TRABAJO

Si una fuerza F se mueve a lo largo de su recta de accin una distancia ds, el trabajo realizado es: dW= F.ds El trabajo total realizado por F, al desplazarse desde el punto inicial s1 al punto final s2 es:
s2

W =

F.ds

TRABAJO EXTERNO Y TRABAJO INTERNO: !onsideremos una carga aplicada gradualmente sobre una estructura. El punto de aplicacin de la misma se desplaza una longitud "delta# cuando la carga crece de $ a %. El trabajo total realizado por la carga ser&:

W = W =

F.d' = . %.

% % .'.d' = . .' 2 2 (

")r&ficamente, esta e'presin representa el valor del &rea bajo la curva#

*n&logamente, el trabajo realizado por un par + cuando sufre un desplazamiento angular d es:

dW = +. d W = 2 .+.

Este trabajo e'terior, siempre ,ue las fuerzas se apli,uen en forma est&tica, es decir lentamente - se cumpla la .e- de /oo0e, se transforma totalmente en energ1a potencial el&stica de deformacin. We=Wi

ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN EN SLIDOS ELSTICOS Se dice ,ue un slido es el&stico si, para cual,uier carga e'terior %, la relacin %23 "Fig. #, se cumple mediante una 4nica le- a trav5s de los ciclos de carga - descarga.
"3 es la componente del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga % en la direccin de dic6a carga#.

Si la carga crece e!"#$e!"e, de modo de no producir aceleraciones, - el slido es el&stico, "por lo ,ue el diagrama de carga es reversible#, entonces todo el trabajo e'terno We, de la carga, ,ueda almacenado en forma de energ1a interna de deformacin, Wi. CALC%LO DE LA ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION Wi

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina

de <

Wi causada por el esfuerzo a'ial 7: !onsideremos una barra de longitud infinitesimal d', para lo cual resulta 7=cte, entonces el trabajo vale:

dWi =

.7.=. d'

por la .e- de /oo0e

==

(. 7 = . *.E

;eemplazando

W i

* . E
$

7 . 7

. d '

7 . 7 * . E

. .

E'presin v&lida solo en el caso lineal. Wi causada por el momento flector + !onsideremos un tramo de viga de longitud infinit5simal d', para el cual suponemos +=cte., entonces el trabajo infinitesimal vale:

dWi =

.+.d > 2 d> = ?.d' ? = d> d'

"? es la curvatura longitudinal o curvatura espec1fica# %ara slidos linealmente el&sticos, donde es v&lida la le- de /oo0e, ? vale: ? =

+ E.9

de donde el trabajo interior ser&:

W i =

E.9
$

+ . +

. d '

Wi causada por el esfuerzo cortante @ !onsideremos un tramo de viga de longitud infinit5simal d', para el cual suponemos @=cte., entonces el trabajo infinitesimal vale:

dWi =

.@.du 2 du = A.d' = @ *c.)

" es la distorsin espec1fica#

%ara slidos linealmente el&sticos, donde es v&lida la le- de /oo0e, ? vale: du =

@ .d' *c.)

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina 2 de <

Be donde el trabajo interior ser&:

W i =

*c.)
$

@ . @

. d '

*c es la seccin de cortadura, normalmente menor ,ue la seccin normal, - es corregida por el factor de corte *c=

"0appa#.

.
7 .7 .. + . * .E 2

W i =

+ .+ .d ' + . E .9 2

*c.)
$

@ .@

.d ' +. . . . .

Ejemplos pr&cticos de c&lculo de deformaciones igualando trabajos a# Beterminar el descenso & del e'tremo libre de la viga de la figura:

*& =

)' L( ( E'I

We = Wi =

%.( b +2 d' E.9

.

$ .

"%.'# %2 (D Wi = . d' = . 2 E.9 2 E.9 D

=
$

% 2 ..D C E.9

%.( b =

% 2 ..D C E.9

de donde :

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina D de <

b# Beterminar la flec6a de la viga simplemente apo-ada de la figura, con una carga % aplicada en la mitad de la luz:

We = Wi We = Wi = 2 %. E
.

+2 d' + E.9 2

@2 d' + . . . . . *c.)

".a energ1a interna de deformacin por corte se desprecia, -a ,ue frente a la de fle'in suele ser menor a F.#

;a = ;b =

% 2 %. '

+' = ;a.' =

.a energ1a interna en toda la viga es, por simetr1a, igual al doble de la energ1a ,ue corresponde a la mitad de la misma.
.

%. E =

+2 d' E.9
. 2

. . 2 2 d' %2 'D 2 d' %. E = 2. . " %.'# = 2. . .% 2 .' 2 = 2. . . . 2 2 2 E.9 2 H E.9 2 H E.9 D $ $

= 2.
$

%2 . ." #D H D E.9 2 .

%. E = 2.

