UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TLAXCALA

ESTANCIAS REPORTE 1

NOMBRE DEL REPORTE: Practicas de neumtica bsica TPS 101 PRESENTADA POR (INTEGRANTES): FRNCICO PACHECO DIAZ LUIS XAVIER IBARRA CORTE DOCENTE: HCTOR MANUEL GONZLES CORTS

FECHA: 18 DE AGOSTO DEL 2013

LABORATORIO DE NEUMTICA

INTRODUCCIN

Este informe queremos mostrar la puesta a punto y los resultados de cada uno de los montajes realizados, mediante la explicacin y los grficos obtenidos para cada uno de ellos, dndonos as una herramienta de gran apoyo en la resolucin de inconvenientes que se pueden presentar en prximos montajes, as como la destreza adquirida para la manipulacin de cada equipo requerido en nuestras prcticas.

OBJETIVOS

Afianzar los conocimientos adquiridos en la parte terica y prcticas. Familiarizarnos con los elementos de uso frecuente en el rea de la neumtica. Adquirir mayor destreza en los montajes, con el fin de despertar nuestra creatividad y conocimientos tcnicos, para poder desarrollar y mejorar en nuestra profesin, haciendo aportes significativos en el diseo de maquinaria.

MARCO TERICO

Elementos neumticos de trabajo

Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. Elementos neumticos de movimiento rectilneo (Cilindros neumticos) A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.

Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Fijaciones El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.

Constitucin de los cilindros

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas. El tubo cilndrico se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido). Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o templado. Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.

Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro.

Las juntas tericas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.

Vlvulas Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen: Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido

 Regular caudal Regular presin Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 4. Vlvulas de caudal 2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre 3. Vlvulas de presin

Tipos de vlvulas
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada

Funcionamiento: Oprimiendo el pulsador se activa vlvula. Al soltar el pulsador, la vlvula conmuta a su posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin.

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, abierta en posicin normal

Funcionamiento: oprimiendo el pulsador se activa la vlvula. Al soltar el pulsador, la vlvula conmuta a su posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin.

Vlvula de 5 2 vas con interruptor selector manual

Funcionamiento: esta combinacin de vlvulas funciona como una vlvula de 5/2 vas. Girando el selector se accionan las dos vlvulas. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutacin. Al girar el selector a su posicin inicial, las vlvulas vuelven a su posicin normal, accionadas por muelles de recuperacin.

Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, cerrada en posicin normal

Funcionamiento: girando el selector se acciona la vlvula. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutacin. Al girar el selector a su posicin inicial, la vlvula vuelve a su posicin normal, accionada por un muelle de recuperacin.

Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada

Funcionamiento: la vlvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con la leva de conmutacin de un cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la vlvula vuelve a su posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin. Transformacin posible Esta vlvula normalmente cerrada (vlvula tipo RS) puede transformarse en una vlvula normalmente abierta (vlvula tipo ROS).

Normalmente cerrada (vlvula tipo RS) Cabezal de accionamiento hacia la izquierda

(nmero 1 del cabezal sobre nmero 1 del cuerpo)

Normalmente abierta (vlvula tipo ROS) Cabezal de accionamiento hacia la derecha (nmero 2 del cabezal sobre nmero 2 del cuerpo)

Vlvula de secuencia

Funcionamiento: la vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin de pilotaje en la conexin 12 y, al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de recuperacin. La presin de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

Vlvula neumtica de 5/2 vas

Funcionamiento: la vlvula neumtica conmuta al recibir una seal neumtica en la conexin 14. Al retirarse la seal, la vlvula vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de recuperacin.

Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

Funcionamiento: la vlvula neumtica conmuta al recibir una seal neumtica en las conexiones 14 y

12. Al retirar la seal, se mantiene el estado de conmutacin hasta recibir otra seal.

Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad abre el paso (funcin de Y) hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida.

Vlvula selectora

Funcionamiento: la vlvula selectora abre el paso (funcin O) hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la mayor llega a la salida.

Detector de posicin neumtico

Un imn permanente montado en el mbolo del cilindro activa al pasar una vlvula neumtica de 3/2 vas, emitindose una seal de mando.

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

La vlvula de estrangulacin y antirretorno es una combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno bloquea el paso de aire en un sentido. En ese caso, el aire fluye a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de esta vlvula puede regularse mediante un tornillo moleteado. La posicin de este tornillo puede asegurarse con una tuerca moleteada. El sentido de la estrangulacin se indica mediante dos flechas en el cuerpo de la unidad. En el sentido contrario, el aire fluye libremente a travs de la vlvula antirretorno.

