Trabajo Labview I

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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Por una Universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral
EJERCICIOS DE LABVIEW
ELECTIVA PROFESIONAL III: FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGIAS
JAIDER CANABAL COD. 9116249
01 de octubre de 2013
TUTOR: PhD. IVALDO TORRES
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA PROGRAMA INGENIERA ELCTRICA PAMPLONA 2013
Universidad de Pamplona Pamplona - Norte de Santander - Colombia Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
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INDICE DE CONTENIDO. 1. OBJETIVO GENERAL 2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 3. INTRODUCCIN 4. ENTORNO DE LABVIEW 5. EJEMPLO 1: Tipos de datos 6. EJEMPLO 2: Operaciones matemticas de suma y resta 7. EJEMPLO 3: Uso del Bloque de frmulas, Round Towar y la funcin select 8. EJEMPLO4: Representacin de estados de nivel y alarmas luminosas 9. CONCLUSIONES 10. BIBLIOGRAFA PAGINA 3 PAGINA 3 PAGINA 4 PAGINA 5 PAGINA 7 PAGINA 10 PAGINA 12 PAGINA 16 PAGINA 21 PAGINA 22
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OBJETIVO GENERAL. Mejorar el dominio del entorno del programa Labview, mediante la realizacin de una serie de ejemplos.
OBJETIVOS ESPECFICOS. Descripcin breve del entorno del programa Labview. conocer y utilizar los diferentes tipos de datos (numricos, booleanos y string). Realizar operaciones matemticas bsicas. Manipular conversiones de tipos de datos booleanos y string a numricos, as como realizar operaciones de comparacin, seleccin. Utilizar los bloques de entrada de datos y visualizacin, para interactuar con el usuario, as como mostrar los resultados de los diferentes programas realizados.
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INTRODUCCIN. Labview es un lenguaje de programacin grfico, que nos permite disear diversas aplicaciones, en especial las relacionadas con adquisicin, control, instrumentacin, anlisis y presentacin de datos, utilizando una interfaz de usuario mediante una consola interactiva basada en software. A diferencia de otros software de programacin, para trabajar con Labview no se necesita ser un experto en programacin, ya que Labview emplea programacin grfica o lenguaje G para crear programas basados en diagramas de bloques, donde se emplean iconos, trminos e ideas familiares a cientficos e ingenieros, y se apoya sobre smbolos grficos en lugar de lenguaje escrito para construir las aplicaciones. Por ello resulta mucho ms intuitivo que el resto de lenguajes de programacin convencionales. [2] Labview es a la vez compatible con herramientas de desarrollo similares y puede trabajar con programas de otra rea de aplicacin, como por ejemplo Matlab. Tiene la ventaja de que permite una fcil integracin con hardware, especficamente con tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo adquisicin de imgenes), incluye libreras especficas para el control de instrumentacin VXI, GPIB y comunicacin serie, anlisis, presentacin y guardado de datos. [1]
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ENTORNO DE LABVIEW. Los programas desarrollados con Labview se denominan Instrumentos Virtuales (VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento real. Sin embargo son anlogos a las funciones creadas con los lenguajes de programacin convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de cdigo fuente, y aceptan parmetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques, con su respectivo smbolo relacionado con su funcionalidad, una interfaz con el usuario, entradas con su color de identificacin de dato, una o varias salidas. [2] En el ambiente de trabajo de Labview existen dos paneles, el panel frontal de control y el panel de programacin diagrama de bloques; en el panel frontal se disea la interfaz con el usuario y en el panel de programacin se relacionan los elementos utilizados en la interfaz mediante operaciones que determinan en s cmo funciona el programa o el sistema, exactamente es la parte donde se realizan las especificaciones funcionales. [1]
Figura 1. Entorno Labview.