%2 .D . H D E.9 G .

E = 2.

%2 .D 2 . . H D E.9 G % .

Finalmente:

- =

)'L ( +, E'I

%ara el caso de varias cargas concentradas o cargas uniformemente distribuidas, para el c&lculo del trabajo e'terno, se adopta la ecuacin de una el&stica apro'imada par&bola sim5trica respecto del centro, con un par&metro
$

IIIIIde

a determinar.

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina H de <

M.TODO DEL TRABAJO /IRT%AL 0M.TODO DE LA CARGA %NITARIA1 !onsid5rese el caso de la Figura distancias - "a#, representa una estructura el&stica deformada, sometida a

la accin de dos cargas aplicadas gradualmente, cu-os puntos de aplicacin se desplazan

2

respectivamente.

@ueremos encontrar la deformacin de un punto cual,uiera de esta estructura, por ejemplo la componente vertical del desplazamiento del punto !. En la Figura "b#, se representa la misma estructura sometida 4nicamente a la accin de una carga virtual unitaria aplicada en ! - en la direccin del desplazamiento ,ue nos interesa conocer. .lamamos con al desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de aplicacin.

:ambi5n se representa en ambas figuras, un elemento tipo deformado interior sometido a fuerzas internas s - 2 seg4n el caso - sobre el ,ue se indican las deformaciones d. - d. . *plicando el principio We= Wi se tiene para el estado de cargas de la fig "a#:

.% .( +

.%2.( 2 =

S.d.

%ara la fig "b#:

. "t#.E =

u.d.
"b#, - a esta le "a#

*6ora imag1nemos ,ue primero producimos la deformacin en la Figura aplicamos gradualmente las cargas reales de la Figura

. .E +

.% .( +

.%2 .( 2 + .( =

u.d.

s.d. + u.d.
%&gina < de <

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%uesto ,ue la energ1a de deformacin - el trabajo realizado deben ser iguales seg4n se apli,uen las cargas a la vez o en forma separada, comparando la 4ltima ecuacin con las anteriores resulta:
u .d .

" t# .

( =

"J#

Esta es la ecuacin b&sica del +5todo de la !arga 3nitaria.

!uando se ,uiere obtener la rotacin de la tangente en cual,uier punto de la estructura, solamente es necesario reemplazar la fuerza virtual unitaria por un par virtual unitario -, realizando el mismo procedimiento anterior, se llega a ,ue:
u .d .

" t m # .

> =

Bonde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, - es el &ngulo de rotacin buscado. %ara el caso particular de una viga est&ticamente determinada sometida a las cargas % - %2 , el eje longitudinal coincide con el eje '. %ara encontrar el desplazamiento vertical en un punto arbitrario !, se coloca una fuerza unitaria vertical en !, como se indica en la figura, - se aplica la ecuacin "J#
u .d .

" t# .

( =

9nterpretemos los t5rminos d. - u incluidos en la ecuacin. d. es el cambio de longitud de cual,uier fibra cu-a longitud inicial es d' - cu-a seccin tiene un &rea d*, producido por las cargas reales % - %2.

d. = =.d' =

+..d' E.9

==

K +.= E E.9

+: momento en la seccin 9: momento de inercia E: mdulo de elasticidad -: distancia de la fibra al eje de la fle'in

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina C de <

En la figura "b# se observa ,ue 2 es la fuerza interna en la misma fibra, resultante de la aplicacin de una carga unitaria ficticia en el punto !, siendo igual a la tensin de fle'in de la fibra multiplicada por d*, o sea:

3=

m.-.d* 9

Si sustituimos d. - u en la ec. "J# resulta:

"t#. ( = +.-.d*# "m.-.d*#." E.9

"t#. ( =

$ .

+.m.d' . . - 2 .d* E.9 9

- teniendo en cuenta ,ue : +.m.d' E.9

.d* = 9

se obtiene :

"t#. ( =

Si se busca la rotacin de la tangente en !, se coloca un par unitario en ! - se aplica la frmula b&sica, llegando a:
" t# . =
.

+ .m .d ' E .9

El enunciado del principio dice: 3Es 45!di4i6! !e4es#7i# 8 s29i4ie!"e :#7# ;2e 2! sis"e$# $#"e7i# 42# ;2ie7# es"< e! e;2i i&7i5 ;2e e "7#&#=5 >i7"2# de "5d#s #s 92e7?#s #4"2#!"es se# !2 5 :#7# 42# ;2ie7 45!=2!"5 de des: #?#$ie!"5s >i7"2# es3 *l tratarse de cuerpos deformables el trabajo virtual comprende el trabajo realizado por las

fuerzas e'teriores mas las interiores. L como se 6a demostrado, el trabajo se aplica sobre un sistema de fuerzas ,ue debe estar en e,uilibrio - un conjunto de desplazamientos virtual, o sea compatible con las condiciones de v1nculo de la estructura - con las condiciones de continuidad del sistema estructural. El %.:.M. "%rincipio de los :rabajos Mirtuales#, relaciona tres aspectos: . Sistema de fuerzas en e,uilibrio 2. Besplazamientos virtuales compatibles D. Suma de trabajo virtual igual a cero Si se cumplen dos de ellos se cumple el tercero.2

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina N de <

CLC%LO DE DES)LA@AMIENTOS )OR A)LICACIN DEL )RINCI)IO DE LOS T'/. !alcular el giro O en el e'tremo O de la viga simplemente apo-ada de la figura, sometida a una carga uniformemente distribuida igual a ,.

