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Fundamentos Nofondo
Fundamentos Nofondo
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Fenmeno fsico Modelo Matemtico Ecuacin Diferencial
/ I = 0
en
(1) (2)
= en
: Dominio delimitado por : Superficie que delimita : variable I : funcin independiente de
/ : operador diferencial (lineal o no lineal) Solucin: Encontrar que satisface (1) y condiciones de borde (2)
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Fenmeno fsico Modelo Matemtico exacto Modelo Matemtico aproximado
Solucin exacta
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Ejemplo: Flujo de calor
Temperatura
/ I = 0
en
Laplaciano
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos Ejemplo: Equilibrio de un slido
/ I = 0
en
LM
=
/=
[
LM
+ I = 0 en
L
= : Operador Gradiente [
M L
I =I
fuerzas de cuerpo, funcin constante o dependiente de x,y z (tres escalares) que satisface (1) y condiciones de borde
Solucin: Encontrar
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ecuacin Diferencial
Funcional
/ I = 0
Formulacin Diferencial del Problema
Formulacin Variacional del Problema
a = D1
P L L
=1
Reemplazar
a por
Integrar EDP
Extremizar Funcional
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz)
a a
a debe cumplir con las condiciones de borde esenciales (tipo en el contorno (condicin de admisibilidad)
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
LM
+ I = 0 en
L
I[ =
[ + I[ = 0 en x [
Fuerza de cuerpo por unidad de volumen
como [ = ( [ = (
X [
EDP 1-D:
2X + = 0 en x [ 2
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Un funcional asociado a la ecuacin de equilibrio general:
LM
[
es la energa potencial:
+ I = 0 en
L
X =
1 X X d W X d EX d 3 X 2
W L L
W
Energa de deformaci n
W : fuerzas por unidad de rea aplicadas en la parte del contorno (tracciones de superficie)
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso En este ejemplo unidimensional, el funcional energa potencial es:
/ 1 / X X = ( $ d[ X $dx 0 0 2 [
2
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
a =X a = D +D [ Funcin de prueba N 1: X 1 0 1
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 Reemplazando
a =D[ X 1 1
a = 1 / ( (D )2 $ d[ / D [ $ dx X 1 0 1 2 0
Buscando el extremo del funcional:
a / / /2 X = ( D1 $ d[ [ $ dx ( D1 $ / = $ 0 0 2 D1
/ 2(
a = X 1
D1 =
/ [ 2(
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
a =X a = D + D [ + D [2 Funcin de prueba N 2: X 2 0 1 2
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 Reemplazando
a = D [ + D [2 X 2 1 2
a = 1 / ( (D + 2D [ )2 $ d[ / (D [ + D [ 2 )$ dx X 1 2 0 1 2 2 0
a / / /2 X = ( (D1 + 2D2 [ )$ d[ [ $ dx ( $ D1 / + D2/2 = $ 0 0 2 D1 a / / X /3 4 = ( (D1 + 2D2 [ )2 [$ d[ [ 2 $ dx ( $ D1/2 + D2/3 = $ 0 0 D2 3 3
Buscando el extremo del funcional:
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
a =X a = D + D [ + D [2 Funcin de prueba N 2: X 2 0 1 2
D1 =
/ (
D2 =
2(
a = 2/[ [ 2 X 2 2(
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz) Ventajas: Funcional representa una cantidad con significado fsico Funcional contiene derivadas de menor orden que la EDP Ms de un funcional asociado. En formulaciones recprocas se pueden encontrar cotas superiores e inferiores de la solucin. Desventajas: No siempre se puede encontrar un funcional asociado a la EDP. La solucin es utilizar los mtodos de residuos ponderados, en particular el mtodo de Galerkin.
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ecuacin Diferencial Residuo
/ I = 0
Formulacin Diferencial del Problema
a Reemplazar por
a = D1
P L L L
a I = U 0 /
U : d = 0
L
=1
Galerkin
Integrar EDP
U 1 d = 0
L
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
a =X a = D +D [ Funcin de aproximacin N 1: X 1 0 1
a / 2X 1 U 1 = ( + d 0 L 2 [ $ d[ = 0 ya que 11 = [ 0 [
a / 2X / 1 ($ [ d [ + $ [ d[ = 0 2 0 [ 0
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Integracin por partes:
a / a / [ X / X 1 ($ [ 1 ($ d[ + $ [ d[ = 0 0 [ [ 0 [ 0
a X ($ [ 1 = 0 en [ = 0 [
a X a = [( a = [) = 0 en [ = / ya que ) = 0 ($ [ 1 = [($ [ =/ [ =/ [ =/ [ =/ [ [ =/ a / X / / / ( 1 1 d[ = [ d[ ( D1 d[ = [ d[ 0 0 0 0 [
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
( D1 d[ = [ dx ( D1 / =
0 0
D1 =
/ 2(
a = X 1
/ [ 2(
/2 2
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Funcin de aproximacin N 2:
a =X a = D + D [ + D [2 X 2 0 1 2
a / 2X 2 U 1 = ( + d 0 1 2 [ $ d[ = 0 ya que 11 = [ 0 [ a / 2X 2 2 2 U 1 2 d = 0 ( + 2 [ $ d[ = 0 ya que 1 2 = [ 0 [
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso Dos ecuaciones:
a / 2X / 2 [ d[ + $ [ d[ = 0 ($ 0 [ 2 0 a / 2X / 2 [ 2 d[ + $ [ 2 d[ = 0 ($ 0 [ 2 0
a a / / [ X / X ($ [ 2 ($ 2 d[ + $ [ d[ = 0 0 0 [ [ [ 0 / a a / [ 2 X / X ($ [ 2 2 ($ 2 d[ + $ [ 2 d[ = 0 0 [ 0 [ 0 [
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
a / X ($ [ 2 = 0 [ 0 a / 2 X 2 ($ [ =0 [ 0
Integrando por partes:
a / X / ( 1 2 d[ = [ d[ 0 0 [ a / / X ( 2 [ 2 d[ = [ 2 d[ 0 0 [
( 2 [ (D1 + 2D2 [ ) d[ = [ 2 d[
0 0
( (D1 + 2D2 [ ) d[ = [ d[
/
0 0
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
a =X a = D + D [ + D [2 Funcin de prueba N 2: X 2 0 1 2
D1 =
a = 2/[ [ 2 X 2 2(
/ (
D2 =
2(
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Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin) Ventajas: Mtodo ms general. R-R es un caso particular de Galerkin Formulacin contiene derivadas de menor orden que la EDP Desventajas: Es necesario integrar por partes Caractersticas: Las condiciones de borde naturales se imponen al realizar la integracin por partes.
