la autoinduccin, almacena energ,a en forma de campo magntico.
La bobina almacena energ,a elctrica en forma de campo magntico cuando aumenta la
intensidad de corriente, de"ol"indola cuando sta disminuye. 5atemticamente se
puede demostrar $ue la energ,a, , almacenada por una bobina con inductancia , $ue
es recorrida por una corriente de intensidad , "iene dada por:
(.(.$. CAPACITOR
)l condensador almacena energ,a elctrica, debido a la presencia de un campo elctrico
en su interior cuando aumenta la diferencia de potencial en sus terminales,
de"ol"indola cuando sta disminuye. 5atemticamente se puede obtener $ue la
energ,a , almacenada por un condensador con capacidad C, $ue es conectado a una
diferencia de potencial V
'
6 V
7
, "iene dada por:
4. PARTE E5PERIMENTAL
4.1. E6!EMA "E CONE5IONE 7 M3TO"O EMPLEA"O
)s$uema '. Circuito RL serie
'
)s$uema 7. Circuito RC serie
)l mtodo consiste en la determinacin mediante el uso de un osciloscopio de la forma
grfica de la respuesta completa en circuitos de primer orden, serie RL y RC, con
fuentes de ondas peridicas: cuadrada, triangular y pulso con regulador de frecuencia,
con el fin de $ue dic&as grficas, "isuali8adas en un solo periodo correspondan a una
e1ponencial con su constante de tiempo entre 9 +00+. !ara lo cual se proceder a
"ariar los "alores de resistencia o capacitancia &asta conseguir dic&o "alor. !ara lo cual
se traba#ara entre los "alores establecidos para cada caso de resistencia, frecuencia y
capacitancia.
4.$. MATERIALE EMPLEA"O
4.$.1. Fue/tes
o :enerador de funciones
4.$.$. E8ui9o de Medida
o 2n osciloscopio digital de doble canal (+);+RO<=> ? +./'**7 ?
@*5(8 )
4.$.(. Ele:e/tos
o 2n capacitor "ariable
o =nductor 7A*m(-BC
o 2n reostato
o B puntas de prueba para osciloscopio
4.$.4. Ele:e/tos de :a/iobra ; 9rotecci0/
o 2n interruptor con proteccin
4.(. PROCE"IMIENTO
6
1. Dntes de proceder con la prctica, el instructor &ar una bre"e introduccin al
desarrollo del tema, as, como una e1plicacin de los aspectos $ue se deben
tomar en cuenta en el mane#o de elementos y e$uipos de medida.
Parte #( Circuito R-L serie
$. Drmar el circuito de la figura ', con "alores de R y frecuencia dentro del rango
dado en la tabla ', correspondientes a cada forma de onda. Los "alores de R y
frecuencia deben ser tales $ue las grficas en el osciloscopio, "isuali8adas en un
solo periodo, correspondan a una e1ponencial de constante de tiempo 9 +00+
(+ E periodo)
(. .ibu#ar las grfica de cada forma de onda tanto en la entrada con el la
resistencia, y tomar las mediciones necesarias para cada caso.
Parte $( Circuito R-C serie
4. Drmar el circuito de la figura 7, con "alores de R, C y frecuencia dentro del
rango dado en la tabla 7, correspondientes a cada forma de onda. Los "alores de
R, C y frecuencia deben ser tales $ue las grficas en el osciloscopio, "isuali8adas
en un solo periodo, correspondan a una e1ponencial con su constante de tiempo
9 +00+ (+ E per,odo)
<. .ibu#ar las grfica de cada forma de onda tanto en la entrada con el la
resistencia, y tomar las mediciones necesarias para cada caso.
<. "ATO E5PERIMENTALE
Circuito RL serie
-On!a cua!ra!a
ENTRA)A SALI)A
*
Circuito +orma !e on!a +recuencia ,-./ Resistencia ,0/
R-L
Cuadrada 'A** - A*** 7** - @**
Pulso 7** - 'A** B** - '***
Triangular '*** - 7A** 7** - '***
Circuito +orma !e on!a +recuencia ,-./ Resistencia
,0/
Capacitancia
,u+/
R-C
Cuadrada '*** - 7A** F** - 'A** *.G - '.'
Pulso B* - 7*** F** - B*** *.*B - *.H
Triangular 'A** - 7A** 7** - '7** *.*G - '.'
1
R2S
A,G7% IHAm%
1
)C
B@*m% FI'm%
1
2A3
@,'@% 7,7@%
1
2IN
-A,@G% -',A%
+recuencia 7A@'(8 7A@'(8
+recuencia 4enera!or 7A@*(8
In!uctancia 7A*m(-BC
Resistencia BF*C
-Pu5so
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
7,G7% 7,FF%
1
)C
','A% ',*A%
1
2A3
'7,F% B%
1
2IN
F**m% A@*m%
+recuencia IHG,F(8 IHH(8
+recuencia 4enera!or IHG,7(8
Resistencia @F*C
-On!a trian4u5ar
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
B,7@% HB7m%
1
)C
'I@m% '@Am%
1
2A3
A,GF% ',FF%
1
2IN
-A,FF% -','%
+recuencia 'HHF(8 'HH7(8
+recuencia 4enera!or 'HHB(8
Resistencia IB*C
Circuito RC serie
-On!a cua!ra!a
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
A,FI% A,F7%
1
)C
@@@m% -'H,Gm%
1
2A3
A,GF% @,B7%
1
2IN
-A,7% -@,'@%
+recuencia 7,'A;(8 7,'A;(8
6
+recuencia 4enera!or 7,'A;(8
Capacitancia 'uJ
Resistencia I**C
-Pu5so
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
7,G% 7,AB%
1
)C
',7A% ',BGm%
1
2A3
'7,7% '7,7%
1
2IN
@**m% -G**m%
+recuencia G*H,I(8 G*H,I(8
+recuencia 4enera!or G*H,@(8
Capacitancia *,IuJ
Resistencia 7A**C
-On!a trian4u5ar
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
B,*I% 7,F'%
1
)C
BFAm% -B,IGm%
1
2A3
A,@% B,@G%
1
2IN
-F,GG% -B,@G%
+recuencia 7,**7;(8 7,**7;(8
+recuencia 4enera!or 7;(8
Capacitancia 'uJ
Resistencia I**C
Las gricas de las or!as de onda o"tenidas se encuentran en el #$%&' 1 del
(resente inor!e.
6. CLC!LO 7 RE!LTA"O
6.1 REOL!CI)N "EL CIRC!ITO 7 O%TENCI)N "E LO 'ALORE
TE)RICO
!ara el clculo terico tomamos como dato un "alor m1imo igual al promedio
entre el "alor m1imo y m,nimo de cada tipo de onda, y una frecuencia igual a la
frecuencia del generador.
Circuito RL serie
=O/da Cuadrada
REBF*CKBCEBFBC
LE7A*m(
7
A.H7
B.H1'*
-F
1i8t9
'.HA1'*
-F
A
:
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
donde,
) ( 'BI7 ) ( 'BI7
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi t Vo
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
donde la solucin &omognea de dic&a ecuacin es:
t
H
e K t Vo
'BI7
. ) (