El sistema au'iliar O, tiene por 4nica carga e'terna el momento unitario en el e'tremo O de la viga. Este sistema est& en e,uilibrio, -a ,ue los momentos +f - @ se 6an determinado de modo de satisfacer el e,uilibrio en todo punto. !omo sistema de deformaciones o desplazamientos virtuales, se toma el sistema real. Estos desplazamientos son compatibles con los v1nculos, por los ,ue 5stos no realizan trabajo.2 Si planteamos el %.:.M. tenemos:
"tm #. >O =

+ ."

+ #.d ' E .9

@." *c.)
$

#.d '

+...

!omo los valores del segundo miembro son conocidos, podemos calcular el giro.
"tm #. O =

",. 2 .' 2 ,.
$

'2 ' d ' #. . 2 . E .9

"tm #. O =

E .9

", .

'2 'D 2, . #.d ' 2 2 ..

.

"tm #. O =

E .9

.", .

'D .D 2, . # C G

=
$

, .. D 2 H

B =

;'L ( 2+

Se destaca la conveniencia de trabajar con un estado au'iliar en el ,ue intervenga una 4nica carga, la cual realiza trabajo e'terior, con la deformacin incgnita del estado real.
*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9 %&gina G de <

Este m5todo permite calcular una componenete del desplazamiento de un solo punto por vez. %ara calcular una componente del desplazamiento de un punto se procede de la siguiente manera: 1. Se determinan los diagramas de los esfuerzos internos en el estado real. 2. Se plantea un estado au'iliar con una estructura igual a la dada, pero con una 4nica carga unitaria colocada en el punto cu-o desplazamiento se busca - en la direccin de la componente deseada del mismo. 3. Se determinan los esfuerzos internos para el estado au'iliar. 4. Se calcula el desplazamiento por la e'presin. E=e$: 5 de #: i4#4i6! a# Beterminar el descenso
*

del e'tremo libre de la viga en voladizo de la figura, sometida a la

accin de una carga uniformemente repartida ,.

"t#. E * =

d' + . +. + E.9

@. @. *c.)
$ $ .

d'

E* =

"2,.
.

'2 d' #."2'#. + 2 E.9 '

D

",.'#." #.

d' *c.)

E* = E* =

, . E.9

,.. ,.. + G E.9 2 *c.)

$ H

.d' +
2

, . *c.)

'.d'
$

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina P de <

b# Merificar la flec6a de la viga simplemente apo-ada de la figura, sometida a una carga uniformemente distribuida ;.

W e =W i " t# .f =

+." E.9 #.ds

$

+
. 2

" t# .f

E .9

.2 .

",. "..'
$ $ .

. '2 ' .' 2 , . # . .d ' 2 2 2

2

" t# .f

, 2 .E .9

2 ' D #.d '

. 2

" t# .f

, 2 .E .9 , 2 .E .9

." . .

'D 'H 2 # D H

" t# .f

."

.H .H , 2 # = 2 H C H C .E .9

."

.H .H 2 # D G

9 =

A ;'L + ' (,+ E'I

E'presin -a deducida en el curso de ;esistencia de +ateriales.

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina $ de <

DES)LA@AMIENTOS )OR /ARIACIONES T.RMICAS EN SISTEMAS ISOSTTICOS DE ALMA LLENA' Supongamos ,ue el cambio de temperatura es pe,ueQo, de manera ,ue no cambian las propiedades del material, - ,ue la variacin de temperatura en altura de la viga es lineal. %odemos suponer ,ue la seccin plana !B se 6a desplazado una distancia dl 6asta la posicin BR!R - luego 6a rotado un &ngulo d para llegar 6asta la posicin final !SBS.

