Movimiento

Capitulo 2

Contenidos
1.2.3.4.5.6.Trayectoria Desplazamiento Velocidad Media Velocidad instantnea Aceleracin Media Aceleracin instantnea

Trayectoria
Es la lnea que sigue el movimiento. Los diferentes puntos de dicha lnea se obtienen dando valores a t en la ecuacin del movimiento (paramtricas).
y

Ecuaciones de la trayectoria.
Se obtienen despejando el parmetro (tiempo) en una ecuacin y sustituyendo el valor en la otra. Son ecuaciones escalares (no vectores). Ejemplo: r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m x = 2t ; y = 1 t ; z = 3t2 + 4 t = x/2 y = 1 x/2 ; z = 3x2/4 + 4 En el caso del espacio bidimensional, nicamente existe una ecuacin de la trayectoria: y = f(x).

Ejercicio: Determinar las ecuaciones

paramtricas y de la trayectoria del siguiente movimiento expresado por la ecuacin: r(t) = [(t 2)i + (2t2 + 4t 3 )j] m

Ecuaciones paramtricas: x=t2 ; y = 2t2 + 4t 3 Despejando tde la 1 ecuacin: t = x + 2 Y sustituyendo en la segunda: y = 2 (x + 2)2 + 4(x + 2) 3 y = 2 (x 2 + 4x + 4) + 4(x + 2) 3 y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 3 Ecuacin de la trayectoria: y = 2 x 2 + 12x + 13

Ejercicio: Determina el valor del vector posicin

del vector : r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m en los instantes de tiempo t = 0, 2, 4, 6 s y calcula el mdulo de dichos vectores y la ecuacin de la trayectoria.
t (s) 0 2 r(t) (m) r(t) (m) = 6,00 = 6,32 6j 6i+ 2j (6)2

6 2 + 2 2

4 12 i + 26 j 122 + 262 = 28,64 2 6 18 i + 66 j 18 + 662 = 68,41 Despejando t de x = 3 t t = x/3, y sustituyendo en y = 2 t2 6 queda: y = 2(x/3)2 6; y = 2x2/9 6

Ejercicio: Representa grficamente la

ecuacin anterior: (0,6); (6,2); (12,26); (18,66).
y
50

25

10

15

 Es el vector diferencia de dos vectores de posicin en dos momentos distintos. Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k y r1 = x1 i + y1 j + z1 k dos vectores posicin. r = r1 r0 = = (x1x0) i + (y1y0) j + (z1z0) k = = x i + y j + z k En el S.I. la unidad ser el m.

Vector desplazamiento (r = r)

Ejercicio: Cul ser el vector desplazamiento

y cunto valdr su mdulo en la ecuacin anterior: r(t) = 3t i + (2t2 6) j en unidades del S.I entre los instantes t = 2 s y t = 4 s. r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m r = r2 r1 = x i + y j + z k = [(12 6) i + (26 2) j] m r = (6 i + 24 j) m 2 2 r= 6 + 24 m = 36 + 576 m = 24,74 m

Espacio recorrido (s)

Es una magnitud escalar que mide la longitud de trayectoria recorrida. NO hay que confundir con el vector desplazamiento, aunque en trayectorias rectilneas y que no cambien de sentido el movimiento r s = En el S.I. la unidad ser el m.

 Velocidad media (vm = vm)

r x i + y j + z k vm = = t t x y z vm = i + j + k t t t vm = vmx i + vmy j + vmz k

El mdulo del vector vm toma el valor: vm= vmx2 + vmy2 + vmz2

Velocidad media (continuacin) La direccin y el sentido son los mismos que los del
vector desplazamiento r ya que t es un escalar.

NO hay que confundir vm con el escalar s/t que, en Fsica, llamaremos rapidez o celeridad media. Ni siquiera vmtiene porqu coincidir con la rapidez o celeridad media.
Ejemplo: un corredor que da una vuelta completa a un circuito tendr vm = 0 ya que r = 0. Sin embargo tiene una rapidez que viene determinada por la longitud de la pista (s) dividido por el tiempo empleado en cubrir la vuelta (t).

