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0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Fenmeno fsico Modelo Matemtico Ecuacin Diferencial

/ I = 0

en

(1) (2)

= en
: Dominio delimitado por : Superficie que delimita : variable I : funcin independiente de

/ : operador diferencial (lineal o no lineal) Solucin: Encontrar que satisface (1) y condiciones de borde (2)

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Fenmeno fsico Modelo Matemtico exacto Modelo Matemtico aproximado

Problema Matemtico Complejo

Problema Matemtico Simple

Solucin aproximada Solucin Aproximada


'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

Solucin exacta

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Ejemplo: Flujo de calor

Temperatura

/ I = 0

en

2 2 2 (1) en . 2 + 2 + 2 = [ \ ] W 2 2 2 2 / = . 2 + 2 + 2 = . 2 = . 2 2 : Operador ] \ [ [ funcin escalar dependiente del tiempo I = W


M

Laplaciano

Solucin: Encontrar condiciones iniciales

que satisface (1), condiciones de borde y

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0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Ejemplo: Equilibrio de un slido

/ I = 0

en

LM

=
/=

[
LM

+ I = 0 en
L

(1) : Tres ecuaciones en x,y,z

: Componentes del tensor esfuerzo

= : Operador Gradiente [
M L

I =I

fuerzas de cuerpo, funcin constante o dependiente de x,y z (tres escalares) que satisface (1) y condiciones de borde

Solucin: Encontrar

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0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV


Tcnicas de perturbacin Series de potencias 0pWRGRV 9DULDFLRQDOHV 5D\OHLJK5LW] 0pWRGRV GH UHVLGXRV SRQGHUDGRV *DOHUNLQ

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV


Diferencias Finitas (OHPHQWRV ILQLWRV Elementos de Contorno Volmenes Finitos

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ecuacin Diferencial

Funcional

/ I = 0
Formulacin Diferencial del Problema


Formulacin Variacional del Problema

a = D1
P L L

=1

Reemplazar

a por

Integrar EDP

Extremizar Funcional

Solucin aproximada del problema


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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz)

a a

es una IXQFLyQ GH SUXHED o de aproximacin de la variable principal

a debe cumplir con las condiciones de borde esenciales (tipo en el contorno (condicin de admisibilidad)

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

EDP: x EDP 1-D: L

LM

+ I = 0 en
L

I[ =

[ + I[ = 0 en x [
Fuerza de cuerpo por unidad de volumen

como [ = ( [ = (

X [

EDP 1-D:

2X + = 0 en x [ 2

u: desplazamiento en la direccin x Condicin de borde esencial: X = 0 en x = 0


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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Un funcional asociado a la ecuacin de equilibrio general:

LM

[
es la energa potencial:

+ I = 0 en
L

X =

1 X X d W X d EX d 3 X 2


W L L
W

Energa de deformaci n

Trabajo de las fuerzas externas

W : fuerzas por unidad de rea aplicadas en la parte del contorno (tracciones de superficie)

E : fuerzas de cuerpo (por unidad de volumen) aplicadas en


3 : fuerzas puntuales

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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso En este ejemplo unidimensional, el funcional energa potencial es:
/ 1 / X X = ( $ d[ X $dx 0 0 2 [
2

ya que no hay tracciones de superficie.

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

a =X a = D +D [ Funcin de prueba N 1: X 1 0 1
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 Reemplazando

a =D[ X 1 1

a = 1 / ( (D )2 $ d[ / D [ $ dx X 1 0 1 2 0
Buscando el extremo del funcional:

a / / /2 X = ( D1 $ d[ [ $ dx ( D1 $ / = $ 0 0 2 D1
/ 2(
a = X 1

D1 =

/ [ 2(

No satisface ecuacin diferencial => Solucin aproximada


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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

a =X a = D + D [ + D [2 Funcin de prueba N 2: X 2 0 1 2
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 Reemplazando

a = D [ + D [2 X 2 1 2

a = 1 / ( (D + 2D [ )2 $ d[ / (D [ + D [ 2 )$ dx X 1 2 0 1 2 2 0
a / / /2 X = ( (D1 + 2D2 [ )$ d[ [ $ dx ( $ D1 / + D2/2 = $ 0 0 2 D1 a / / X /3 4 = ( (D1 + 2D2 [ )2 [$ d[ [ 2 $ dx ( $ D1/2 + D2/3 = $ 0 0 D2 3 3
Buscando el extremo del funcional:

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0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

a =X a = D + D [ + D [2 Funcin de prueba N 2: X 2 0 1 2
D1 =

/ (

D2 =

2(

a = 2/[ [ 2 X 2 2(

Satisface ecuacin diferencial => Solucin exacta

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ventajas: Funcional representa una cantidad con significado fsico Funcional contiene derivadas de menor orden que la EDP Ms de un funcional asociado. En formulaciones recprocas se pueden encontrar cotas superiores e inferiores de la solucin. Desventajas: No siempre se puede encontrar un funcional asociado a la EDP. La solucin es utilizar los mtodos de residuos ponderados, en particular el mtodo de Galerkin.

