Lecci on 5

Criterios de plasticidad y de rotura

Contenidos
5.1. Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Criterio de plasticidad de Von Mises . . . . . . . . . . . . 5.3. Criterio de plasticidad de Tresca . . . . . . . . . . . . . . 64 65 66

5.4. Comparaci on de los Criterios de plasticidad de Von Mises y de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.5. Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el dise no 69 5.6. Criterio de rotura de la m axima componente de la tensi on normal para materiales fr agiles, is otropos y con comportamiento el astico y lineal . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Criterio de rotura de Mohr para materiales fr agiles sujetos a un estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . 5.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

5.1

Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones

En cada punto de un s olido sometido a acciones exteriores existe un estado tensional, y por consiguiente, un estado de deformaciones. Cuando las acciones exteriores no superan un determinado umbral, el s olido recupera su forma original cuando cesan dichas acciones. La deformaci on del s olido es reversible. No hay p erdida de energ a durante el proceso de carga y descarga del s olido. En este caso se dice que el s olido tiene un comportamiento el astico. Cuando las acciones exteriores superan un determinado umbral, la deformaci on del s olido tiene una parte irreversible. Se dice que el s olido se ha deformado pl asticamente. La deformaci on del s olido tiene una componente el astica (reversible) y una componente pl astica (irreversible). El estado de tracci on pura que se asocia a todos los puntos de una probeta sometida a un ensayo de tracci on no es m as que uno de los innitos estados tensionales a que puede estar sometido un punto de un s olido. Surge inmediatamente la necesidad de denir los l mites de comportamiento el astico para un caso general de estado de tensiones. Para ello se han desarrollado diversos criterios de plasticidad. El criterio de plasticidad para un material con comportamiento pl astico ideal, se puede expresar matem aticamente como f (x , y , z , xy , xz , yz , e ) = 0 (5.1)

Si el material es is otropo, los valores de la funci on de plasticaci on son independientes del sistema de referencia utilizado. Por tanto, para materiales is otropos, con comportamiento pl astico ideal, la funci on de plasticaci on puede expresarse en funci on de las tensiones principales como f ( 1 , 2 , 3 , e ) = 0 (5.2)

Figura 5.1 Supercie de plasticaci on para un material is otropo con comportamiento pl astico ideal
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El criterio de plasticidad puede representarse por una supercie cerrada, que debe ser convexa y, en el caso de materiales is otropos, cil ndrica. La Figura 5.1 muestra como su directriz pasa por el origen del sistema de referencia principal. Adem as, si se admite que la presi on hidrost atica no produce plasticaci on, la direcci on de la directriz de la supercie de plasticaci on es 1 1 1 n = i1 + i2 + i3 3 3 3 (5.3)

La geometr a de la secci on transversal de la supercie de plasticaci on depende del criterio de plasticaci on que se considere. El estado tensional de cualquier punto de un s olido con un comportamiento pl astico ideal corresponde a un punto sobre la supercie de plasticaci on.

5.2

Criterio de plasticidad de Von Mises

En 1913, Von Mises propuso como criterio de plasticaci on que esta se alcanza cuando las componentes de la tensi on, en un punto del s olido, satisfacen la relaci on 1 (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = k 2 6 o bien, en ejes no principales 1 2 2 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy + yz + xz 6 (5.4)

= k2

(5.5)

siendo k 2 una constante a determinar mediante el ensayo de tracci on del material. As , si el l mite el astico obtenido en el ensayo de tracci on es e , veric andose que 2 1 = e y 2 = 3 = 0, k es, sustituyendo en (5.4) k2 =
2 e 3

(5.6)

Sustituyendo k 2 en las expresiones de Von Mises en ejes principales, queda 1 (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = e 2 y en ejes no principales, (5.7)

1 2 + 2 + 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy yz xz 2

= e

(5.8)

Es decir, las ra ces de las expresiones anteriores constituyen la tensi on equivalente de Von Mises VM = o bien,
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1 (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 2

(5.9)

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VM =

1 2 + 2 + 2 (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy yz xz 2

(5.10)

En el caso de tensi on plana, el criterio de Von Mises se simplica. En el sistema de ejes principales, la tensi on equivalente de Von Mises es VM = y en el sistema de ejes no principales VM =
2 + 2 + 3 2 x x y y xy 2 + 2 1 1 2 2

(5.11)

(5.12)

Si VM = e , el estado tensional correspondiente se encuentra sobre la supercie de plasticaci on. Si VM < e , el estado tensional correspondiente es el astico. El criterio de Von Mises representado en el espacio de las tensiones principales, es una supercie cil ndrica de longitud innita y de secci on transversal circular, tal como se muestra en la Figura 5.2. Por tanto, este criterio cumple que la supercie de plasticaci on es convexa.

