Instituto Tecnologico de Lazaro Cardenas

Ingeniera Electronica
Respuesta de Problemas Selectos
Asignatura: Ecuaciones Diferenciales
Docente: Ing. Oscar Figueroa Cruz
Alumno: Jose Armando Lara Ramos
4
o
Semestre
Mayo 2012
Respuesta de Problemas Selectos
Resumen
En este documento se presentan las soluciones con desarrollo e ilustraciones de los
problemas 49 al 93 del captulo cuatro del libro [1]
1. Relacion entre representaci on algebraica y graca
En la Figura 1 se muestra la funcion f(t), posteriormente se relacionar an gr acos a las
siguientes expresiones.
Figura 1: Funci on f(t)
a) f(t) f(t)(t a) (1)
b) f(t b)(t a)
c) f(t)(t a)
d) f(t) f(t)(t b)
e) f(t)(t a) f(t)(t b)
f) f(t a)(t a) f(t a)(t b)
Solucion 49: La Figura 2 muestra la graca de c) f(t)(t a)
Figura 2: Gr aca del problema 49
Solucion 50: La Figura 3 muestra la graca de e) f(t)(t a) f(t)(t b)
2
Figura 3: Gr aca del problema 50
Figura 4: Gr aca del problema 51
Solucion 51: La Figura 4 muestra la graca de f) f(t a)(t a) f(t a)(t b)
Solucion 52: La Figura 5 muestra la graca de b) f(t b)(t a)
Figura 5: Gr aca del problema 52
Solucion 53: La Figura 6 muestra la graca de a) f(t) f(t)(t a)
Figura 6: Gr aca del problema 53
3
Soluci on 54: La Figura 7 muestra la graca de d) f(t) f(t)(t b)
Figura 7: Gr aca del problema 54
2. Representaci on en funcion de escal on unitario
Solucion 55 La funcion
f(t) =
_
2, 0 t < 3
2, t 3
equivale a
f(t) = 2 4(t 3)
y la transformada de Laplace es
L{2 4(t 3)} =
2
s

4
s
e
3s
Solucion 56 La funcion
f(t) =
_

_
1, 0 t < 4
0, 5 t < 5
1, t 5
equivale a
f(t) = 1 (t 4) + (t 5)
La graca de la funci on f(t) se muestra en la Figura 8.
y la transformada de Laplace es
L{1 (t 4) + (t 5)} =
1
s

e
4s
s
+
e
5s
s
Soluci on 57 La funcion
f(t) =
_
0, 0 t < 1
t
2
, t 1
4
Figura 8: Gr aca del problema 56
equivale a
f(t) = t
2
(t 1)
La graca de la funci on f(t) se muestra en la Figura 9.
Figura 9: Gr aca del problema 57
y la transformada de Laplace es
L{t
2
(t 1)} = L{[(t 1)
2
+ 2t 1](t 1)} =
_
2
s
3
+
2
s
2
+
1
s
_
e
s
Solucion 58 La funcion
f(t) =
_
0, 0 t < 3/2
sen t, t 3/2
5
equivale a
f(t) = sen t
_
t
3
2
_
La graca de la funci on f(t) se muestra en la Figura 10.
Figura 10: Gr aca del problema 58
y la transformada de Laplace es
L{sen t
_
t
3
2
_
} = L{cos
_
t
3
2
_

_
t
3
2
_
} =
se
3s/2
s
2
+ 1
Soluci on 59 La funcion
f(t) =
_
t, 0 t < 2
0, t 2
equivale a
f(t) = t t(t 2)
La graca de la funci on f(t) se muestra en la Figura 11.
y la transformada de Laplace es
L{t t(t 2)} = L{t (t 2)(t 2) 2(t 2)} =
1
s
2

e
2s
s
2

2e
2s
s
Soluci on 60 La funcion
f(t) =
_
sen t, 0 t < 2
0, t 2
6
Figura 11: Gr aca del problema 59
equivale a
f(t) = sin t sin t(t 2)
La graca de la funci on f(t) se muestra en la Figura 12.
Figura 12: Gr aca del problema 60
y la transformada de Laplace es
L{sin t sin t(t 2)} = L{sin t sin(t 2)(t 2)} =
1
s
2
+ 1

e
2s
s
2
+ 1
Solucion 61 La Figura 13 muestra la graca de la funci on
f(t) = (t a) (t b)
cuya transformada de Laplace es
7
L{(t a) (t b)} =
e
as
s

e
bs
s
Figura 13: Gr aca del problema 61
Soluci on 62 La Figura 14 muestra la graca de la funci on
f(t) = (t 1) + (t 2) + (t 3) +
cuya transformada de Laplace es
L{(t 1) + (t 2) + (t 3) + } =
e
s
s
+
e
2s
s
+
e
3s
s
+ =
1
s
e
s
1 e
s
Figura 14: Gr aca del problema 62
3. Transformada de Laplace y valores iniciales
Soluci on 63
y