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

A,
7
) ( K t Vo
P

Dl sustituir dic&o "alor en la ecuacin diferencial tenemos $ue:
H7 . A ) ( H7 . A ) H7 . A ( 'BI7 'BI7
7 7
t Vo K K
P
Obtenindose finalmente la respuesta completa como:
t
e K t Vo
'BI7
. H7 . A ) (

+
!ara las condiciones iniciales en este caso sabemos $ue inicialmente el inductor estaba
descargado, por lo cual, %o(*) E * ya $ue no e1iste corriente en el circuito inicialmente.
H7 . A * H7 . A ) * ( + K K Vo
F 'BI7
'* HA . ' * ), . ' ( H7 . A ) (

) t e t Vo
t
%,
7 '
) ( K t Vo
P

#;
H7 . A ) ( H7 . A ) H7 . A ( 'BI7 'BI7
' 7 7
t Vo K K
P
'
'BI7
'
. H7 . A ) (
t
e K t Vo

+
!ara las condiciones iniciales en este caso sabemos $ue
7'G . I 7HG . ' H7 . A ) '* HA . ' ( ) * (
F
'
+

K K ) t Vo t Vo
'
'BI7
'
. 7'G . I H7 . A ) (
t
e t Vo

+
F F ) '* HA . ' ( 'BI7
'* H . B '* HA . ' , . 7'G . I H7 . A ) (
F

+

) t ) e t Vo
) t
!or lo tanto tenemos grficamente la solucin como:
.e donde podemos obtener el "alor .C y R5/ de la onda de salida, donde se
obtiene:
##
%(t)
t
dt t Vo
T
V
*C
) (
'
{ } { }
1
1
]
1
+ +

F F
F
F
'* HA . '
*
'* H . B
'* HA . '
) '* B7 . 7 ( 'BI7 'BI7 B
. 7'G . I H7 . A ) . ' ( H7 . A L '* 7
) )
)
) t t
*C
dt e dt e ) V

!V ) V
*C
FA* ) H1'* G.*AA7GIFF @FG@H *.***'F'A7 ( L '* 7
-A B
+
dt t Vo
T
V
R+,
) (
'
7
{ } { }

+ +
F
F
F
F
'* H . B
'* HA . '
7
) '* B7 . 7 ( 'BI7 B
'* HA . '
*
7
'BI7 B
. 7'G . I H7 . A '* 7 ) . ' ( H7 . A '* 7
)
)
) t
)
t
R+,
dt e ) dt e ) V
!V ) V
R+,
' . @AF ) F1'* I.HGI'B'B' *@AF7 *.***'BF*@ ( '* 7
-A B
+
=Pulso
RE@F*CKBCE@FBC
LE7A*m(
!ara este caso asumimos un anc&o de pulso apro1imado de 7A*usMAEA1'*
-A
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
donde,
) ( 7AI7 ) ( 7AI7
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi t Vo
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
t
H
e K t Vo
7AI7
. ) (