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Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales Ventajas: Permiten encontrar soluciones aproximadas a la mayor parte de las EDPs encontradas en problemas de Ingeniera. Formulaciones contienen derivadas de menor orden que la EDP Desventajas: Difcil encontrar una aproximacin que cumpla C.B. complejas. Difcil encontrar una geometra o dominio. aproximacin vlida para cualquier
Requiere altos grados de la aproximacin si la funcin es muy variable en el dominio. No es posible focalizar la atencin en alguna regin en particular
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(
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Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs Mtodos Anlticos:
Separacin de variables Transformada de Fourier y Laplace
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Hiptesis:
Si la EDP es vlida en todo el dominio, tambin lo es en una porcin de l. Si el funcional asociado es vlido en todo el dominio, tambin lo es en una porcin de l y el valor total es la suma de su valor en las porciones (Ej: Energa potencial). La minimizacin del residuo en cada porcin equivale a la minimizacin del residuo global de todo el dominio.
Entonces:
Es posible dividir el dominio en pequeas porciones de geometra simple. Como la geometra es simple se pueden aplicar CB complejas compuestas por una combinacin de CB simples. La suma de la minimizacin del funcional, o el residuo, en cada porcin equivale a minimizar el funcional, o el residuo, en el dominio.
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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Procedimiento:
Dividir el dominio en porciones de geometra simple (discretizar). Definir una funcin de aproximacin admisible dentro de las porciones. Aplicar RR o Galerkin a la porcin segn la EDP modelo del problema. Ensamblar las ecuaciones resultantes de acuerdo a los coeficientes de la aproximacin elegida (sistema de ecuaciones global). Aplicar las condiciones de borde Resolver el sistema de ecuaciones para determinar los coeficientes en todo el dominio (Coeficientes conocidos => aproximacin conocida). Determinar variables secundarias o derivadas de la variable principal
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Ejemplo: Barra sometida a su propio peso 1 x L 2 i Discretizacin en dos elementos i :nodo :elemento j
2X + = 0 en x [ 2
EDP: ( 3
a = X en [ = [ Admisibilidad: X
a = X en [ = [ X
M
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Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Aplicando admisibilidad a cada elemento:
X = D0 + D1[ X = D0 + D1[
L
[ X D0 = X [ [
M L M L M
[ [ [
L M L
1 X D1 = X [ [
M L L M L L M M
1 [ [
M L L L
[ [ a = X + [ [ X [ [ [ [
M L M L M
X = 1 X + 1 X = 1 X 1
Q
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Aplicando Rayleigh-Ritz a cada elemento:
/ a 2 1 / X a a $dx 2 X = ( $ d[ 2 X 0 2 0 [ H
/ / 1 M 1 L a = 1 2 ( 2 X X + X $ d [ (1L XL + 1 M X M )$dx L M 0 2 0 [ [
2
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Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos
1 1 2 = = [ [ / [
L M L
1 [
1 2 = [ [ /
M L
2 0
/ 2 2 2 2 ( XL + X M $ d[ 2 ([ M [ ) $dx = 0 0 / / / / / 2 2 2 2 ( XL + X M $ d[ 2 ([ [ L ) $dx = 0 0 / / / /
2 0
2 / ($(X X ) = $ [ / 4 2 / ($(X X ) = $ [ / 4
L M M M L L
/ [ 4 2 1 1 X ( = / / 1 1 X [ 4
L M M L
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Elemento 1: nodo i=1, nodo j=2
[1 = 0
[2 =
/ 2
[1 =
/ 2
[2 = /
4 2 4
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Fundamentos
X1 0 2 0 1 0 0 X1 2 3/ ( 0 2 1 X2 = / 2 X2 = / 8( X3 /2 / 4 0 1 1 X3 2( / 2[ [ 1 a = + X X X Elemento 1: 1 2 / 2 / 2
Elemento 2: Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos Aplicando Condicin de Borde X1 = 0 en [1 = 0
/[ [ / 2 a2 = X X2 + X3 / 2 / 2
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos
0,5
0 0 0,5 1
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