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En el panel de programacin usted puede disear de manera grfica y como si fuera un diagrama de bloques el funcionamiento de su sistema, mediante la asignacin de iconos que representen los datos numricos e iconos que representan los procedimientos que deben realizar los VIs, con estos iconos y mediante una conexin simple (una lnea) se enlazan para determinar una operacin y/o una funcin. El flujo de datos va de izquierda a derecha en el panel de programacin y est determinado por las operaciones o funciones que procesan los datos. Es fcil observar en el panel de programacin como se computan los datos en cada parte del programa cuando se realiza una ejecucin del programa paso a paso. En Labview las variables se representan mediante una figura tanto en el panel frontal como en el panel de programacin, de esta forma se puede observar su respuesta en la interfaz del usuario y en el flujo de datos del cdigo del programa. [1]
Figura 2. Mens de las VIs de Labview.
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EJEMPLO 1: TIPOS DE DATOS.
Figura 3. Programa Sumador de datos numricos, booleanos y string. En este ejercicio se trabaj con tres tipos de datos (booleano, string y numrico). Como se puede observar se realizaron los siguientes pasos para la realizacin del ejemplo: 1. En el panel frontal de control: Se insertaron tres mdulos de entradas de datos, tipo: carcter, numrico y booleano, para que el usuario pueda ingresar datos al programa.
Figura 4. Cuadros de entradas de datos por el usuario.
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Se crearon respectivamente cuadros de visualizacin, donde se mostraban los datos ingresados por el usuario, y uno que mostraba el resultado de la operacin definida en el panel de programacin.
Figura 5. Bloques visualizadores de resultados.
Para la creacin de cada uno de los bloques se dio clic derecho en la zona del panel frontal de control, y en el men Modern, se arrastraron los cuadros, de las opciones numeric, boolean y string, al panel frontal.
2. En el panel de programacin: Cada uno de los cuadros creados en el panel frontal, tanto los de ingreso de datos como los de visualizacin, generaban automticamente un mdulo, con sus respectivas caractersticas y color determinado, en el panel de programacin. Se realizaron las interconexiones necesarias para realizar una operacin matemtica, la suma de cada uno de los datos de entrada, y regresar como resultado el valor de dicha suma, el cual se visualizar en el cuadro (Resultado suma) del panel frontal. Se insert un bloque (string length), el cual conecta la salida del mdulo carcter a la entrada del sumador, este bloque convierte la cadena de carcter en un valor numrico, de acuerdo a la longitud de la cadena incluyendo espacios en blanco.
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Como la salida del bloque booleano es falsa o verdadera, para poder realizar la suma con los otros dos datos, es necesario convertir esa salida en un valor numrico (0 o 1), para tal fin se cre un bloque Boolean To (0 o 1), que conecta la salida del mdulo booleano a la entrada del sumador.
La salida del sumador total se conecta al bloque de visualizacin, el cual mostrar el resultado de la operacin en el panel frontal. Para realizar el ingreso de los bloques convertidores (Booleanos y String, a numricos), se da clic derecho en la zona del panel de programacin, ubicndose en el VIs desplegable Programming, y en las opciones string y boolean, seleccionamos los bloques pertinentes.
Figura 6. Programacin del ejemplo 1.
Con este ejercicio identificamos los diferentes tipos de datos bsicos que maneja Labview, adems de realizar operaciones matemticas como la suma, y conversiones de datos booleanos y string a numricos, as como visualizar los resultados en el panel frontal.
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EJEMPLO 2: Operaciones matemticas de suma y resta.
Figura 7. Programa clculo de suma y resta. La finalidad de este sencillo ejercicio es de realizar operaciones de suma y resta, con tres entradas numricas, dos de los tres datos son ingresados por el usuario, y el tercero depender del valor arrojado por un bloque, que genera nmeros aleatorios. La visualizacin de resultados se llevar a cabo por medio de un bloque slide, el cual va mostrando un nivel de acuerdo al valor del dato, resultado de la operacin. Para la creacin de este ejemplo se realizaron los siguientes pasos:
1. Panel frontal de control: Insercin de dos cuadros numricos, con botones para aumentar o disminuir el valor del dato, para que el usuario ingrese los dos valores. Insercin de un visualizador de datos tipo slide, el cual mostrar el resultado de las operaciones matemticas.
