Motor DC. Un modelo simple de un motor de corriente continua, la conduccin de una carga de inercia muestra el desplazamiento angular de la carga.

(t), como la salida y el voltaje aplicado, Vapp (t), como la entrada. El objetivo de este ejemplo es representar el sistema en ecuaciones diferenciales de primer orden. La figura 3 muestra el modelo simple del motor de corriente continua.

Figura 3. Las ecuaciones diferenciales que modela la dinmica del motor estn dadas por: El momento de rotacin expresado por , visto en el eje del motor es proporcional a la corriente I inducida por el voltaje aplicado. Y esta dado por:

Donde

, La constante de la armadura del motor, esta relacionado con , el

las propiedades fsicas del motor, la fuerza electromotirz,

voltaje es proporcional al desplazamiento angular, visto en el eje, dado por:

Las ecuaciones matemticas de motor son obtenidas usando la ley de Newton, que expresa que la carga de inercia de J en tiempo es la derivada del desplazamiento angular igual a la suma de todos los momentos de rotacin sobre el eje de motor. Esta dad por:

Finalmente, las ecuaciones elctricas de las ecuaciones de motor estn descrita por:

Esto es:

Estas ecuaciones conducen a un sistema de dos ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del motor, la primera para la corriente inducida, dada por: .. (1)

Y la segunda para la velocidad angula dada por: . (2)

Nota: Fecha de entrega Jueves 21/02/13. Grupos de 4 personas. Al modelo matemtico del motor DC dado por las ecuaciones 1 y 2 aplicar todos los conocimientos estudiados en la materia controles automticos.