A,
#$
A1'*
-A
'7,F
1i8t9
7
) ( K t Vo
P

F . '7 ) ( F . '7 ) F . '7 ( 7AI7 7AI7
7 7
t Vo K K
P
t
e K t Vo
7AI7
. F . '7 ) (

+
F . '7 * F . '7 ) * ( + K K Vo
A 7AI7
'* A * ), . ' ( F . '7 ) (

) t e t Vo
t
%,
7 '
) ( K t Vo
P

* ) ( * ) * ( 7AI7 7AI7
' 7 7
t Vo K K
P
'
7AI7
'
. ) (
t
e K t Vo


FH@ . ' FH@ . ' ) '* A ( ) * (
A
'

K K ) t Vo t Vo
'
7AI7
'
. FH@ . ' ) (
t
e t Vo

!or lo tanto
tenemos grficamente la solucin como:
#%
A ) '* A ( 7AI7
'* A , . FH@ . ' ) (
A

) t e t Vo
) t
Nota< La se-al de entrada tiene una escala 1. /eces !a0or
obtiene:
dt t Vo
T
V
*C
) (
'
{ } { }
1
1
]
1

A B
A
A
'* A
*
'* 7A . '
'* A
) '* A ( 7AI7 7AI7
. FH@ . ' ) . ' ( F . '7 L 7 . IHG
) )
)
) t t
*C
dt e dt e V

!V V
*C
H'* ) *.**' *.***' ( L 7 . IHG +
dt t Vo
T
V
R+,
) (
'
7
{ } { }

+
B
A
A
A
'* 7A . '
'* A
7
) '* A ( 7AI7
'* A
*
7
7AI7
. FH@ . ' 7 . IHG ) . ' ( F . '7 7 . IHG
)
)
) t
)
t
R+,
dt e dt e V
V V
R+,
7 . 7 ) **AG . * ****HA . * ( 7 . IHG +
=O/da tria/>ular
REIB*CKBCEIBBC
LE7A*m(
#&
#1 FA,'1'*
B
t
21 -FA,'1'*
B
t
'
KA,@F donde t
'
E t-',7A1'*
-F
C1 FA,'1'*
B
t
7
-A.@F donde t
7
E t-B.IA1'*
-F
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
donde,
) ( 7HB7 ) ( 7HB7
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi t Vo
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
t
H
e K t Vo
7HB7
. ) (


A,
B 7
) ( K t K t Vo
P
+
BG . 'A '* ' . FA ) ( BG . 'A , '* ' . FA ) '* ' . FA ( 7HB7 ) ( 7HB7
B
B
B
7
B
B 7 7
+ + t ) t Vo K ) K t ) K t K K
P
#'
t
A,@F
1i8t9
'.7A1'*
-F
7.A1'*
-F
B.IA1'*
-F
A1'*
-F
A :
C
t
e K t ) t Vo
7HB7 B
. BG . 'A '* ' . FA ) (

+
BG . 'A * BG . 'A ) * ( + K K Vo
F 7HB7 B
'* 7A . ' * , . BG . 'A BG . 'A '* ' . FA ) (

+ ) t e t ) t Vo
t
%,
B ' 7 '
) ( K t K t Vo
P
+
HG . 7* '* ' . FA ) ( HG . 7* , '* FA ) @F . A '* ' . FA ( 7HB7 ) ( 7HB7
'
B
' B
B
7 '
B
B ' 7 7
+ + + + t ) t Vo K ) K t ) K t K K
P
'
7HB7
'
B
'
. HG . 7* '* ' . FA ) (
t
e K t ) t Vo

+ +
*@ . 7* H'G . * HG . 7* ) '* 7A . ' ( ) * (
F
'
+

K K ) t Vo t Vo
'
7HB7
'
B
'
. *@ . 7* HG . 7* '* ' . FA ) (
t
e t ) t Vo

+
F F ) '* 7A . ' ( 7HB7 B
'* IA . B '* 7A . ' , *@ . 7* @' . 7@ '* ' . FA ) (
F

+

) t ) e t ) t Vo
) t
C,
B 7 7 7
) ( K t K t Vo
P
+
*7 . 7' '* ' . FA ) ( *7 . 7' , '* ' . FA ) @F . A '* ' . FA ( 7HB7 ) ( 7HB7
'
B
' B
B
7 '
B
B ' 7 7
+ + t ) t Vo K ) K t ) K t K K
P
7
7HB7
7
B
7
. *7 . 7' '* ' . FA ) (
t
e K t ) t Vo