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Figura 8. Cuadros de ingreso de datos y visualizador de resultados.
2. Panel de programacin: Los bloques que representan los ingresos de datos por el usuario se relacionarn, mediante un mdulo sumador. Este resultado se restar del valor del tercer dato. Se adicionar un bloque llamado Random Number (0-1), el cual genera un nmero aleatorio (coma flotante, de doble precisin) entre cero y uno. Este nmero se restar al resultado de la suma de los dos datos dados por el usuario. Se insertarn dos bloques de operaciones matemticas, un sumador y un restador, que realizarn las respectivas operaciones. El resultado de las operaciones de suma y resta se conectar al bloque de programacin del slide, el cual visualizar en el panel frontal de control, el resultado arrojado por el panel de programacin.
Figura 9. Programacin del ejemplo 2.
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Se proceder al igual que en el primer ejemplo, a ubicar los diferentes bloques necesarios para el desarrollo de nuestro ejercicio, y as mismo con los dems ejemplos faltantes. Con este ejemplo aprendimos a utilizar nuestra herramienta Labview, para crear programas que realicen clculos numricos, as como tambin a mejorar el dominio de los mens de los dos paneles.
EJEMPLO 3: Uso del Bloque de frmulas, Round Towar y la funcin select.
Figura 10. Programa que avisa si un nmero es par o impar.
Esta aplicacin tiene mayor grado de complejidad que las anteriores, con una entrada numrica aleatoria, el programa regresa un mensaje indicando si el nmero es par o impar, adems de visualizar el valor del dato de entrada, da un aviso luminoso si el nmero es par. En este ejercicio manipularemos el bloque formulas, el selector y otros con funcionalidades muy interesantes, que nos van permitiendo adquirir ms destreza en el manejo de Labview.
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Para la creacin de sta aplicacin se llevaron a cabo los siguientes pasos:
1. Panel frontal de control: Se insertaron cuatro cuadros de visualizacin, uno de ellos luminoso tipo booleano, dos numricos y uno tipo string. En los cuales se mostrarn, dependiendo del cuadro, el valor del nmero, el mensaje si es par o impar, luz encendida en caso de que sea par, un cero o uno si es par o impar, respectivamente.
Figura 11. Cuadros de visualizacin.
2. Panel de programacin: Utilizando la funcin Random Number, se ingresar un nmero aleatorio (0-1), el cual se multiplicar por una constante (de valor 100), mediante una funcin multiplicadora. La salida del multiplicador se conecta a la entrada del bloque Round Towar + Infinity, el cual redondea el dato de entrada y recorta la cifra decimal, para convertir la entrada en un nmero entero, su salida se interconecta a la entrada del visualizador con nombre nmero, que muestra el valor del dato en el panel frontal, y a la entrada del bloque formula.
Figura 12. Programacin de la entrada aleatoria y uso de la funcin Round Towar.
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Al hacer doble clic en el bloque frmula, se despliega una ventana muy parecida a una calculadora, llamada configure formula, en la cual se ingresa el algoritmo matemtico, que se desea realice este bloque. Nuestro bloque Frmula determinar si el dato de entrada es un nmero par, usando la funcin Mod (x1,2), la cual devuelve un cero si es par o un uno si es impar.
Figura 13. Bloque Formula y su men configure frmula. La salida del bloque frmula ir a la entrada del bloque visualizador Resultado, el cual nos mostrar un uno o un cero (en el panel frontal), dependiendo si el dato es impar o par, respectivamente. Tambin se conectar la salida del bloque frmula a la entrada de la funcin comparadora Equal To 0?, la cual en su salida se tendr un dato: verdadero si su entrada es cero y falso si su entrada es diferente de cero. El bloque Select, tiene tres entradas (t, s, f). En las entradas t y f se conectaran bloques abc tipo string, con el siguiente mensaje: nmero par, nmero impar, respectivamente. La entrada s es la referencia (set point) e ir conectada con la salida del bloque comparador Equal To 0? Nuestro bloque Select tendr en la salida el mensaje de la entrada t, si en la entrada s, hay un 0. Un valor diferente de cero en la entrada s, y en la salida del bloque se tendr el mensaje de la entrada f.