Vlvula de escape rpido

Funcionamiento: el aire comprimido fluye desde la conexin 1 hacia la conexin 2. Si baja la presin en la conexin 1, el aire comprimido se descarga en la conexin 2 a travs del silenciador incorporado.

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partculas corrodas de tubo, xido y condensado. La vlvula regula la alimentacin de aire comprimido, manteniendo una determinada presin de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presin. El sentido de flujo est indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad. El tornillo de evacuacin de condensado se encuentra en el depsito del filtro. El manmetro indica la presin ajustada. La vlvula de cierre alimenta y descarga aire en todo el sistema de mando. La vlvula de 3/2 vas se acciona con el botn giratorio rojo.

Indicadores de presin y reguladores de FESTO Manmetro

El manmetro se utiliza para indicar la presin existente en sistemas de control neumticos.

Regulador de presin con manmetro

El regulador de presin regula el aire comprimido alimentado, ajustando una presin de funcionamiento previamente definida y, adems, compensando oscilaciones de la presin. El sentido del flujo est indicado con una flecha en el cuerpo de la vlvula. El manmetro indica la presin ajustada.

Bloque de distribucin

El bloque de distribucin tiene un colector de alimentacin de aire comprimido para funciones de control a travs de ocho conexiones individuales.

EJERCICIO 1: PRENSA MASA DE QUESO.

Situacin inicial: En posicin normal, la vlvula bloquea el paso en el sentido del flujo. El vstago del cilindro 1A1 esta retrado.

Lista de componentes. Cantidad 1 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de simple efecto Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin: 1A1 1A1

1S1
1S1

Diagrama en reposo

Diagrama en funcionamiento

Imagen de la prctica

Pasos Oprimiendo el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, el aire comprimido entra en la cmara del lado del embolo y el cilindro 1A1. Al soltar el pulsador, se evacua el aire de la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin inicial por el efecto de muelle de reposicin. Medidas de seguridad: En este ejercicio deber limitar la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kpa (3,5 bar). Errores cometidos en la implementacin: El cilindro no est fijado de forma correctamente, los tubos no estn sujetos correctamente, los tubos flexibles que no estn conectados correctamente se convierten en ltigos de ms de 100 km/h. Los tubos flexibles no estn conectados bien y generan fuga de aire comprimido. Funcionamiento del cilindro de doble efecto. El aire comprimido fluye hacia la cmara en el lado del embolo, en dicha cmara aumente la presin, aplicando una fuerza sobre la superficie del embolo, si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el embolo avanza, la presin solo puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento si el embolo ha avanzado completamente. Si la presin disminuye, el embolo vuelve a su posicin inicial por efecto de la fuerza aplicada por el muelle de reposicin. La fuerza del muelle no es suficiente como para mover cargas pesadas sujetas al embolo, ello significa que los cilindros de simple efecto nicamente ejecutan trabajo en un sentido.

Calculo de la fuerza del mbolo. En el caso de cilindros de simple efecto es vlido lo siguiente: Feff = A * p (FR - FF) Feff = 1,9 * A * p - FF) Feff = 1,9 * (*0,012) * 600 - 13,5 ) Feff = 169,66 - 13,5 = 156,15 N

Ejercicio 2: abrir un silo de piensos y forrajes.

Situacin inicial La vlvula de 3/2 vas est abierta en el sentido de paso y la cmara del embolo contiene aire comprimido. As, el embolo est extendido. Pasos: Oprimiendo el pulsador 1S1, el aire contenido en la cmara del embolo se descarga a travs de la vlvula de 3/2 vas, por lo que el cilindro retrocede. Al soltar el pulsador, el muelle de reposicin consigue que la vlvula de 3/2 vas vuelva a su posicin normal, por lo que fluye aire comprimido a la cmara del mbolo y el cilindro vuelve a avanzar. Lista de componentes: Cantidad 1 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de simple efecto Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo

Diagrama en funcionamiento

Imagen de la prctica

Funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones de control y 2 posiciones de conmutacin, la representacin grfica de estas siempre es en posicin normal. En el ejemplo, la vlvula est abierta en su posicin normal, lo que significa que el aire comprimido puede fluir a travs de la vlvula, accionando el pulsador, la vlvula cierra el poso del aire, por lo que el aire contenido en la cmara del embolo de una cilindro puede descargarse a travs de la vlvula.