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Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV


Tcnicas de perturbacin Series de potencias 0pWRGRV 9DULDFLRQDOHV 5D\OHLJK5LW] 0pWRGRV GH UHVLGXRV SRQGHUDGRV *DOHUNLQ

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV


Diferencias Finitas (OHPHQWRV ILQLWRV Elementos de Contorno Volmenes Finitos

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ecuacin Diferencial Residuo

/ I = 0
Formulacin Diferencial del Problema

a Reemplazar por
a = D1
P L L L

a I = U 0 /

U : d = 0
L

=1

Galerkin

Integrar EDP

U 1 d = 0
L

Solucin aproximada del problema


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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

a =X a = D +D [ Funcin de aproximacin N 1: X 1 0 1

a =D[ Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 X 1 1 2 2a X X Residuo: ( 21 + = U ( 2 + = 0 en x EDP: [ [


Galerkin:

a / 2X 1 U 1 = ( + d 0 L 2 [ $ d[ = 0 ya que 11 = [ 0 [

a / 2X / 1 ($ [ d [ + $ [ d[ = 0 2 0 [ 0

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Integracin por partes:

a / a / [ X / X 1 ($ [ 1 ($ d[ + $ [ d[ = 0 0 [ [ 0 [ 0

a X ($ [ 1 = 0 en [ = 0 [
a X a = [( a = [) = 0 en [ = / ya que ) = 0 ($ [ 1 = [($ [ =/ [ =/ [ =/ [ =/ [ [ =/ a / X / / / ( 1 1 d[ = [ d[ ( D1 d[ = [ d[ 0 0 0 0 [
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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

( D1 d[ = [ dx ( D1 / =
0 0

D1 =

/ 2(

a = X 1

/ [ 2(

/2 2

Solucin idntica al mtodo de Rayleigh-Ritz

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Funcin de aproximacin N 2:

a = D [ + D [2 Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 X 2 1 2 2 2a X X2 Residuo: ( + = U ( 2 + = 0 en x EDP: [ [ 2


Galerkin:

a =X a = D + D [ + D [2 X 2 0 1 2

a / 2X 2 U 1 = ( + d 0 1 2 [ $ d[ = 0 ya que 11 = [ 0 [ a / 2X 2 2 2 U 1 2 d = 0 ( + 2 [ $ d[ = 0 ya que 1 2 = [ 0 [

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Dos ecuaciones:

a / 2X / 2 [ d[ + $ [ d[ = 0 ($ 0 [ 2 0 a / 2X / 2 [ 2 d[ + $ [ 2 d[ = 0 ($ 0 [ 2 0

Integrando por partes:

a a / / [ X / X ($ [ 2 ($ 2 d[ + $ [ d[ = 0 0 0 [ [ [ 0 / a a / [ 2 X / X ($ [ 2 2 ($ 2 d[ + $ [ 2 d[ = 0 0 [ 0 [ 0 [
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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

a / X ($ [ 2 = 0 [ 0 a / 2 X 2 ($ [ =0 [ 0
Integrando por partes:

por las mismas razones anteriores

a / X / ( 1 2 d[ = [ d[ 0 0 [ a / / X ( 2 [ 2 d[ = [ 2 d[ 0 0 [

( 2 [ (D1 + 2D2 [ ) d[ = [ 2 d[
0 0

( (D1 + 2D2 [ ) d[ = [ d[
/
0 0

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso

a =X a = D + D [ + D [2 Funcin de prueba N 2: X 2 0 1 2
D1 =

/2 2 /3 2 4 3 ( D1/ + D2/ = 3 3 ( D1/ + D2/2 =

a = 2/[ [ 2 X 2 2(

/ (

D2 =

2(

Satisface ecuacin diferencial => Solucin exacta Idntico al mtodo de Rayleigh-Ritz


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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ventajas: Mtodo ms general. R-R es un caso particular de Galerkin Formulacin contiene derivadas de menor orden que la EDP Desventajas: Es necesario integrar por partes Caractersticas: Las condiciones de borde naturales se imponen al realizar la integracin por partes.