Beformacin debida al aumento cte: Beformacin producida por el giro relativo de la seccin: El trabajo interior ser&:

dE = " d = "

(te (ti #.t.d' 2 (te (ti #.t.d' 6

W i = W i =

7 .d + + .d
s s

( te ( ti 7 ." #. t.d' + 2

+ ."
s

( te ( ti #. t.d' 6

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina

de <

TEOREMA DE BETTI O DE RECI)ROCIDAD DE LOS TRABAJOS !onsideremos dos estructuras iguales. Sobre la primera act4a un sistema de cargas ,ue llamaremos 9 compuesto por las cargas %i, - sobre la segunda act4a un sistema de cargas ,ue llamaremos 99 compuesto por las cargas @i. %rimero se aplica el %.:.M. tomando el sistema 9 como el de fuerzas en e,uilibrio - el sistema 99 como el de deformaciones congruentes.

.os sistemas se 6allan en e,uilibrio por lo tanto se puede aplicar el %.:.M. *s1, la ecuacin resulta:

% .E
9

9 99

+ .
9

+99. ds + E.9

7 .
9

799. ds + E.*

@ . E.*c
9

@ 99. ds

+ ...

" #

Segundo aplico el %.:.M. tomando el sistema 99 como el de fuerzas en e,uilibrio - el 9 como el de deformaciones congruentes. !on lo cual la ecuacin resulta:

99 .E

99 9

99 .

+9. ds + E.9

99 .

79.ds + E.*

99 .

@ 9. ds + ... E.*c

"2#

!omparando " # - "2#, como los segundos miembros son iguales, los primeros tambi5n lo son, con lo ,ue resulta la e'presin del :eorema de Oetti:

.E

9 9 9

9 9

. E 99
9

Enunciado: "Dado un cuerpo elstico y dos sistemas de fuerzas I y II , el trabajo virtual de las fuerzas del sistema I a travs de los desplazamientos provocados por el sistema II, en los puntos de aplicacin de las cargas del sistema I, es igual al trabajo virtual de las fuerzas del sistema II asociadas a los desplazamientos provocados por el sistema I en las mismas condiciones".

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina 2 de <

LEY DE MAXWELL O DE RECI)ROCIDAD DE LAS DEFORMACIONES Es un important1simo caso particular del teorema de Oetti. !onsideramos: Sistema 9: compuesto por una 4nica fuerza %a= "alfa#. Sistema 99: compuesto por una 4nica fuerza %b= "beta#.
9
9 9

t ,ue act4a en un punto # seg4n una direccin t ,ue act4a en un punto & seg4n una direccin

: deformacin del sistema 99 en el punto de aplicacin de la fuerza del sistema 9 en la de "alfa#.2

direccin
9 9

: deformacin del sistema 9 en el punto de aplicacin de la fuerza del sistema 99 en la

direccin de "beta#.
9 99

%or el :eorema de Oetti es:

%9 . E

= %99 . E 99

- como: %9 = %99 = "t#, resulta:

9 99

= E 99

Enunciado: "El desplazamiento de un punto a medido en la direccin fuerza unitaria "ue act#a en un punto b seg#n una direccin de un punto b seg#n una direccin seg#n una direccin alfa!."

alfa!, provocado por una

beta!, es igual al desplazamiento

beta!, provocado por una carga unitaria actuando en a

Si la viga es 6orizontal, - est& sometida a cargas verticales, siendo los desplazamientos tambi5n verticales, el teorema se simplifica: "El descenso de un punto a provocado por una carga unitaria "ue act#a en un punto b, es igual al descenso del punto b, provocado por una carga unitaria actuando en a".

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%&gina D de <

A)LICACIN DEL )'T'/' AL CLC%LO DE DEFORMACIONES EN RETIC%LADOS En sistemas reticulados la ecuacin general se reduce a:
.

% i. i =

.7 .d ' 7 E .*
$

%ara valores constantes de esfuerzos en las barras resulta:

%i. i =

7 .7 E .*

d ' =

i .7 i ..i 7 E.* i
i=

i =n

"t# . c =

7 .7 E.* .d'
$

"t# . c =

7 i .7 i E .* i
i=

i= n

.. i

Si tambi5n e'iste variacin de temperatura, la deformacin de la barra ser&:

s =

7.. + t . t . . E.*

%ara una 4nica carga unitaria actuando como sistema de fuerzas virtual resulta:
i =n i= i =n i=

"t# . =

7 i .

7 .. + E.*

7i . t . t . .i

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina H de <

Ejemplo de aplicacin: !alcular el desplazamiento 0 sabiendo ,ue E=cte., * =* - *2=D.* Esfuerzos en el sistema real:

% 72 .sen D$T = $ 72 = % = 2.% sen D$T "compresi n#

F- = $

72 .cos D$T 2 7 7

F' = $

=$ "traccin#

= 2.%. cos D$T = D %

7T Oarra

* "cmU#

.ongitud "cm# .

. cos D$T

*. E . * .E . D*.E .cosD$T .

7
D.%

7
D

7 .7 .. E .*

22.%

22

D .% .. E .* H %.. . D E.*.cos D$T %.. H,<H. E.*

*78.9S9S ES:;3!:3;*. 9

%&gina < de <