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La salida del bloque Select se conecta a la entrada del bloque de visualizacin (mensaje) tipo abc string, el cual mostrar la leyenda: nmero par, o nmero impar, en el panel frontal de control. El visualizador tipo booleano ira conectado a la salida del comparador Equal To 0? y encender un led, en el panel frontal, si el nmero es par.
Figura 14. Programacin que determina si un nmero de entrada aleatoria es par o Impar
Como pudimos ver este programa contribuy notablemente en el refuerzo del aprendizaje de nuestro software de programacin, ya que en l se incluyeron nuevos bloques Vis, y se realizaron varias operaciones tanto de clculo matemtico, como de comparaciones, que permitieron afianzar los conocimientos antes desarrollados con los otros ejemplos, y se avanz en nuevas funciones que no se conocan.
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EJEMPLO 4: Representacin y visualizacin de estados de nivel y alarmas luminosas.
Figura 15. Programa de llenado de un tanque con mensajes de estado y alarmas luminosas.
Esta aplicacin consiste en el llenado de un tanque, mostrando cinco posibles estados en un cuadro de mensajes, y complementado con alarmas luminosas que se encienden cuando se cumple una condicin del estado del nivel del tanque, es decir, si esta en nivel bajo, medio, alto y desbordando. En este ejercicio utilizaremos los bloques de Select, que aprendimos a usar en los ejemplo anteriores, adems utilizaremos operadores lgicos booleanos (And y Or), comparadores (>, <, >=, <=), operadores numricos (multiplicador, Random Number, constantes numricas), convertidor Boolean To (0-1), que convierte los datos booleanos de falso o verdadero en un cero o uno, respectivamente, el tanque, por supuesto, y los diferentes visualizadores de estados.
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Para la realizacin de este ejercicio se siguieron los siguientes pasos:
1.
Panel frontal de control: Se insert un tanque, al cual se le realizaron cambios en su apariencia (color) y en su escala. Se aadieron led de estados tipo booleanos, como alarmas luminosas, as como un visualizador de evento abc tipo string, donde se mostrar un mensaje de acuerdo al estado del nivel del tanque.
Figura 16. Bloques de visualizacin del nivel del tanque, alarmas luminosas y mensaje del estado del nivel
2. Panel de programacin: El llenado del tanque se realiza mediante el producto de la salida de la funcin Random Number y una constante de valor 110, esto se realiza con una funcin numrica (producto), la salida de esta funcin se conecta al bloque del tanque. Se conecta la salida de la funcin producto con los diferentes bloques de comparacin de nivel, para determinar el estado del nivel de llenado del tanque, comparando ese valor con el de una constante, de tal forma que cada nivel de estado corresponda a un valor en un rango especificado, de la siguiente manera:
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Desbordando: si el nivel del tanque es mayor a 100, entonces debe encenderse la alarma de nivel DESBORDNDOSE, de igual forma en el cuadro de mensaje debe visualizarse el mensaje DESBORDANDO. Si el nivel del tanque es menor a 20, entonces debe encenderse la alarma de NIVEL BAJO, de igual forma en el cuadro de mensaje debe visualizarse el mensaje NIVEL BAJO. Si el nivel del tanque es menor o igual a 100 y mayor o igual a 80, entonces debe encenderse la alarma de NIVEL ALTO, de igual forma en el cuadro de mensaje debe visualizarse el mensaje NIVEL ALTO. Si el nivel del tanque es mayor o igual a 60 y menor o igual a 50, entonces debe encenderse la alarma de NIVEL MEDIO, de igual forma en el cuadro de mensaje debe visualizarse el mensaje NIVEL MEDIO. Si el nivel del tanque no se encuentra en ninguno de los rangos de estados anteriores, entonces no se enciende ninguna alarma luminosa, y el cuadro de mensaje debe visualizar el mensaje LLENANDOSE.
Figura 17. Programacin de los niveles de estado del llenado del tanque
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Utilizacin de los bloques Select, para clasificar el mensaje que se va a visualizar, en el cuadro de MENSAJE del panel frontal, de acuerdo al nivel de llenado que tenga el tanque. Para este propsito se utilizaron siete bloques Select, organizados en cascada, y la salida del Select final se conecta con la entrada del bloque visualizador del mensaje. Se utilizaron los convertidores Boolean To (0-1), para transformar las salidas de los comparadores de nivel en un valor numrico, cero o uno, dependiendo si la salida del comparador era falsa o verdadera, respectivamente.