+ y = f(t), y(0) = 0, donde f(t) =

_
0, 0 t < 1
5 t 1
8
sL{y} y(0) +L{y} =
5
s
e
s
resolviendo para L{y}
L{y} =
5e
s
s(s + 1)
= 5e
s
_
1
s

1
s + 1
_
entonces
y = 5(t 1) 5e
(t1)
(t 1)
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 15
Figura 15: Gr aca del problema 63
Soluci on 64
y

+ y = f(t), y(0) = 0, donde f(t) =

_
1, 0 t < 1
1 t 1
sL{y} y(0) +L{y} =
1
s

2
s
e
s
resolviendo para L{y}
L{y} =
1
s(s + 1)

2e
s
s(s + 1)
=
1
s

1
s + 1
2e
s
_
1
s

1
s + 1
_
entonces
y = 1 e
t
2
_
1 e
(t1)

(t 1)
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 16
Soluci on 65
9
Figura 16: Gr aca del problema 64
y

+ 2y = f(t), y(0) = 0, donde f(t) =

_
t, 0 t < 1
0 t 1
sL{y} y(0) + 2L{y} =
1
s
2
e
s
s + 1
s
2
resolviendo para L{y}
L{y} =
1
s
2
(s + 2)
e
s
s + 1
s
2
(s + 1)
=
1
4
1
s
+
1
2
1
s
2
+
1
4
1
s + 2
e
s
_
1
4
1
s
+
1
2
1
s
2
1
s + 2
_
entonces
y =
1
4
+
1
2
t +
1
4
e
2t

_
1
4
+
1
2
(t 1)
1
4
e
2(t1)
_
(t 1)
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 17
Soluci on 66
y

+ 4y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 1 donde f(t) =

_
1, 0 t < 1
0 t 1
s
2
L{y} sy(0) y

(0) + 4L{y} =
1
s

e
s
s
resolviendo para L{y}
L{y} =
1 s
s(s
2
+ 4)
e
s
1
s(s
2
+ 4)
=
1
4
1
s

1
4
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
e
s
_
1
4
1
s

1
4
s
s
2
+ 4
_
entonces
10
Figura 17: Gr aca del problema 65
y =
1
4

1
4
cos 2t
1
2
sin 2t
_
1
4

1
4
cos 2(t 1)
_
(t 1)
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 18
Figura 18: Gr aca del problema 66
Soluci on 67
y

+ 4y = sen t(t 2), y(0) = 1, y

(0) = 0
s
2
L{y} sy(0) y

(0) + 4L{y} = e
1s
1
s
2
+ 1
resolviendo para L{y}
L{y} =
s
s(s
2
+ 4)
e
2s
_
1
3
1
s
2
+ 1

1
6
2
s
2
+ 4
_
11
entonces
y = cos 2t +
_
1
3
sin(t 2)
1
6
sin 2(t 2)
_
(t 2)
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 19
Figura 19: Gr aca del problema 67
Soluci on 68
y

5y

+ 6y = (t 1), y(0) = 1, y

(0) = 1
s
2
L{y} sy(0) y

(0) 5 [sL{y} y(0)] + 6L =

e
s
s
resolviendo para L{y}
L{y} = e
s
=
1
s(s 2)(s 3)
+
1
(s 2)(s 3)
= e
s
_
1
6
1
s

1
2
1
s 2
+
1
3
1
s 3
_

1
s 2
+
1
s 3
entonces
y =
_
1
6

1
2
e
2(t1)
+
1
3
e
3(t1)
_
(t 1) + e
3t
e
2t
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 20
Solucion 69
y