+
*G . 7' *AHF . * *7 . 7' ) '* IA . B ( ) * (
F
7
+

K K ) t Vo t Vo
7
7HB7
7
B
7
. *G . 7' *7 . 7' '* ' . FA ) (
t
e t ) t Vo

+
F F ) '* IA . B ( 7HB7 B
'* 7A . @ '* IA . B , *G . 7' HB . BI '* FA ) (
F

+

) t ) e t ) t Vo
) t
#6
obtiene:
dt t Vo
T
V
*C
) (
'
1
1
]
1
'
'

F
F
F
F
F F
'* IA . B
'* 7A . '
'* 7A . @
'* IA . B
) '* IA . B ( 7HB7
B
) '* 7A . ' ( 7HB7
B
B
*G . 7'
HB . BI '* FA
*@ . 7*
@' . 7@ '* ' . FA
L '* 7
)
)
)
)
) t ) t
*C
dt
e
t )
dt
e
t )
) V
!V ) V
*C
7*@ ) IABG@ *.***''GAH - @B*'A *.***7IH77 ( L '* 7
B

dt t Vo
T
V
R+,
) (
'
7

'
'

F
F
F
F
F
F
'* 7A . @
'* IA . B
7
) '* IA . B ( 7HB7
B
B
'* IA . B
'* 7A . '
7
) '* 7A . ' ( 7HB7
B
B
*G . 7'
HB . BI '* FA
'* 7
*@ . 7*
@' . 7@ '* ' . FA
'* 7
)
)
) t
)
)
) t
R+,
dt
e
t )
) dt
e
t )
) V
!V ) V
R+,
' . HB* ) A1'* G.7'H@B'FH A@7IG *.***BA*B' ( '* 7
-A B
+
#*
%(t)
Circuito RC serie
=O/da Cuadrada
REI**C
CE'uJ
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
)
t Vo
dt
t dVo ) (
) '* ' ( I**
) ( ) (
@
+
t
H
e K t Vo
@ , 'F7G
. ) (

entrada:
A,
* ) ( t Vo
P
Jinalmente la respuesta completa $ueda como:
t
e K t Vo
@ , 'F7G
. ) (

#6
1i8t9
A.A7
7.BB1'*
-F
F.@A1'*
-F
A
:
!ara las condiciones iniciales en este caso sabemos $ue inicialmente el capacitor estaba
descargado, por lo cual, %o (*) E A.A7:
A7 . A A7 . A ) * ( K K Vo
t
e t Vo
@ , 'F7G
. A7 . A ) (

) ' .( A7 . A ) (
@ , 'F7G t
e t Vc

%,
* ) (
'
t Vo
P
/e sabe $ue para el tiempo t
'
-
( )
[ ]
[ ] V t Vc
V t Vo
e t Vo
A@ . ' HA . B A7 . A ) (
HA . B ) (
. A7 . A ) (
'
'
'* L BB . 7 @ , 'F7G
'
F

5ientras $ue para t

'
K
dado $ue la polaridad de la fuente cambia, el "alor del "olta#e en el
capacitor se suma al de la fuente, por lo $ue:
[ ] V t Vo
t Vo
*G . I ) (
A@ . ' A7 . A ) (
'
'

t
e t Vo
@ , 'F7G
. *G . I ) (

F F
F
@ , 'F7G
@ , 'F7G
'* L @A . F '* L BB . 7
'* L BB . 7 *
. *G . I
. A7 . A
) (

< <
< <
'

t
t
si
si
e
e
t Vo
t
t
Ca5cu5o !e 1
)C
dt t Vo
T
V
*C
) (
'
{ } { }
1
1
]
1

F F
F
'* BB . 7
*
'* @A . F
'* BB . 7
) ( @ . 'F7G @ . 'F7G B
*G . I A7 . A L '* 'A* . 7
) )
)
t t
*C
dt e dt e ) V

!V V
*C
'H
C5cu5o !e 1
R2S

dt t Vo
T
V
R+,
) (
'
7
#7
{ } { }

+
F
F
F
'* @A . F
'* BB . 7
7
@ . 'F7G B
'* BB . 7
*
7
@ . 'F7G B
*G . I '* 'A . 7 A7 . A '* 'A . 7
)
)
t
)
t
R+,
dt e ) dt e ) V
V V
R+,
F' . A
=Pulso
RE7A**C
CE*,IuJ
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
)
t Vo
dt
t dVo ) (
) '* I . * ( 7A**
) ( ) (
@
+
t
H
e K t Vo
F . AI'
. ) (

donde la solucin particular tiene la forma de la deri"ada
de la ecuacin de la onda de entrada:
A,
* ) ( t Vo
P
t
e K t Vo
F . AI'
. ) (

$;
A1'*
-A
'7,F
1i8t9
descargado, por lo cual, %o (*) E '7.F:
F . '7 F . '7 ) * ( K K Vo
t
e t Vo
F . AI'
. F . '7 ) (

