Radios de giro respecto al eje principal de algunos slidos: El momento de inercia respecto a un eje principal se define como: Io = m ko2

, donde el radio giro principal ko para cada slido y eje se da en la Tabla adjunta.
ko2
R2 2 L R2 4 L2 12 Paraleleppedo R

Ejes
Cilindro

ko2
L2 12 R2 2 R2

Ejes
Varilla Delgada L R Disco

a +b
2

c b

4
Anillo

12 a R2 b a 2 R2 Placa Rectangular R Esfera R

a2 + b2
12

b2
12

b
a