Figura 5.2 Criterio de Von Mises: supercie de plasticaci on El criterio de Von Mises se suele adoptar cuando se utilizan materiales met alicos.

5.3

Criterio de plasticidad de Tresca

En 1868, Tresca propuso que la plasticaci on se alcanza cuando la tensi on tangencial m axima, en un punto de un s olido, alcanza un valor igual a la mitad del l mite el astico obtenido en el ensayo de tracci on del material. Por este motivo, este criterio tambi en se conoce como criterio de m axima tensi on tangencial. En un ensayo de tracci on se verica que 1 = 0 y 2 = 3 = 0, siendo la tensi on 1 tangencial m axima m , como se muestra en la Figura 5.3 a). ax = 2
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Figura 5.3 a) Tensi on tangencial m axima en un ensayo de tracci on. b) Tensi on tangencial m axima en un estado general de tensiones

Para un estado triaxial de tensiones, siendo las tensiones principales 1 > 2 > 1 3 3 , la tensi on tangencial m axima es m , tal como se muestra en la ax = 2 Figura 5.3 b). En este caso, el criterio de Tresca establece que existe plasticaci on si
2 (1 3 )2 e =0

(5.13)

o lo que es lo mismo, e = 1 3 (5.14)

Figura 5.4 Criterio de Tresca: supercie de plasticaci on Si no se conoce el orden de las tensiones principales, el criterio de Tresca propone que existe plasticaci on si se verica
2 (1 2 )2 e 2 (2 3 )2 e 2 (3 1 )2 e =0

(5.15)

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Es decir, se producir a plasticaci on si se verica |1 2 | e |2 3 | e |3 1 | e (5.16) (5.17) (5.18)

Al representar el criterio de Tresca en el espacio de las tensiones principales, este adquiere una supercie de secci on transversal hexagonal de longitud innita, como se muestra en la Figura 5.4. Por tanto, este criterio cumple que la supercie de plasticaci on es convexa.

5.4

Comparaci on de los Criterios de plasticidad de Von Mises y de Tresca

En la Figura 5.5 se muestran ambos criterios representados en el espacio de tensiones principales.

Figura 5.5 Comparaci on de los criterios de Von Mises y de Tresca en el espacio de tensiones principales La funci on de plasticaci on correspondiente al criterio de Von Mises es no lineal, mientras que la correspondiente al criterio de Tresca es lineal por tramos. Los resultados obtenidos con los dos criterios son muy parecidos. Esto se puede comprobar para un estado plano de tensiones denido por 1 0 0 = 0 2 0 0 0 0 En este caso, el criterio de Von Mises se reduce a
2 2 2 1 1 2 + 2 = e (c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero P erez

(5.19)

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Que corresponde a la expresi on de una elipse en el plano 1 , 2 , con los ejes mayor y menor inclinados 45 respecto a los ejes 1 y 2 , respectivamente, como se muestra en la Figura 5.6.

Figura 5.6 Comparaci on de los criterios de Von Mises y de Tresca para un estado plano de tensiones El criterio de Tresca depende de la ordenaci on de 1 y 2 . As , si 1 > 2 > 0, el criterio de Tresca se reduce a 1 = e En el caso que 2 > 1 > 0, el criterio de Tresca es 2 = e Finalmente, si 1 > 0 > 2 , el criterio de Tresca es 1 2 = e (5.22) (5.21) (5.20)

En la Figura 5.6 se puede comprobar que las mayores divergencias entre ambos criterios ocurren para 1 = 2 . En este caso, el criterio de Von Mises establece e como tensi on equivalente VM = , mientras que el criterio de Tresca establece 3 e T = . La m axima discrepancia entre ambos criterios es aproximadamente de un 2 15 %.