) ' .( F . '7 ) (
F . AI' t
e t Vc

%,
* ) (
'
t Vo
P
/e sabe $ue para el tiempo t
'
-
( )
[ ]
[ ] V t Vc
V t Vo
e t Vo
BA . * *A . '7 F . '7 ) (
*A . '7 ) (
. F . '7 ) (
'
'
'* L A F . AI'
'
A

5ientras $ue para t

'
K
el "alor del "olta#e en el capacitor es el "alor de "olta#e en la
resistencia, por lo $ue:
[ ] V t Vo BA . * ) (
'

t
e t Vo
F . AI'
. BA . * ) (

B A
A
F . AI'
F . AI'
'* L 7F . ' '* L A
'* L A *
. BA . *
. F . '7
) (

< <
< <
'

t
t
si
si
e
e
t Vo
t
t
Ca5cu5o !e 1
)C
dt t Vo
T
V
*C
) (
'
{ } { }
1
1
]
1

A B
A
A
'* A
*
'* 7F . '
'* A
) '* A ( F . AI' F . AI' B
. BA . * . F . '7 L '* 7A . '
) )
)
) t t
*C
dt e dt e ) V

!V V
*C
7H . '
C5cu5o !e 1
R2S

dt t Vo
T
V
R+,
) (
'
7
$#
{ } { }

+
B
A
A
A
'* 7F . '
'* A
7
) '* A ( F . AI' B
'* A
*
7
F . AI' B
. BA . * '* 'A . 7 . F . '7 '* 'A . 7
)
)
) t
)
t
R+,
dt e ) dt e ) V
V V
R+,
F . 7
=O/da tria/>ular
REI**C
CE*.'uJ
$$
t
A,7F
1i8t9
'.7A1'*
-F
7.A1'*
-F
B.IA1'*
-F
A1'*
-F
A :
C
#1 F7,B1'*
B
t
21 -F7,B1'*
B
t
'
KA,7F donde t
'
E t-',7A1'*
-F
C1 F7,B1'*
B
t
7
-A.7F donde t
7
E t-B.IA1'*
-F
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
)
t Vo
dt
t dVo ) (
) '* ' . * ( I**
) ( ) (
@
+
t
H
e K t Vo
I , 'F7GA
. ) (

entrada, por lo cual es necesario di"idir la onda de entrada en tres partes D,N,C,
teniendo.
A,
7
) ( K t Vo
P

H@' . 7 ) ( H@' . 7 '* B . F7
) '* ' . * ( I**
7
B
@
7

t Vo K )
)
K
P
t
e K t Vo
I , 'F7GA
. H@' . 7 ) (

+
H@' . 7 * H@' . 7 ) * ( + K K Vo
F I , 'F7GA
'* 7A . ' * , . H@' . 7 H@' . 7 ) (

) t e t Vo
t
%,
7 '
) ( K t Vo
P

H@' . 7 ) ( H@' . 7 '* B . F7
) '* ' . * ( I**
' 7
B
@
7

t Vo K )
)
K
P
$%
'
I , 'F7GA
'
. H@' . 7 ) (
t
e K t Vo

+
FB . A F@A . 7 H@' . 7 ) '* 7A . ' ( ) * (
F
'
+

K K ) t Vo t Vo
'
I , 'F7GA
'
. FB . A H@' . 7 ) (
t
e t Vo

+
F F ) '* 7A . ' ( I , 'F7GA
'* IA . B '* 7A . ' , . FB . A H@' . 7 ) (
F

+

) t ) e t Vo
) t
C,
7 7
) ( K t Vo
P

H@' . 7 ) ( H@' . 7 '* B . F7
) '* ' . * ( I**
7 7
B
@
7

t Vo K )
)
K
P
7
I , 'F7GA
7
. H@' . 7 ) (
t
e K t Vo

+
II . A G' . 7 H@' . 7 ) '* IA . B ( ) * (
F
7
+

K K ) t Vo t Vo
7
I , 'F7GA
7
. II . A H@' . 7 ) (
t
e t Vo

F F ) '* IA . B ( I , 'F7GA
'* 7A . @ '* IA . B , . II . A H@' . 7 ) (
F

) t ) e t Vo
) t
$&
obtiene:
dt t Vo
T
V
*C
) (
'
{ } { }
1
1
]
1
+ +

F
F
F
F
F F
'* IA . B
'* 7A . '
'* 7A . @
'* IA . B
) '* IA . B ( I , 'F7GA ) '* 7A . ' ( I , 'F7GA B
. II . A H@' . 7 . FB . A H@' . 7 L '* 7
)
)
)
)
) t ) t
*C
dt e dt e ) V
!V ) V
*C
F ) AA@7H *.***BFII* B@FB'* -*.***BI*G ( L '* 7
B
+
dt t Vo
T
V
R+,
) (
'
7
{ } { }