Ejercicio 3: control de llaves en bruto.

Situacin inicial: La vlvula est cerrada en el sentido de paso. El vstago del cilindro esta retrado. Solucin: En estado normal, el muelle de reposicin del cilindro no aplica fuerza. De esta manera evita un desgaste prematuro. Pasos: Accionando el interruptor selector 1S1, fluye aire comprimido hacia la cmara del embolo, por lo que el cilindro avanza. Si se repone el aire se descarga a travs de la vlvula y el cilindro vuelve a su posicin inicial por efecto del muelle de reposicin. Medidas de seguridad: En este ejercicio deber limitar la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kpa (3,5 Cantidad 1 1 1 1 1 bar). Denominacin Cilindro de simple efecto Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo

Diagrama en funcionamiento

Imagen de la prctica

Ejercicio 4: Calcificacin de paquetes: Situacin inicial: En las conexiones de aire comprimido del lado derecho del cilindro se aplica aire comprimido, mientras que la conexin izquierda est abierta. De esta manera, el embolo se mantiene en su posicin final posterior. Pasos: Accionando el interruptor selector, la vlvula conmuta y se aplica aire comprimido en la conexin izquierda del cilindro, mientras, que la conexin del lado derecho est abierta a escape. El cilindro avanza hasta la posicin final delantera. El cilindro se mantiene en esta posicin aunque no se mantenga pulsado el interruptor selector. Si se repone el interruptor selector, el cilindro vuelve a su posicin inicial. Medidas de seguridad: En este ejercicio deber limitar la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 350 kpa (3,5 Cantidad 1 1 1 1 1 bar). Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo Imagen de la prctica

Diagrama en funcionamiento

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto: Al aire comprimido fluye hacia la cmara del embolo del cilindro a travs de la conexin 1 (lado primario). En dicha cmara aumenta la presin, aplicando fuerza sobre la superficie del embolo. Si esta fuerza supera la fuerza de razonamiento, el embolo avanza. El aire contenido en la cmara del embolo del lado secundario se descarga a travs de la conexin 2, la presin solo puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento si el embolo ha avanzado completamente. Al invertir el circuito, se aplica aire en la conexin 2 del lado secundario. Generndose all la presin necesario para que el embolo vuelve a retroceder. El aire contenido en el lado primario se descarga a travs de la conexin 1. Los cilindros de doble efecto consumen ms aire que los cilindros de simple efecto. Considerando que las superficies del embolo son diferentes, las fuerzas que se aplican son tambin diferentes, siendo igual la presin. Calculo para la fuerza del embolo. En el caso de cilindros de doble efecto es vlido lo siguiente Avance: Feff = (A * p) FR

Feff = 0,9 * A * p Feff = 0,9 * (*0,012) * 600 Feff = 169,66 N Valor indicado en la hoja de datos: 189 N Retroceso: Feff = A * p FR Feff = 0,9 *[ (*0,012)- (*0,042) ]* 600 ) Feff = 142,5 N

Practica 5: Detener cajas de bebidas.

Situacin inicial:

El elemento emisor de seales y el elemento actuador se encuentra en la posicin determinada por el muelle de reposicin.

Pasos: Accionando el interruptor selector 1S1 de la vlvula de 3/2 vas, se abre el paso u se aplica presin en la conexin de mando neumtica 14 de la vlvula de 5/2 vas 1V1. De esta manera, conmuta la vlvula de 5/2 vas. En la conexin del lado izquierdo del cilindro de doble efecto se aplica presin y se produce el escape de aire comprimido en el lado derecho. El cilindro avanza. Si se repone el interruptor selector, se bloquea el aire comprimido en la vlvula de 3/2 vas mientras que disminuye la presin en la vlvula de 5/2 vas a travs de la conexin de mande 14, por lo que esa vlvula conmuta. De esta manera, se evacua el aire en el lado del embolo del cilindro, mientras que se aplica presin en el lado del vstago. El cilindro retrocede a su posicin final posterior.

Lista de componentes: Cantidad 1 1 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Vlvula de 5/2 vas , con reposicin de muelle Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo Imagen de la prctica

Diagrama en funcionamiento

Practica 6: Abrir y cerrar el paso en una tubera. Estrangulacin del aire de alimentacin.

