Bloque 5 Anlisis de circuitos en rgimen transitorio

Teora de Circuitos

5.1 Anlisis de circuitos de primer orden en rgimen transitorio

Rgimen transitorio de los circuitos elctricos

En los captulos anteriores se han analizado los circuitos en RGIMEN PERMANENTE: ESTADO DE EQUILIBRIO impuesto por los parmetros de la red. Ante cualquier maniobra (conmutacin / encendido / apagado / fallos / variaciones de la carga...), antes de alcanzar el equilibrio: RGIMEN TRANSITORIO Las variables del circuito estn sometidas a factores EXPONENCIALES DECRECIENTES cuyos valores dependen de los parmetros del circuito De corta duracin (del orden de milisegundos) pero pueden ocasionar problemas en los circuitos y mquinas elctricas.

Rgimen transitorio de los circuitos elctricos

Al aplicar los lemas de Kirchhoff a los circuitos con bobinas y condensadores (elementos dinmicos) resultan ecuaciones diferenciales que deben resolver para conocer u, i. Estudiaremos nicamente circuitos de primer orden (=con un solo elemento dinmico)

df (t ) a + b f (t ) = g (t ) dt

Circuito RL serie
t=t0 + u uR R uL i

u = uR + uL

uR = Ri
di uL = L dt
Ecuacin diferencial de primer orden

di u = Ri + L dt

Solucin de la ecuacin homognea: Respuesta natural del sistema Solucin

+
Solucin particular: Respuesta forzada es la que hemos estudiado hasta el momento

Circuito RL
Solucin de la ecuacin homognea
di Ri + L = 0 dt di R = i L dt ln i = R t+K L

ih = Ae

R t L

Exponencial decreciente con constante de tiempo L/R

L = R

La respuesta natural del sistema est superpuesta a la forzada durante un cierto tiempo

Funcin exponencial decreciente

t

f(0+)=K f(inf)=0 Para t= f=0,368f(0) (decae un 63,2%) Para t= 5 fin del transitorio (<1% del valor inicial) Cuanto menor sea , ms rpido pasa el transitorio

f (t ) = K e
f(t)
12 10 8 6 4 2 0 0

f(0+)=K

0,5

1,5

2,5

es el tiempo que tarda la funcin f(t) en decaer un 63,2%

Circuito RL
Solucin particular: es la respuesta del sistema a una excitacin
i p = i (t )

Solucin de la ecuacin diferencial: i(t)=ih+ip i (t ) = Ae t + i (t )

Para hallar la constante A hay que imponer una condicin de contorno

i (t0 ) = i (t0 )

La corriente no puede variar bruscamente en el momento de cerrar el interruptor

Circuito RL
i (t ) = Ae t + i (t )
Aplicando la condicin de contorno:

i (t0 ) = Ae

t0

+ i (t0 )

A = i (t0 ) i (t0 ) et0

+

i (t ) = i (t0 ) i (t0 ) e (t t0 ) + i (t )

Circuito RL
Cualquier circuito de primer orden, por complejo que sea se puede sustituir por un circuito como el analizado mediante el clculo de su equivalente Thevenin
t=t0 + uth uR Rth uL i

L = Rth

i (t ) = i (t0 ) i (t0 ) e (t t0 ) + i (t )

Simulacin conexin de una bobina en continua

t=5=10ms RP t==2ms 68%RP

El conmutador conecta en t=0

L 0.02 = = 0.002s R 10

Simulacin conexin de una bobina en continua

Al disminuir la resistencia aumenta la constante de tiempo =0.02s

Carga y descarga de una bobina

Segundo transitorio

1. Antes de cerrar: UL=0 2. Primer transitorio: La bobina se carga y entre sus terminales aparece tensin: por la resistencia circula corriente 2. En rgimen permanente UL=0 3. Segundo transitorio: La bobina se descarga por la resistencia (se comporta como una fuente de corriente) Primer transitorio

Circuito RC paralelo
iC iR iN Rth u

iN = iR + iC

u iR = Rth du iC = C dt
Ecuacin diferencial de primer orden

iN =

u du +C Rth dt

u (t ) = uh + u p

Solucin de la ecuacin homognea

du u C + =0 dt Rth

du 1 u = RthC dt

uh = Ae

t CRth

= CRth

Circuito RC
Solucin particular
u p = u (t )

Solucin de la ecuacin diferencial: i(t)=ih+ip

u (t ) = Ae t + u (t )
condicin de contorno

u (t0 ) = u (t0 )

La tensin en un condensador no puede variar bruscamente

Circuito RC
u (t ) = Ae t + u (t )
Aplicando la condicin de contorno:

u (t0 ) = Ae

t0

+ u (t0 )

A = u (t0 ) u (t0 ) et0

+

u (t ) = u (t0 ) u (t0 ) e (t t0 ) + u (t )

= CRth

Carga de un condensador
El condensador mantiene su carga
10

0.02

En t=0s se cierra el interruptor y en t=0.2s se vuelve a abrir

Carga de un condensador

10

0.002

Aunque un condensador en continua se comporta como un circuito abierto durante el transitorio circula corriente

Carga de un condensador

10

0.002

Aunque un condensador en continua se comporta como un circuito abierto durante el transitorio circula corriente

Carga y descarga de un condensador

Apertura interruptor

Al abrir el interruptor el condensador se descarga por la resistencia de 5

Resolucin sistemtica de circuitos en rgimen transitorio

1. Dibujar el circuito para t<t0 y calcular el valor de la corriente en rgimen permanente en la bobina o de la tensin en rgimen permanente en el condensador.

i (t0 ) = i (t0 ) u (t0 ) = u (t0 )

2. Dibujar el circuito para t>t0 y calcular la Rth vista en bornes de la bobina o del condensador. Calcular
+

RL

L = Rth

RC = CRth

Resolucin sistemtica de circuitos en rgimen transitorio

3. Calcular la respuesta en rgimen permanente y particularizar para t=t0 4. Escribir la solucin completa

i (t ) = i (t0 ) i (t0 ) e (t t0 ) + i (t ) u (t ) = u (t0 ) u (t0 ) e (t t0 ) + u (t )

5. Calcular otras variables de inters del circuito