Figura 18. Conversin de las salidas de los comparadores de nivel en datos Numricos. Luego la salida de dos convertidores se conectaban a la entrada de una funcin de comparacin, y sta a su vez se conectaba a la entrada s (set point) del Selector. De esta forma se determinaba cul de los dos estados a comparar estaba activo, por lo que se agruparon los niveles, alto-medio y bajo-desbordndose, en un bloque de tres Select.
Figura 19. Clasificacin del nivel a mostrar en el cuadro MENSAJE, utilizando bloques Select.
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Despus de agruparse los niveles en bloques de a dos, las salidas de ambos bloques se conectan a las entradas (t, f) del Select final, el cual est conectado al bloque de visualizacin del mensaje. La entrada s del ltimo Selector es activada por la salida de un comparador que est conectado a ella; este comparador determina cul de los Bloques agrupados debe activarse.
Figura 20. Programacin que determina el estado del nivel de llenado de un Tanque.
Con esta aplicacin aprendimos a utilizar los Select en cascada, para seleccionar de varios eventos, uno en cuestin que est relacionado directamente con una situacin especfica de la aplicacin desarrollada, en nuestro caso, la seleccin del nivel de llenado del tanque. Utilizamos las funciones de comparacin, convertidores de booleano a numricos, operadores lgicos y funciones numricas. Este ejercicio tena un grado de complejidad mayor a los anteriores, que nos permiti consolidar los conocimientos adquiridos, del manejo de esta importantsima herramienta de programacin, como lo es Labview.
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CONCLUSIONES.
Se pudo comprobar la facilidad para crear aplicaciones con Labview, ya que se trabaja con bloques grficos interactivos que tienen asociado su programacin, evitndonos el trabajo de la programacin de algoritmos. Se ahorra mucho tiempo en la creacin de aplicaciones, ya que solo es necesario interconectar los bloques de funciones con lneas, ahorrndonos el tiempo que se gasta en realizar la programacin de la aplicacin, ya que esta viene asociada en los Vis. Cada bloque Vis tiene un color caracterstico que los diferencia, adems las lneas de conexin adquieren el color de los bloques funcionales. Realizar la interfaz de usuario es muy sencillo, y como los bloques tienen la apariencia de un dispositivo real, se crea un ambiente ms amigable y entretenido, para la visualizacin de un proceso. Como podemos simular la aplicacin que se ha creado, tenemos la oportunidad de ver la ejecucin paso a paso, y as realizar modificaciones, si lo creemos pertinente, lo que nos permite mejorar, agregar o quitar funciones de nuestra aplicacin rpidamente. Con los ejercicios desarrollados, trabajamos con varias funciones como fueron: operaciones numricas, comparaciones, convertidores de un tipo de dato a otro, selectores, entre otros, que nos permitieron adquirir ms experiencia en el manejo de Labview.
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BIBLIOGRAFA.
[1]. Roncancio, Henry Antonio Y Cifuentes Hctor, Grupo LIV, TUTORIAL DE LABVIEW, Universidad Distrital "Francisco Jos de Caldas", Laboratorio de Electrnica 2001. [2]. http://www.gte.us.es/ASIGN/IE_4T/Tutorial%20de%20Labview.pdf. Tomado el 30 de septiembre 2013, a las 19:45.

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Figura 2. Mens de las VIs de Labview.

EJEMPLO 1: TIPOS DE DATOS.

Figura 4. Cuadros de entradas de datos por el usuario.

Figura 5. Bloques visualizadores de resultados.

Figura 6. Programacin del ejemplo 1.

EJEMPLO 2: Operaciones matemticas de suma y resta.

Figura 8. Cuadros de ingreso de datos y visualizador de resultados.

Figura 9. Programacin del ejemplo 2.

EJEMPLO 3: Uso del Bloque de frmulas, Round Towar y la funcin select.

Figura 10. Programa que avisa si un nmero es par o impar.

Para la creacin de sta aplicacin se llevaron a cabo los siguientes pasos:

Figura 11. Cuadros de visualizacin.

Figura 12. Programacin de la entrada aleatoria y uso de la funcin Round Towar.

EJEMPLO 4: Representacin y visualizacin de estados de nivel y alarmas luminosas.

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