El aire comprimido fluye estrangulando hacia el cilindro El aire contenido en el cilindro se descarga sin estrangulacin a travs de la vlvula reguladora. En caso de producirse oscilaciones de la carga aplicada sobre el vstago la velocidad es irregular. Estrangulacin del aire de escape. El aire comprimido fluye sin estrangulacin hacia el cilindro a travs de la vlvula reguladora El aire contenido en el cilindro se descarga con estrangulacin El embolo queda entre las dos amaras que contiene aire comprimido Caractersticas mejoradas de los movimientos de avance y retroceso. Situacin inicial: En posicin normal, el embolo se encuentra en la posicin final posterior, el aire contenido en la cmara del embolo se descarga a travs de la vlvula de 4/2 vas con interruptor selector.

Pasos: Al conmutar la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del vstago del cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto avanza hasta su posicin delantera. El tiempo apropiado para esta operacin de avance se regula mediante el regulador de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronometro. Si se repone el interruptor, se aplica presin en la cmara del vstago del cilindro a raves del regulador de flujo unidireccional y de la vlvula de 5/2 vas. El cilindro retrocede hasta su posicin final posterior. Caractersticas de la presin. El manmetro montado delante del regulador de flujo unidireccional indica la presin de funcionamiento mientras el cilindro avanza y cuando se encuentra en su posicin final delantera. El manmetro montado detrs del regulador de flujo unidireccional indica el aumento de presin mientas avanza el cilindro. Una vez concluida la operacin de avance, la presin sigue aumentando hasta alcanzar la presin de funcionamiento.

Lista de componentes: Cantidad 1 2 2 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Manmetro Vlvula de 5/2 vas , con reposicin de muelle Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo

Imagen de la prctica

Diagrama en funcionamiento

Practica 7: desbloqueo mediante desconexin rpida. Situacin inicial: En la posicin inicial, el embolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire contenido en la cmara del embolo se descarga a travs de la vlvula de 5/2 vas 1S1. Pasos Al conmutar la vlvula de 5/2 vas, se aplica presin en la cmara del embolo del cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional. El cilindro avanza hacia su posicin inicial delantera. Al conmutar nuevamente el interruptor selector, se aplica presin en la cmara del vstago del cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional y de la vlvula de 5/2 vas. El cilindro retrocede a su posicin final posterior. El tiempo apropiado para la operacin de retroceso se regula mediante el regulador de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronometro. Lista de componentes. Cantidad 1 2 2 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Manmetro Vlvula de 5/2 vas , con reposicin de muelle Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido Diagrama conexin: de

Imagen de la prctica Diagrama en reposo Diagrama en funcionamiento

Practica 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo Situacin inicial. En la posicin inicial, el embolo se encuentra en la posicin final posterior. El aire contenido en la cmara del lado del embolo se descarga a travs de la vlvula neumtica inestable de 5/2 vas 1V1 y se aplica presin en la cmara del lado del vstago.

Pasoso: Accionado la vlvula de 3/2 vas 1S1 conmuta la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas y se aplica presin en la cmara del embolo del cilindro a travs del regulador de flujo unidireccional. El cilindro de doble efecto avanza hacia su posicin final delantera. El aire contenido en la cmara del vstago se descarga a travs de la vlvula de escape rpido. Accionando la vlvula de 3/2 vas 1S2 vuelve a conmutar la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas. Se aplica presin en la cmara del vstago del cilindro a travs de la vlvula de escape rpido. El aire contenido en la cmara del embolo del cilindro se descarga a travs del regulador de flujo unidireccional y la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas. El cilindro retrocede hacia su posicin final posterior. Tiempo de retroceso. El tiempo apropiado para la operacin de retroceso se regula mediante el regulador de flujo unidireccional. El tiempo se mide con un cronometro. Para fijar la regulacin apropiada se utiliza una contratuerca.

Lista de componentes: Cantidad 1 1 1 1 1 2 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Manmetro Vlvula de escape rpido Vlvula biestable de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo Diagrama en reposo

Diagrama en funcionamiento

Descripcin del funcionamiento de una vlvula de escape rpido. Las vlvula de escape rpido se utilizan para aumentar la velocidad del embolo de los cilindros. De esta manera se reduce el tiempo de retroceso, especialmente en el caso de cilindros de simple efecto. El vstago puede retroceder casi a mxima velocidad, ya que la resistencia que el caudal del aire de escape se opone al movimiento de retroceso se redice a travs de la vlvula de escape rpido. El aire se descarta a travs de un taladro de salida relativamente grande, la vlvula tiene una conexin de aire comprimido 1 bloqueable, una conexin de descarga bloqueable y una salida 2.