+ y = f(t), y(0) = 0, y

(0) = 1 donde f(t) =

_

_
0, 0 t <
1, t < 2
0, t 2
12
Figura 20: Gr aca del problema 68
s
2
L{y} sy(0) y

(0) L{y} =
e
s
s

e
2s
s
resolviendo para L{y}
L{y} = e
s
_
1
s

s
s
2
+ 1
_
e
2s
_
1
s

s
s
2
+ 1
_
+
1
s
2
+ 1
entonces
y = [1 cos(t )] (t ) [1 cos(t 2)] (t 2) + sin t
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 21
Figura 21: Gr aca del problema 69
Soluci on 68
13
y

+ 4y

+ 3y = 1 (t 2) (t 4) + (t 6), y(0) = 0, y

(0) = 0
s
2
L{y} sy(0) y

(0) + 4 [sL{y} y(0)] + 3L =

1
s

e
2s
s

e
4s
s
+
e
6s
s
resolviendo para L{y} y aplicando la transformada de Laplace obtenemos
y =
1
3

1
2
e
t
+
1
6
e
3t

_
1
3

1
2
e
(t2)
+
1
6
e
3(t2)
_
(t 2)
_
1
3

1
2
e
t
+
1
6
e
3(t4)
_
+
_
1
3

1
2
e
(t6)
+
1
6
e
3(t6)
_
(t 6).
La graca de la funci on solucion se muestra en la Figura 22
Figura 22: Gr aca del problema 70
Soluci on 71
Considerando F = ma = kx + f(t), se tiene mx

= kx + f(t). Siendo m = W/g =

32lb/32(ft/s
2
) = 1slug y como 32 = 2k entonces k = 16lb/ft. Por lo tanto la ecuaci on
diferencial es x

+16x = f(t). Las condiciones iniciales son x(0) = 0, x

(0) = 0. Tambien, ya
que
f(t) =
_
20t, 0 t < 5
0, t 5
y 20t = 20(t 5) + 100 podemos escribir
f(t) = 20t 20t(t 5) = 20t 20(t 5)(t 5) 100(t 5).
La trasformada de Laplace de la ecuaci on diferencial es
s
2
L{x} + 16L{x} =
20
s
2

20
s
2
e
5s

100
s
e
5s
14
Resolviendo para L{x} tenemos
L{x} =
20
s
2
(s
2
+ 16)

20
s
2
(s
2
+ 16)
e
5s

100
s(s
2
+ 16)
e
5s
=
_
5
4
1
s
2

5
16
4
s
2
+ 16
_
(1 e
5s
)
_
25
4
1
s

25
4
s
s
2
+ 16
_
e
5s
Entonces
x(t) =
5
4
t
5
16
sin 4t
4
5
t(t 5) +
5
16
sin 4(t 5)(t 5) +
25
4
cos 4(t 5)(t 5).
La graca de la soluci on particular se muestra en la Figura 23.
Figura 23: Gr aca del problema 71
Soluci on 72
Considerando F = ma = kx + f(t), se tiene mx

= kx + f(t). Siendo m = W/g =

32lb/32(ft/s
2
) = 1slug y como 32 = 2k entonces k = 16lb/ft. Por lo tanto la ecuaci on
diferencial es x

+16x = f(t). Las condiciones iniciales son x(0) = 0, x

(0) = 0. Tambien, ya
que
f(t) =
_
sin t, 0 t < 2
0, t
y sin t = sin(t 2) podemos escribir
f(t) = sin t sin(t 2)(t 2).
La trasformada de Laplace de la ecuaci on diferencial es
s
2
L{x} + 16L{x} =
1
s
2
+ 1

1
s
2
+ 1
e
2s
Resolviendo para L{x} tenemos
15
L{x} =
1/15
s
2
+ 16
+
1/15
s
2
+ 1

_
1/15
s
2
+ 16
+
1/15
s
2
+ 1
_
e
2s
Entonces
x(t) =
1
60
sin 4t +
1
15
sin t +
1
60
sin 4(t 2)(t 2)
1
15
sin(t 2)(t 2)
La graca de la soluci on particular se muestra en la Figura 24.
Figura 24: Gr aca del problema 72
4. Carga en circuitos RC
Soluci on 73
La ecuacion diferencial es
2,5
dq
dt
+ 12,5q = 5(t 3)
La transformada de Laplace de la ecuaci on es
sL{q} + 5L{q} =
2
s
e
3s
L{q} =
2
s(s + 5)
e
3s
=
_
2
5
1
s