En el S.I. la unidad ser el m/s.

Ejercicio: Calcular la velocidad media entre los

instantes t = 2s y t = 5, as como su mdulo en el movimiento: r(t) = [(2t2 4) i + (1 4t) j] m r1 (t =2 s) = (4 i 7 j) m r2 (t =5 s) = (46 i 19 j) m r (2s5s) = r2 r1 = (42 i 12 j) m r (42 i 12 j) m vm (2s5s) = = = (14 i 4 j) m/s t 5s2s
vm (2s5s)= (14 m/s)2 + ( 4 m/s)2 = 14,56 m/s

Velocidad instantnea (v = v)
Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando los intervalos de tiempo t van aproximndose a 0.

Ejemplo: Calcular la velocidad instantnea

aproxima-da ( t = 0,1 s) en el instante t = 2s, as como su mdulo en el movimiento: r(t) = [3t i + (2t26) j] m Sea t = 0,1 s, suficientemente pequeo: deberemos conocer la posicin en r1 (t =2 s) y en r2 (t =2,1 s) r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m r2 (t =2,1 s) = (6,3 i + 2,82 j) m r = r2 r1 = (0,3 i + 0,82 j) m
r (0,3 i + 0,82 j) m vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,2 j) m/s t 0,1 s vaprox (t=2 s)= 32 + 8,22 m/s = 8,73 m/s

Ejercicio: Calcular la velocidad instantnea ms

aproximada en el instante t = 2s, as como su mdulo en el movimiento: r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m
Si queremos calcular v (t=2 s) de forma ms aproximada deberemos tomar un t an menor, por ejemplo 0,01 s, y conocer la posicin en r1 (t =2 s) y en r3 (t =2,01 s).

r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m r3 (t =2,01 s) = (6,03 i + 2,0802 j) m r = r3 r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m

r (0,03 i + 0,0802 j) m vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,02 j) m/s t 0,01 s

vaprox (t=2 s)= 3 + 8,02 m/s = 8,56 m/s

2 2

Componentes cartesianas de la velocidad instantnea v

r x i + y j + z k v = lim = lim t0 t t0 t dr dx dy dz v = = i + j + k dt dt dt dt v = vx i + vy j + vz k

Velocidad instantnea (cont.)

La direccin de v es tangente a la trayectoria en el instante en el que calculemos la velocidad. El sentido es el del movimiento.

Ejemplo: Calcular la expresin del vector

velocidad del movimiento anterior: r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m y la velocidad en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo. r x i + y j + z k v = lim = lim t0 t t0 t
3(t+t) 3t [2(t+t)26 [2t26] v = i + j = t t
3t + 3 t 3t [2t2 + 4t t + 2(t)26][2t26] = i + j = t t

v = dr/dt = 3 i + 4t j
ya que t 0

Ecuacin de la velocidad

Ejemplo (continuacin): Calcular la

expresin del vector velocidad del movimiento anterior r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m y la velocidad en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo. de la velocidad: v = 3 i + 4t j Ecuacin
t (s) 0 2 4 6 3i 3i + 8j 3 i + 16 j 3 i + 24 j v(t) (m/s) 3 2 3 2 + 8 2 32 + 162 32 + 242 v(t) (m/s) =3 = 854 = 1628 = 2419

Aceleracin media (am = am)

La definicin es similar a la de la velocidad, si bien tiene un significado totalmente distinto, pues indica la variacin de velocidad con el tiempo.
v vx i + vy j + vz k am = = t t

am = amx i + amy j + amz k En el S.I. la unidad ser el m/s2.

Aceleracin instantnea (a = a).

v vx i + vy j + vz k a = lim = lim t0 t t0 t dv dvx dvy dvz a = = i + j + k dt dt dt dt a = ax i + ay j + az k

La direccin y el sentido de a son los mismos que los del vector incremento de velocidad v ya que t es un escalar.