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Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV


Tcnicas de perturbacin Series de potencias 0pWRGRV 9DULDFLRQDOHV 5D\OHLJK5LW] 0pWRGRV GH UHVLGXRV SRQGHUDGRV *DOHUNLQ

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV


Diferencias Finitas (OHPHQWRV ILQLWRV Elementos de Contorno Volmenes Finitos

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales Ventajas: Permiten encontrar soluciones aproximadas a la mayor parte de las EDPs encontradas en problemas de Ingeniera. Formulaciones contienen derivadas de menor orden que la EDP Desventajas: Difcil encontrar una aproximacin que cumpla C.B. complejas. Difcil encontrar una geometra o dominio. aproximacin vlida para cualquier

Requiere altos grados de la aproximacin si la funcin es muy variable en el dominio. No es posible focalizar la atencin en alguna regin en particular
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Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV


Tcnicas de perturbacin Series de potencias 0pWRGRV 9DULDFLRQDOHV 5D\OHLJK5LW] 0pWRGRV GH UHVLGXRV SRQGHUDGRV *DOHUNLQ

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV


Diferencias Finitas (OHPHQWRV ILQLWRV Elementos de Contorno Volmenes Finitos

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Hiptesis:
Si la EDP es vlida en todo el dominio, tambin lo es en una porcin de l. Si el funcional asociado es vlido en todo el dominio, tambin lo es en una porcin de l y el valor total es la suma de su valor en las porciones (Ej: Energa potencial). La minimizacin del residuo en cada porcin equivale a la minimizacin del residuo global de todo el dominio.

Entonces:
Es posible dividir el dominio en pequeas porciones de geometra simple. Como la geometra es simple se pueden aplicar CB complejas compuestas por una combinacin de CB simples. La suma de la minimizacin del funcional, o el residuo, en cada porcin equivale a minimizar el funcional, o el residuo, en el dominio.
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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Procedimiento:
Dividir el dominio en porciones de geometra simple (discretizar). Definir una funcin de aproximacin admisible dentro de las porciones. Aplicar RR o Galerkin a la porcin segn la EDP modelo del problema. Ensamblar las ecuaciones resultantes de acuerdo a los coeficientes de la aproximacin elegida (sistema de ecuaciones global). Aplicar las condiciones de borde Resolver el sistema de ecuaciones para determinar los coeficientes en todo el dominio (Coeficientes conocidos => aproximacin conocida). Determinar variables secundarias o derivadas de la variable principal

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Ejemplo: Barra sometida a su propio peso 1 x L 2 i Discretizacin en dos elementos i :nodo :elemento j
2X + = 0 en x [ 2

EDP: ( 3

=> Variable principal: X

a =D +D [ Aproximacin lineal en cada elemento: X 0 1


L L

a = X en [ = [ Admisibilidad: X

a = X en [ = [ X
M

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Aplicando admisibilidad a cada elemento:

X = D0 + D1[ X = D0 + D1[
L

[ X D0 = X [ [
M L M L M

[ [ [
L M L

1 X D1 = X [ [
M L L M L L M M

1 [ [
M L L L

[ [ a = X + [ [ X [ [ [ [
M L M L M

X = 1 X + 1 X = 1 X 1
Q

Q: nmero de nodos del elemento 1 : funcin de forma asociada al nodo L


L

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Aplicando Rayleigh-Ritz a cada elemento:
/ a 2 1 / X a a $dx 2 X = ( $ d[ 2 X 0 2 0 [ H
/ / 1 M 1 L a = 1 2 ( 2 X X + X $ d [ (1L XL + 1 M X M )$dx L M 0 2 0 [ [
2

Determinar los X y X que hacen estacionario el funcional


L M

/ / a 1 M 1L 1L X 2 = 2 ( + X X $ d [ (1L )$dx = 0 L M 0 0 XL [ [ [ / / a 1 M 1 M 1L H X 2 = 2 ( X + X $ d [ (1 M )$dx = 0 L M 0 0 X M [ [ [

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos

1 1 2 = = [ [ / [
L M L

1 [

1 2 = [ [ /
M L

2 0

/ 2 2 2 2 ( XL + X M $ d[ 2 ([ M [ ) $dx = 0 0 / / / / / 2 2 2 2 ( XL + X M $ d[ 2 ([ [ L ) $dx = 0 0 / / / /

2 0

2 / ($(X X ) = $ [ / 4 2 / ($(X X ) = $ [ / 4
L M M M L L

/ [ 4 2 1 1 X ( = / / 1 1 X [ 4
L M M L

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Elemento 1: nodo i=1, nodo j=2

/ 4 2 1 1 X1 ( = / / 1 1 X2 4 Elemento 2: nodo i=2, nodo j=3 / 4 2 1 1 X2 ( = / / 1 1 X3 4 Ensamble de las ecuaciones:


1 1 0 X1 /  2 ( 1 2 1 X2 = /  / /  0 1 1 X3

[1 = 0

[2 =

/ 2

[1 =

/ 2

[2 = /

4 2 4

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Fundamentos
X1 0 2 0 1 0 0 X1 2 3/ ( 0 2 1 X2 = /  2 X2 = / 8( X3 /2 /  4 0 1 1 X3 2( / 2[ [ 1 a = + X X X Elemento 1: 1 2 / 2 /  2
Elemento 2: Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Aplicando Condicin de Borde X1 = 0 en [1 = 0

/[ [ /  2 a2 = X X2 + X3 / 2 / 2

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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos

Global lineal Global cuadrtica y exacta Dos elementos finitos lineales

0,5

0 0 0,5 1

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