+ +
F
F
F
F
F
F
'* 7A . @
'* IA . B
7
) '* IA . B ( I , 'F7GA B
'* IA . B
'* 7A . '
7
) '* 7A . ' ( I , 'F7GA B
. II . A H@' . 7 '* 7 . FB . A H@' . 7 '* 7
)
)
) t
)
)
) t
R+,
dt e ) dt e ) V
V ) V
R+,
'B . B B@B') *.**'*B'A@ HGA@ *.**'*BAB@ ( '* 7
B
+
6.$ CALC!LO "E ERRORE
Circuito RL
-On!a cua!ra!a
ENTRA)A SALI)A
Pract( Teo( =E
r
Pract( Teo( =Er
1
R2S
A,G7% A.H7% * IHAm% @AF.'m
%
'G.'O
1
)C
B@*m% * - FI'm% FA*m% F.@O
1
2A3
@,'@% A.H7% FO 7,7@% ',7HG% @*O
1
2IN
-A,@G% -A.H7% FO -',A% -'% A*O
+recuencia 7A@'(8 7A@'(8 *O 7A@'(8 7A@'(8 *O
$'
-Pu5so
ENTRA)A SALI)A
Pract( Teo( =Er Pract( Teo( =Er
1
R2S
7,G7% 7,A% '7,G
O
7,FF% 7,7% '*O
1
)C
','A% ','% F,AO ',*A% *,H'% 'AO
1
2A3
'7,F% '7.F% *O B% ',A% '**O
1
2IN
F**m% * - A@*m% * -
+recuencia IHG,F(8 IHG,F(8 *O IHH(8 IHH(8 *O
-On!a trian4u5ar
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
B,7@% B,7@ *O HB7m% HB*.'m
%
*.7O
1
)C
'I@m% * - '@Am% 7*@m% 'HO
1
2A3
A,GF% A.@F B.A
O
',FF% '.A% FO
1
2IN
-A,FF% -A.@F B.A
O
-','% -'% '*O
+recuencia 'HHF(8 'HHF(8 *O 'HH7(8 'HH7(8 *O
Circuito RC serie
-On!a cua!ra!a
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
A,FI% A.A7 *.H
O
A,F7% A.F'% *.7O
1
)C
@@@m% * - -'H,Gm% -'Hm% FO
1
2A3
A,GF% A.A7 A.G
O
@,B7% A.A7% 'FO
1
2IN
-A,7% -A.A7 A.G
O
-@,'@% -I.*G% '7O
+recuencia 7,'A;(8 7.'A;(8 *O 7,'A;(8 7.'A;(8 *O
-Pu5so
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
7,G% 7.A% '7O 7,AB% 7.F% AO
1
)C
',7A% '.'% 'BO ',BGm% '.7Hm% IO
1
2A3
'7,7% '7,F '.@
O
'7,7% '7.F% '.@O
1
2IN
@**m% * - -G**m% -F**m% '**O
+recuencia G*H,I(8 G*H.I(8 *O G*H,I(8 G*H.I(8 *O
$6
-On!a trian4u5ar
ENTRA)A SALI)A
1
R2S
B,*I% B,*B% ',B
O
7,F'% B.'B% 7*O
1
)C
BFAm% * - -B,IGm% -Fm% A,AO
1
2A3
A,@% A.7F% @,G
O
B,@G% B,7% 'AO
1
2IN
-F,GG% -A.7F% @.G
O
-B,@G% -B,7% 'AO
+recuencia 7,**7;(8 7,**7(8 *O 7,**7;(8 7,**7;(8 *O
6.( &!TIFICACI)N "E ERRORE
Los errores principalmente se deben a $ue los "alores calculados se los reali8 en el
primer periodo, en el cual se parte de un estado inicial de cero almacenamiento de
energ,a en el capacitor o inductor seg3n sea el caso, por lo cual la forma de onda
obtenida no corresponde e1actamente a la obtenida en la prctica, y por tanto los "alores
calculados en este periodo tampoco corresponden e1actamente con los prcticos. Otro
factor $ue puede influir es la idealidad de los elementos al reali8ar los clculos tericos,
en los cuales no consideramos las fugas de corriente $ue e1isten en los capacitores,
adems de $ue asumimos $ue dic&o capacitor no presente resistencia interna, &ec&o $ue
como sabemos es incorrecto.
?. C!ETIONARIO
?.1. @CuAl es la di.ere/cia e/tre P!LO e IMP!LOB
)l pulso es una "ariacin constante de duracin + y altura 'M+ $ue posee una magnitud
y duracin definida.
/i el tiempo + se reduce, el pulso es mas estrec&o y mas
alto pero el rea ba#o la cur"a sigue siendo igual a uno,
/i + se apro1ima a cero entonces tenemos el impulso
unidad con un anc&o cero y una altura infinita y se
define como:
( )
( ) '
* .... *
+