Ejemplo: Calcular la expresin del vector

acelera-cin del movimiento anterior r(t) = 3ti + (2t26)j, cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo. Ecuacin del movimiento (de la posicin): r(t) = 3ti + (2t26)j Ecuacin de la velocidad: v = 3 i + 4t j Ecuac. de la aceleracin: a = dv/dt = 4 j Para todos los valores de tiempo a = 4 j m/s2, ya que se observa que a no depende de t. 2 2 a (m/s ) = 4 m/s2 = 4 m/s2

Componentes intrnsecas de la aceleracin

nicamente en los movimientos rectilneos a tiene la misma direccin y sentido que v. En general, a tiene una direccin y sentido hacia dentro de la curva, con lo que normalmente se descompone en dos vectores at (acel. tangencial) y an (acel. normal) tangente y perpendicular a la trayectoria.

Componentes intrnsecas de la aceleracin (at y an)

a = at + an = at ut + anun siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a la trayectoria en el punto en el que calculamos la aceleracin. v dv v2 at=at= lim = ; an=an= t0 t dt R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria. Suele llamarse v = v at= dv/dt ; an= 2

v /R

EJERCICIOS
Copiar y resolver cada problema presentado

Un coche de carreras toma la salida en una pista circular de 1 km de radio. El mdulo de la velocidad aumenta segn la ecuacin: v(t) = 7 t, en unidades del SI. Calcula: a) la aceleracin tangencial; b) la aceleracin normal y el mdulo del vector a a los 6 s. a) dv 7(t+t) 7t 7t + 7 t 7t 7 t at =2 = = = = 7 m/s dt t t t b) v2 49 t2 m2s-2 an = = = 0,049 t2 m/s2 R 1000 m
2 m/s2 = 1,76 m/s2 ; a = 1,76 u an (t= 6 s) = 0,049 6 n n 2 m/s 2 2 a (t= 6) = a + a = 72 + 1,7642 m/s2 = 7,2 m/s2

at = 7 ut m/s2

Un mvil va por un circuito circular de 50m de diametro. El modulo velocidad aumenta segn la ecuacin: v(t) = (4t 2) m/s; Calcula: a) la aceleracin tangencial; b) la aceleracin normal; c) el modulo vector de a a los 3s.

a) at = 4,0 m/s2 b) an = (8/25t2 + 8/25t + 2/25) m/s2 ______ c) a (t= 3) = at2 + an2 = 5,6 m/s2

Un movimiento viene determinado por las siguientes ecuaciones parametricas x(t) = 5 t; y(t) = 3t2 2t + 7; en unidades del SI. Calcula: a) los vectores de posicin para t=3s y t=5s; b) el vector desplazamiento entre ambos puntos; c) las componentes del vector velocidad para t=3s y su modulo; d) la ec. De la trayectoria.

a) r(t=3s) = (2i +28j) m r(t=5s) = 72j m b) r = (-2i + 44j) m c) v = dr/dt = (-i + (6t-2)j) m/s; v(t=3s) = 16,03 m/s d) y = 3x2 28x + 72

La ecuacin de posicin de un mvil es: r(t) = (2t2 + 2)i + [(8/3)t3 - 1]j + ( t + 2)k; en unidades del SI. Calcula: a) el vector velocidad y su modulo en funcin de t; b) el vector aceleracion y su modulo en funcin de t; c) la aceleracin tangencial y la normal; d) el radio de curvatura para t= 2s. a) v = (4ti + 8t2j + k) m/s |v|= ( 8t2 + 1) m/s b) a = 2dv/dt = ( 4i + 16tj ) m/s2 |a|= SQR(256t2 +16) m/s c) at = d|v|/dt = 16 m/s2 |a|2 = at2+ an2 d) an = v2/R

an = 4 m/s2

R (t=2s) 272,25m

Mtodo prctico de derivacin de polinomios

Ejemplo: x = 5 t3 + 4 t2 3 t + 2 dx/dt = 15 t2 + 8t 3 En general, sea y = a xn + b xn1 + ... + f x +g La derivada dy/dx se obtiene: dy/dx = na xn1 + (n 1)b xn2 + ... + f