2
5
1
s + 5
_
e
3s
entonces
q(t) =
2
5
(t 3)
2
5
e
5(t3)
(t 3)
La graca de la soluci on particular se muestra en la Figura 25.
Solucion 74
16
Figura 25: Gr aca del problema 73
La ecuacion diferencial es
10
dq
dt
+ 10q = 30e
t
30e
t
(t 1,5)
La transformada de Laplace de la ecuaci on es
sL{q} q
0
+L{q} =
3
s 1

3e
1,25
s 1,5
e
1,5s
L{q} =
_
q
0

3
2
_
1
s + 1
+
3
2
1
s 1
3e
1,5
_
2/5
s + 1
+
2/5
s 1,5
_
e
1,55
entonces
q(t) =
_
q
0

3
2
_
e
t
+
3
2
e
t
+
6
5
e
1,5
_
e
(t1,5)
e
1,5(t1,5)
_
(t 1,5)
La graca de la soluci on particular se muestra en la Figura 26.
Solucion 75 inciso a)
La ecuacion diferencial es
di
dt
+ 10i = sin t + cos
_
t
3
2
_

_
t
3
2
_
, i(0) = 0
La transformada de Laplace de la ecuaci on es
sL{i} + 10L{i} =
1
s
2
+ 1
+
se
3s/2
s
2
+ 1
L{i} =
1
(s
2
+ 1)(s + 10)
+
s
((s
2
+ 1)(s + 10)
e
3s/2
=
1
101
_
1
s + 10

s
s
2
+ 1
+
10
s
2
+ 1
_
+
1
101
_
10
s + 10
+
10s
s
2
+ 1
+
1
s
2
+ 1
_
e
3s/2
entonces
17
Figura 26: Gr aca de la soluci on74 con q
0
= 2
i(t) =
1
101
(e
10t
cos t + 10 sin t) +
1
101
_
10e
10(t3/2)
+ 10 cos
_
t
3
2
_
+ sin
_
t
3
2
__

_
t
3
2
_
Soluci on 75 inciso b)
La graca de la soluci on particular se muestra en la Figura 27.
Figura 27: Gr aca del problema 75
Soluci on 76 inciso a)
La ecuacion diferencial es
50
dq
dt
+ 100q = E
0
[(t 1) (t 3)], q(0) = 0.
La transformada de Laplace de la ecuaci on diferencial es
50sL{q} + 100L{q} = E
0
_
1
s
e
s

1
s
e
3s
_
18
Resolviendo para L{q} tenemos
L{q} =
E
0
50
_
e
s
s(s + 2)

e
3s
s(s + 2)
_
Entonces
q(t) =
E
0
100
__
1 e
2(t1)
_
(t 1)
_
1 e
2(t3)
_
(t 3)

La graca de la soluci on particular se muestra en la Figura 28.

Figura 28: Gr aca de la soluci on 76 con E
0
= 100
Soluci on 77
La ecuacion diferencial es
EI
d
4
y
dx
4
= w
0
[1 (x L/2)]
Tomando la trasformada de Laplace y usando y(0) = y

(0) = 0 obtenemos
s
4
L{y} sy

(0) y

(0) =
w
0
EI
1
s
_
1 e
Ls/2
_
Dejando y

(0) = c
1
y y

(0) = c
2
tenemos
L{y} =
c
1
s
3
+
c
2
s
4
+
w
0
EI
1
s
5
_
1 e
Ls/2
_
entonces
y(x) =
1
2
c
1
x
2
+
1
6
c
2
x
3
+
1
24
_
x
4

_
x
L
2
_
4
(x
L
2
)
_
Para encontrar c
1
y c
2
se realiza
y

(x) = c
1
+ c
2
x +
1
2
w
0
EI
_
x
2

_
x
L
2
_
2

_
x
L
2
_
_
19
y
y

(x) = c
2
+
w
0
EI
_
x
_
x
L
2
_

_
x
L
2
__
Entonces y

(L) = y

(L) = 0 nos lleva a un sistema cuya soluci on nos da c

1
=
1
8
w
0
L
2
/EI
y c
2
=
1
2
w
0
L/EI por lo tanto
y(x) =
w
0
EI
_
1
16
L
2
x
2