dt t
t t
!or lo cual podemos decir $ue la diferencia $ue e1iste entre pulso y impulso es $ue:
Pulso 3 Real
$*
P(1)
t
'
4!(ulso 3 $o es real5 es un l6!ite
?.$. @6u es el tre/ de 9ulsos ; cua/do se utiliCa u/a .ue/te co/ este ti9o de
seDalB
2n tren de pulsos es la sucesin de pulsos de una misma amplitud y periodo o
frecuencia, este es muy utili8ado en sistemas digitales ya $ue se necesita de estados
lgicos (ceros y unos), donde un cero lgico representa un m,nimo de "olta#e y el uno
lgico cuando tiene la m1ima amplitud, estos "alores estn dentro de un rango
permitido.
Las fuentes con este tipo de se-al, es muy utili8ado en la actualidad en casi todos los
circuitos lgicos digitales, especialmente en la rama de las comunicaciones digitales.
?.(. EE9licar si la >rA.ica e/ la resiste/cia de cada u/o de los circuitos usados
e/ el 9roceso 9rActico F.or:as de o/da del oscilosco9ioG- corres9o/de o /o a la
res9uesta tra/sitorio.
CIRC!ITO R=L
D continuacin se presentan las formas de onda obtenidas en la prctica en donde se
puede apreciar la respuesta transitoria de carga y descarga del inductor, para
diferentes se-ales de entrada.
O/da Cuadrada
$6
Fu/ci0/ Pulso
O/da tria/>ular
CIRC!ITO R=C
D continuacin se presentan las formas de onda obtenidas en la prctica en donde se
puede apreciar la respuesta transitoria de carga y descarga del capacitor, para
diferentes se-ales de entrada.
Fu/ci0/ Cuadrada
$7
Fu/ci0/ Pulso
Fu/ci0/ Ra:9a
Como se puede obser"ar las grficas si corresponden efecti"amente a la respuesta
transitoria, ya $ue se puede distinguir claramente los periodos en los cuales lo elementos
almacenadores se encuentran en etapa de carga o descarga respecti"amente. !or lo cual
podr,amos decir $ue la onda si corresponde a una respuesta transitoria pero para un
estado especifico de almacenamiento de eneg,a en los elementos, ya $ue como "emos
entre periodos de descarga y carga, dic&o elemento no inicia con un estado de cero
almacenamiento de eneg,a, sino $ue se produce un efecto de recarga entre cada etapa,
en la cual el elemento no se encuentra descargado completamente.
%;
?.4. "e acuerdo co/ u/a de las >rA.icas de res9uesta- obte/idas e/ la 9arte
9rActica- c0:o se 9odrHa obte/er Fe/ .or:a a9roEi:adaG el 2alor de la co/sta/te
de tie:9o.
La constante de tiempo es apro1imadamente el tiempo en el cual la funcin tiene un
"alor del BIO de su m1imo "alor, por lo tanto se podr,a ubicar dic&o "alor en la
grfica obtenida y as, obtener el "alor correspondiente apro1imado de .
Otra forma ser,a tra8ando una tangente e1actamente en el instante en $ue empie8a el
transitorio, donde dic&a recta cortara con el e#e del tiempo en el "alor apro1imado de .
Como por e#emplo para la grfica obtenida en la se-al pulso para un circuito RL, se
obtiene lo siguiente:
+etodo de la tangente
!or lo $ue al "er en la grfica el punto de corte con el e#e del tiempo se puede apro1imar
el "alor de Q a B.H@1'*
-F
.
+etodo del 789 del !)i!o
%#
IJ
5ientras $ue para este mtodo necesitamos calcular el BIO del "alor m1imo en el $ue
inicia el transitorio $ue en este caso es '.'%, por lo cual lle"ando dic&o "alor al e#e del
tiempo como se muestra, "emos $ue el "alor de Q es B.HA1'*
-F
, $ue corresponde casi de
manera idntica al "alor apro1imado anterior.
+ericamente el "alor de Q para un circuito R-L (como es el caso del e#emplo tomado),
se define como QELMREB.H1'*
-F
s, obtenindose un error del '.BO, con lo $ue se nota
$ue los mtodos utili8ados son bastante efecti"os.