5.5

Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el dise no

La resistencia de una estructura es la capacidad de esta de soportar y transmitir cargas sin fallar. Debido a las incertidumbres existentes en el dise no de una estructura, esta se dise na con una resistencia mayor que la requerida. La relaci on entre la resistencia de dise no y la requerida se conoce como factor de seguridad, : = resistencia de dise no >1 resistencia requerida (5.23)

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

A continuaci on, se enumeran algunos de los criterios que deben tenerse en cuenta para la determinaci on del factor de seguridad de una estructura: - El tipo (est aticas, din amicas, c clicas) y magnitud de las cargas que est a previsto act uen sobre la estructura a lo largo de su vida u til. - La calidad prevista de la construcci on. - La calidad de los materiales empleados en la construcci on de la estructura. - Los efectos producidos por las condiciones medioambientales. - La naturaleza del fallo previsto. El fallo gradual permite reforzar la estructura antes de su colapso. - Las consecuencias del fallo. Si las consecuencias son catastr ocas es necesario incrementar el factor de seguridad. - El coste del incremento del factor de seguridad. - Los efectos de las simplicaciones utilizadas en el c alculo de la estructura. El factor de seguridad se aplica de las siguientes formas: Las cargas de dise no se obtienen multiplicando las m aximas cargas previstas por un factor de seguridad. Cargas de dise no = M aximas cargas previstas. La tensi on m axima de trabajo (en r egimen el astico) del material se obtiene dividiendo el l mite el astico por un factor de seguridad. L mite el astico Tensi on de trabajo en r egimen el astico = . La tensi on m axima de trabajo (en rotura) del material se obtiene dividiendo la tensi on u ltima por un factor de seguridad. Tensi on u ltima Tensi on u ltima de trabajo = . Los elementos estructurales que conforman una estructura se dise nan de forma que actuando sobre ellos las m aximas cargas previstas durante su vida u til, la m axima tensi on en cualquiera de sus puntos no supere la obtenida aplicando el criterio de plasticidad o de rotura que se haya decidido utilizar. Los modos m as habituales de fallo de una estructura son: - Fallo de la estructura debido a una excesiva deformaci on el astica o viscoel astica de uno o m as de los elementos que la constituyen. - Fallo de estructuras realizadas con materiales d uctiles debido a la inicializaci on del proceso de plasticaci on - Fallo de estructuras realizadas con materiales d uctiles debido al colapso pl astico - Fallo de la estructura por inestabilidad el astica o pl astica de alguno de sus elementos - Fallo de la estructura por rotura repentina de alguno de sus elementos
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5.6

Criterio de rotura de la m axima componente de la tensi on normal para materiales fr agiles, is otropos y con comportamiento el astico y lineal

Este criterio considera que un s olido hecho de un material fr agil rompe cuando el m aximo valor absoluto de la componente normal de la tensi on, en cualesquiera de los puntos del s olido, es igual a la tensi on u ltima alcanzada en el ensayo de tracci on del material. Esto implica que la respuesta de un material sometido a compresi on uniaxial es la misma que a tracci on uniaxial. En la Figura 5.7 se representa este criterio en el espacio de tensiones principales. Se observa que este criterio supone una supercie de plasticaci on denida por un cubo, cuyos lados tienen una dimensi on del doble de la tensi on u ltima del material en tracci on o compresi on uniaxial.

Figura 5.7 Criterio de rotura de la m axima componente de la tensi on normal para materiales fr agiles: supercie de rotura

5.7

Criterio de rotura de Mohr para materiales fr agiles sujetos a un estado plano de tensiones

El criterio de rotura de la m axima componente de la tensi on normal es v alido para materiales con el mismo comportamiento en tracci on y compresi on uniaxial. Sin embargo, hay materiales como el hormig on, la fundici on, las rocas, los suelos, cuyos comportamientos en tracci on y en compresi on uniaxial, son diferentes . Otto Mohr propuso un criterio de rotura para estos materiales, v alido para estados planos de tensiones. Este criterio precisa de realizar diferentes ensayos mec anicos en el material en estudio. Sea un material fr agil sometido a un estado plano de tensiones. En la Figura 5.8 a) se muestra la gr aca tensi on-deformaci on correspondiente al ensayo de tracci on de una probeta de dicho material. En la Figura 5.8 b) se muestran los c rculos de Mohr correspondientes a los estados de tensiones denidos por los puntos A, B y U del diagrama tensi on-deformaci on. La probeta se considera segura para niveles de fuerzas A o B . La probeta fallar que causen tensiones inferiores a 1 a cuando la fuerza cause 1 tensiones que alcancen el valor correspondiente a la tensi on u . En la Figura 5.8 b) se comprueba como los c rculos de Mohr correspondientes a estados tensionales seguros son interiores al c rculo de Mohr correspondiente al estado u ltimo de tensiones.
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Figura 5.8 C rculos de Mohr para los puntos de un s olido sometido a tracci on uniaxial Sea ahora un s olido hecho de un material fr agil del que se conocen las tensiones u ltimas en tracci on y compresi on uniaxial. En la Figura 5.9 a) se muestran los c rculos de Mohr correspondientes a estos estados. El s olido est a sujeto a cargas que inducen estados planos de tensiones cuyas tensiones principales son 1 y 2 , ambas de tracci on o de compresi on. Seg un establece Mohr, el s olido bajo el estado de cargas supuesto es seguro cuando los c rculos de Mohr correspondientes a los distintos estados tensionales de cada punto del s olido, son interiores a los c rculos de Mohr correspondientes a los estados u ltimos en tracci on o compresi on. Si alguna de las tensiones principales es igual a la tensi on u ltima del material en tracci on o compresi on uniaxial, es inseguro.