Descripcin del funcionamiento de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas. Una vlvula tiene un efecto de memoria; para que conmute, es suficiente una breve seal. Una seal neumtica en la conexin de mando 12 abre el paso desde la conexin 1 hacia la conexin 2. Una seal neumtica en la conexin de mando 14 abre el paso desde la conexin 1 hacia la conexin 4. Si ambas conexiones de mando reciben seales, es prioritaria la seal que llega primero. Lista de componentes:

Cantidad 1 1 1 1 1 2 1 1 1

Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Manmetro Vlvula de escape rpido Vlvula biestable de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Practica 9: cepillar quesos. Situacin inicial: La cmara del lado del embolo del cilindro de doble efecto no contiene aire, mientras que si lo contiene la cmara del lado del vstago. El cilindro se encuentra en su posicin inicial. Pasos: Oprimiendo el pulsador de la vlvula 1S1, el cilindro 1A1 avanza. El cilindro mantiene su posicin final delantera debido al circuito del autor retencin. Despus de oprimir el pulsador de la vlvula 1S2 estando en posicin normal abierta, el cilindro vuelve a retroceder. La funcin del autor retencin esta desconectada. La vlvula de 5/2 vas conmuta estando en posicin normal, con lo que se alienta aire a la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede a su posicin final posterior. Descripcin de funcionamiento de un circuito de autor retencin: Oprimiendo el pulsador de la vlvula 1S1, la bola de la vlvula selectora, 1V1 abre el paso del aire comprimido. Dado que la vlvula 1S2 est abierta normalmente, el aire comprimido puede activar la vlvula de 3/2 vas. De esta manera conmuta la vlvula de 5/2 vas 1V3 y el embolo del cilindro avanza. Al mismo tiempo, se cumple la condicin de autor retencin a travs del conducto de retorno hacia la vlvula selectora. La presin se mantiene en los conductores y la vlvula 1V2 se mantiene activa. Descripcin del funcionamiento de un selector de circuito. Los selectores de circuito se utilizan para obtener un enlace lgico 0. Las seales de aire comprimido que llegan a la entrada 1, a la entrada 1(3) o a ambas entradas, generan una seal en la salida 2. Si no hay seal de entrada, tampoco hay seal de salida.

Lista de componentes: Cantidad 1 2 1 1 1 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Vlvula neumtica de 5/2 vas, con reposicin por muelle Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Selector de circuito (funcin lgica 0) Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador

Fuente de aire comprimido Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo Imagen de la prctica

Diagrama en funcionamiento

Practica 10: Sujecin de una pieza. Situacin inicial: La cmara del lado del embolo del cilindro de doble efecto no contiene aire, mientras que si lo tiene la cmara del lado del vstago, la vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 esa activa. El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. Pasos: Oprimiendo el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, se aplica presin en ambas entradas de la vlvula de simultaneidad 1V1. En la salida de la vlvula de simultaneidad tambin se aplica presin. La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V2 conmuta a raz de la seal que seta en la conexin de mando 14. Por ello, el cilindro invierte su movimiento y el embolo avanza. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 conmuta a posicin de reposo y se desconecta la seal de salida en la vlvula de simultaneidad, el cilindro mantiene su posicin final debido a la funcin de autor retencin. Oprimiendo el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S2, vuelve a conmutar la vlvula neumtica de 5/2 vas 1V3. Se aplica presin en la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede a su posicin final posterior. La vlvula de 3/2 vas con rodillo 1B1 vuelve a activarse. Descripcin del funcionamiento de vlvula de 3/2 va con rodillo. Las vlvula de 3/2 va con rodillo tiene 3 conexiones de mando y 2 de conmutacin, la palanca con rodillo se activa, por ejemplo, mediante la leva de un cilindro. Mediante el servo pilotaje, la fuerza de accionamiento necesaria es menor. Lista de componentes: Cantidad Denominacin

1 2 2 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Manmetro Vlvula neumtica de 5/2 vas Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y) Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama en reposo Imagen de la prctica