?.<. @Por 8u /o se realiCa la 9rActica co/ .ue/tes de :a>/itud co/sta/te ; alter/a
si/usoidalB
<o se reali8a con fuentes de magnitud constante, por$ue la respuesta transitoria ser,a
muy bre"e y lo 3nico $ue podr,amos obser"ar en el osciloscopio ser,a la respuesta
permanente del mismo. )n el circuito R-C, el capacitor se comportar,a como un circuito
abierto, por lo $ue el "olta#e en la resistencia ser,a cero. R en el circuito R-L, el inductor
se comporta como un corto circuito, por lo $ue el "olta#e $ue "er,amos a la salida ser,a
el mismo de la entrada.
+ampoco se utili8an fuentes de magnitud alterna sinusoidal, ya $ue para ste tipo de
circuito los capacitores e inductores se comportan como impedancias reacti"as, por lo
$ue 3nicamente se "er,a un desfase entre las formas de onda de la corriente ("olta#e en
la resistencia) y el "olta#e de entrada.
Como se puede obser"ar en la grfica, el "olta#e en el resistor $ue corresponde tambin
a la corriente en el circuito se encuentra adelantado al "olta#e de entrada.
%$
IJ
?.6. Prese/tar la >rA.ica de la res9uesta- corres9o/die/te a u/o de los circuitos
utiliCados e/ la 9rActica. Las .or:as >rA.icas de res9uesta e/ los di.ere/tes
circuitos- satis.ace/ la resoluci0/ te0rica. EE9li8ue to:a/do e/ cue/ta u/ caso
cual8uiera de los realiCados e/ la 9rActica.
Las gricas de la res(uesta reali:adas en la (rctica se encuentran en el #$%&' 15 0
las res(uestas de la resoluci;n te;rica se encuentran dis(uestas en el nu!eral <.1 del
(resente inor!e.
D partir de dic&os resultados, tomando como e#emplo el resultado obtenido en el
circuito RC con entrada triangular, "emos $ue en general la respuesta corresponde casi
e1actamente, sin embargo al reali8ar la resolucin terica nos damos cuenta $ue al
considerar un estado de cero almacenamiento de energ,a en el capacitor, la respuesta
obtenida presenta una pe$ue-a "ariacin:
%n la (ractica1
%n la resoluci;n te;rica1
!or lo cual se obser"a $ue en el primer cuarto del periodo, la "ariacin e1istente en la
forma obtenida es bastante grande, sin embargo a partir de este cuarto, la onda obtenida
es casi e1actamente igual a la obtenida en la prctica.
)l mismo efecto $ue "emos en este e#emplo, podr,a ser estar presente en cada uno de los
casos presentes en este informe, donde el &ec&o de considerar una condicin inicial de
completa descarga en los elementos &ace $ue se presente dic&a "ariacin entre la
resolucin terica y la encontrada en la prctica. /in embargo dic&o error se podr,a
corregir asumiendo una condicin inicial de carga en los elemento con el respecti"o
anlisis de las grficas obtenidas en el laboratorio y disponer un "alor adecuado para la
resolucin terica.
%%
K. CONCL!IONE
Los "alores calculados y los medidos en el osciloscopio "ar,an debido a $ue
algunos elementos no funcionan con el "alor nominal y siempre tienen una
tolerancia, adems de $ue dic&os "alores calculados se reali8aron asumiendo una
condicin inicial de cero almacenamiento de energ,a en los elementos
correspondientes, por lo cual no se puede &acer una comparacin adecuada
debido a $ue el calculo tanto de "olta#e .C con R5/ se reali8ar para el primer
periodo, en el cual dic&a condicin es muy rele"ante.
)l estudio de transitorios es importante para determinar el correcto uso de un
circuito y pre"enir accidentes por falta de medidas a la e1istencia de funciones
de distinto tipo.

/e colocan resistencias para poder tener "alores de corriente y "olta#e, en este
caso el "olta#e $ue se plasma en el osciloscopio es tambin la forma de onda de
la corriente por la resistencia, por lo $ue podemos decir $ue "emos la grafica de
la corriente y al "olta#e.
La opcin .2+R en el generador de funciones es una &erramienta muy
importante a la &ora de generar una funcin del tipo pulso, ya $ue disminuye el
anc&o de una onda cuadrada y la aseme#a a un tren de pulsos, permitindonos as,
obser"ar el transitorio para este tipo de entrada.
Los elementos capaciti"os e inducti"os no son ideales y presentan una m,nima
resistencia o corriente de fuga, factores $ue pueden considerarse causales de
errror al momento de comparar con "alores tericos.
L. APLICACIONE
Las funciones tipo pulso son muy utili8adas en los sistemas digitales, ya $ue se
necesita de estados lgicos (ceros y unos), donde un cero lgico representa un
m,nimo de "olta#e y el uno lgico cuando tiene la m1ima amplitud.
La funcin impulso es utili8ada en la simulacin del comportamiento de un rayo.
1M. %I%LIO+RAF*A
11.1 TeEtos
TeorHa ; Proble:as de Circuitos Elctricos.- ).5=<=/+)R, Sosep& D.-
)ditorial 5ac:raT-(ill.- 'HIG.
A/Alisis %Asico de Circuitos e/ I/>e/ierHa.- =RU=< S. .a"id.- Ata )dicin.-
'HHI.
%&
11.$ PA>i/as Neb
&ttp:MMes.TiVipedia.orgMTiViMJunciOCBONBnWescalOCBONBnWunitario
&ttp:MMes.TiVibooVs.orgMTiViM=ntroducciOCBONBnWaW/e
OCBON'ales,W/istemasWyWControlXJunci.CB.NBnWRampa
&ttp:MMes.TiVipedia.orgMTiViMNobina
&ttp:MMes.TiVipedia.orgMTiViMJunciOCBONBnWdeWtransferencia
%'

Informe Práctica #6 - Ver.2

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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Laboratorio de Circuitos Elctricos II

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

!ara las condiciones iniciales en este caso sabemos $ue

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

5ientras $ue para t

5ientras $ue para t

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