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Electro-neumtica
Virgilio Vsquez Lpez
Relevadores
! Son dispositivos elctricos que
manejan seales de control del tipo
on/off.
! Constan de una bobina y de una serie
de contactos que se encuentran
normalmente abiertos o cerrados.
! El principio del funcionamiento es
hacer pasar corriente por una bobina
generando un campo magntico que
atrae a un inducido, y ste a su vez,
hace conmutar los contactos de
salida.
La representacin simblica de un relevador es la siguiente:
13 23 33 43
14 24 34 44
K1
A1
A2
! K1 identifica al relevador nmero uno
! A1 y A2 identifican las terminales del relevador
! En la nmeros, la primera cifra identifica el nmero de
contactos y el segundo si es un contacto normalmente abierto
(3-4) y normalmente cerrado (1-2)
Considrese el caso de controlar
la entrada y salida del vstago
de un cilindro neumtico
empleando vlvulas electro-
neumticas.
La propuesta de solucin,
necesariamente deber de incluir
relevadores, vlvulas electro-
neumticas, botones de salida y
de regreso, y por supuesto, el
actuador.
Circuito electroneumtico
P
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3
El diagrama elctrico sera el siguiente.
B1 B2
K1 K2
K1 K2 Y1 Y2
+
-
Circuito electroneumtico
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El diagrama elctrico anterior se puede entender de la siguiente
manera:
El botn pulsador B2 se activa provocando que el circuito
se cierre a travs de K2, la bobina del primer relevador. Como
consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual la
bobina Y2 de la vlvula electro neumtica se energiza,
mantenindose activo el estado derecho, por lo cual se permite la
entrada de aire a presin hasta el cilindro, manteniendo retrado
el vstago.
Si se desea extender el vstago del cilindro ser necesario
oprimir el botn pulsador B1, provocando la misma secuencia
que se ha explicado con el botn B2.
Anlisis
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2
Obsrvese en el circuito elctrico de solucin lo siguiente:
Las bobinas de las vlvulas electro-neumticas se
mantienen activas solamente durante el instante de pulsacin
de los botones.
Esto podra resultar desventajoso y hasta cierto punto
peligroso en algunas situaciones especiales.
Para resolver esto, se emplean los circuitos denominados
circuitos de auto-retencin.
Circuitos de auto-retencin
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Marcha
Paro
K1
K1
Y
Prioridad a la activacin
Marcha
Paro
K1
K1
Y
Prioridad a la desactivacin
Circuitos de auto-retencin
K1 K1
Circuitos de bloqueo recproco
Marcha
Paro
K1 K2
K1
K1
K2
K2
Cuando el botn de marcha es pulsado, la bobina Y se
mantiene activada en ambos circuitos hasta que el botn de
paro haya sido pulsado.
La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente
manera. Suponga que le botn de paro est desactivado. Si en
el circuito de activacin prioritaria se oprime el botn de
marcha, la bobina Y queda activada pero no se retiene, a
menos que el pulsador se mantenga oprimido. En cambio, en
el circuito de desactivacin prioritario, ser imposible cerrar el
circuito ya que el botn de paro se encuentra abierto y por lo
tanto Y nunca se energizar.
Circuitos de autoretencin
Construir el diagrama neumtico y elctrico para el problema
anterior considerando los siguientes contextos:
a) Empleando sensores de final de carrera para garantizar los
estados del actuador. El circuito ser sin auto-retencin.
b) El circuito ser con auto-retencin. Se pueden emplear
sensores, si es necesario.
Ejercicios de electroneumtica
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MTODO PASO A PASO
El mtodos paso a paso y cascada encuentran su
aplicacin en aquellos sistemas que tienen
repeticin de estados y/o cuentan con ms de dos
grupos
1. Elaborar croquis de situacin.
a. Elaborar diagrama de movimientos.
b. Establecer la secuencia abreviada.
Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un
mismo grupo no se encuentren movimientos
complementarios del mismo cilindro.
2. Identificar cmo operan los sensores (permiso o cambio de
grupo).
4. Dibujar cilindros y vlvulas de mando
(preactuadores).
5. Dibujar letras para identificar inicio y final de
carrera.
6. Asignar identificadores a cada una de los
solenoides de las vlvulas ( Y1, Y2, ...)
7. Construir el sistema de control. Repetirlo el mismo nmero de
grupos
8. Dibujar los obturadores (switch) que activaran a cada grupo
9. Conectar a los obturadores que activan a cada grupo los
sensores correspondientes que actan como permisos
10. Analizar los movimientos que se realizarn en cada grupo y
conectar el solenoide al grupo correspondiente.
Nota: Observar para cada grupo que solenoides requieren del permiso y cules no. Los que no
requieran del permiso, van conectados directamente al grupo y los que requieran del permiso
van conectados en serie con el sensor del permiso correspondiente