Diagrama en funcionamiento

Practica 11: accionamiento de una puerta corrediza. Situacin inicial: El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El detector de proximidad neumtico 1B1 est en estado de activacin. En una de las entradas de la vlvula de simultaneidad 1v2 est puesta una seal de aire comprimido. Pasos: Si es pulsado uno de los dos pulsadores, la vlvula 1V1 con funcin lgica en 0 emite una seal de salida. As, la conexin de mando 14 de la vlvula neumtica biestable de5/2 vas recibe una seal. La vlvula conmuta. El cilindro avanza. Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, se activa el detector de proximidad neumtico 1B1 Pasos: Si se oprime uno de los dos pulsadores, la vlvula 1V1 con funcin loica de 0 emite una seal de salida. La conexin de mande 12 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas recibe una seal y la vlvula conmuta. El cilindro retrocede, cuando el cilindro alcanza su posicin final posterior, se activa el detector de proximidad neumtico 1B1.

Funcionamiento del detector de proximidad neumtico: Los detectores de proximidad estn compuestos de una vlvula de leva de 3/2 vas. Cerrada en posicin normal, y de un soporte basculante con dos imanes permanentes. La leva de la vlvula se acciona con un muelle, y de un soporte basculante con 2 imanes permanentes. La leva de la vlvula se acciona por un muelle de compresin a travs del soporte basculante. El soporte basculante se inclina debido al campo magntico generado por el embolo del cilindro. La vlvula ya no est activada y la salida de la vlvula ya no est activada y la salida de la vlvula recibe una seal de aire comprimido. Lista de componentes: Cantidad 1 2 1 2 2 2 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Detector de proximidad neumtico Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Vlvula de simultaneidad funcin lgica Y Selector de circuito funcin lgica 0 Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama

Imagen de la prctica

Practica 12: alimentacin de piezas. Situacin inicial: El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. El detector de proximidad neumtico 11 deja libre el paso. La cmara del lado del vstago contiene aire comprimido. Pasos: Si no est libre la zona de recepcin de piezas, no se activa la vlvula de 3/2 vas 1S2. La vlvula de simultaneidad 1V1 no emite una seal de salida, la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas no puede conmutar. Si la zona de recepcin de piezas est libre, se activa la vlvula de 3/2 vas 1S2 la vlvula de simultaneidad 1V2 emite una seal de salida. La conexin de mande 14 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V3 recibe una seal. La vlvula neumtica de 5/2 vas conmuta y el cilindro avanza. El detector de proximidad neumtico 1B2 se activa y abre el paso. La conexin de mande 12 de la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas recibe una seal. La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V3 conmuta y el cilindro retrocede a su posicin final posterior. El detector de proximidad neumtico 1B1 se activa y abre el paso.

Lista de componentes Cantidad 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Detector de proximidad neumtico Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por selector, normalmente cerrada Vlvula de simultaneidad funcin lgica Y Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Diagrama

Imagen de la prctica

Practica 13: Prensar latas de bebidas. Situacin inicial: El cilindro de doble efecto se encuentra en su posicin final posterior. El detector de proximidad neumtico 1B1 est activado y deja libre el paso. Presencia de presin. En la vlvula reguladora de presin de la unidad de mantenimiento y en la vlvula de secuencia se han regulado las presiones apropiadas. Pasos: Al oprimir el pulsador de la vlvula 1S1 se cumple la condicin necesaria en la vlvula de simultaneidad 1V3. La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V5 conmuta a posicin de trabajo. El cilindro de doble efecto avanza. Se activa el detector de proximidad 1B2, por lo que conmuta a posicin de trabajo. Por accin de la valla selectora 1V4 vuelve a conmutar la vlvula neumtica biestable de 5/2 vas 1V5. A modo de alternativa, esta operacin tambin puede inciarse mediante el pulsador de la vlvula 1S2, por accin de la vlvula selectora 1V4 la vlvula neumtica biestable 5/2 vas vuelve a conmutar. El cilindro de doble efecto retrocede hacia su posicin inicial. El proceso concluye cuando se acciona el detector de proximidad neumtico 1B1.

Lista de componentes: Cantidad 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 Denominacin Cilindro de doble efecto Reglador de flujo unidireccional Vlvula neumtica de 5/2 vas Detector de proximidad neumtico Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de circuito funcin lgica 0 Vlvula de simultaneidad funcin lgica Y Regulador de presin Distribuidor de aire Vlvula de secuencia Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Fuente de aire comprimido

Diagrama de conexin:

Imagen de la prctica

Referencias

Manual de traba FESTO TPS 101