Figura 5.9 Estados tensionales seguros e inseguros de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr En la Figura 5.9 a) se muestran los c rculos de Mohr para estados tensionales seguros y no seguros, de acuerdo con el criterio de Morh. En la Figura 5.9 b) se muestra, en el plano de las tensiones principales, el criterio de Mohr para el s olido considerado. Para utilizar el criterio de Mohr, es necesario realizar diferentes ensayos bajo diferentes estados de carga y construir los c rculo de Mohr correspondientes a los estados u ltimos de tensiones. Por ejemplo, realizando ensayos de compresi on uniaxial, torsi on pura y tracci on uniaxial en un material, se pueden construir los c rculos de
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Mohr correspondientes a los estados u ltimos de tensiones dados por estos ensayos, as como trazar la envolvente de dichos c rculos, tal como se muestra en la Figura 5.10 a). Seg un el criterio de rotura de Mohr, un s olido hecho del mismo material que la probeta ensayada, sometido a un estado plano de tensiones, es seguro si el c rculo de Morh correspondiente a cualquier estado tensional posible en el s olido es interior a la envolvente denida anteriormente. En la Figura 5.10 b) se muestra el criterio en el espacio de tensiones principales.

Figura 5.10 Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr Si para un determinado material solamente se dispone de los c rculos de Mohr correspondientes a los estados u ltimos tensionales de tracci on y compresi on uniaxial, como se muestra en la Figura 5.11 a), la envolvente de Mohr puede aproximarse por rectas tangentes a dichos c rculos. El correspondiente criterio de rotura en el plano de tensiones principales se muestra en la Figura 5.11 b).

Figura 5.11 Envolvente de fallo simplicada para un estado plano de tensiones de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr Por tanto, el criterio de rotura de Mohr puede enunciarse como sigue: un s olido
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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

sometido a un estado plano de tensiones rompe cuando las cargas actuantes alcanzan un valor tal que el punto representativo del estado tensional correspondiente caiga sobre el contorno denido por ABCDEFA de los criterios de rotura mostrados en la Figura 5.10 b) y en la Figura 5.11 b). Para materiales cuyas propiedades en tracci on y compresi on uniaxial sean las mismas, la geometr a del criterio de Mohr es similar a la dada por el criterio de Tresca. En la mayor a de los materiales cohesivos, como el hormig on, suelos o rocas, el criterio de rotura depende de la presi on hidrost atica. De forma que un incremento en la presi on hidrost atica de compresi on produce un incremento en la capacidad del material de resistir las tensiones solicitadas sin romper. Es decir, se admite que la existencia de una presi on hidrost atica actuando sobre dichos materiales no provoca rotura de los mismos.

5.8

Ejercicios propuestos

Ejercicio 5.1 En un nudo de la estructura que se muestra en la Figura 5.12 se han colocado unas galgas en roseta con la estructura descargada.

Figura 5.12 Disposici on de galgas colocadas en un nudo Cargada la estructura, se han obtenido los valores a , b y c . Determinar en el punto en estudio: 1. La tensi on equivalente de Von-Mises 2. El coeciente de seguridad Datos:

e = 260 MPa a = 520 106 , b = 360 106 , c = 80 106 E = 210 GPa , = 0, 3

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Criterios de Plasticidad y de Rotura Soluci on: 1. La tensi on equivalente de Von-Mises

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V M = 191, 2 MPa 2. El coeciente de seguridad

n = 1, 36

Ejercicio 5.2 El tensor de tensiones en un punto P de un s olido el astico es: = 100 50 50 170

Comprobar si dicho punto est a plasticado seg un los criterios: 1. De Von-Mises 2. De Tresca Datos:

E = 210 GPa , e = 260 MPa Soluci on: 1. Comprobar si dicho punto est a plasticado seg un el criterio de Von-Mises.

V M = 251, 794 MPa

V M < e

por tanto, no hay plasticaci on. 2. Comprobar si dicho punto est a plasticado seg un el criterio de Tresca.

T = 287, 924 MPa

T > e

por tanto, hay plasticaci on.

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