1
12
Lx
3
+
1
24
x
4

1
24
_
x
L
2
_
4

_
x
L
2
_
_
Soluci on 78
La ecuacion diferencial es
EI
d
4
y
dx
4
= w
0
[(x L/3) (x 2L/3)]
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados y usando y(0) = y

(0) = 0 otenemos
s
4
L{y} sy

(0) y

(0) =
w
0
EI
1
s
(e
Ls/3
e
2Ls/3
)
Dejando y

(0) = c
1
y y

(0) = c
2
tenemos
L{y} =
c
1
s
2
+
c
2
s
4
+
w
0
EI
1
s
5
_
e
Ls/3
e
2Ls/3
_
(2)
Aplicando la antitransformada obtenemos y(x). Despues obtenemos y

(x) y y

(x), que
igual andolas a cero y resolviendo el sistema que nos queda nos da c
1
=
1
6
w
0
L
2
/EI y c
2
=

1
3
w
0
L/EI nos da
y(x) =
w
0
EI
_
1
12
L
2
x
2

1
18
Lx
3
+
1
24
_
_
x
L
3
_
4

_
x
L
3
_

_
x
2L
3
_
4

_
x
2L
3
_
__
Solucion 79
La ecuacion diferencial es
EI
d
4
y
dx
4
=
2w
0
L
_
L
2
x +
_
x
L
2
_

_
x
L
2
__
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados y usando y(0) = y

(0) = 0 otenemos
s
4
L{y} sy

(0) y

(0) =
2w
0
EIL
_
L
2s

1
s
2
+
1
s
2
e
Ls/2
_
Dejando y

(0) = c
1
y y

(0) = c
2
tenemos
L{y} =
c
1
s
3
+
c
2
s
4
+
2w
0
EIL
_
L
2s
5

1
s
6
+
1
s
6
e
Ls/2
_
(3)
Aplicando la antitransformada obtenemos y(x). Despues obtenemos y

(x) y y

(x), que
igual andolas a cero y resolviendo el sistema que nos queda nos da c
1
= w
0
L
2
24EI
y c
2
=
w
0
L
4EI
nos da
20
y(x) =
w
0
L
2
48EI
x
2

w
0
L
24EI
+
w
0
60EIL
_
5L
2
x
4
x
5
+
_
x
L
2
_
5

_
x
L
2
_
_
Soluci on 80
La ecuacion diferencial es
EI
d
4
y
dx
4
= w
0
[1 (x L/2)]
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados y usando y(0) = y

(0) = 0 otenemos
s
4
L{y} sy

(0) y

(0) =
w
0
EI
1
s
_
1 e
Ls/2
_
Dejando y

(0) = c
1
y y

(0) = c
2
tenemos
s
4
L{y} sy

(0) y

(0) =
w
0
EI
1
s
_
1 e
Ls/2
_
(4)
Aplicando la antitransformada obtenemos y(x). Despues obtenemos y

(x) y y

(x), que
igual andolas a cero y resolviendo el sistema que nos queda nos da c
1
=
9
128
w
0
L
2
/EI y c
2
=

57
128
w
0
L/EI nos da
y(x) =
w
0
EI
_
9
256
L
2
x
2

19
256
Lx
3
+
1
24
x
4

1
24
_
x
L
2
_
4

_
x
L
2
_
_
Solucion 81
Del Teorema 4.6 tenemos L{te
kti
} = 17(s ki)
2
. Entonces por la formula de Euler,
L{te
kti
} = L{t cos kt + it sin kt} = L{t cos kt} + iL{t sin kt}
=
1
(s ki)
2
=
(s + ki)
2
(s
2
+ k
2
)
2
=
s
2
k
2
(s
2
+ k
2
)
2
+ i
2ks
(s
2
+ k
2
)
2
Igualando las partes reales e imaginarias obtenemos
L{t cos kt} =
s
2
k
2
(s
2
+ k
2
)
2
, y L{t sin kt} =
2ks
(s
2
+ k
2
)
2
.
Solucion 82
La transformada de Laplace de la ecuaci on diferencial es
s
2
L{x} +
2
L{x} =
s
s
2
+
2
(5)
Resolviendo para L{x} obtenemos L{x} = s/(s
2
+
2
)
2
. Entonces x = (1/2)t sin t.
Referencias
[1] Matematicas Avanzadas para Ingeniera Vol1, Ecuaciones Diferenciales, Dennis G. Zill,
Michael R. Cullen. Tercera Edicion.
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