APUNTES DE SENSORES Y ACTUADORES. UNIDAD 2.

ACTUADORES
2.1 Actuadores todo/nada
Estructura de aplicacin de actuadores con sensores o transductores Elemento sensor o captador: Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal). Tratamiento de la seal. Si existe, realiza la funcin de modificar la seal obtenida para obtener una seal adecuada. Etapa de salida. Comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la seal al nivel requerido para la carga exterior.

ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son por ejemplo las vlvulas. La definicin fundamental de un actuador es que debe ser capaz de modificar la magnitud de una variable fsica. Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica